JPH03162209A - 自動袋閉じ方法及び自動袋閉じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、何らかの収容物が収容された袋の開口部を自
動的に閉じる自動袋閉じ方法及び自動袋閉じ装置に関す
る。

発明の技術的１▼景 袋閉じするための収容物に対して、袋が大きい場合、あ
るいは収容物が流体や粉状物や粒状物である場合には、
袋閉じするための作業を自動化することは、それ程困難
ではない。

しかしながら、収容物に対して袋がそれ程大きくない場
合に、特に、袋がガセット袋等のように折り目を有する
袋である場合に、この袋内に、できるだけ多くの収容物
を収容し、その開口部を閉じようとする場合には、袋の
折り目に沿って開口部付近を良好に折曲する作業が困難
であるとともに、開口部先端が不揃いになり易く、袋の
閉じ込み作業の自動化が困難である。

発明の目的 本発明は、このような実情に鑑みてなされ、収容物に対
して袋がそれ程大きくない場合であっても、また袋がガ
セット袋のように折り目を有する袋であっても、袋の開
口部を良好にしかも自動的に閉じることができる自動袋
閉じ方法および自動袋詰め装置を提供することを目的と
する。

発明の概要 このような目的を達成するために、本発明に係る自動袋
閉じ方法は、収容物が収容された袋の開口部側上面に吸
着手段を吸着させて、この吸着手段により前記開口部側
上面を上方向に引き上げ、袋の開口部を所定形状に開口
する開口工程と、この開口部の両側面に折曲片を当接さ
せて、この両側面を内方向に折曲して袋の開口部の上下
面を近接させる折曲玉程と、 この開口部における上下面の先端側を上下方向から第１
押圧片で押圧する第１押圧工程と、前記折曲工程で用い
た折曲片を折曲された開口部両側面から引き離す引離工
程と、 前記第１押圧片によって押圧される袋の上下面より袋内
収容物側を上下方向から第２押圧片で押圧する第２押圧
工程と、 前記吸着手段による吸着を解除する吸着解除工程と、 前記第１押圧工程で用いた第１押圧片による押圧を解除
する第１押圧解除工程と、 袋の開口部先端に袋頭揃え片を当接させ、開口部先端の
上下縁を揃える袋頭揃え工程と、揃えられた開口部先端
を閉塞する閉塞工程とからなることを特徴としている。

また本発明に係る自動袋閉じ装置は、収容物が収容され
た袋の開口部側上面に吸着し、前記開口部側上面を上方
向に引き上げ、袋の開口部を所定形状に開口する吸着手
段と、 この開口部の両側面に当接し、この両側面を内方向に折
曲して袋の開口部の上下面を近接させる折曲片と、 この開口部における上下面の先端側を上下方向から押圧
する第１押圧片と、 この第１押圧片によって押圧される袋の上下面より袋内
収容物側を上下方向がら押圧する第２押圧片と、 前記折曲片を折曲された開口部両側面がら引き離し、前
記吸着手段による吸着を解除した後、前記第１押圧片に
よる押圧を躬除する制御手段と、前記袋の開口部先端に
当接し、開口部先端の土下縁を揃える袋頭揃え片と、 揃えられた開口部先端を閉塞する閉塞手段とからなるこ
とを特徴としている。

このような本発明に係る自動袋閉じ方法および自動袋閉
じ装置によれば、袋の開口部側上面を吸着手段で上方に
引き上げ、開口部形状を整えた後に、折曲片によって′
袋の開口部の両側面を折曲するようにしているため、袋
の開口部が良好に折り曲げられる。

その後、袋の開口部の上下ｆｆｌｌ＋から、第１．２押
圧手段によって押圧し、袋の開口部先端側を押圧する第
２押圧手段による押圧を解除し、第１押圧手段で押圧し
つつ袋を次の工程に送り、袋の開口部先端側に袋頭揃え
片を当接させるので、袋の開口部先端の上下縁が良好に
揃えられる。したがって、その後の閉塞手段による開口
部の閉塞が良好に行われる。

発明の具体的説明 以下、本発明に係る自動袋閉し方法及び自動袋閉じ装置
について具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動袋閉じ装置の側面
図、第２図は同実施例に係る自動袋閉じ装置の正面図、
第３図は同実施例に係る自動袋閉じ装置の平面図、第４
〜６図及び第８〜１２図は同実施例に係る自動袋閉じ装
置の動きを示す概略図、第７図は第６図に示す■−■線
に沿う矢視図である。

まず、本発明に係る自動袋閉じ装置に付いて説明する。

第１〜３図に示すように、未発明の一実施例に係る自動
袋閉じ装置２は、何らかの収容物が収容された袋４が搬
送されるベルトコンベア６を有する。ベルトコンベア６
によって袋４は矢印Ｃ方向に移動可能になっている。収
容物としては、とくに限定されないが、たとえば、積層
されたゴム製のシート等が考えられる。また、袋４とし
ては、これも特に限定されないが、たとえば、ガセッ１
・袋などが例示される。

