JPH031348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 前輪駆動車などで旋回半径が大きくなると旋回
状態がよくなかつた。

そこで、本考案は、リヤステアリング装置によ
る後輪操舵により、その点を解消するものであ
る。そして、リヤステアリング装置を作動させる
為のON−OFFスイツチを後輪操舵の作動が許可
される状態のときのみにON状態に保持される保
持装置を備えたリヤステアリングスイツチに関す
るものである。

従来技術 従来において、後輪操舵の操作は運転者に委ね
られたものであつた。そして、後輪を操舵させる
リヤステアリング装置の操作スイツチにおいて
は、走行状態により、またリヤステアリング装置
の故障の発生により後輪の操舵が禁止される状態
のときには運転者がリヤステアリング装置の作動
をさせようとしてもONしないようにしたリヤス
テアリングスイツチはなかつた。

考案の解決しようとする問題点 そこで、後輪の操舵をするリヤステアリング装
置において安全操舵が出来るようにするため、走
行状態、ハンドル操作で前輪に応じて操作される
後輪操舵などリヤステアリング制御装置の故障が
ないことを判断し、一方、後輪操舵器が中立位置
にあることを判断して、その結果、ON−OFFの
ステアリングボタンスイツチのON操作許可状態
であれば、ON状態に保持する保持装置が備えれ
られたリヤステアリングスイツチを得ることを目
的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、走行状態が所定車速以上の場合に後
輪操舵を中立にロツクし、所定車速以下で前輪の
操舵角度が所定角度以上の場合には前輪操舵に対
応して後輪を操舵する後輪操舵制御手段を有し、
その出力信号に故障がないことを故障判定手段で
チエツクし、また後輪操舵器の中立位置にロツク
されていることを確認手段で確認して、これら出
力信号により後輪の操舵が許可状態であることを
判断する後輪操舵許可状態判断手段を有し、後輪
操舵許可状態と判断されたときにはボタンスイツ
チをONすると通電してソレノイドが働き、ボタ
ンスイツチを保持する保持装置付リヤステアリン
グボタンスイツチである。

以下、図示により説明すると、第１図、第２図
に示す如く、車速センサ１、エンジン回転検出手
段２、及びブレーキ操作検出手段３により走行状
態を確認する走行状態確認手段４と、ハンドル角
度センサ５よりの前輪操舵角度を検出する前輪操
舵角度検出手段６を有し、また、後輪操舵器が中
立位置にロツクされていることを検出する後輪操
舵器中立位置検出手段９を有する。

そこで、確認された走行状態が所定車速以上の
場合には後輪操舵を中立位置にロツクし、所定車
速以下である場合には前輪操舵角度に応じて後輪
操舵させる後輪操舵制御手段７を有し、この後輪
操舵制御及び走行状態確認の出力信号に故障がな
いことを故障判定手段８でチエツクされた信号
は、後輪操舵許可状態判断手段１１に入力され
る。

一方、後輪操舵器１６が後輪操舵器中立位置検
出手段９と後輪操舵制御手段７により中立位置に
ロツクされていることを後輪操舵器中立位置確認
手段１０で確認して後輪操舵許可状態判断手段１
１に入力される。

そして、後輪操舵許可状態判断手段により、車
速が所定車速以下で、その出力された信号に故障
がなく、しかも後輪操舵器が中立位置にロツクさ
れていることが確認された後輪操舵許可状態に
は、ボタンスイツチを保持させるソレノイド１４
を有し、ボタンスイツチ１３をONしたときには
通電し、ソレノイドを励磁させる保持装置付リヤ
ステアリングボタンスイツチである。

なお、図中、５はスプリング、１７は制御弁機
構、１８は油圧供給機構である。

作 用 従つて、車速センサ１、エンジン回転検出手段
２、及びブレーキ操作検出手段３により走行状態
が後輪操舵をしてもスピンなどしない所定車速以
下であることを確保された場合には、ハンドル角
度センサ５より前輪操舵角度を検出し、その前輪
操舵角度に応じて後輪操舵が後輪操舵判断手段７
で制御され、その制御された信号に故障がないこ
とを故障判定手段８でチエツクし出力される。

一方、確認された走行状態が所定車速以上であ
る場合には後輪操舵を中立位置へロツクさせ、そ
の信号と後輪操舵器中立位置検出手段９からの信
号とで後輪操舵が中立位置にロツクされているこ
とを後輪操舵器中立位置確認手段１０で確認して
出力される。

そこで、故障がないことがチエツクされた後輪
操舵の前記操舵信号と後輪操舵器が中立位置にロ
ツクされていることを確認された信号とで後輪操
舵が許可される状態であることを後輪操舵許可状
態判断手段１１により判断し、この状態におい
て、ボタンスイツチ１３をON操作されたときに
はイグニツシヨンスイツチ１２の電源によりソレ
ノイド１４に通電されて、ボタンスイツチをON
に保持させる保持装置付リヤステアリングボタン
スイツチである。

効 果 以上の結果、後輪操舵がされるとスピンなど生
じて危険を伴なう走行状態のときには、後輪操舵
が行われないようにリヤステアリングボタンスイ
ツチがON操作されず、また、ON操作されても、
リヤステアリングシステムに異常が認められたと
きには、自動的にチエツクされて、ソレノイドへ
通電されなくなつてソレノイドが励磁されないた
めに、ボタンスイツチはスプリングの付勢により
OFF状態となるので後輪操舵の誤作動が防止さ
れ、危険を回避することが出来る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の保持装置の機能を実現する
ブロツク図であり、第２図は、そのリヤステアリ
ングボタンスイツチの保持装置の構成図である。 １……車速スンサ、２……エンジン回転検出手
段、３……ブレーキ操作検出手段、５……ハンド
ル角度センサ、９……後輪操舵器中立位置検出手
段、１２……イグニツシヨンスイツチ、１３……
ボタンスイツチ、１６……後輪操舵器、１７……
制御弁機構、１８……油圧供給機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行状態が所定車速以上の場合に後輪操舵を中
   立にブロツクし、所定車速以下で前輪の操舵角度
   が所定角度以上の場合には前輪操舵に対応して後
   輪を操舵する後輪操舵制御手段７を有し、その出
   力信号に故障がないことを故障判定手段８でチエ
   ツクし、また、後輪操舵器の中立位置にロツクさ
   れていることを確認手段１０で確認して、これら
   出力信号により後輪の操舵が許可状態であること
   を判断する後輪操舵許可状態判断手段１１を有
   し、後輪操舵許可状態と判断されたときにはボタ
   ンスイツチ１３をONすると通電してソレノイド
   １４が働き、ボタンスイツチを保持する保持装置
   付リヤステアリングボタンスイツチ。