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JPH03126959A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH03126959A
JPH03126959A JP1264972A JP26497289A JPH03126959A JP H03126959 A JPH03126959 A JP H03126959A JP 1264972 A JP1264972 A JP 1264972A JP 26497289 A JP26497289 A JP 26497289A JP H03126959 A JPH03126959 A JP H03126959A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
intermediate tray
image forming
copy
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1264972A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Iwamoto
岩本 穣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP1264972A priority Critical patent/JPH03126959A/en
Publication of JPH03126959A publication Critical patent/JPH03126959A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a sheet from remaining on an intermediate tray even if the current mode is not a double-sided image forming mode by ejecting a sheet placed on the intermediate tray outside a device if the sheet is confirmed to be placed on the intermediate tray when a power source is turned on or when a double-sided copying mode is not set. CONSTITUTION:The device is provided with a sheet presence or absence detecting means B detecting whether sheets are placed on the intermediate tray. When the power source is turned on or when a double-sided copying mode setting means A does not set the double-sided image forming mode, the sheet presence or absence detecting means B detects that the intermediate tray contains sheets, a paper eject means C feeds them from the intermediate tray and ejects them outside the device without forming an image thereon. Consequently, sheets never remain on the intermediate tray in any modes other than the double-sided image forming mode.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタ、複写機等の画像形成装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to image forming apparatuses such as laser printers and copying machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複写機等の画像形成装置においては、両面モード設定手
段を備え、それによって両面画像形成モードが設定され
ている時には、片面に対する画像形成処理が終了した用
紙を一旦中間トレイに搬送して収納し、その中間トレイ
から再給紙して裏面に対する画像形成処理を行なうよう
にしたものがある。
An image forming apparatus such as a copying machine is provided with a duplex mode setting means, and when the duplex image forming mode is set by the duplex mode setting means, the sheet on which the image forming process for one side has been completed is once conveyed to an intermediate tray and stored; There is a system in which paper is re-fed from the intermediate tray and image formation processing is performed on the back side.

このような画像形成装置例えば複写機では、オペレータ
が片面コピーを行なう際、両面コピーモードが設定され
ていることに気がつがずにコピースタートキーの押下に
よりコピーをスタートさせてしまった場合、コピーが終
了した用紙は機外に排出されず必然的に中間トレイに搬
送される。
In such an image forming apparatus, for example, a copying machine, when an operator performs one-sided copying, if the operator presses the copy start key without noticing that duplex copy mode is set, the copying Once the paper has been processed, it is not ejected to the outside of the machine, but is inevitably conveyed to the intermediate tray.

そこで、このような時には、コンタクトガラス上に原稿
をセットせずに、両面コピーモードのままもう−度コピ
ースタートキーを押下することによって、中間トレイに
収納された用紙を白紙コピーして機外に排紙させるよう
にしていた。
Therefore, in such a case, without setting the original on the contact glass, press the copy start key again in duplex copy mode to make a blank copy of the paper stored in the intermediate tray and remove it from the machine. I was trying to get the paper to eject.

しかし、その際両面コピーモードを解除して片面コピー
をとり直して操作を終了してしまうと。
However, if you cancel the double-sided copy mode, make a single-sided copy again, and then finish the operation.

中間トレイに収納された用紙は機外に排紙されずに残っ
てしまうという問題があった。
There was a problem in that the paper stored in the intermediate tray remained without being ejected outside the machine.

そこで、この問題を解決するために、上述のように中間
トレイに用紙がある状態で両面コピーモードが解除され
た場合には、中間トレイに用紙がある旨の表示を行ない
、その状態でコピースタートキーが押下されると、コピ
ー動作を行なわずに中間トレイに残留している用紙を機
外に排紙するようにした複写機が、近年市場に提供され
ている。
Therefore, in order to solve this problem, as mentioned above, if the duplex copy mode is canceled while there is paper in the intermediate tray, a message indicating that there is paper in the intermediate tray is displayed, and copying starts in that state. In recent years, copying machines have been provided on the market in which when a key is pressed, the paper remaining in the intermediate tray is ejected from the machine without performing a copying operation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような複写機においても、オペレー
タが上記操作を行なわずに電源を切ってしまった場合、
あるいは上記表示がなされているいるにもかかわらず長
時間コピースタートキーが押されなかった場合には、中
間トレイ中に用紙が長時間放置されたままになり、周囲
環境によっては吸湿、乾燥等により用紙の特性(摩擦抵
抗、カール、腰など)が変化して給紙、搬送性が損なわ
れ、その後コピースタートキーの押下時に中間トレイか
らその残留紙が給紙される時に、不送り。
However, even in such copying machines, if the operator turns off the power without performing the above operations,
Alternatively, if the copy start key is not pressed for a long time even though the above message is displayed, the paper may remain in the intermediate tray for a long time, and depending on the surrounding environment, it may absorb moisture, dry out, etc. The paper characteristics (frictional resistance, curl, stiffness, etc.) change, impairing paper feeding and transportability, and then when the copy start key is pressed and the remaining paper is fed from the intermediate tray, the paper does not feed.

ジャム等の不具合が発生して機外までスムーズに排送さ
れないことがあるという問題があった。
There has been a problem in that problems such as jams may occur and the paper may not be smoothly ejected out of the machine.

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、両面
画像形成モードでないにも係わらず中間トレイに用紙が
残っている場合には、その用紙が自動的に機外に排出さ
れるようにすることを目的とする。
This invention has been made in view of the above points, and it is possible to automatically eject the paper to the outside of the machine if there is paper remaining in the intermediate tray even though the duplex image forming mode is not set. The purpose is to

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明は上記の目的を達成するため、第1図に機能ブ
ロックで示すように、両面画像形成モードを設定する両
面モード設定手段Aを備え、該手段により両面画像形成
モードが設定されている時には、片面に対する画像形成
処理が終了した用紙を一旦中間トレイに搬送して収納し
、その中間トレイから再給紙して裏面に対する画像形成
処理を行なうようにした画像形成処理置において、中間
トレイに用紙が収納されているか否かを検出する用紙有
無検出手段Bと、電源投入時あるいは両面モード設定手
段Aにより両面画像形成モードが設定されていない時に
、用紙有無検出手段Bにより中間トレイに用紙が収納さ
れていることが検出されると、中間トレイからその用紙
を給紙して画像形成処理を行なわずにそのまま機外へ排
出させる用紙排出手段Cとを設けたものである。
In order to achieve the above object, the present invention is provided with a duplex mode setting means A for setting a duplex image forming mode, as shown in functional blocks in FIG. 1, and when the duplex image forming mode is set by the means. , in an image forming processing device in which the paper for which image forming processing has been completed on one side is once conveyed to an intermediate tray and stored, and then the paper is re-fed from the intermediate tray to perform image forming processing on the back side, the paper is transferred to the intermediate tray. A paper presence/absence detection means B detects whether paper is stored in the intermediate tray, and a paper presence/absence detection means B detects whether paper is stored in the intermediate tray when the power is turned on or when duplex image forming mode is not set by the duplex mode setting means A. If it is detected that the paper is being printed, a paper ejecting means C is provided which feeds the paper from the intermediate tray and ejects the paper as it is outside the machine without performing any image forming process.

〔作 用〕[For production]

第1図のように構成された画像形成装置によれば、電源
投入時あるいは両面モード設定手段Aにより両面画像形
成モードが設定されていない時に、用紙有無検出手段B
により中間トレイに用紙が収納されていることが検出さ
れると、用紙排出手段Cが中間トレイからその用紙を給
紙して画像形成処理を行なわずにそのまま機外へ排出さ
せるので、両面画像形成モードでないにも係わらず中間
トレイに用紙が残るようなことがなくなり、前述したよ
うな従来の問題を未然に防止できる。
According to the image forming apparatus configured as shown in FIG. 1, when the power is turned on or when the double-sided image forming mode is not set by the double-sided mode setting means A,
When it is detected that paper is stored in the intermediate tray, the paper ejecting means C feeds the paper from the intermediate tray and ejects the paper as it is outside the machine without performing image forming processing, so that double-sided image formation is possible. Paper does not remain in the intermediate tray even though it is not in the mode, and the conventional problems described above can be prevented.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を第2図以降を参照して具体的
に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to FIG. 2 and subsequent figures.

