JPH0312760Y2

JPH0312760Y2 -

Info

Publication number: JPH0312760Y2
Application number: JP1985051263U
Authority: JP
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1985-04-06
Publication date: 1991-03-26
Also published as: JPS61168044U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、電子部品自動挿入機において、XY
テーブル、Ｘテーブルに基板を送り込むため等に
使用される基板移送装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial field of application) This invention is suitable for use in XY
The present invention relates to a substrate transfer device used for feeding substrates to a table, an X-table, etc.

（従来の技術及び問題点） XYテーブルや、Ｘテーブルにプリント基板を
送り込むための基板移送装置にあつては、基板移
送時以外の場合にはXYテーブルやＸテーブの動
きを妨げない状態となつている必要がある。(Prior art and problems) In the case of an XY table or a board transfer device for feeding a printed circuit board to an X table, the movement of the XY table or Must be.

そのため、従来のこの種の基板移送装置では、
コンベアベルトを有する枠体を平行リンクで水平
方向及び垂直方向に移動するものが本出願人によ
り提案されている。しかし、この場合には、枠体
を駆動する機構や基板をXYテーブル等に送り込
む機構が複雑にある嫌いがあつた。 Therefore, in this type of conventional substrate transfer device,
The applicant has proposed a frame body with a conveyor belt that moves horizontally and vertically with parallel links. However, in this case, the mechanism for driving the frame and the mechanism for feeding the substrate to the XY table etc. are complicated.

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の点に鑑み、コンベアベルトを
有する枠体を垂直方向のみに昇降させ、かつ枠体
で支持された基板をXYテーブル等に押し出す機
構にも工夫を施して、簡単な機構により確実に
XYテーブル等に基板を送り込むことが可能な基
板移送装置を提供しようとするものである。(Means for Solving the Problems) In view of the above points, the present invention is a mechanism for raising and lowering a frame body having a conveyor belt only in the vertical direction, and pushing out a substrate supported by the frame body onto an XY table, etc. We have also devised a simple mechanism to ensure reliable
The present invention aims to provide a substrate transfer device capable of feeding a substrate to an XY table or the like.

本考案では、基板両側縁を支えるコンベアベル
トを対向する垂直部内面に架設した枠体と、該枠
体を昇降させる昇降機構と、前記垂直部のいずれ
か一方に沿つて基板進行方向に移動自在に配置さ
れる軸体と、該軸体に設けられる係合爪と、前記
枠体が下降位置となるときに前記軸体を回転させ
て前記係合爪を前記基板に係合させる歯車機構
と、前記軸体を前進させるシリンダとを備えた構
成により上記問題点を解決している。 In the present invention, a conveyor belt that supports both sides of the substrate is installed on the inner surface of a vertical section facing the opposite side, an elevating mechanism that raises and lowers the frame, and a frame that is movable in the substrate advancing direction along either one of the vertical sections. a shaft body disposed on the shaft body, an engaging claw provided on the shaft body, and a gear mechanism that rotates the shaft body and engages the engaging claw with the substrate when the frame body is in a lowered position. , and a cylinder for advancing the shaft body, the above-mentioned problems are solved.

（作用）本考案の基板移送装置においては、コンベアベ
ルトを有する枠体は、上昇位置から下降位置に昇
降自在であつて、上昇位置で基板供給装置等から
基板を受け取り、下降位置でXYテーブル等に基
板を送り込む動作を実行する。(Function) In the substrate transfer device of the present invention, the frame body having the conveyor belt is movable up and down from the raised position to the lowered position, and receives the substrate from the substrate supply device etc. at the raised position, and receives the substrate from the XY table etc. at the lowered position. Execute the operation of feeding the board into the board.

（実施例）以下、本考案に係る基板移送装置の実施例を図
面に従つて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the substrate transfer device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第３図において、枠体１の底面には
垂直ガイド棒２が固定され、該垂直ガイド棒２は
基台３上に固定されたボールブツシユ（スラスト
軸受）４により垂直方向に摺動自在に支持されて
いる。また、基台３と枠体底面との間には枠体１
を昇降させるためのエアーシリンダ５が設けられ
ている。なお、電子部品自動挿入機のＸテーブル
５０は、枠体１の下降位置で支持されたブリント
基板を受け取り可能なレールを有しているものと
する。 1 to 3, a vertical guide rod 2 is fixed to the bottom surface of a frame 1, and the vertical guide rod 2 is slid in the vertical direction by a ball bush (thrust bearing) 4 fixed on a base 3. freely supported. In addition, there is a frame 1 between the base 3 and the bottom of the frame.
An air cylinder 5 for raising and lowering is provided. It is assumed that the X table 50 of the electronic component automatic insertion machine has a rail capable of receiving the printed board supported at the lowered position of the frame 1.

