JPH0312005B2 - - Google Patents
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- JPH0312005B2 JPH0312005B2 JP60030305A JP3030585A JPH0312005B2 JP H0312005 B2 JPH0312005 B2 JP H0312005B2 JP 60030305 A JP60030305 A JP 60030305A JP 3030585 A JP3030585 A JP 3030585A JP H0312005 B2 JPH0312005 B2 JP H0312005B2
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- guide
- conveyor
- roller
- downstream
- conveyed
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
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- Hydroponics (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物品を同一方向へ連続して搬送する
物品搬送装置に係り、特に搬送する物品の間隔を
その移動に伴つて変化させるのに好適な物品搬送
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an article conveying device that continuously conveys articles in the same direction, and particularly to an article conveying device that continuously conveys articles in the same direction. The present invention relates to a suitable article conveyance device.
複数の物品すなわち被搬送物をそれらの各間隔
を変化させながら順次搬送するものとして、例え
ば、水耕栽培装置における植物支持具を連続して
搬送すなわち移動させる搬送装置が従来から知ら
れている。該搬送装置としては、不等ピツチのね
じを用いた特開昭55−24000号公報に記載の構成、
あるいは、可変速度のコンベアを配置した特開昭
55−2521号公報等に記載の構成が公知である。
BACKGROUND ART As a device for sequentially conveying a plurality of articles, that is, objects to be conveyed while changing the intervals between them, for example, a conveying device that continuously conveys or moves a plant support in a hydroponic cultivation device is conventionally known. The conveying device has a configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-24000 using screws of unequal pitch,
Alternatively, a JP-A-Sho system with a variable speed conveyor
The configuration described in JP 55-2521 and the like is known.
ところが、これらの構成において、前者は不等
ピツチのねじを用いており、該ねじの製作が煩雑
であるとともに搬送距離が長い場合には前記ねじ
の支持構成が複雑になる恐れがあり、製作作業性
および製作コスト面において配慮されていない。
また、後者は複数のコンベアを配置する構成であ
るため、駆動系の構成が複雑になる恐れがあり、
製作コスト面および保守点検時における作業性の
点について考慮されていない。 However, in these configurations, the former uses screws with unequal pitches, which makes manufacturing the screws complicated, and if the conveyance distance is long, the support structure for the screws may become complicated, making the manufacturing process difficult. No consideration was given to performance and production costs.
In addition, since the latter has a configuration in which multiple conveyors are arranged, the configuration of the drive system may become complicated.
No consideration is given to manufacturing costs and workability during maintenance and inspection.
本発明の目的とするところは、特別な駆動手段
を用いず、設置空間が狭く、構成が簡単であつ
て、被搬送物を搬送方向の間隔を順次拡大させて
搬送することができ、さらに、前記搬送方向の上
流端での被搬送物の投入、そして搬送方向の下流
端での被搬送物の除去を容易に伝える物品搬送装
置を提供することにある。
It is an object of the present invention to have a small installation space, a simple configuration, and to be able to transport objects while gradually increasing the distance in the transport direction without using any special driving means; It is an object of the present invention to provide an article conveyance device that easily conveys the input of a conveyed object at an upstream end in the conveyance direction and the removal of a conveyed object at a downstream end in the conveyance direction.
本発明は、被搬送物、そしてこれを搬送するコ
ンベヤーラインを次のように構成したことを特徴
とする。
The present invention is characterized in that the objects to be conveyed and the conveyor line for conveying the objects are configured as follows.
被搬送物は、被搬送物の本体の両端にそれぞれ
水平方向に設置したピンと、該それぞれのピンを
中心として回動する第1のころと、前記それぞれ
のピンを中心として回動自在に2つづつ吊下げら
れた支えと、該それぞれの支えの下端に回転自在
設置した第2のころと、から構成する。 The conveyed object has pins installed horizontally at both ends of the body of the conveyed object, first rollers that rotate around the respective pins, and two rollers that freely rotate around the respective pins. It consists of supports suspended from each other and a second roller rotatably installed at the lower end of each support.
