JPH03128026A - 湾曲操作装置用アングル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等の湾曲操作装置に用いられるアン
グルに関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡は一般に、その操作部から柔軟な挿入部が延びて
おり、挿入部の先部に湾曲部が設けられている。湾曲部
の先端には先端構成部が設けられており、先端構成部に
は観察窓、照明窓等が設けられている。操作部には操作
ダヤルが設けられていて、この操作ダヤルを操作して、
内部に挿通されている操作ワイヤを引っ張り、この操作
ワイヤに連繋された湾曲部を湾曲させるようになってい
る。これによって先端構成部を観察したい方向へ向ける
ことができる。

上記内視鏡の湾曲部には湾曲操作装置用アングルが用い
られている。この種のアングルには、実公昭５２−９２
７４号公報に開示されているように、アングル本体がフ
ィルから構成されたものがある。このアングルにおいて
は、コイルの内側の空洞部に操作ワイヤが挿通されてお
り、この操作ワイヤを基端側に向かって引っ張ることに
よりコイルが湾曲するようになっている。

又、このアングルでは、コイルの湾曲方向を特定できる
ように、コイル内側の空洞部に規制部材を設けている。

規制部材は一般に薄くて細長い平板状をなし、その長平
方向に対して湾曲自在になっている。そして、規制部材
は、その幅方向をフィルの径方向に沿わせ、幅方向の両
端をコイルの内面に掛止させており、長手方向をコイル
の軸線方向に沿わせて、コイルのほぼ全長に亙って取り
付けられている。規制部材をコイルに対して上記姿勢に
配したことにより、コイルは規制部材の幅方向に対して
は湾曲することができなくなり、これに交差する方向に
対してのみ湾曲可能となる。

又、上記規制部材によって仕切られた両側の空洞には、
操作ワイヤが各１本ずつ挿通されるとともに、観察系や
照明系の光フアイバー束や鉗子チャンネル等が挿通され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述構成の従来の湾曲操作装置用アングルにおいては、
各操作ワイヤが上記規制部材に仕切られた各空洞内にお
いて自由に移動することができるため、コイルを湾曲さ
せた時に湾曲外側に位置する操作ワイヤは最短の道程を
採ろうと湾曲内側に移動する。この移動の際に、操作ワ
イヤが空洞内に収容されている鉗子チャンネル等の他の
収容物と擦れ合ってこれら収容物を損傷させたり、移動
の結果、これら収容物を圧迫することがあった。

これを防止するためには、引き操作した時にも操作ワイ
ヤが湾曲内側に移動しないように操作ワイヤに対する案
内機構を設ければよいのだが、コイルの内側にその案内
機構を設けることは極めて困難であった。

この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、操作ワイヤに対す
る案内機構を簡単に設けることのできる湾曲操作装置用
アングルを提供しよう七するところにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自
在なアングル本体と、このアングル本体の空洞部に配置
されアングル本体の径方向に架け渡されてアングル本体
と係合しアングル本体の湾曲方向を規制する湾曲自在な
規制部材と、基端側に向かって引っ張ることによってア
ングル本体を湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイヤ
、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、上記
アングル本体がその軸線方向に互いに離間して一列に配
置された多数の環体からなることを特徴とする湾曲操作
装置用アングルにある。

［作用ｊ アングル本体が多数の環体から構成されているので、こ
の環体の一つ一つに操作ワイヤを挿通させるガイド孔を
設ける等することによって、操作ワイヤに対する案内機
構を簡単に設けることができる。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を第１図から第１１図までの図
面に基づいて説明する。尚、この実施例における湾曲操
作装置用アングルは内視鏡の湾曲部に使用される態様で
ある。

第１図から第４図は第１実施例の湾曲操作装置用アング
ルを示すものであり、第１図は湾曲操作装置用アングル
１（以下、アングル１と略称する。）の組立外観斜視図
である。アングル１のアングル本体は多数の環体２によ
り構成されている。環体２は薄板状をなし、第２図に示
すようにその外形はほぼ真円で、内部に略円形の空洞部
３を有している。環体２において空洞部３に面する部位
には、環体２の中心を挟んで径方向に対向する部位に各
一対の突起４が形成されており、この突起４，４間は係
合凹部５となっている。又、環体２には上記係合凹部５
から周方向へ９０’離間した位置に貫通孔６，６が形成
されている。

