JPH03170837A - 駆動試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−１二の利用分Ｌ！Ｆ） 本発明は、自動車の駆動系を等価模擬して自動変速機，
Ｔ−動変速機等の外能試験を行う変速機用駆動試験装置
に関する。

（従来の技術） 従来、変速機川駆動試験装近として最も一般的に知られ
ている装近は、実際に車載されるエンジンを駆動側に設
八し、このエンジンと変速機とを組合わせて変速機の性
能試験（耐久試験や変速過渡特性試験等）を行うように
している。

しかし、実際のエンジンを用いる装置である為、ド記に
列挙ずるような問題があった。

■　エンジンを運転゜４゛るために、燃料供給系や排気
系や防音設備等の相当の付・：｛｝設備が必要であるし
、火気管理や排気ガス管理が必要となる。

■　エンジンのセットアップに相当の手間と時間が必要
となる。

■　気圧や気温や湿度等に影響され、データ信頼性が高
い安定した試験をすることが出来ない。

■　エンジンが新しいモデルである場合には、エンジン
が完成しないことに１よ変速機の性能試験を行えない。

そこで、上記のような問題を一挙に解決するために、例
えば、特開１イ｛　５　８−３８　８　３　３号公報や
特開ＩＶ｛６１−５３５４１号公報に記械されている上
うに、エンジンに代えて電動機で変通機を１１′【接駆
動４゛る変辿機用駆動試験装心や、ハイドロ・スタティ
ック・モータ（浦圧モータ）に増速機を組合わせた駆動
Ｙ段により変速機を駆動する変速機用駆動試験装Ｉｙ／
が現７１：知られるに至っている。

（発明が解決しようとする課題） しかしムから、これらのエンジン代用駆動ｆ段を駆動側
に設置した従来装Ｓ′ｚにあっては、耐久性試験や定ｌ
θ゛特性拭験を行うことはＩＩＩ能であっても同転慣性
が非常に大きい為、裏際のエンジンを用いた場合と同様
な変速過渡特性を測定することが出来ムいというーＲ人
な問題があった。

特に、自動変速機においては変速ショック対策のため変
速過渡特性データが絶対必要である。

即ち、電動機の場合には、特開昭６　１−５　３　５４
１号にも記載されているように、回転慣Ｆｂ　！）ｔが
エンジンに比べ１０倍を越える慣性１ｎを持つ。

そこで、同公報に記載されているように、慣ｔ’ｈ　！
ｉ１の差はそのまま許容し、この慣姓晴の差ζこよる影
響を排除するべく半後的に電動機への指令電流債を捕正
し、外郎から１＞えられる設定トルクが変化する時、騙
動側の過渡トルク特性を実際のエンジンの場合と対応さ
せるようにしている。

しかし、この場合には、過渡トルク特性を近似させるこ
とはできても、指令電流値の補正により駆動側回転速度
が変動し、変速機の試験において実際のエンジンを用い
た場合と同様な変速過渡特性データを得ることが出来な
い。

また、ハイド【！・スタティック・モータに増速機を組
合わせた駆動手段は、増速比として２〜３強に設定され
ているものであり、見かけ上の駆動側１ｊ）１転ｉｎ　
ｌ’ｌ：は低下ずるものの、この増速比は、ハイドロ・
スタティック・モータの最高同転数がエンジン最＋’：
ｊｓ　Ｄ’１転数より非常に低い為にそれを）ｌｉ　−
ｓているに過ぎムいものであり、増速機により１１１転
慣ヤＬを低下させるという技術的思想は金＜／？−ｔＦ
．せず、この場合にも慣性ら【の差により変速機の試験
において実際のエンジンを用いた場合と同様な変速過渡
特ケＬデータを得ることが出来ない。

以１二により、エンジン代用駆動Ｔ段を用いる場合に要
求されるＹｌ：能は、下記の通りとなる。

（１）駆動ｐ段の低慣ヤｔ化 駆動ｆ段のＦｉ１転慣ヤ目よ、変速時に発生する変速シ
ョックの形態に大きく影饗するので、その（ｉ’ｆ　ｌ
’ｔＥ値をエンジンと同専にしない限り、エンジンを用
いた場合と同様な変速過渡特外データを得ることが出来
ない。

（２）エンジン特性シミュレーシゴン エンジンの場合のアクセル操作に対ずるトルクや囲転辿
度の応答ｒＥと、電気的な指令によりアクセル操作に相
当する信号をエンジン代用駆動手段にりえた場合の応答
タヒとはー・致しない。

従って、エンジン代用駆動手段を用いる場合は、エンジ
ンと同等の応３　＋Ｉｆ：を持つように手当しない限り
、エンジンを用いた場合と同様な変速過渡特姓データを
得ることが出来ない。

そこで、本出願人はエンジン特性をシミュレートできる
低慣性駆動装置を特願昭６３−１４８３０７号で、増連
公！−ｖｊを駆動源につけた例として出願している。

本発明の１１的は、』；記出願中の低慣＋ｌＥ駆動装置
を用いてエンジンブレーキＩ＋！７の過渡応答も含めて
！＋ｊ．！　’Ｊｑにンミュレーションしたトルク指令
を得る駆動試験独置を提供ずることにある。