第３図のように、枠体１は、対向する垂直部６
Ａ，６Ｂを有している。枠体１の前面となる垂直
部６Ａは幅方向に移動自在であり、垂直部６Ｂは
固定であつて枠体背面をなしている。垂直部６Ａ
は移動するようにしたのは、種々のプリント基板
１５の幅に合わせて垂直部６Ａ，６Ｂの対向間隔
を調整できるようにするためである。すなわち、
枠体１の前後方向に２本の螺子軸７が軸支され、
該螺子軸７に螺合する螺子軸受８が垂直部６Ａに
固定されている。そして、両螺子軸７は、第２図
のように端部に固定されたプーリー８及び両プー
リー間に架設されたタイミングベルト９により連
動し、さらに一方の螺子軸７に固定されたスプロ
ケツト１０、チエーン１１、モータ側スプロケツ
ト１２を介して逆転可能なモータ１３よりの回転
力を受ける。モータ１３は枠体内面に固定され
る。モータ１３の回転により、プリント基板１５
の幅に合わせて例えば第３図１点鎖線のように垂
直部６Ａを移動させることができる。 As shown in FIG. 3, the frame 1 has opposing vertical parts 6
It has A and 6B. The vertical portion 6A, which forms the front surface of the frame 1, is movable in the width direction, and the vertical portion 6B, which is fixed, forms the back surface of the frame. Vertical part 6A
The reason why the vertical portions 6A and 6B are moved is to enable adjustment of the spacing between the vertical portions 6A and 6B in accordance with the widths of various printed circuit boards 15. That is,
Two screw shafts 7 are pivotally supported in the front and back direction of the frame 1,
A screw bearing 8 screwed onto the screw shaft 7 is fixed to the vertical portion 6A. Both threaded shafts 7 are interlocked by a pulley 8 fixed to the end and a timing belt 9 installed between both pulleys as shown in FIG. 2, and a sprocket 10 fixed to one of the threaded shafts 7. It receives rotational force from a reversible motor 13 via a chain 11 and a motor-side sprocket 12. The motor 13 is fixed to the inner surface of the frame. Due to the rotation of the motor 13, the printed circuit board 15
For example, the vertical portion 6A can be moved as shown by the one-dot chain line in FIG. 3 according to the width.

第２図のように各垂直部６Ａ，６Ｂの対向する
内面には、複数のプーリー１６が枢着され、各プ
ーリー１６及び駆動プーリー１７間にコンベアベ
ルト１８が架設されている。そして、コンベアベ
ルト１８の上辺Ｃがプリント基板の両側縁を支持
する面となる。前記駆動プーリー１７は、別のモ
ータ等により回転力を受ける。 As shown in FIG. 2, a plurality of pulleys 16 are pivotally attached to the opposing inner surfaces of each vertical portion 6A, 6B, and a conveyor belt 18 is installed between each pulley 16 and a driving pulley 17. The upper side C of the conveyor belt 18 becomes a surface that supports both side edges of the printed circuit board. The drive pulley 17 receives rotational force from another motor or the like.

さて、前記枠体１の一方の垂直部６Ａ上辺に沿
つて、プリント基板１５をＸテーブル５０の方向
に押し出すための基板押し出し機構２０が設けら
れている。該基板押し出し機構２０の詳細は第４
図乃至第７図に示される。これらの図において、
垂直部６Ａには、ガイド板２１が固定され、該ガ
イド板２１には第６図に断面が示されるガイド溝
２２が垂直部上辺に沿つて（前記コンベアベルト
上辺の平行に）形成されている。そして、該ガイ
ド溝上にスプライン軸２３が回転自在でかつ軸方
向に摺動自在に配置されている。該スプライン軸
２３の先端には第６図のように第１アーム２４を
介して第１係合爪２５が固着され、後端には第７
図のように第２アーム２６を介して第２係合爪２
７が固着されている。 Now, along the upper side of one vertical portion 6A of the frame 1, a board pushing mechanism 20 for pushing out the printed circuit board 15 in the direction of the X table 50 is provided. The details of the substrate extrusion mechanism 20 are described in the fourth section.
As shown in FIGS. 7 to 7. In these figures,
A guide plate 21 is fixed to the vertical portion 6A, and a guide groove 22 whose cross section is shown in FIG. 6 is formed in the guide plate 21 along the upper side of the vertical portion (parallel to the upper side of the conveyor belt). . A spline shaft 23 is disposed on the guide groove so as to be rotatable and slidable in the axial direction. A first engaging pawl 25 is fixed to the tip of the spline shaft 23 via a first arm 24, as shown in FIG.
As shown in the figure, the second engaging claw 2 is inserted through the second arm 26.
7 is fixed.