コンベヤーラインは、搬送方向の下流端側に行
くに従つて下方に位置するように傾斜して設置さ
れ、複数の前記被搬送物の本体を載せることので
きるコンベヤーと、
該コンベヤーに載せられた前記被搬送物の前記
第1のころの上面に接触可能であつて、前記コン
ベヤーに平行でかつ前記搬送方向に沿つて設置し
た第1のガイドと、
前記コンベヤーに載せられた前記被搬送物の前
記第2のころの下面に接触可能であつて、前記搬
送方向の下流側に行くに従つて前記第1のガイド
との間隔を小さく設定して、かつ前記コンベヤー
に沿つて設置されており、前記第1のガイドの上
流端よりも下流側に突出して設置した第2のガイ
ドと、
前記搬送物の下流側への移動を防止するもので
あつて、前記コンベヤーの下流端に設置したスト
ツパーと、
からなるなり、
前記コンベヤーの上流端、下流端を前記第1の
ガイドの上流端、下流端よりも上流側、下流側に
それぞれ突出して設けたこと、を特徴とする。 The conveyor line is installed so as to be inclined downward as it goes to the downstream end side in the conveyance direction, and includes a conveyor on which a plurality of bodies of the conveyed objects can be placed, and the conveyor line that is placed on the conveyor. a first guide capable of contacting the upper surface of the first roller of the object to be conveyed and installed parallel to the conveyor and along the conveyance direction; The rollers are installed along the conveyor so as to be capable of contacting the lower surface of the second roller, with a distance from the first guide becoming smaller toward the downstream side in the conveying direction, and installed along the conveyor. a second guide installed to protrude downstream from the upstream end of the first guide; a stopper installed at the downstream end of the conveyor for preventing the conveyed object from moving downstream; The conveyor is characterized in that an upstream end and a downstream end of the conveyor are provided to protrude upstream and downstream of the upstream end and downstream end of the first guide, respectively.
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第5図
によつて説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第1図において被搬送物1の本体は複数のコン
ベヤー2によつて支持され、かつ、この上を搬送
される。 In FIG. 1, the main body of a conveyed object 1 is supported by a plurality of conveyors 2 and conveyed thereon.
第2図に示すように、この被搬送物1の本体の
両側面に間隔調整装置がついている。これは被搬
送物1の本体に固定されたピン3と、該ピン3に
回転自在に取付けたころ6と、ピン3に回転自在
に吊下げた支え4,5と、該支え4,5にピン7
を介して回転自在に取付けたころ8,8とからな
る。 As shown in FIG. 2, distance adjustment devices are attached to both sides of the main body of the transported object 1. As shown in FIG. This consists of a pin 3 fixed to the main body of the conveyed object 1, a roller 6 rotatably attached to the pin 3, supports 4 and 5 rotatably suspended from the pin 3, and the supports 4 and 5. pin 7
It consists of rollers 8, 8 which are rotatably attached via the rollers 8, 8.
ころ6,8,8は第1図に示すように、別に設
けられたフレーム27によつて支えられたガイド
9、ガイド10に接触可能である。さらに第1図
において左端側がコンベヤー2の搬送方向の上流
側で右側が下流側とすると、被搬送物1の本体の
下流側の支え5に設置したころ8は該被搬送物の
下流側の被搬送物に設置した支え4のころ8に接
触している。ころ6とガイド9との接触、ころ
8,8とガイド10との接触、及びころ8,8同
志の接触により、装置の高さ方向、横方向の位置
が拘束され、被搬送物1の位置が決まる。 As shown in FIG. 1, the rollers 6, 8, and 8 can come into contact with guides 9 and 10 supported by a separately provided frame 27. Further, in FIG. 1, if the left end side is the upstream side in the conveying direction of the conveyor 2 and the right side is the downstream side, the roller 8 installed on the support 5 on the downstream side of the main body of the conveyed object 1 is the downstream side of the conveyed object. It is in contact with the roller 8 of the support 4 installed on the conveyed object. Due to the contact between the rollers 6 and the guide 9, the contact between the rollers 8 and 8 and the guide 10, and the contact between the rollers 8 and 8, the height and lateral positions of the device are restricted, and the position of the transported object 1 is restricted. is decided.