第2図は、この発明を実施した自動原稿給送装置付複写
機を示す全体構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a copying machine with an automatic document feeder according to the present invention.

この自動原稿給送装置付複写機は、本体1と、テーブル
2と、本体1に取付けられ、両面複写の際に片面コピー
の終了した用紙を一旦スタックして収納する中間トレイ
41を含む自動両面ユニット3等によって構成されてい
る。
This copying machine with an automatic document feeder includes a main body 1, a table 2, and an intermediate tray 41 that is attached to the main body 1 and that temporarily stacks and stores sheets that have been copied on one side during double-sided copying. It is composed of unit 3 etc.

本体1には、その一方の側面にそれぞれ異なる用紙サイ
ズの用紙を収納した複数(簡略化して2個のみ図示して
いる)の給紙トレイ4が着脱可能に装着され、他方の側
面にはコピーされた排出紙を仕分けしてスタックする多
数のビン5aを備えたソータ5が取付けられており、上
部の正面外部にはこの複写機を操作するために必要な後
述する各種キー及び表示器を備えた操作パネル15が設
けられている。
On one side of the main body 1, a plurality of paper feed trays 4 (only two are shown for simplicity) each containing paper of different paper sizes are removably attached, and on the other side, a copy tray 4 is attached. A sorter 5 equipped with a large number of bins 5a for sorting and stacking output sheets is installed, and the front exterior of the upper part is equipped with various keys and indicators necessary to operate this copying machine, which will be described later. An operation panel 15 is provided.

さらに、本体1の上部には原稿トレイ7にセツトしたJ
M稿を1枚ずつ自動的に給送してコンタクトガラス20
上に密着させ、露光工程終了後排出させる自動原稿給送
装置(ADF)5が装着されている。
Furthermore, on the top of the main body 1, there is a J.
Automatically feeds M documents one by one and attaches them to the contact glass 20.
An automatic document feeder (ADF) 5 is attached to the top and is ejected after the exposure process is completed.

そして、この本体1内には、感光体ドラム8゜帯電部9
.露光用光学系10.現像部11.転写部12.定着部
13.搬送ローラとペーパガイド板からなる排紙用搬送
部14等が設けられている。
Inside this main body 1, there is a photoreceptor drum 8° and a charging section 9.
.. Exposure optical system 10. Developing section 11. Transfer section 12. Fixing section 13. A paper ejection conveyance unit 14 and the like consisting of a conveyance roller and a paper guide plate are provided.

また、テーブル2には、大型の給紙トレイ16が設けら
れており、使用量の多いサイズの用紙を有効に収納でき
るようになっている。
Further, the table 2 is provided with a large paper feed tray 16, which can effectively store paper of a frequently used size.

そして、自動両面複写する場合には、用紙は選択された
給紙トレイから給紙ローラ18によって送り出され、レ
ジストローラ19によって所定のタイミングで感光体ド
ラム8へ搬送されて転写部12において原稿の画像(ト
ナー像)が転写され。
In the case of automatic double-sided copying, the paper is sent out from the selected paper feed tray by the paper feed roller 18, and is conveyed to the photosensitive drum 8 by the registration roller 19 at a predetermined timing, and the image of the document is transferred to the transfer unit 12. (toner image) is transferred.

それが定着部13を通って定着された後、切換爪17が
図示の位置に切換えられた搬送路32を通して自動両面
ユニット3へ送り込まれ、その中間トレイ41内に一旦
スタックされる。
After it passes through the fixing unit 13 and is fixed, it is sent to the automatic duplexing unit 3 through the conveyance path 32, where the switching claw 17 is switched to the position shown, and is once stacked in the intermediate tray 41 thereof.

その後、このスタックされた用紙が本体1に深く挿入さ
れた自動両面ユニット3の一部である再給紙搬送部60
を通して再給紙されて再び感光体ドラム8に送られ、裏
面のコピーが同様に行なわれる。
Thereafter, this stacked paper is inserted deeply into the main body 1 into the paper refeed conveyance section 60 which is a part of the automatic duplexing unit 3.
The paper is re-fed through the photosensitive drum 8 and sent to the photosensitive drum 8 again, and the reverse side is copied in the same manner.

そして、定着部13から排出される時、今度は切換爪1
7が排紙用殿送部14側に切換えられており、両面のコ
ピーが終了した用紙がソータ5へ送り込まれて、そのい
ずれかのビン5a上に排出される。
Then, when it is ejected from the fixing section 13, this time the switching claw 1
7 is switched to the side of the paper ejection transport section 14, and the paper on which both sides have been copied is sent to the sorter 5 and ejected onto one of the bins 5a.

第3図はこの複写機の自動両面ユニット3を示す全体構
成図である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing the automatic duplex unit 3 of this copying machine.

この自動両面ユニット3は、定着を終えた用紙を排紙側
と再給紙側のいずれかに切換爪17によって搬送路を切
り換え、再給紙側に切り換えた場合には用紙を搬送路3
2を通して後述するスタック部40へ送り込む分岐部3
0と、その送り込まれた用紙を一旦スタックする中間ト
レイ41を備えたスタック部40と、その中間トレイ部
41上にスタックされた片面のコピーが終了した用紙を
、今度は裏面をコピーするために搬送方向を反転して再
給紙する再給紙部50と、その再給紙する用紙を再び感
光体ドラム8の方へ搬送する再給紙搬送部60とによっ
て構成されている。
This automatic duplex unit 3 switches the conveyance path of the paper after fixing to either the paper ejection side or the paper refeeding side using the switching claw 17, and when switching to the paper refeeding side, the paper is transferred to the conveyance path 3.
2 to the stack section 40, which will be described later.
0, and a stack unit 40 having an intermediate tray 41 for once stacking the fed sheets, and a stack unit 40 having an intermediate tray 41 for once stacking the fed sheets, and a stack unit 40 for copying the back side of the sheets stacked on the intermediate tray unit 41 for which one side has been copied. The paper refeeding unit 50 includes a paper refeeding unit 50 that refeeds paper by reversing the transport direction, and a paper refeeding transport unit 60 that transports the paper to be refed toward the photosensitive drum 8 again.

そして、その分岐部30の搬送路52は、複数の搬送ロ
ーラとペーパガイド板からなり、その終端部にジャム検
知等を行なうための放出検知フィシ31が設けられてい
る。
The conveying path 52 of the branching portion 30 is composed of a plurality of conveying rollers and a paper guide plate, and a discharge detection fin 31 for detecting a jam or the like is provided at the end thereof.

なお、この放出検知フィシ31及び後述するペーパエン
ド検知フィシ53には、例えば回転軸を介した後部に遮
光板が一体的に形成されており、その各フィシが用紙に
よって押されて回動すると遮光板が光センサ(フォトイ
ンタラプタ)の光路を遮断し、この先センサから後述す
る本体制御部のCPUに入力される検出信号を変化させ
る。
A light-shielding plate is integrally formed on the release detection fin 31 and the paper end detection fin 53 (to be described later), for example, at the rear part of the rotating shaft, and when each of the fins is pushed and rotated by the paper, the light-shielding plate is formed. The plate blocks the optical path of the optical sensor (photointerrupter) and changes the detection signal that is input from the sensor to the CPU of the main body control section, which will be described later.

したがって、」;記CPUは放出検知フィシ31及び後
述するペーパエンド検知フィシ53のそれぞれの状態か
ら用紙の通過あるいは有無を検知できる。
Therefore, the CPU can detect the passage or presence of paper from the respective states of the discharge detection holder 31 and the paper end detection holder 53, which will be described later.