また、前記ガイド板２１には、エアーシリンダ
３０が固定され、該エアーシリンダのピストンロ
ツド３１は連結板３２を介して前記スプライン軸
２３の先端に連結されている。このとき、スプラ
イン軸２３の回転を妨げないように連結板３２に
対しスプライン軸先端は枢着されている。 Further, an air cylinder 30 is fixed to the guide plate 21, and a piston rod 31 of the air cylinder is connected to the tip of the spline shaft 23 via a connecting plate 32. At this time, the tip of the spline shaft is pivotally attached to the connecting plate 32 so as not to hinder the rotation of the spline shaft 23.

前記スプライン軸２３は、ガイド板２１に固定
された歯車支持ブロツク３３を貫通している。そ
して、第５図のようにその歯車支持ブロツク３３
内において、スプライン軸２３にはピニオン３４
が嵌合しており、該ピニオン３４とかみ合うラツ
ク３５が該ブロツク３３に対し上下方向に移動自
在に支持されている。なお、ピニオン３４はスプ
ライン軸２３の軸方向の移動を妨げないように軸
方向に摺動自在であり、ラツク３５は図示しない
ばねにより第５図実線のごとく下方に移動した状
態に付勢されている。 The spline shaft 23 passes through a gear support block 33 fixed to the guide plate 21. Then, as shown in FIG. 5, the gear support block 33
Inside, a pinion 34 is attached to the spline shaft 23.
A rack 35 that engages with the pinion 34 is supported by the block 33 so as to be movable in the vertical direction. The pinion 34 is slidable in the axial direction so as not to interfere with the axial movement of the spline shaft 23, and the rack 35 is urged by a spring (not shown) to move downward as shown by the solid line in FIG. There is.

さらに、第５図のように垂直部６Ａ，６Ｂの昇
降とは無関係に一定高さを維持するストツパブロ
ツク４０が垂直部６Ａ外側に配置され、ストツパ
ブロツク４０には、前記ラツク３５の下端面に当
接するストツパボルト４１が設けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 5, a stopper block 40 that maintains a constant height regardless of the vertical portions 6A and 6B is disposed outside the vertical portion 6A, and the stopper block 40 is provided with a stopper block 40 that abuts the lower end surface of the rack 35. A stopper bolt 41 is provided.

なお、前進してきたスプライン軸２３をガイド
するため第４図のようにＸテーブル側にもガイド
溝５２が延長している。 In addition, in order to guide the spline shaft 23 moving forward, a guide groove 52 also extends to the X table side as shown in FIG.

以上の実施例の構成において、Ｘテーブル５０
が動作中は、エアーシリンダ５が伸長し、第１図
のように枠体１は上昇位置である。この結果、枠
体１の存在がＸテーブル５０の移動の障害となる
ことがない。この枠体１の上昇位置では、第６図
及び第７図実線でしめすように第１係合爪２５及
び第２係合爪２７の先端は持ち上がつており、プ
リント基板１５には係合していない、このとき、
コンベアベルト１８が走行し、基板供給装置から
供給された新しいプリント基板を第２係合爪２７
より前でかつ第１係合爪２５より後の所定位置に
セツトして停止する。 In the configuration of the above embodiment, the X table 50
During operation, the air cylinder 5 is extended and the frame 1 is in the raised position as shown in FIG. As a result, the presence of the frame 1 does not become an obstacle to the movement of the X table 50. In the raised position of the frame 1, the tips of the first engaging claw 25 and the second engaging claw 27 are raised, as shown by solid lines in FIGS. 6 and 7, and are not engaged with the printed circuit board 15. I haven't done it at this time,
The conveyor belt 18 runs, and the new printed circuit board supplied from the board supply device is transferred to the second engaging claw 27.
It is set and stopped at a predetermined position in front of the first engaging claw 25 and behind the first engaging claw 25.