このような自動袋閉じ装置２では、第３図に示すように
、ベルトコンベア６の長手方向に沿一）て、袋開口部折
り畳み装置８と、袋頭揃え装置１０と袋開口部閉塞装置
１２とが、この順序で配置してある。

袋開口部折り畳み装置８には、第１図に示すように、何
らかの収容物が収容された袋４の開口部４ａ側上面に吸
着し、前記開口部側上面を上方向に引き上げ、袋の開ロ
部４ａを所定形状に開口する吸着手段としての吸着盤９
が、袋４の上方向に装着してある。吸着盤９は、圧力シ
リンダ１１によって上下動可能になっている。

また、袋開口部折り畳み装置８には、袋４の開口部４ａ
の両側面に当接し、この両側面を内方向に折曲して袋の
開口部４ａの上下面を近接させるように動作する一対の
折曲片１４が装着してある。

これら折曲片１４は、第３図に示すように、圧力シリン
ダ１６とリンク機構１７とによって矢印八方向に連動し
て移動するようになっているとともに、第４図に示す圧
力シリンダ１９によって袋４方向に接近離反移動（矢印
Ｂ方向）するようになっている。

このような袋開口部折り畳み装置８には、袋４の開口部
４ａにおける上下面の先端側を上下方向から押圧する一
対の第１押圧片１８と、この第１押圧片１８によって押
圧される袋の上下面より袋内収容物側を上下方向から押
圧する一対の第２押圧片２０とが装着してある。

前記第１押圧片１８及び第２押圧片２ｏは、それぞれ第
４図に示すシリンダ２２．２４によって上下の押圧片が
連動して動作するようになっている。これら押圧片１８
．２０の動作の説明は、本発明方法の説明の際に行う。

このような袋開口部折り畳み装置８の隣には、第２，３
図に示すように、袋頭揃え装置１ｏが設置してある。こ
の袋頭揃え装置１０は、袋４がコンベア６により装置１
０近くに移動させられた場合に、袋４の開口部４ａ先端
に当接し、開口部４ａ先端の上下縁を揃えるための袋頭
揃え片２６を有する。この袋頭揃え片２６は、シリンダ
２８により駆動され、袋４の開口＠４ａに対して接近離
反移動するようになっている。

また、袋頭揃え装置１０には、袋開口部折り畳み装置８
で折り畳まれた開口部４ａを上下から挟み込みつつ袋４
をコンベア６に沿って案内するガイド片３０が装着して
ある。このガイド片３ｏに折り畳まれた開口部４ａが挟
み込まれた状態で、袋頭揃え片２６が袋４の開口部４ａ
先端に当接し、開口部４ａ先端の上下縁を揃えるように
なっている。

このような袋頭揃え装置１ｏの隣には、揃えられた開口
部先端を閉塞する閉塞手段としての袋閉塞装置１２が配
置してある。第２．３図に示す実施例では、袋閉塞装置
１２は、揃えられた袋４の開口部４ａに沿って袋内にゴ
ミ等の侵入を防ぐためのテーブ３４を冠装させるテーブ
冠装手段３２と、この冠装されたテープの上から袋の開
口部先端をミシンかけてテープと共に袋とじするミシン
装置３６とを有する。また、この袋閉塞装置１２には、
第２図に示すように、ガイドベルト３８が装着してあり
、袋の折り畳まれた開口部を、このガイドベルト３８に
沿ってミシン装置３６方向に案内するようになっている
。

なお、本発明に係る自動袋とじ装置では、袋閉塞手段と
しては、上述したようにミシン装置であっても良いが、
たとえば、熱接着装置、あるいはその他のあらゆる種類
の袋閉塞装置であってもよい。

次に本発明に係る自動袋閉じ方法について、上述した自
動袋閉じ装置２の作用とともに説明する。

第３，４図に示すように、袋４がコンベア６により袋開
口部折り畳み装置８の近くに送り込まれると、図示しな
いセンサによって袋が所定位置にきたことを検知し、コ
ンベア６を停止させる。次に、第４．５図に示すように
、何らかの収容物４０が収容された袋４の開口部側上面
に吸着手段としての吸着盤９を吸着させる。この吸着盤
９により前記開口部側上面を上方向に引き上げ、袋４の
開口部４ａを所定形状に開口する。後述する折曲片１４
による折曲動作を良好にするためである。

すなわち、袋の開口部が所定形状に開口していないと、
折曲片１４が袋の折り目位置に位置する事が困難になり
、折曲動作の不良が生じる虞があるからである。

次に圧力シリンダ１９を駆動し、折曲片１４を袋４の両
側面方向に移動させる。その後、圧力シリンダ１６を駆
動し、折曲片１４を袋４の開口部両側面に当接させ、第
６，７図に示すように、この両側面を内方向に街曲して
袋４の開口部の上下面を近接させる。

次に、第４図に示す圧力シリンダ２２を駆動させ、第８
図に示すように、上下の第１押圧片１８を袋４の開口部
４ａにおける上下面の先端側に軽く押圧させる。その状
態では、折曲片１４も第１押圧片１８間に挾み込まれる
。その後、第９図に示すように、圧力シリンダ１つを駆
動させて、折曲片１４を折曲された開口部両側面から引
き離す。