スタック部40は、第4図に拡大した概略構成図を、第
5図にその外観斜視図を示すように、搬送路32によっ
て搬送された用紙を受ける略水平状態に設けられた中間
トレイ41と、その中間トレイ41内に搬送された用紙
の上面に当接して、用紙をその中間トレイ41への進入
方向と逆方向(第4図及び第5図の矢示A方向)に移動
させる紙寄せコロ42と、第5図に明示する用紙Pの両
側部Pb、Pcに当接するまで移動する接近離反可能な
一対のサイドフェンス43aと43ib6によって構成
されている。
As shown in FIG. 4, which shows an enlarged schematic configuration diagram, and FIG. , a paper shifter that comes into contact with the upper surface of the paper conveyed into the intermediate tray 41 and moves the paper in the direction opposite to the direction in which the paper enters the intermediate tray 41 (in the direction of arrow A in FIGS. 4 and 5). It is composed of a roller 42 and a pair of side fences 43a and 43ib6 that can be moved toward and away from each other until they come into contact with both sides Pb and Pc of the sheet P shown in FIG.

中間トレイ41は、その中に用紙を例えば50枚収納で
きる所定の高さの側板41a及び41bと底部41cに
よって形成されており、その一方の側板41aにソレノ
イド44が取付けられ、そのソレノイド44の作動ロン
ドを軸46に軸支されて第5図の矢示B方向に揺動可能
なりランク状のリンク45の一端に枢着し、リンク45
の他端に紙寄せコロ42を回転可能に取付けている。
The intermediate tray 41 is formed by side plates 41a and 41b of a predetermined height capable of storing, for example, 50 sheets of paper, and a bottom portion 41c.A solenoid 44 is attached to one of the side plates 41a, and the solenoid 44 is operated. The iron is pivotally supported on a shaft 46 and pivoted to one end of a rank-shaped link 45 so as to be able to swing in the direction of arrow B in FIG.
A paper feeding roller 42 is rotatably attached to the other end.

また、側板41bには1紙寄せコロ42を能動するため
のモータ47が内蔵されており、その減速機構を介した
出力軸で軸4Bを回転し、軸46の中央部分に固設した
ブー’J 48と紙寄せコロ42に一体に固定したプー
リ49との間に張装したベルト71によって、紙寄せコ
ロ42を第4図及び第5図の矢示C方向に回転する。
Further, a motor 47 for actively driving the one-paper feeding roller 42 is built into the side plate 41b, and the output shaft via the speed reduction mechanism rotates the shaft 4B. A belt 71 stretched between J 48 and a pulley 49 integrally fixed to the paper collecting roller 42 rotates the paper collecting roller 42 in the direction of arrow C in FIGS. 4 and 5.

再給紙部50は、第4図に示す中間トレイ41の底部4
1cにスタックされた用紙Pの先端部を。
The paper refeeding unit 50 is located at the bottom 4 of the intermediate tray 41 shown in FIG.
The leading edge of paper P stacked in 1c.

加圧板81で押し上げることによって最上部の用紙から
再給紙が可能な状態にする加圧機構80と。
A pressure mechanism 80 that makes it possible to re-feed the topmost sheet by pushing it up with a pressure plate 81.

その加圧機構80によって押し上げられた用紙の先端上
面に接する再給紙ローラ51と、一対の搬送ローラと上
下のガイド板によって形成された搬送路52と、中間ト
レイ41内にスタックされた用紙の有無を検知するペー
パーエンド検知フィラ53等によって構成されている。
A refeed roller 51 contacts the upper surface of the leading edge of the paper pushed up by the pressure mechanism 80, a transport path 52 formed by a pair of transport rollers and upper and lower guide plates, and It is composed of a paper end detection filler 53 and the like that detects the presence or absence of the paper.

なお、加圧板81の先端に近接して設けられ、−旦中間
トレイ41内に搬送された用紙の先端部を垂直な壁面に
当接させて、先端部の紙ぞろえをするための前側板54
を搬送路52の下ガイド板と一体に形成している。
It should be noted that a front plate is provided close to the tip of the pressure plate 81, and is used to align the paper at the tip by bringing the tip of the paper conveyed into the intermediate tray 41 into contact with a vertical wall surface. Side plate 54
is formed integrally with the lower guide plate of the conveyance path 52.

加圧機構80は、加圧板81と、図示しないソレノイド
のONにより半回転する回転軸82に偏心させて固定し
たカム板83と、そのカム板83の外周面にピンが常に
接するように回動イ・1勢力が与えられ、支軸84aを
中心に矢示り方向に回動し、接触片84bが加圧板81
の裏面に接するレバー84とによって構成されている(
第7図及び第8図も参照)。
The pressurizing mechanism 80 includes a pressurizing plate 81, a cam plate 83 eccentrically fixed to a rotating shaft 82 that rotates half a rotation when a solenoid (not shown) is turned on, and a cam plate 83 that rotates so that a pin is always in contact with the outer peripheral surface of the cam plate 83. A.1 force is applied, the contact piece 84b rotates in the direction of the arrow around the support shaft 84a, and the contact piece 84b
(
(See also Figures 7 and 8).

第6図は、サイドフェンス45a、43bの開動系を示
す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing the opening system of the side fences 45a, 43b.

サイドフェンス4′5a及び43bは、中間トレイ41
の側板41b内に固定されたステッピングモータ72に
よって駆動され、その出力軸に固定されたプーリ73に
巻かれた駆動ワイヤ75を、側板41aに回転可能に取
付けたプーリ74に巻き付け、その駆動ワイヤ75の両
端部をコイルスプリングを介して連結して平行に張装し
、その平行な部分の一方をサイドフェンス43aに、他
方をサイドフェンス43bにそれぞれ止め具76a。
The side fences 4'5a and 43b are connected to the intermediate tray 41.
A drive wire 75 is driven by a stepping motor 72 fixed in the side plate 41b and wound around a pulley 73 fixed to its output shaft.The drive wire 75 is wound around a pulley 74 rotatably attached to the side plate 41a. Both ends are connected via a coil spring and stretched in parallel, and one of the parallel parts is attached to the side fence 43a, and the other is attached to the side fence 43b, respectively, with a stopper 76a.

76bによって係着している。76b.

第9図は、第2図における操作パネル15の構成を示す
平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the operation panel 15 in FIG. 2.

操作パネル15には、下段に各種操作キー、例えば、ソ
ータキー869両面コピーキー879頁連写キー882
倍率設定キー89.用紙選択キー90、濃度調節キー9
1a、91b、テンキー92、置数確認キー93.クリ
アストップキー94、プリント(コピー)スタートキー
95.モードクリアキー961割゛り込みキー97等が
設けられている。
The operation panel 15 has various operation keys at the bottom, such as a sorter key 869, a double-sided copy key 879, and a page continuous copy key 882.
Magnification setting key 89. Paper selection key 90, density adjustment key 9
1a, 91b, numeric keypad 92, number confirmation key 93. Clear stop key 94, print (copy) start key 95. A mode clear key 961, interrupt key 97, etc. are provided.

また、操作パネル15の上段部分には表示パネル98が
設けられ、この表示パネル98には異常表示部98a、
原稿枚数表示部99a、原稿枚数設定キー99b等の各
表示器及び操作キーが備えられている。
Further, a display panel 98 is provided in the upper part of the operation panel 15, and this display panel 98 includes an abnormality display section 98a,
Displays and operation keys such as a document number display section 99a and a document number setting key 99b are provided.

そして、異常表示部98aには、紙詰まり(ジャム)や
現像剤又はトナーがないこと、複写機本体が異常状態解
除のために開かれたままの状態であること等を知らせる
ための異常メツセージが表示される。
The error display section 98a displays an error message to inform you of a paper jam, lack of developer or toner, or that the copying machine is left open to clear the error condition. Is displayed.

原稿枚数表示部99aには、原稿枚数設定キー99bに
よって設定される第2図に示したADF6の原稿トレイ
7上にセットされるコピーする原稿の枚数が表示される
The number of originals to be copied set on the original tray 7 of the ADF 6 shown in FIG. 2, which is set by the original number setting key 99b, is displayed on the original number display section 99a.

第10図は、この実施例における複写装置の制御系の構
成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the control system of the copying apparatus in this embodiment.