上記多数の環体２は規制部材７によって連結されている
。規制部材７はアングル１の全長に亙って配置されてお
り、第３図に示すように薄くて細長い平板状をなし、そ
の長手方向に対して湾曲自在になっている。又、規制部
材７の幅方向の両縁部はのこ刃状をなしている。この規
制部材７はその幅方向を上記環体」の径方向に沿わせ、
その長平方向を環体２の軸線に沿わせるようにして環体
２の空洞部３に挿入されており、規制部材７の両縁部に
形成された凹部７ａに上記環体２の係合凹部５を嵌合す
ることによって、環体２は規制部材７に対してその長手
方向に相対移動不能に取り付けられている。

尚、規制部材７に環体２を取り付ける場合には、第４図
に示すように、環体２をその貫通孔６，６の外側に指を
掛けて持ち、環体２をその弾性に抗して楕円形に変形さ
せて、対向する係合凹部５５間を広げてから規制部材７
を挿入するようにすると簡単に取り付けることができる
。

上記規制部材７の先端は内視鏡の先端構成部のフレーム
１０に連結されており、規制部材７の基端は内視鏡の挿
入部の先端（図示せず。）に連結されている。

又、上記各環体２の貫通孔６，６には操作ワイヤ８．８
が挿通されており、各操作ワイヤ８の先端はそれぞれ上
記先端構成部のフレーム１０に連結されている。

更に、規制部材７によって二つに仕切られた各環体２の
空洞部３には、観察用の光フアイバー束、照明用光フア
イバー束、鉗子チャンネル等くいずれも図示せず。）が
挿通されている。

上述構成のアングル１においては規制部材７がアングル
１の湾曲方向を特定する。即ち、規制部材７の存在によ
りアングル１は第１図においてＸ方向への湾曲が不能で
、Ｙ方向へのみ湾曲可能となる。そして、方向の指定は
湾曲させたい側に位置する一方の操作ワイヤ８を引き操
作することにより行われる。

このアングル１においては、操作ワイヤ８が環体２の貫
通孔６に挿通され案内されているので、上記湾曲操作の
際に操作ワイヤ８が空洞部３内に移動してくることがな
い。したがって、操作ワイヤ８が空洞部３内に挿通され
ている光ファイバーや鉗子チャンネル等と擦れ合ったり
、圧迫したりすることがなく、これらを損傷させること
がなくなる。

第５図は環体２の他の実施例の平面図である。

この環体２においては、突起４及び係合凹部５が一方の
貫通孔６に接近して位置している点が上述第１実施例の
ものと相違する。係合凹部５をこのように位置させた結
果、規制部材７は環体２の中央から所定寸法だけ偏心し
て位置するようになり、規制部材７により仕切られた空
洞部３の一方の空洞を大きくすることができる。こうす
ることによって、空洞部３内に挿通する鉗子チャンネル
等の部材の太さを第１実施例の場合よりも太くすること
ができる。尚、その他の構成、作用、効果については第
１実施例と何ら変わらないのでその説明は省略する。

上述第１、第２実施例はアングル１が一平面上において
湾曲可能とされた所謂二方向アングルであったが、第６
図から第１１図は、アングル１を立体的に全方向に湾曲
させることができる所謂全方向アングルにこの発明を適
用した場合を示すものである。

第６図は全方向アングルに使用される環体２の平面図で
ある。この環体２が第１実施例における環体２と相違す
る点は、貫通孔６が環体２の周方向に沿って９０’間隔
に四つ設けられている点にある。そして、この実施例の
場合は、第１実施例における環体２の係合凹部５の脇に
各−つずつ計部つの貫通孔６を追加したものである。

又、第７図は全方向アングルに使用される規制部材の外
観斜視図である。第１実施例における規制部材７はアン
グル１の全長に亙って一つの部品で構成されていたが、
全方向アングルの場合には短尺の規制部材７が多数使用
される。各規制部材７の長手方向の両端部は湾曲状にへ
こんでいる。

規制部材７の両縁部がのこ刃状にされ、凹部７ａを有し
ている点は第１、第２実施例のものと同じである。規制
部材７は環体２に組み付けた状態において、第８図に示
すように隣合う規制部材７同士が平面視的に直交するよ
うに配置される。環体２と規制部材７の組み付は構造は
前述第１、第２実施例の場合と同じであるが、−の規制
部材７において最上部に位置する凹部７ａと、この−の
規制部材７の真上に位置する規制部材７における最下部
に位置する凹部７ａには、同一の環体２を取り付ける。