次に、第４図に示す圧力シリンダ２４を駆動させ、第１
０図に示すように、第１押圧片１８によって押圧される
袋４の上下面より袋内収容物側を上下方向から第２押圧
片２０で押圧する。この状態では、袋４の開口部４ａは
、折り目に沿って正確に折り畳まれることになる。

次に、第１１図に１すように、圧力シリンダ１１を駆動
して、吸着手段としての吸゛着盤９による袋４の上面に
対する吸着を解除する。

次に、第１２図に示すように、第１押圧片１８による袋
開口部先端への押圧を解除する。

次に、この状態で、第２。３図に示すコンベア６を駆動
して袋４を袋頭揃え装置１ｏ方向に移動させる。袋頭揃
え装置１０では、折り畳まれた袋４の開口部４ａがガイ
ド片３０によって案内され、袋頭揃え片２６が袋４の開
口部４ａ先端に当接する。これにより、開口部４ａ先端
の上下縁が揃えられる。袋４の開口部先端の上下縁が揃
えられると、その後の袋閉塞工程が良好に行われること
になる。

次に、袋４は、コンベア６により袋閉塞装置としてのミ
シン装置３６方向に送られる。そこでは、まずテープ接
着手段３２によりテーブ３４が開口部先端に冠装され、
その後ミシン装置３６によってテープの上からミシンが
けされ、袋４の開口部４ａは、完全に閉塞される。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。

発明の効果 以上説明してきたように、本発明では、袋の開口部側上
面を吸着手段で上方に引き上げ、開口部形状を整えた後
に、折曲片によって袋の開口部の両側而を折曲するよう
にしているため、袋の開口部が良好に折り曲げられる。

その後、袋の開口部の上下側から、第１．２押圧手段に
よって押圧し、袋の開口部先端側を押圧する第１押圧手
段による押圧を解除し、第１押圧手段で押圧しつつ袋を
次の工程に送り、袋の開口部先端側に袋頭揃え片を当接
させるので、袋の開口部先端の上下縁が良好に揃えられ
る。したがって、その後の閉塞手段による開口部の閉塞
が良好に行われる。

したがって、収容物に対して袋がそれ程大きくない場合
であっても、また袋がガセット袋のように折り目を有す
る袋であっても、袋の開口部を良好にしかも自動的に閉
じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動袋閉じ装置の側面
図、第２図は同実施例に係る自動袋閉じ装置の正面図、
第３図は同実施例に係る自動袋閉じ装置の平面図、第４
〜６図及び第８〜１２図は同実施例に係る自動袋閉じ装
置の動きを示す概略図、第７図は第６図に示す■−■線
に沿う矢視図である。 ２・・・自動袋閉じ装置、４・・・袋、４ａ・・・開口
部、８・・・袋開口部折り畳み装置、　９・・・吸着盤
、１０・・・袋頭揃え装置、 １２・・・袋閉塞装置、１４・・・折曲片、１８・・・
第１押圧片、２０・・・第２押圧片、２６・・・第袋頭
揃え片３６・・・ミシン装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）収容物が収容された袋の開口部側上面に吸着手段を
   吸着させて、この吸着手段により前記開口部側上面を上
   方向に引き上げ、袋の開口部を所定形状に開口する開口
   工程と、 この開口部の両側面に折曲片を当接させて、この両側面
   を内方向に折曲して袋の開口部の上下面を近接させる折
   曲工程と、 この開口部における上下面の先端側を上下方向から第１
   押圧片で押圧する第１押圧工程と、前記折曲工程で用い
   た折曲片を折曲された開口部両側面から引き離す引離工
   程と、 前記第１押圧片によって押圧される袋の上下面より袋内
   収容物側を上下方向から第２押圧片で押圧する第２押圧
   工程と、 前記吸着手段による吸着を解除する吸着解除工程と、 前記第１押圧工程で用いた第１押圧片による押圧を解除
   する第１押圧解除工程と、 袋の開口部先端に袋頭揃え片を当接させ、開口部先端の
   上下縁を揃える袋頭揃え工程と、 揃えられた開口部先端を閉塞する閉塞工程とからなる自
   動袋閉じ方法。 ２）収容物が収容された袋の開口部側上面に吸着し、前
   記開口部側上面を上方向に引き上げ、袋の開口部を所定
   形状に開口する吸着手段と、 この開口部の両側面に当接し、この両側面を内方向に折
   曲して袋の開口部の上下面を近接させる折曲片と、 この開口部における上下面の先端側を上下方向から押圧
   する第１押圧片と、 この第１押圧片によって押圧される袋の上下面より袋内
   収容物側を上下方向から押圧する第２押圧片と、 前記折曲片を折曲された開口部両側面から引き離し、前
   記吸着手段による吸着を解除した後、前記第１押圧片に
   よる押圧を解除する制御手段と、袋の開口部先端に当接
   し、開口部先端の上下縁を揃える袋頭揃え片と、 揃えられた開口部先端を閉塞する閉塞手段とからなる自
   動袋閉じ装置。