制御部100を構成するマイクロコンピュータ(CPU
)101には、I10バッファ104を介して複写機の
操作キースイッチ群106が接続され、また、機械円状
態検出センサ類107及び感光体ドラム8の回転に同期
したパルスを発生させるパルス発生器108がそれぞれ
接続されている。
A microcomputer (CPU
) 101 is connected to a group of operation key switches 106 of the copying machine via an I10 buffer 104, and also includes mechanical circular state detection sensors 107 and a pulse generator 108 that generates pulses synchronized with the rotation of the photosensitive drum 8. are connected to each other.

そして、CPU101は、アドレスバス、コントロール
バス、及びデータバス等を介して、RAM102.RO
M1os、 及びI10バッファ104.105にそれ
ぞれ接続されている。
Then, the CPU 101 connects the RAM 102. R.O.
M1os, and I10 buffers 104 and 105, respectively.

さらに、I/○バッファ104,105は、それぞれの
ドライバ110.112を介して、操作ボードの表示素
子111及び機械卵動系、R光。
Furthermore, the I/O buffers 104 and 105 are connected to the display element 111 of the operation board, the mechanical movement system, and the R light via their respective drivers 110 and 112.

帯電、現像系、給徘紙糸、定着系、並びに周辺機器等に
接続されている。
It is connected to charging, developing system, wandering paper thread, fixing system, peripheral equipment, etc.

なお、RAM102は、バッテリーによってバックアッ
プされており、複写機の電源スィッチをオフしても、そ
の内容は維持されるようになっている。
Note that the RAM 102 is backed up by a battery, and its contents are maintained even if the power switch of the copying machine is turned off.

ここで、第3図乃至第8図に示したように構成された自
動両面ユニット3の基本動作について具体的に説明する
Here, the basic operation of the automatic duplexing unit 3 configured as shown in FIGS. 3 to 8 will be specifically explained.

第2図の複写機において自動両面ユニット3を使用して
自動両面複写するには、まず最初に本体1の図示しない
メインスイッチをON(電源投入)にして第9図の表示
パネル98によってコピー可能状態を確認した後、コピ
ーしたい原稿を第2図のADF5の原稿トレイ7上にセ
ットする。そして、操作パネル15の両面コピーキー8
7を押して両面コピーモードにすると共に、前述の各操
作キーによって原稿枚数、用紙サイズ、コピー濃度等の
必要事項を設定した後に、プリントスタートキー95を
押す。
To perform automatic double-sided copying using the automatic duplexing unit 3 in the copying machine shown in FIG. 2, first turn on the main switch (not shown) of the main body 1 (power on), and then copy using the display panel 98 shown in FIG. After checking the condition, set the original to be copied on the original tray 7 of the ADF 5 shown in FIG. Then, double-sided copy key 8 on the operation panel 15
7 to set the double-sided copy mode, and after setting necessary items such as the number of original sheets, paper size, copy density, etc. using the aforementioned operation keys, the print start key 95 is pressed.

それによって、第10図の制御部及びADFB内の図示
しない制御部がシーケンス制御を開始し、FX稿トレイ
7上から1枚の原稿が自動的にコンタクトガラス20上
へ給送されて、帯電、露光、現像の各工程が実行される
と共に、選択された用紙サイズに対応する用紙が給紙ト
レイ4又は16から給紙ローラ18及びレジストローラ
19によって給紙され、前述のように感光体ドラム8上
に形成された原稿の画像(トナー像)が転写され、それ
が定着部15で定着された後、片面のコピーが終了した
用紙が、自動両面ユニット3の中間トレイ41上に搬送
される。
As a result, the control unit in FIG. 10 and the control unit (not shown) in the ADFB start sequence control, and one document is automatically fed from the FX document tray 7 onto the contact glass 20, charged, and While the exposure and development steps are executed, paper corresponding to the selected paper size is fed from the paper feed tray 4 or 16 by the paper feed roller 18 and registration roller 19, and as described above, the paper corresponding to the selected paper size is fed to the photosensitive drum 8. After the original image (toner image) formed thereon is transferred and fixed by the fixing unit 15, the paper on which one side has been copied is conveyed onto the intermediate tray 41 of the automatic duplex unit 3.

このとき、その用紙の先端が第4図に示す放出検知フィ
ラ31を通過すると、それと同時に自動両面ユニット3
の第5図に示すソレノイド44がONになり、紙寄せコ
ロ42がリンク45によって上方に持ち上げられて退避
し、モータ47が回転して紙寄せコロ42が矢示C方向
に回転する。
At this time, when the leading edge of the paper passes through the release detection filler 31 shown in FIG.
The solenoid 44 shown in FIG. 5 is turned ON, the paper shifting roller 42 is lifted upward by the link 45 and retracted, the motor 47 rotates, and the paper shifting roller 42 rotates in the direction of arrow C.

そして、用紙が中間トレイ41の底部41Q上に送出さ
れて、その後端が第4図に示す放出検知フィラ31を通
過すると、その検知信号によってソレノイド44及び加
圧機構80内の加圧板昇降用の図示しないソレノイドが
OFFになり、それによって矢示C方向に回転している
紙寄せコロ42が下降すると共に、加圧板81のセット
状態が解除、すなわちカム板8′5が第8図に示す位置
から第7図に示す位置まで半回転し、レバー84が図示
しないスプリング力によって矢示E方向に回動して、そ
の接触片84bにより加圧板81が中間トレイ41の底
部41c(第4図)と銘同−平面になるまで下降する。
When the paper is fed onto the bottom 41Q of the intermediate tray 41 and its rear end passes the release detection filler 31 shown in FIG. A solenoid (not shown) is turned OFF, and the paper feeding roller 42 rotating in the direction of arrow C is thereby lowered, and the set state of the pressure plate 81 is released, that is, the cam plate 8'5 is moved to the position shown in FIG. 7, the lever 84 is rotated in the direction of arrow E by a spring force (not shown), and its contact piece 84b causes the pressure plate 81 to move to the bottom 41c of the intermediate tray 41 (FIG. 4). It goes down until it becomes flat.

そして、紙寄せコロ42が用紙Pの上面に降りて軽く接
すると、その用紙は矢示A方向に戻され、その先端部P
aが第7図に示すように前側板54に突き当たって先端
部がそろえられる。そして、その終了タイミングでソレ
ノイド44がONになって再び上昇し、用紙Pの上面か
ら離れる。
Then, when the paper shifting roller 42 descends onto the top surface of the paper P and makes light contact with it, the paper is returned in the direction of arrow A, and its leading edge P
a butts against the front side plate 54, as shown in FIG. 7, and the tips thereof are aligned. Then, at the end timing, the solenoid 44 is turned on and rises again, leaving the top surface of the paper P.

以後、この動作は中間トレイ41にスタックされる用紙
の枚数分だけ繰り返し行なわれる。
Thereafter, this operation is repeated as many times as the number of sheets stacked on the intermediate tray 41.

その後、最終紙が中間トレイ41にスタックされると、
少し遅れてステッピングモータ72(第6図)が回転し
て開動ワイヤ75力埴区動され、第5図に示すように一
対のサイドフェンス43a。
After that, when the final paper is stacked on the intermediate tray 41,
After a short delay, the stepping motor 72 (FIG. 6) rotates and the opening wire 75 is moved, thereby opening the pair of side fences 43a as shown in FIG.

43bがホームポジション(最大に開いた状態の位R)
から用紙の両側部Pb、Pcに接するまで間隔を狭める
方向に移動して用紙Pの横ぞろえをする。
43b is the home position (position R in the maximum open state)
The paper P is horizontally aligned by moving in the direction of narrowing the gap from there until it comes into contact with both sides Pb and Pc of the paper.

さらに、加圧機構80のカム板83が第8図に示す位置
まで半回転し、それよってレバー84が図示しないスプ
リング力によって矢示F方向に回動して、接触片84b
が加圧板81を押し上げるため、第4図に示したように
加圧板81上の用紙Pの先端側が持ち上げられて、最上
部の用紙(図では1枚のみを示している)が再給紙ロー
ラ51に接し、この中間トレイ41からの再給紙動作に
備える。
Furthermore, the cam plate 83 of the pressure mechanism 80 rotates half a turn to the position shown in FIG.
pushes up the pressure plate 81, so the leading edge of the paper P on the pressure plate 81 is lifted as shown in FIG. 51 in preparation for the paper refeeding operation from this intermediate tray 41.