（．，！！題を解決するための手段と作用）本発明【よ
、萌記目的を達成ずるため、伏試変速機の駆動源にされ
る低慣１／ｌＥ駆動装置と、供試変速機の出力側ｆ１荷
を模擬する駆動吸収装置と、前記低慣性駆動装みなのト
ルク制御を行うコントロールユニットと、＋ｉＱ記伏試
変速機の入力回転速度とスロットル開度相首信号からエ
ンジン特性をシミュレーションしたトルク信号を得て前
記コントロールユニットのトルク指令にするエンジン特
性ジェネレータと、スロットル開度相当信号を絞り側に
変史したときのエンジンの過渡応答を模擬したデータを
使ってトルク指令出力を得、ダッシュポットを持つエン
ジンには該絞りが全閑に収るときにはダッシュポット特
性に従ったトルク指令出力を得、燃料カット制御を行う
エンジンには燃料カット制御の開始条件の成Ｘｉ中のみ
燃料カット制御を模擬したデータを使ってトルク指令出
力をボＩ記エンジン特外ジェネレー夕に供給する手段と
を備え、エンジンブレーキ時のス【ｌットル開度絞りか
らダッシュポット又は燃料カット制御及びそれ以外の制
御に分け、ダッシュポット制御ではその模擬特性に従っ
たトルク指令調節を行い、燃料カット制御ではエンジン
の燃料カット特性に従って燃料カット制御の開始から復
帰条件成立までトルク指令を馴節し、他の場合にはエン
ジンの過渡応答データに従ったトルク指令調節を行う。

（尖施例） 第■図（よ本発明の駆動試験装置構成図の一実施例を示
す。第！図において、低慣Ｖ１，駆動装置■よ低慣ＰＬ
にされたｌ１〔流電動機をサイリスクレオナード方式の
電流制御マイナールーブとしてトルク制御又Ｇよ速度制
御を行い、エンジンと同等以上の低慣ｆｌ：出力を得る
。この駆動装置ｌの軸出力（よ軸トルクメータ２を介し
て供試変速機３の駆動源にされ、供試変速機３の軸出力
（よトルクメータ４を介して負荷を模擬する駆動吸収手
段としての吸収用ダイナモメーク５（フライホイールも
含む）の駆動力にされる。

低慣ヤｉミ駆動装１ｉ’ｊ　ｌと伏試変速機３及び吸収
用ダイナモメータ５には夫々専用のコントロールユニッ
ト６，７．８が設けられ、エンジンコントロールユニッ
ト６はトルク又は速度指令が与えられて低慣性駆動装置
１のトルク又は速度制御を行う。

このうち、トルク制御にはエンジン特性ジェネレータ９
からのトルク指令とトルクメータ２の検出トルクＴ，の
突合せによるフィードバック制御を行う。マイクロコン
ビューク構成のエンジン特性ジエネレータ９は実際のエ
ンジンの出力トルクＴ対速１ｆＮ特性をスロットル開度
θｉ毎に設定又は測定されたデータを有し、入力される
スロットル開度と速度検出器ｌＯの検出速度から低慣性
駆動装置ｉが出力すべきトルクを求めてトルク指令出力
を得る。なお、上記スロットル開度θｉはエンジンの吸
気負圧にされる場合もある。

箪２図Ｃよ本発明の一実施例を示すエンジン特性ジェネ
レー夕のフローチャートである。エンジン特ダ「ジェネ
レータ９の中枢部になるマイク【Ｊコンピュータは、通
常時｛よ検出速度Ｎ，とス【１ットル開Ｉｉ′Ｏの設定
｛〆【からエンジンの定常特姓データによるトルク指令
を出力している（ステップＳｌ）Ｄこの状態でスロット
ル開度θ１から０，への［１１度絞りがなされたとき（
ステップＳ２）、スロットル開度０，＞０，及びＯ，≧
０％、Ｏ，≧Ｏ％の条件からス【１ブトル開度の増減を
判定し（ステップＳ３）、この条件成１ｔでスロットル
開度０，−＝ａ％を判定４′る（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、スロットル開度θ１が全閉でな
いと判定され、現在スロットル開度θ，が全閉か否かを
判定する（ステップＳ５）。この判定で全閉でないとき
には通常のエンジンブレーキ操作に対するエンジンの過
渡応答をシミュレーンヨンした制御を行う（ステップＳ
６〜Ｓ８）。