そうすることによって、隣合う規制部材７同士がこの環
体２を介して連結される。尚、この連結部には周方向９
０’間隔に計画つの係合凹部５が設けられた環体２（図
示せず。）を使用する。又、各規制部材７の長手方向の
両端部を湾曲状にへこませたことによって、規制部材７
をこのように連結しても隣合う規制部材７同士の干渉は
回避される。

上記規制部材７に組み付けられた各環体２の各貫通孔６
にはそれぞれ操作ワイヤ８が一本ずつ挿通され、アング
ルは計画本の操作ワイヤ８により湾曲操作せしめられる
ようになる。このアングルでは、第７図において上から
一番目と三番目の規制部材７が配置された部分ではＹ方
向へのみ湾曲可能であり、第二番目と第四番目の規制部
材７が配置された部分ではＸ方向へのみ湾曲可能となる
ので、これを組み合わせることにより全方向に湾曲が可
能となる。

第９図は全方向アングルに使用される環体２の池の実施
例である。この実施例の環体２が上述第６図態様のもの
と相違する点は、係合凹部５が環体２の周方向に貫通孔
６から約４５°ずれた位置に設けられているところだけ
である。

第１０図は全方向アングルに使用される環体２の更に別
の実施例である。この実施例の環体２が第６図態様のも
のと相違する点は、突起４及び係合凹部５が一つの貫通
孔６に接近して位置しているところにある。これは、二
方向アングルの場合の第２実施例に対応するものであり
、第１１図に示すように平面視において規制部材７を環
体２の中央から偏心して位置させることかできる。その
結果、規制部材７によって四つの空洞に分けられた空洞
部３のうちの一つの空洞を大きくすることができ、第６
図態様の場合よりも空洞部３内に挿通する鉗子チャンネ
ル等の部材の太さを太くすることができる。

この発明は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である。

例えば、この発明は、アングルが真っすくな状態から一
方の側へのみ湾曲可能な所謂一方向アングルにも適用可
能である。その場合には操作ワイヤは一本でよい。

又、上述各実施例においてはアングルを内視鏡の湾曲部
に用いた態様であるが、この発明のアングルをカテーテ
ルに適用してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、アングル本体
を多数の環体から構成しているので、この環体に操作ワ
イヤに対するガイド孔を穿設する等は非常に簡単に行う
ことができる。

そして、上記ガイド孔に操作ワイヤを挿通するようにす
れば、湾曲操作の際に操作ワイヤが移動して空洞部内に
収容されているものと擦れ合ったり、これらを圧迫する
等ということがなくなるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１１図までの図面はこの発明の実施例を示
すものである。第１図から第４図は第１実施例を示して
おり、第１図は二方向アングルに採用した湾曲操作装置
用アングルの外観斜視図、第２図はアングル本体の一部
をなす環体の平面図、第３図は規制部材の外観斜視図、
第４図は環体と規制部材との組み付は方法を示す平面図
であり、第５図は二方向アングルに使用される環体の他
の実施例を示す平面図である。又、第６図から第１１図
の図面は全方向アングルに採用した場合を示すもので、
第６図、第９図、第１０図はそれぞれ全方向アングル用
の環体の平面図、第７図は全方向アングル用の規制部材
の外観斜視図であり、第８図は第６図態様の環体を使用
した場合における空洞部と規制部材との位置関係を示す
平面図、第１１図は第１０図態様の環体を使用した場合
の第８図に対応する平面図である。 ■・・・湾曲操作装置用アングル、 ２・・・環体（アングル本体）、　３・・・空洞部、７
・・・規制部材、　８・・・操作ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部に断面略円形の空洞部を有する湾曲自在なアングル
   本体と、このアングル本体の空洞部に配置されアングル
   本体の径方向に架け渡されてアングル本体と係合しアン
   グル本体の湾曲方向を規制する湾曲自在な規制部材と、
   基端側に向かって引っ張ることによってアングル本体を
   湾曲せしめる少なくとも一本の操作ワイヤ、とを具備す
   る湾曲操作装置用アングルにおいて、上記アングル本体
   がその軸線方向に互いに離間して一列に配置された多数
   の環体からなることを特徴とする湾曲操作装置用アング
   ル。