次に、裏面の原稿がセットされてプリントスタートキー
95が押されると、再給紙ローラ51が矢印G方向に回
転し、用紙が搬送方向を反転して搬送路52へ送出され
、第2図に示した再給紙齢送路60を通って再び感光体
ドラム8に送られ、そこで今度は用紙の裏面に原稿の画
像が転写されその後定着部13でそれが定着された後、
両面のコピーが終了した用紙が、排紙用搬送部14を通
ってソータ5のビン5aに順次排出される。
Next, when the back side original is set and the print start key 95 is pressed, the paper refeed roller 51 rotates in the direction of arrow G, and the paper reverses its transport direction and is sent to the transport path 52, as shown in FIG. The paper is again sent to the photosensitive drum 8 through the re-feed paper age feeding path 60 shown in FIG.
The sheets on which both sides have been copied are sequentially discharged to the bins 5a of the sorter 5 through the paper discharge conveying section 14.

第11図は、この複写装置の基本動作(制御部100の
制御による)を示すメインルーチンのフローチャートで
ある。
FIG. 11 is a flowchart of the main routine showing the basic operation of this copying apparatus (under the control of the control section 100).

このルーチンは複写機の電源がオンされるとスタートし
、まず電源ON初期化処理を行なった後、プリント前処
理、コピー前処理、コピー処理、及びコピー終了処理を
順次実行し、その復改のコピーのためにプリント前処理
又はコピー前処理に戻るつ なお、電源ON初期化処理によって片面コピーモードが
設定される。
This routine starts when the copier is powered on, first performs power-on initialization processing, then sequentially executes print pre-processing, copy pre-processing, copy processing, and copy end processing, and then Before returning to the print preprocessing or copy preprocessing for copying, the single-sided copy mode is set by the power-on initialization process.

第12図は、第11図のプリント前処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the print preprocessing subroutine of FIG. 11.

このプリント前処理においては、まず両面モードフラグ
がON状態(両面コピーモード)か否かを判別し、ON
状態ならばモード設定処理を行なった後、プリント準備
処理へ進む。
In this print preprocessing, first, it is determined whether the duplex mode flag is ON (duplex copy mode), and then the duplex mode flag is turned on.
If it is in the state, the mode setting process is performed, and then the process proceeds to the print preparation process.

また、OFF状態(片面コピーモード)ならば、中間ト
レイに用紙が有るか否かを判別し、なければモード設定
処理へ進み、有ればジョガーセット(中間トレイ上での
紙ぞろえ動作)処理を行ない、それが完了すると排出フ
ラグをON、すなわち第3図の中間トレイ41上の残留
紙を給紙させてプリントを行なわずに機外に排出させる
ためのフラグをONにした後、プリント準備処理へ進む
If it is in the OFF state (single-sided copy mode), it is determined whether or not there is paper in the intermediate tray. If not, the process proceeds to the mode setting process, and if there is, it is set as a jogger (paper alignment operation on the intermediate tray). When the processing is completed, the ejection flag is turned on, that is, the flag for feeding the remaining paper on the intermediate tray 41 in Fig. 3 and ejecting it outside the machine without printing is turned on. Proceed to the preparation process.

プリント準備処理が終了すると、次にコピー動作を可能
にするためのプリント条件チエツク処理を行ない、プリ
ントが可能(プリント許可フラグON)ならばプリント
スタートチエツク処理へ進み、そうでなければ排出フラ
グがON状態か否かの判別を行なう。
When the print preparation process is completed, a print condition check process is performed to enable the copy operation, and if printing is possible (print permission flag is ON), the process proceeds to print start check process, otherwise the ejection flag is ON. It is determined whether the state is the same or not.

そして、排出フラグがON状態でなければ両面モードフ
ラグがONか否かの判別に戻り、ON状態ならばプリン
トスタートチエツク処理を行ない、その結果プリントス
タートフラグがON状態になると第11図のメインルー
チンへリターンして次のコピー前処理ルーチンへ進み、
ON状態にならなければ両面モードフラグがON状態か
否かの判別に戻って、この処理を繰り返す。
If the ejection flag is not ON, the process returns to determining whether the duplex mode flag is ON or not, and if it is ON, print start check processing is performed, and as a result, when the print start flag is ON, the main routine shown in Figure 11 is performed. Return to and proceed to the next copy preprocessing routine.
If it is not in the ON state, the process returns to determining whether the duplex mode flag is in the ON state or not, and this process is repeated.

第13図は、第12図のジョガーセット処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of the jogger set process of FIG. 12.

このジョガーセット処理では、まずジョガーセットが完
了しているか否かを判別し、完了していればそのまま第
12図のルーチンへリターンする。
In this jogger set process, it is first determined whether or not the jogger set has been completed, and if it has been completed, the process directly returns to the routine of FIG. 12.

完了していなければ第6図に示したステッピングモータ
(以下単に「モータ」という)72が正転状態か否かを
判別し、停止又は逆転していると次にホームポジション
センサ(第6図のサイドフェンス43a+ 4’5bが
最大に開いている時にその状態を検出するための図示し
ないセンサ)がON状態か否かの判別に進む。
If it is not completed, it is determined whether the stepping motor (hereinafter simply referred to as "motor") 72 shown in FIG. The process proceeds to a determination as to whether or not a sensor (not shown) for detecting the state when the side fences 43a+4'5b are opened to the maximum is in the ON state.

そして、ホームポジションセンサがONになっていなけ
ればモータ72を逆転させて第6図のサイドフェンス4
3a、43bを開く方向に移動させ、第12図のルーチ
ンへリターンする。
If the home position sensor is not ON, the motor 72 is reversed and the side fence 4 shown in FIG.
3a and 43b are moved in the opening direction, and the process returns to the routine of FIG.

また、ホームポジションセンサがONになっていると、
モータ72を正転させて、サイドフェンス43a、45
bを間隔を狭める方向に移動させ、同時にモータ72に
与えるパルスのカウントをスタートし、第12図のルー
チンへリターンする。
Also, if the home position sensor is turned on,
By rotating the motor 72 in the forward direction, the side fences 43a and 45
b is moved in the direction of narrowing the interval, and at the same time, counting of pulses applied to the motor 72 is started, and the process returns to the routine of FIG. 12.

一方、モータ72が正転状態か否かの判別において、正
転状態ならば中間トレイ41上の用紙のサイズデータを
読み出す。このサイズデータは第10図のバックアップ
されたRAM102に格納されている。
On the other hand, in determining whether or not the motor 72 is in the normal rotation state, if the motor 72 is in the normal rotation state, the size data of the paper on the intermediate tray 41 is read. This size data is stored in the backed up RAM 102 in FIG.

次いで、カウントしたパルス数がそのサイズデータに応
じたパルス数に達していれば、モータ72をOFFにし
てサイドフェンス4’5a、43bをそれらが用紙の両
端部に接した位置で停止させてジョガーセットを完了し
、第12図のルーチンへリターンする。
Next, if the counted number of pulses reaches the number of pulses corresponding to the size data, the motor 72 is turned off, the side fences 4'5a and 43b are stopped at the positions where they touch both ends of the paper, and the jogger is turned off. The setting is completed and the process returns to the routine shown in FIG.

第14図は、第12図のモード設定処理のサブルーチン
を示すフローチャートであり、ここでは第9図の操作パ
ネル15からのキー人力によって、原稿枚数、給紙トレ
イ(カセット)、変倍、コピ−モード等の各モード設定
に係わる処理を順次実行し、それが終了すると第12図
のルーチンへリターンする。
FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine of the mode setting process shown in FIG. The processing related to each mode setting such as the mode is sequentially executed, and when the processing is completed, the process returns to the routine shown in FIG. 12.

第15図は第12図のプリント準備処理のサブルーチン
を示すフローチャートであり、定着温度セット、初期ク
リーニング、トナー補給等のプリントを行なうための準
備に係わる処理を順次行ない、それが終了すると第12
図のルーチンへリターンする。
FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of the print preparation process shown in FIG.
Return to the routine shown in the figure.