ステップＳ６の条件読込みでは回転数Ｎ，とスロットル
開度変化θ，一θ，に応じて予め保存するエンジンの過
渡応答データを読込む。このデータはエンジンの過渡応
答特性（第４図中の特性Ｅ等）を回転数Ｎ．の変化に伴
うトルクの変化比率データ列（θ１でのトルクを１００
％，θ，でのトルクをＯ％）としている。ステップＳ７
のトルク反転過渡制御では上述のデータ列の第１番目の
データから順に取出したデータを各回転数Ｎ１のタイミ
ングで比率演算してトルク指令を得る。そして、ステッ
プＳ８の条件終了判定では上述のデータの最終データを
使ったトルク指令出力か否かを判定し、該最終データに
よるトルク指令出力では定常特性データによるトルク指
令出力（ステップＳ９）によるトルク制御に戻す。従っ
て、ステップ８６〜Ｓ８では通常のエンジンブレーキに
よるエンジンの過渡応答をンミュレーションしたトルク
指令を得る。

次に、ステップＳ５において、０，＝０％になるとき、
ダッシュポットを持つエンジンのとき（ステップＳＩＯ
）、ダッシュポット特性データを使ったトルク指令出力
を得る（ステップＳｌｌ）。

このデータは、第３図に尽すように、ダッシュポットの
特性を模擬したデータ列として！ｊえられ、ス【ｌット
ル開度０１からイ〔息設定のスロットル開度０，′（第
４図参照）まではステップ状に変化させたときの１・ル
ク指令を得、ス【Ｊットル開度θ，からは任意設定の時
間Ｔｎにより決める傾斜で徐々にスロッ｝・ル開度０．
に近づけるトルク指令を得る。そして、ダッシュポット
特性によるトルク指令出力後にはステップＳ９による定
常特性データによるトルク指令出力を行う。

次に、ステップＳＩＯにおいて、ダッシュポット無しの
場合、燃料カット条件の読込みを行う（ステップＳＩ３
）。この燃料カット条件はスａットル開度θ。と世試変
速機３の入力同転数ｎ１と出力回転数ｎ，にされ、現在
の開度θ，，回転数Ｎ，，Ｎ，が夫々０，〉θ。、Ｎ１
≧ｎ．１Ｎ．≧ｎ，の同時成尭するか否かによって燃料
カット制御の開始条件判断を行う（ステップＳ１４）。

この判断で燃料カットを行うときにはエンジンの燃料カ
ット時の特性（第４図θ。′）に従った燃料カット制御
を開始し（ステップＳ１５）、次いで燃料カット制御か
らの復帰条４’ｌ＝の読込みを行う（ステヅブＳ！６）
。この復帰条件はスロットル開度θ。′で入力同転数　
，ｌにムるか又は外部信号が与えられたことにされ、Ｏ
ｎ’特蛇に従った燃料カット制御から元のＯｌ）特性に
従った制御への復帰条’／Ｆ判断を行う（ステップＳ１
７）。この復帰条件の或立後にはステップＳ９＋こよる
定常特性データによるトルク指令制御に戻る。

従って、ダッシュポット無しでは燃料カットによるエン
ジン出力特姓のシミュレーションを行った後、定常特性
によるトルク制御に戻し、燃料カット制御にもその過渡
応答を忠実にシミュレーシゴンする。

（発明の効果） 以上のとおり、本発明によれば、エンジン特性ジェネレ
ー夕には、エンジンブレーキ時の過渡応答データに従っ
たトルク指令の調節及びダッシュポットと燃料カット制
御での過渡応答も含めたトルク指令のＦｌｆｆｉを行う
ようにしたため、エンジンブレーキ時の過渡応答を忠実
にシミュレーシゴンしたトルク制御ができ、変速機の過
渡性能試験の信頼性を向上する。

【図面の簡単な説明】

第Ｉ図は本発明の一実施例の駆動試験装置構成図、第２
図は本発明の一実施例を示すエンジン特性ジェネレー夕
のフローチャート、第３図は実施例におけるダッシュポ
ット特性図、第４図はエンジン特性ジェネレー夕の特性
図である。 １・・・低慣性駆動装置、３・・・供試変速機、５・・
・吸収用ダイナモメータ、６・・・エンジンコントロー
ルユニット、９・・・エンジン特性ジェネレータ、ｌ０
・・・速度検出４。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供試変速機の駆動源にされる低慣性駆動装置と、
   供試変速機の出力側負荷を模擬する駆動吸収装置と、前
   記低慣性駆動装置のトルク制御を行うコントロールユニ
   ットと、前記供試変速機の入力回転速度とスロットル開
   度相当信号からエンジン特性をシミュレーションしたト
   ルク信号を得て前記コントロールユニットのトルク指令
   にするエンジン特性ジェネレータと、スロットル開度相
   当信号を絞り側に変更したときのエンジンの過渡応答を
   模擬したデータを使ってトルク指令出力を得、ダツシユ
   ポツトを持つエンジンには該絞りが全閉になるときには
   ダッシュポット特性に従ったトルク指令出力を得、燃料
   カット制御を行うエンジンには燃料カット制御の開始条
   件の成立中のみ燃料カット制御を模擬したデータを使っ
   てトルク指令出力を前記エンジン特性ジェネレータに供
   給する手段とを備えたことを特徴とする駆動試験装置。