Ｘテーブル５０の動作停止中（プリント基板の
交換時）は、第２図及び第３図のように枠体１は
下降位置となり、コンベアベルト１８の上辺の位
置すなわち基板支持高さは第２図及び第６図に示
すＸテーブル側レール５１の基板支持高さと一致
した状態となる。この下降位置では、第５図の歯
車支持ブロツク３３内のラツク３５は１点鎖線で
示すようにストツパボルト４１に当たつて第５図
矢印Ｄのように動き、これとかみ合うピニオン３
４を右回りに回転させる。この結果、スプライン
軸２３も右回りに回転して第６図及び第７図１点
鎖線のように第１係合爪２５及び第２係合爪２７
はそれぞれプリント基板１５の後側に係合可能と
する。ここで、第１係合爪２５は、Ｘテーブル５
０のレール５１上のプリント基板１５（レール５
１の端部に位置していてＸテーブル中央の所定位
置に送り込む必要があるもの）と係合し、第２係
合爪２７は基板供給装置よりコンベアベルト上に
送り込まれた新しいプリント基板１５と係合す
る。その後、エアーシリンダ３０のピストンロツ
ド３１が伸長し、スプライン軸２３及び各係合爪
２５，２７は基板進行方向に移動し、この結果、
第１係合爪２５はプリント基板１５をＸテーブル
５０中央の所定位置に移送し、第２係合爪２７は
新しいプリント基板１５をＸテーブル５０側のレ
ール５１端部に送り込む。 When the X-table 50 is not operating (when replacing the printed circuit board), the frame 1 is in the lowered position as shown in FIGS. And, the height matches the substrate support height of the X-table side rail 51 shown in FIG. In this lowered position, the rack 35 in the gear support block 33 in FIG. 5 abuts against the stopper bolt 41 as shown by the dashed line and moves as shown by the arrow D in FIG.
Rotate 4 clockwise. As a result, the spline shaft 23 also rotates clockwise, and the first engaging pawl 25 and the second engaging pawl 27 are rotated clockwise as shown by the one-dot chain line in FIGS. 6 and 7.
can be engaged with the rear side of the printed circuit board 15, respectively. Here, the first engaging claw 25 is connected to the X table 5.
Printed circuit board 15 on rail 51 (rail 5
The second engaging claw 27 engages with the new printed circuit board 15 that is placed at the end of the board and needs to be fed to a predetermined position in the center of the X table. engage. Thereafter, the piston rod 31 of the air cylinder 30 is extended, and the spline shaft 23 and the engaging claws 25, 27 are moved in the board advancing direction.
The first engaging claw 25 transfers the printed circuit board 15 to a predetermined position in the center of the X-table 50, and the second engaging claw 27 feeds a new printed circuit board 15 to the end of the rail 51 on the X-table 50 side.

（考案の効果）以上説明したように、本考案の基板移送装置
は、コンベアベルトを有する枠体を垂直方向のみ
に昇降させ、かつ枠体で支持された基板をXYテ
ーブル等に押し出す機構にも工夫を施して、簡単
な機構により確実にXYテーブル等に基板を送り
込むことが可能であり、電子部品自動挿入機等に
効果的に使用可能である。(Effects of the invention) As explained above, the substrate transfer device of the invention has a mechanism that allows the frame body having a conveyor belt to be raised and lowered only in the vertical direction, and also has a mechanism for pushing out the substrate supported by the frame body onto an XY table, etc. With some innovation, it is possible to reliably feed the board to an XY table, etc. using a simple mechanism, and it can be effectively used in automatic electronic component insertion machines, etc.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る基板移送装置の実施例で
あつてＸテーブルとともに配置した場合を示す概
略正面図、第２図は実施例の正面図、第３図は同
側断面図、第４図は基板押し出し機構の平面図、
第５図は第４図の−断面図、第６図は第４図
の−断面図、第７図は第４図の−矢視図
である。１……枠体、２……垂直ガイド棒、３……基
台、５，３０……エアーシリンダ、６Ａ，６Ｂ…
…垂直部、１８……コンベアベルト、２０……基
板押し出し機構、２２……ガイド溝、２５，２７
……係合爪、３４……ピニオン、３５……ラツ
ク、４１……ストツパボルト。 Fig. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the substrate transfer device according to the present invention, when arranged with an X table, Fig. 2 is a front view of the embodiment, Fig. 3 is a sectional view of the same side, and Fig. 4 The figure is a plan view of the substrate extrusion mechanism.
5 is a sectional view taken along the line 4 in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line 4 shown in FIG. 4, and FIG. 1... Frame body, 2... Vertical guide rod, 3... Base, 5, 30... Air cylinder, 6A, 6B...
... Vertical part, 18 ... Conveyor belt, 20 ... Substrate extrusion mechanism, 22 ... Guide groove, 25, 27
...Engaging pawl, 34...Pinion, 35...Rack, 41...Stopper bolt.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A frame body installed on the inner surface of the vertical part facing the conveyor belt supporting both side edges of the substrate, an elevating mechanism for raising and lowering the frame body, and a frame body disposed movably in the substrate traveling direction along either one of the vertical parts. a shaft body, an engaging pawl provided on the shaft body, a gear mechanism that rotates the shaft body and engages the engaging pawl with the substrate when the frame body is in a lowered position, and the shaft body. A substrate transfer device comprising: a cylinder for moving the body forward.