第16図は第12図のプリント条件チエツク処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートであり、中間トレイ41
上に用紙がなく、定着温度が目標値に達し、クリーニン
グが完了し、トナーの補給が完了すると、プリント許可
フラグをONにした後、第12図のルーチンへリターン
する。
FIG. 16 is a flowchart showing a subroutine of the printing condition check process shown in FIG.
When there is no paper on top, the fixing temperature has reached the target value, cleaning has been completed, and toner replenishment has been completed, the print permission flag is turned on and the process returns to the routine shown in FIG. 12.

また、上記いずれか1つでもNOがあれば、プリント許
可フラグをOFFにして、第12図のルーチンへリター
ンする。
Further, if any of the above answers is NO, the print permission flag is turned OFF and the process returns to the routine shown in FIG. 12.

第17図は、第12図のプリントスタートチエツク処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine of the print start check process of FIG. 12.

このプリントスタートチエツク処理では、まず排出フラ
グがON状態か否かを判別し、ON状態ならばそのまま
プリントスタートフラグをONにして、すぐ第12図の
ルーチンへリターンする。
In this print start check process, it is first determined whether or not the discharge flag is in the ON state, and if it is in the ON state, the print start flag is directly turned ON and the process immediately returns to the routine of FIG. 12.

また、排出フラグがOFFならば、次にプリント許可フ
ラグがON状態か否かを判別し、ON状態ならば第9図
のプリントスタートキー95が押下(プリントSWがO
N)されたか否かを判別する。
If the discharge flag is OFF, then it is determined whether or not the print permission flag is ON, and if it is ON, the print start key 95 in FIG. 9 is pressed (print SW is OFF).
N) Determine whether or not it has been done.

そして、プリントスタートキー95が押下されると、あ
るいはオートプリントフラグがONになっていれば、プ
リントスタートフラグをONにした後、第12図のルー
チンへリターンする。
Then, when the print start key 95 is pressed, or if the auto print flag is turned on, the print start flag is turned on and the process returns to the routine shown in FIG. 12.

第18図は、第11図のコピー前処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing the copy preprocessing subroutine of FIG. 11.

このコピー前処理では、まずメインモータON。In this copy preprocessing, first turn on the main motor.

コピー中フラグON、コピーカウンタクリア、パルスカ
ウンタクリア、排紙カウンタ、(後述する)クリア、コ
ピー可表示OFF、及び原稿セットフラグOFF等のプ
リントON初期化処理を実行し、続いて選択された給紙
トレイあるいは中間トレイ41からの給紙を開始した後
、排出フラグがON状態か否かを判別する。
Executes print ON initialization processing such as turning on the copying flag, clearing the copy counter, clearing the pulse counter, clearing the paper ejection counter (described later), turning off the copy ready display, and turning off the document set flag, and then clearing the selected source. After starting to feed paper from the paper tray or intermediate tray 41, it is determined whether or not the discharge flag is in the ON state.

そして、排出フラグがON状態ならばそのまま、そうで
なければ現像剤供給処理及び原稿給紙処理を行なった(
この時第2図のADF5の原稿トレイ7には原稿がセッ
トされているものとする)後、用紙の給紙がOKか否か
すなわち用紙が正しい状態で給紙されているか否かを判
別し、給紙がOKであれば再び排出フラグがON状態か
否かを判別する。
Then, if the ejection flag was in the ON state, it remained as is; otherwise, developer supply processing and original paper feeding processing were performed (
At this time, it is assumed that the original is set in the original tray 7 of the ADF 5 in Fig. 2), and then it is determined whether the paper feeding is OK or not, that is, whether the paper is fed in the correct state. , if the paper feeding is OK, it is again determined whether the ejection flag is in the ON state or not.

そして、排出フラグがONであるとそのまま、OFFで
あると現像剤の供給及び原稿の給紙がいずれもOKなら
ば、第11図のメインルーチンへリターンし、次のコピ
ー処理ルーチンへ進む。
If the discharge flag is ON, if the discharge flag is OFF, if both the developer supply and original paper supply are OK, the process returns to the main routine shown in FIG. 11 and proceeds to the next copy processing routine.

第19図は、第11図のコピー処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing the copy processing subroutine of FIG. 11.

このコピー処理では、初期設定、入出力処理。This copy process includes initial settings and input/output processing.

及びその異常チエツク処理を順次行ない、もし異常があ
った場合には図示しない異常処理ルーチンへ進む。
The abnormality check processing is sequentially performed, and if an abnormality is found, the process proceeds to an abnormality processing routine (not shown).

異常がなかった時には、リピート処理とリピートタイミ
ングチエツク処理を行なった後、リピートタイミングな
らばリピート終了チエツク処理を行ない、リピートが終
了すると第11図のメインルーチンへリターンしてコピ
ー終了処理ルーチンへ進む。
If there is no abnormality, repeat processing and repeat timing check processing are performed, and if it is a repeat timing, repeat end check processing is performed, and when the repeat is completed, the process returns to the main routine of FIG. 11 and proceeds to the copy end processing routine.

第20図は第19図のリピート処理のサブルーチンを示
すフローチャートであり、ここではコピー制御、レジス
ト制御、搬送制御、中間トレイ制御、及びセンサチエツ
ク等の各処理を実行し、それらが終了すると第19図の
ルーチンへリターンする。
FIG. 20 is a flowchart showing a subroutine of the repeat process in FIG. Return to the routine shown in the figure.

第21図は第20図のコピー制御処理のサブルーチンを
示すフローチャートであり、まず排出フラグがON状態
か否かを判別し、ON状態ならばプリント動作を実行す
るための各処理を行なわずにそのまま第20図のルーチ
ンへリターンする。
FIG. 21 is a flowchart showing the subroutine of the copy control process in FIG. Return to the routine of FIG. 20.

したがって、中間トレイ41から再給紙された用紙は、
裏面プリントがなされずに機外に設置された第2図のソ
ータ5の選択されたビン5aに排出される。
Therefore, the paper re-fed from the intermediate tray 41 is
The back side is not printed and is discharged to the selected bin 5a of the sorter 5 shown in FIG. 2 installed outside the machine.

また、排出フラグがOFF状態ならば、第10図のパル
ス発生器108によって感光体ドラム8の回転に同期し
て発生されるパルスのカウント数がそれぞれrl OJ
の時に露光ランプをON。
Further, if the discharge flag is in the OFF state, the count number of pulses generated by the pulse generator 108 in FIG.
Turn on the exposure lamp when .

「40」の時にスキャナーをON、r42Jの時にV’
F電ON、r83Jの時に現像バイアスをONにし、以
下このカウントパルス数が設定された数に達する度に順
次所定の処理を実行し、それが終了すると第20図のル
ーチンへリターンする。
Turn on the scanner when it is "40", V' when it is r42J
When the F power is ON and r83J is on, the developing bias is turned ON, and thereafter, each time the count pulse number reaches the set number, a predetermined process is executed one after another, and when the process is completed, the process returns to the routine of FIG. 20.

第22図は、第20図の中間トレイ制御処理のサブルー
チンを示すフローチャートであるにの中間トレイ制御処
理では、後述する中間トレイ制御用カウンタがカウント
したパルス数が「40」の時に、第5図の紙寄せコロ昇
降用のソレノイド44をOFFにして紙寄せコロ42を
下降させると共に、図示しない加圧板昇降用のソレノイ
ドをONにして加圧板81を下降させる。
FIG. 22 is a flowchart showing a subroutine of the intermediate tray control process in FIG. 20. In the intermediate tray control process in FIG. The solenoid 44 for raising and lowering the paper gathering roller is turned off to lower the paper gathering roller 42, and the solenoid for raising and lowering the pressure plate (not shown) is turned on to lower the pressure plate 81.

次いで、上記パルス数が「↓↓O」になった時に1紙寄
せコロ昇降用のソレノイド44をONにし、続いて排紙
カウンタのカウント値がセット枚数(原稿設定枚数)に
達した時点で、前述した第13図のジョガーセット処理
を行なう。
Next, when the above-mentioned pulse number becomes "↓↓O", the solenoid 44 for raising and lowering the 1st paper feed roller is turned on, and then, when the count value of the paper ejection counter reaches the set number of sheets (original set number of sheets), The aforementioned jogger set process shown in FIG. 13 is performed.