第3図、第4図により本実施例の全体構成を説
明する。基礎11から立てられた支柱12a〜1
2hは搬送方向の下流側に行くに従つて短くなつ
ている。その上にプレート13を介して載つてい
るコンベヤー2は傾いている。なお、搬送方向の
下流側にはブラケツト14を介してストツパー1
5が取付けられている。今、被搬送物1をコンベ
ヤー2に載せるとその傾きにより搬送方向にすべ
り、被搬送物1の本体がストツパー15に当つて
保持される。順次被搬送物を載せていくと、間隔
調整装置、ガイド9,10により順次間隔が定め
られて、コンベヤー2の全長に亘つて載せられ
る。 The overall configuration of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. Supports 12a-1 erected from foundation 11
2h becomes shorter toward the downstream side in the conveyance direction. The conveyor 2, on which it rests via the plate 13, is tilted. Note that a stopper 1 is provided on the downstream side in the conveying direction via a bracket 14.
5 is installed. Now, when the conveyed object 1 is placed on the conveyor 2, it slides in the conveying direction due to its inclination, and the main body of the conveyed object 1 hits the stopper 15 and is held. When the objects to be conveyed are placed one after another, the distance between them is determined by the distance adjusting device and the guides 9 and 10, and the objects are placed over the entire length of the conveyor 2.
第5図に示すように、ころ6に接触する上側の
ガイド9はコンベヤー2に平行に設置している。
一方、ころ8に接触する下側のガイド10は、下
流側に行くに従つてガイド9との間隔を小さくな
るように設置している。 As shown in FIG. 5, the upper guide 9 that contacts the rollers 6 is installed parallel to the conveyor 2.
On the other hand, the lower guide 10 that contacts the rollers 8 is installed so that the distance from the guide 9 becomes smaller as it goes downstream.
また、第1図、第3図に示す如く、搬送方向の
上流端において、下側のガイド10は上側のガイ
ド9の上流端よりも上流側に突出している。一
方、下流端において、下側のガイド10は上側の
ガイド10の下流端よりも下流側に突出してい
る。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, at the upstream end in the conveyance direction, the lower guide 10 projects further upstream than the upstream end of the upper guide 9. On the other hand, at the downstream end, the lower guide 10 projects further downstream than the downstream end of the upper guide 10.
次に、各被搬送物1間の間隔の調整を第5図に
よつて説明すると、第5図に示すようにガイド
9,10の高さ方向の間隔を徐々に狭くすると被
搬送物1の間隔はa,b,cと広くなるものであ
る。 Next, adjusting the distance between the objects 1 to be transported will be explained with reference to FIG. 5.As shown in FIG. The intervals become wider as a, b, and c.
第3図、第4図において、コンベヤー2の下流
端において、被搬送物1nをコンベヤー2から取
除くと、他の被搬送物1は順次1箇分搬送される
ものである。この動作のくり返しにより、被搬送
物1が搬送されるものである。 In FIGS. 3 and 4, when the conveyed object 1n is removed from the conveyor 2 at the downstream end of the conveyor 2, the other conveyed objects 1 are successively conveyed one by one. By repeating this operation, the object 1 to be transported is transported.
この場合、下側のガイド10は上側のガイド9
よりも下流側に突出している。また、コンベヤー
2の下流端も上側のガイド9よりも下流側に突出
している。このため、被搬送物1はコンベヤー2
に載つた状態でストツパー15に当つて停止して
いる。この被搬送物1の本体の上方にはガイド9
は無い。この状態で、最下流の被搬送物1を上方
に持上げれば、被搬送物1(間隔調整装置を含
む)を搬出できるものである。 In this case, the lower guide 10 is the upper guide 9
It protrudes further downstream. Further, the downstream end of the conveyor 2 also projects further downstream than the upper guide 9. Therefore, the conveyed object 1 is transferred to the conveyor 2.
It rests on the stopper 15 and stops. A guide 9 is provided above the main body of the transported object 1.
There is no. In this state, by lifting the most downstream object 1 upward, the object 1 (including the interval adjustment device) can be carried out.
また、コンベヤー2及び下側のガイド10の上
流端は上側のガイド9よりも上流側に突出してい
るので、被搬送物1をコンベヤー2に載せると
き、間隔調整装置をガイド9とガイド10との間
に容易挿入できるものである。 Furthermore, since the upstream ends of the conveyor 2 and the lower guide 10 protrude further upstream than the upper guide 9, when the conveyed object 1 is placed on the conveyor 2, the distance adjusting device is adjusted between the guide 9 and the guide 10. It can be easily inserted between the two.
このような構成によれば、コンベヤー2を傾斜
して設置していることから、被搬送物1は該コン
ベヤー2に載せるだけで移動するため、特別な駆
動手段を必要とせず、装置全体構造を簡単にでき
る。また、前記ガイド9,10および支え4,5
は垂直方向に配置されているため、その設置空間
が狭く装置全体を小型にすることができる。さら
に、搬送途中の各被搬送物1の間隔調整も前記ガ
イド9,10の形状を変化させることにより、自
動的に行われるものであつて、入力を必要とせ
ず、任意に間隔調整が行える。 According to this configuration, since the conveyor 2 is installed at an angle, the conveyed object 1 is moved simply by being placed on the conveyor 2, so no special driving means is required, and the overall structure of the device can be simplified. It's easy to do. In addition, the guides 9 and 10 and the supports 4 and 5
Since they are arranged vertically, the installation space is small and the entire device can be made compact. Further, the distance between the objects 1 to be transported during transport is automatically adjusted by changing the shapes of the guides 9 and 10, and the distance can be adjusted as desired without requiring any input.
また、コンベヤー2及びガイド10の上流端が
ガイド9よりも上方に突出していること、及びコ
ンベヤー2の下流端がガイド9の下流端よりも下
方に突出していること、並びにストツパー15が
あることにより、被搬送物1の投入、除去を容易
に行うことができるものである。 Furthermore, the upstream ends of the conveyor 2 and the guide 10 protrude above the guide 9, the downstream ends of the conveyor 2 protrude below the downstream end of the guide 9, and the presence of the stopper 15. , the object 1 to be transported can be easily loaded and removed.
以上説明したように本発明によれば、設置空間
が狭く構成が簡単であつて、特別な駆動手段を用
いずに被搬送物を搬送方向の間隔を順次拡大させ
ながら搬送することができる。また、被搬送物の
投入、除去を容易に行えるものである。
As explained above, according to the present invention, the installation space is small and the configuration is simple, and the objects to be transported can be transported while gradually increasing the interval in the transport direction without using any special driving means. Further, it is possible to easily insert and remove objects to be transported.
第1図は本発明による搬送装置の一実施例を示
す斜視図、第2図は第1図の被搬送物端部の断面
図、第3図は第1図の平面図、第4図は第3図の
側面図、第5図は第1図の間隔調整装置の側面図
である。
1……被搬送物、2……コンベヤー、3,7…
…ピン、4,5……支え、6,8……ころ、9,
10……ガイド、15……ストツパー。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the end of the transported object in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a side view, and FIG. 5 is a side view of the distance adjusting device shown in FIG. 1. 1...Object to be transported, 2...Conveyor, 3, 7...
...Pin, 4,5...Support, 6,8...Roller, 9,
10... Guide, 15... Stopper.