そして、それが完了すると加圧板昇降用のソレノイドを
OFFにして第4図の加圧板81を上昇させ、中間トレ
イ41からの再給紙に備える。これが終了すると、中間
トレイ収納フラグをONにして、第20図のルーチンへ
進む。
When this is completed, the solenoid for raising and lowering the pressure plate is turned off to raise the pressure plate 81 shown in FIG. 4 in preparation for refeeding paper from the intermediate tray 41. When this is completed, the intermediate tray storage flag is turned ON and the routine proceeds to the routine shown in FIG. 20.

第23図は、第20図のセンサーチエツク処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing the subroutine of the sensor check process of FIG. 20.

このセンサーチエツク処理では、まず第4図の放出検知
フィラ31の状態を検出する図示しない中間トレイゲー
トセンサがON状態か否かを判別する。
In this sensor check process, first, it is determined whether or not an intermediate tray gate sensor (not shown) that detects the state of the discharge detection filler 31 shown in FIG. 4 is in the ON state.

そして、放出検知フィラ31が用紙により押されて回動
し、中間トレイゲートセンサがON状態になると中間ト
レイゲートセンサセットフラグをONにし、第5図の紙
寄せコロ昇降用のソレノイド44をONにして紙寄せコ
ロ42を上昇させた後、第20図のルーチンへリターン
する。
Then, when the release detection filler 31 is pushed by the paper and rotates, and the intermediate tray gate sensor is turned on, the intermediate tray gate sensor set flag is turned on, and the solenoid 44 for raising and lowering the paper feeding roller shown in FIG. 5 is turned on. After raising the paper feeding roller 42, the process returns to the routine shown in FIG.

一方、中間トレイゲートセンサがOFFならば。On the other hand, if the intermediate tray gate sensor is OFF.

中間トレイゲートセンサセットフラグがON状態か否か
の判別に進み、ON状態ならば中間トレイゲートセンサ
セットフラグをOFFにした後、排紙カウンタのカウン
ト値に「↓」を加え、同時に中間1−レイ制御用カウン
タによって第10図のパルス発生器108から送られて
くるパルスのカウントをスタートし、第20図のルーチ
ンへリターンする。
Proceed to determine whether or not the intermediate tray gate sensor set flag is ON, and if it is ON, turn the intermediate tray gate sensor set flag OFF, add "↓" to the count value of the paper ejection counter, and at the same time set the intermediate tray gate sensor set flag to OFF. The ray control counter starts counting the pulses sent from the pulse generator 108 in FIG. 10, and returns to the routine in FIG. 20.

第24図は、第11図のコピー終了処理のサブルーチン
を示すフローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart showing a subroutine of the copy end process of FIG. 11.

このコピー終了処理では、まずコピー終了チエツク処理
を行ない、次いでコピー中モードフラグがOFF状態か
否かを判別し、OFF状態ならば排出フラグがON状態
か否かを判別する。
In this copy end process, a copy end check process is first performed, and then it is determined whether or not the copying mode flag is in the OFF state, and if it is in the OFF state, it is determined whether or not the discharge flag is in the ON state.

そして、排出フラグがON状態でなければ、そのまま第
11図のメインルーチンへリターンしてプリント前処理
ルーチンに戻り、排出フラグがON状態ならば中間トレ
イ41上に用紙が有るか否かを判別し、有ればメインル
ーチンへリターンしてコピー前処理ルーチンに戻り、な
ければ排出フラグ及び中間トレイ収納フラグをそれぞれ
OFFにした後、メインルーチンへリターンしてプリン
ト前処理ルーチンに戻る。
If the ejection flag is not ON, the process directly returns to the main routine shown in FIG. 11 and returns to the print preprocessing routine, and if the ejection flag is ON, it is determined whether or not there is paper on the intermediate tray 41. If there is, the process returns to the main routine and returns to the copy preprocessing routine. If not, the ejection flag and the intermediate tray storage flag are turned off, and then the process returns to the main routine and returns to the print preprocessing routine.

第25図は、第24図のコピー終了チエツク処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart showing a subroutine of the copy completion check process of FIG. 24.

このコピー終了チエツク処理では、まずコピー中フラグ
がON状態か否かを判別して、OFFであればそのまま
第24図のサブルーチンへリターンし、ON状態ならば
次に両面モードフラグがON状態か否かを判別する。
In this copy completion check process, it is first determined whether the copying flag is ON or not. If it is OFF, the process returns to the subroutine shown in FIG. 24, and if it is ON, then whether the duplex mode flag is ON or not is determined. Determine whether

そして、両面モードフラグがON状態でなければそのま
ま、両面モードフラグがON状態ならば裏面モードフラ
グがON状態か否かを判別して結果がON状態ならば、
搬送路に配置されている全てのセンサ(搬送路センサ)
がOFF状態か否かを判別する一r そして、全ての搬送路センサがOFF状態ならば、裏面
モードフラグ及びコピー中フラグをそれぞれOFFにし
た後、第24図のサブルーチンへリターンする。
If the duplex mode flag is in the ON state, it remains as is, and if the duplex mode flag is in the ON state, it is determined whether the back mode flag is in the ON state or not, and if the result is in the ON state,
All sensors placed on the transport path (transport path sensors)
Then, if all the conveyance path sensors are in the OFF state, the back side mode flag and the copying flag are respectively turned OFF, and then the process returns to the subroutine of FIG. 24.

一方、裏面モードフラグがON状態でなければ、中間ト
レイ収納フラグがON状態か否かを判別し、ON状態な
らば裏面モードフラグをONにし、続いてコピー中フラ
グをOFFにした後、第24図のサブルーチンへリター
ンする。
On the other hand, if the back side mode flag is not in the ON state, it is determined whether or not the intermediate tray storage flag is in the ON state, and if it is in the ON state, the back side mode flag is turned ON, and then the copying flag is turned OFF. Return to the subroutine shown in the figure.

以上、この実施例によると、第10図のCPU101が
、第4図のペーパエンド検知フィラ53の状態に応じて
入力される検出信号によって、中間トレイ41に用紙が
収納されているか否かを判別し、電源投入時あるいは両
面コピーモードが設定されていない時に中間トレイ41
に用紙が収納されていることを確認すると、中間トレイ
41からその用紙を給紙してプリント処理を行なわずに
そのまま機外に排出させるので、中間トレイ41に用紙
が残るようなことがなくなる。
As described above, according to this embodiment, the CPU 101 shown in FIG. 10 determines whether or not paper is stored in the intermediate tray 41 based on the detection signal input according to the state of the paper end detection filler 53 shown in FIG. When the power is turned on or when the duplex copy mode is not set, the intermediate tray 41
When it is confirmed that the paper is stored in the intermediate tray 41, the paper is fed from the intermediate tray 41 and is ejected to the outside of the machine without being printed, so that no paper remains in the intermediate tray 41.

したがって、中間トレイ41に用紙が長時間放置された
ままになることにより、周囲環境の影響で用紙特性が変
化して給紙や搬送性を損なうような従来の問題が解消さ
れ、中間トレイ41からその残留紙が給紙される時に不
送りやジャム等の不具合が発生する率が大幅に減少する
Therefore, the conventional problem that paper is left in the intermediate tray 41 for a long time causes the paper characteristics to change due to the influence of the surrounding environment, impairing paper feeding and conveyance performance, is solved. The rate at which problems such as non-feed or jams occur when the remaining paper is fed is greatly reduced.

なお、この発明を複写機に適用した実施例について説明
したが、この発明はプリンタ等の中間トレイを備えた各
種画像形成装置に適用可能である。
Although an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine has been described, the present invention can be applied to various image forming apparatuses including printers and the like having an intermediate tray.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、両面画像形成
モードでないにも係わらず中間トレイに用紙が残ってい
る場合には、その用紙を自動的に機外に排出する。
As described above, according to the present invention, if there is paper remaining in the intermediate tray even though the duplex image forming mode is not set, the paper is automatically ejected to the outside of the machine.