Claims (1)
送方向の下流端で前記被搬送物を除去する物品搬
送装置において、 該被搬送物の本体の両端にそれぞれ水平方向に
設置したピンと、該それぞれのピンを中心として
回動する第1のころと、前記それぞれのピンを中
心として回動自在に二つずつ吊下げられた支え
と、該それぞれの支えの下端に回転自在に設置し
た第2のころと、を有する被搬送物と、 搬送方向の下流端側に行くに従つて下方に位置
するように傾斜して設置され、複数の前記被搬送
物の本体を載せることのできるコンベヤーと、 該コンベヤーに載せられた前記被搬送物の前記
第1のころの上面に接触可能であつて、前記コン
ベヤーに平行でかつ前記搬送方向に沿つて設置し
た第1のガイドと、 前記コンベヤーに載せられた前記被搬送物の前
記第2のころの下面に接触可能であつて、前記搬
送方向の下流側に行くに従つて前記第1のガイド
との間隔を小さく設定して、かつ前記コンベヤー
に沿つて設置されており、前記第1のガイドの上
流端よりも上流側に突出して設置した第2のガイ
ドと、 前記搬送物の下流側への移動を防止するもので
あつて、前記コンベヤーの下流端に設置したスト
ツパーと、 からなり、 前記コンベヤーの上流端、下流端を前記第1の
ガイドの上流端、下流端よりも上流側、下流側に
それぞれ突出して設けており、 前記コンベヤーに載せられた前記被搬送物は間
隔を順次拡大させながら下流側に移動するように
なつており、この状態において、前記第1のころ
は第1のガイドに接触しており、前記二つの支え
はハの字状であり、その下端のそれぞれの前記第
2のころは前記第2のガイドおよび隣接する前記
被搬送物の前記第2のころに接触していること、
を特徴とする物品搬送装置。[Scope of Claims] 1. In an article conveying device that inputs a conveyed article from an upstream end in the conveying direction and removes the conveyed article at a downstream end in the conveying direction, horizontal direction is provided at each end of the body of the conveyed article. a first roller that rotates around each of the pins, two supports that are rotatably suspended around each of the pins, and a roller that rotates at the lower end of each of the supports. a conveyed object having a second roller freely installed; a first guide capable of contacting the upper surface of the first roller of the object placed on the conveyor and installed parallel to the conveyor and along the conveyance direction; , which is capable of contacting the lower surface of the second roller of the object to be conveyed placed on the conveyor, and whose distance from the first guide is set smaller toward the downstream side in the conveyance direction. , and a second guide installed along the conveyor and protruding upstream from the upstream end of the first guide; and a second guide that prevents the transported object from moving downstream; a stopper installed at the downstream end of the conveyor; and the upstream end and downstream end of the conveyor are provided to protrude upstream and downstream from the upstream end and downstream end of the first guide, respectively. , The conveyed objects placed on the conveyor are moved downstream while gradually increasing the distance between them, and in this state, the first roller is in contact with the first guide, and the first roller is in contact with the first guide. The two supports are V-shaped, and each of the second rollers at the lower end thereof is in contact with the second guide and the second roller of the adjacent conveyed object;
An article conveyance device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60030305A JPS61192613A (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Goods conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60030305A JPS61192613A (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Goods conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61192613A JPS61192613A (en) | 1986-08-27 |
JPH0312005B2 true JPH0312005B2 (en) | 1991-02-19 |
Family
ID=12300042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60030305A Granted JPS61192613A (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Goods conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61192613A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7011414B2 (en) * | 2017-07-14 | 2022-01-26 | 株式会社大気社 | Cultivation equipment |
CN112441379B (en) * | 2019-08-27 | 2023-04-18 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | Transmission device and control method of transmission device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS52117731A (en) * | 1976-03-23 | 1977-10-03 | Nagoya Kiko Kk | Transfering device |
JPS5380675A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-17 | Bogatzki Hans Ulrich | Apparatus for providing equal spaces between articles manufactured in large quantities |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60030305A patent/JPS61192613A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS52117731A (en) * | 1976-03-23 | 1977-10-03 | Nagoya Kiko Kk | Transfering device |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61192613A (en) | 1986-08-27 |
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