したがって、中間トレイ41に収納される用紙の特性が
変化して給紙や搬送性を損なうことがことがなくなり、
その用紙を給紙する際の不送りやジャム等の不具合の発
生率を大幅に抑えることができる。
Therefore, the characteristics of the paper stored in the intermediate tray 41 will not change and the paper feeding and conveyance performance will not be impaired.
It is possible to significantly reduce the incidence of problems such as non-feeding and paper jams when feeding the paper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の基本構成を示す機能ブロック図、 第2図はこの発明を実施した自動原稿給送装置付複写機
の一例示す全体構成図、 第3図は同じくその自動両面ユニットを示す全体構成図
、 第4図及び第5図は第3図のスタック部付近を拡大して
示す概811i構成図及びその外観斜視図、第6図は第
4図のサイドフェンス45a、4;bの能動系を示す斜
視図、 第7図及び第8図は第3図の加圧機構80のカム板の位
置と加圧板の位置との関係を説明するための説明図であ
る。 第9図は第2図の複写機の操作パネルの構成を示すレイ
アウト図。 第10図は同じくその複写機本体内の制御部の概酩構成
を示すブロック図、 第11図は第10図の制御部による制御動作のメインル
ーチンを示すフロー図、 第12図は第11図のプリント前処理のサブルーチンを
示すフロー図、 第13図は第12図のジョガーセット処理のサブルーチ
ンを示すフロー図。 第14図は第12図のモード設定処理のサブルーチンを
示すフロー図、 第15図は第12図のプリント準備処理のサブルーチン
を示すフロー図、 第16図は第12図のプリント条件チエツク処理のサブ
ルーチンを示すフロー図。 第17図は第12図のプリントスタートチエツク処理の
サブルーチンを示すフロー図。 第18図は第11図のコピー前処理のサブルーチンを示
すフロー図。 第19図は第11図のコピー処理のサブルーチンを示す
フロー図、 第20図は第19図のリピート処理のサブルーチンを示
すフロー図、 第21図は第20図のコピー制御処理のサブルーチンを
示すフロー図、 第22図は第20図の中間トレイ制御処理のサブルーチ
ンを示すフロー図、 第23図は第20図のセンサチエツク処理のサブルーチ
ンを示すフロー図、 第24図は第11図のコピー終了処理のサブルーチンを
示すフロー図、 第25図は第24図のコピー終了チエツク処理のサブル
ーチンを示すフロー図である。 3・・・自動両面ユニット  15・・・操作パネル3
1・・・放出検知フィラ  40・・・スタック部41
・・・中間トレイ    42・・・紙寄せコロ43a
、45b・・サイドフェンス 44・・・ソレノイド(紙寄せコロ昇降用)47・・・
モータ(紙寄せコロ回転用)50・・・再給紙部   
  51・・・再給紙ローラ53・・・ペーパエンド検
知フィラ 54・・・前側板      60・・・再給紙搬送部
72・・・ステンピングモータ(サイドフェンス移動用
) 81・・・加圧板      87・・・両面コピーキ
ー95・・・プリント(コピー)スタートキー100・
・・制御部(複写機本体用) 101・・・マイクロコンピュータ(CPU)02・・
・RAM 108・・・パルス発生器 j@1 図 s3図 第4図 第5図 第71!! 1111図 箪12図 コピー前処嘔ルーテ/へ 第13図 1に16図 箪17図 第18図 第19図 1120図 第21図 Gテつ 箪22図 1q只CI 824図 21123図 825図 プリ/ト前処理 ルーチノヘ
FIG. 1 is a functional block diagram showing the basic configuration of this invention. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an example of a copying machine with an automatic document feeder in which this invention is implemented. FIG. 3 also shows an automatic duplexing unit. 4 and 5 are general 811i configuration diagrams showing an enlarged view of the vicinity of the stack part in FIG. 3 and a perspective view of its external appearance. FIG. 7 and 8 are perspective views showing the active system. FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams for explaining the relationship between the positions of the cam plate and the pressure plate of the pressure mechanism 80 in FIG. 3. FIG. 9 is a layout diagram showing the configuration of the operation panel of the copying machine shown in FIG. 2. FIG. 10 is a block diagram showing the general configuration of the control section in the main body of the copying machine, FIG. 11 is a flow diagram showing the main routine of the control operation by the control section in FIG. 10, and FIG. 12 is the same as the one shown in FIG. FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine for print preprocessing in FIG. 12; FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine for jogger set processing in FIG. 12; Figure 14 is a flowchart showing the subroutine of the mode setting process in Figure 12, Figure 15 is a flowchart showing the subroutine of the print preparation process in Figure 12, and Figure 16 is the subroutine of the print condition check process in Figure 12. Flow diagram showing. FIG. 17 is a flow diagram showing a subroutine of the print start check process of FIG. 12. FIG. 18 is a flowchart showing the copy preprocessing subroutine of FIG. 11. Figure 19 is a flowchart showing the copy processing subroutine in Figure 11, Figure 20 is a flowchart showing the repeat processing subroutine in Figure 19, and Figure 21 is a flowchart showing the copy control processing subroutine in Figure 20. Figure 22 is a flowchart showing the subroutine of the intermediate tray control process in Figure 20, Figure 23 is a flowchart showing the subroutine of the sensor check process in Figure 20, and Figure 24 is the copy end process in Figure 11. FIG. 25 is a flow diagram showing a subroutine of the copy completion check process of FIG. 24. 3...Automatic duplex unit 15...Operation panel 3
1... Release detection filler 40... Stack part 41
...Intermediate tray 42...Paper feeding roller 43a
, 45b...Side fence 44...Solenoid (for raising and lowering the paper feeding roller) 47...
Motor (for rotating the paper feeding roller) 50... paper refeeding section
51... Paper refeed roller 53... Paper end detection filler 54... Front side plate 60... Paper refeed transport section 72... Stamping motor (for side fence movement) 81... Pressure plate 87...Double-sided copy key 95...Print (copy) start key 100...
...Control unit (for the copying machine main body) 101...Microcomputer (CPU) 02...
・RAM 108...Pulse generator j@1 Figure s3 Figure 4 Figure 5 Figure 71! ! 1111 Figure 12 Copy pre-disposal route/To Figure 13 Figure 1 Figure 16 Figure 17 Figure 18 Figure 19 Figure 1120 Figure 21 Figure G cabinet 22 Figure 1q Only CI 824 Figure 21123 Figure 825 Figure pre/ To pre-treatment routine

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 両面画像形成モードを設定する両面モード設定手段
を備え、該手段により両面画像形成モードが設定されて
いる時には、片面に対する画像形成処理が終了した用紙
を一旦中間トレイに搬送して収納し、その中間トレイか
ら再給紙して裏面に対する画像形成処理を行なうように
した両像形成装置において、 前記中間トレイに用紙が収納されているか否かを検出す
る用紙有無検出手段と、電源投入時あるいは前記両面モ
ード設定手段により両面画像形成モードが設定されてい
ない時に、前記用紙有無検出手段により前記中間トレイ
に用紙が収納されていることが検出されると、該中間ト
レイからその用紙を給紙して画像形成処理を行なわずに
そのまま機外へ排出させる用紙排出手段とを設けたこと
を特徴とする画像形成装置。
[Scope of Claims] 1. A double-sided mode setting means for setting a double-sided image forming mode is provided, and when the double-sided image forming mode is set by the means, the paper on which the image forming process for one side has been completed is once conveyed to the intermediate tray. In the dual image forming apparatus, the paper is stored in the intermediate tray and is re-fed from the intermediate tray to perform an image forming process on the back side. When the power is turned on or when the duplex image forming mode is not set by the duplex mode setting means, when the paper presence/absence detection means detects that paper is stored in the intermediate tray, the paper is removed from the intermediate tray. An image forming apparatus comprising a paper ejecting means for feeding paper and ejecting the paper directly to the outside of the apparatus without performing image forming processing.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009091869A (en) * 2007-10-12 2009-04-30 Sekisui House Ltd Sleeve holder

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JP2009091869A (en) * 2007-10-12 2009-04-30 Sekisui House Ltd Sleeve holder

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