JPH03109095A - 糸切りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は糸切りミシンに関し、特に、その糸切り時に所
定量の糸を繰出すことのできる糸切りミシンに関する。

［従来技術］ 従来の糸切り装置を備えたミシンとして実公昭６３−３
７０２４号公報に記載のミシンが知られている。このミ
シンにおいては、糸繰出し装置を備え、通常の縫製中に
おいては上軸回転角が９０度（縫針の最上位置に対応す
る上軸回転角を０度とする）の時点から縫目形成に必要
な量の糸を繰出し、また、糸切り時においては、通常の
縫製中と同じ時点から次の縫目形成に必要な量のｎ倍の
糸を繰出している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、糸切り時において可動刃が糸を補足する
タイミングは糸の繰出しタイミングよりもかなり後にな
るため、繰出された糸がゆるんで他の部材にからみ付く
という問題点がある。

本発明は上述した問題点を解決するために為されたもの
でその目的は糸切り時に繰出された糸が他の部材にから
み付くことを防止し得る糸切り装置を備えたミシンを提
供することにある。

【課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、上下運動可能な
縫針と、その縫針の上下運動と調時して糸取上運動を行
う糸取上手段と、縫針の上下運動に調時して作動し、糸
取上手段及び縫針に向って糸を繰出すための糸繰出し手
段と、縫針及び加工布間に連なる糸を加工布の下方にお
いて切断するように作動する糸切り手段と、縫針がベッ
ド面に到達してから最下位置に達するまでの間における
所定のタイミングにて第１のタイミング信号を発生する
第１のタイミング信号発生手段と、糸取上手段の最大系
弛緩位置近傍に対応する特定のタイミングにて第２のタ
イミング信号を発生する第２のタイミング信号発生手段
と、常には第１のタイミング信号に従って糸繰出し手段
の動作を制御し、糸切り手段による糸切断時においては
、第２のタイミング信号に従って糸繰出し手段の動作を
制御するための制御手段とを備えている。

［作用］ 以上のように構成されたミシンにおいては、通常の縫製
時には糸繰出し手段が第１のタイミング信号に従って糸
を繰出し、糸切り手段によって糸が切断される時には第
２のタイミング信号に従って糸を繰出す。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従つて詳細に説明する。

まず糸切り装ｇＩＣについて説明すると、第１図に示す
ように、ミシンのベッド部１の上面には針板２が装着さ
れ、その針板２の下方においてベッド部１の底部フレー
ム１ａ上には釜土台３が配設されている。釜土台３には
針板２と平行な水平面内で回転する水平釜４が設けられ
ている。水平釜４は水平面内において垂直軸線の周りに
回転する外釜５と、その外釜５内に釜止め６によって静
止状態に保持される中釜７と、中釜７内に回転可能に収
容される下糸用ボビン８とを備えている。又、ベッド部
１内には釜土台３を貫通して左右に延びる下軸９が回転
可能に支持され、その下軸９と外釜５との間には下軸９
の回転を水平釜４に伝達する歯車伝達機構１０が設けら
れている。

そして、第７図に示す曲線に従い、上軸（図示時）の回
転に基づいて針１１が針板２を貫通して上下動されると
共に、その上下動に同期して水平釜４が第２図の反時計
方向へ回転されることにより、第５図に示す針板２上の
加工布Ｗに縫目が形成される。

第１図及び第５図に示すように、前記釜土台３の上部に
突設した支軸１２には鉄板によって折曲形成された糸案
内体１３がその中間支持部１４１；て揺動可能に支持さ
れ、支軸１２に巻回されたバネ１５により、第５図の時
計方向へ揺動付勢されている。この糸案内体１３の上部
には水平釜４の上面に沿って左右に延びると共に、針板
２と水平釜４との間の上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２の糸径路を
横切って揺動可能な糸案内片１６が形成され、下部には
下軸９の下方へ延びる追従片１７が形成されている。

一方、前記下軸９には駆動体２１が一体回転可能及び下
軸９の軸線方向へ摺動可能に支持されている。この駆動
体２１の右側外周には下軸９に対して偏心した第１駆動
部材としての糸案内カム２２が形成されると共に、中間
部外周には糸案内カム２２と同様の偏心部２３ａと山型
の突起部２３ｂとを備えた第２駆動部材としての糸押え
カム２３が形成され、左側外周に係合溝２４が形成され
ている。

そして、通常縫製時には、駆動体２１の摺動に基づき、
糸案内カム２２が糸案内体１３の追従片１７に係合され
た状態で、駆動体２１が下軸９と一体に回転されること
により、第７図に示すように、糸案内体１３が糸案内カ
ム２２の作用により後述の天秤に同期して往復揺動され
る。又、上下両糸Ｙｌ、Ｙ２の切断時には、糸押えカム
２３が追従片１７に係合された状態で、駆動体２１が下
軸９と一体回転されることにより、糸案内体１３が通常
縫製時よりも広い揺動範囲にわたって揺動される。即ち
、第５図に実線で示すように、針板２と水平釜４との間
の糸径路から上方へ退避する退避位置と、同図に２点鎖
線で示すように、上下両糸Ｙｌ、Ｙ２との係合により両
糸を屈曲させる糸押え位置との間で揺動される。

ベッド部１の底部フレーム１ａには切換えレバー２５が
その基端にて揺動可能に支持され、中間部には前記駆動
体２１の係合溝２４に下方から係合するビン２６が突設
されている。又、第１図、第３及び第５図に示すように
、底部フレーム１ａには連杆２７が左右動可能に配設さ
れ、この連杆２７の中間突出部２８と前記切換えレバー
２５との間には、前記切換えレバー２５の先端を中間突
出部２８に常時係合させるバネ２９が掛装されている。

そして、連杆２７が糸切りソレノイド８１（第７図及び
第９図参照）の作用によって左右に切換え移動される時
には、連杆２７の中間突出部２８と切換えレバー２５の
先端との係合及び切換えレバー２５のピン２６と駆動体
２１の係合溝２４との係合を介して、駆動体２１が下軸
９上にて左右に摺動され、糸案内カム２２又は糸押えカ
ム２３が糸案内体１３の追従片１７に選択的に係合され
る。

第１図及び第２図に示すように、前記釜土台３の左側に
おいてベッド部１内には、支持ブラケット３１が配設さ
れ、その後部上面には水平釜４に近接して位置する固定
刃３２が取着されている。

固定刃３２の左側において支持ブラケット３１の上面に
は平行に延びる一対のガイドレール３３が装着されると
共に、両ガイドレール３３に沿い、第２図及び第６図の
実線位置と２点鎖線位置との間で往復移動可能な可動刃
３４が配設されている。

この可動刃３４は固定刃３２の上下両側を一体に移動す
る一対の板材３５．３６を備え、両板材３５．３６の先
端部が合成樹脂製の小片３７によって連結されている。

この小片３７には可動刃３４の往動に際して上糸ループ
内に進入する糸捌き部３８が形成されると共に、可動刃
３４の復動に際して上下両糸Ｙｌ、Ｙ２を引っ掛けるた
めの糸掛は部３９が形成されている。この糸掛は部３９
よりも先端側におて下側板材３６には上下両糸Ｙ１、Ｙ
２の切断後の糸残り量を確保するための引出し部４０が
形成されると共に、上側板材３５には固定刃３２の刃部
３２ａとの協働によって上下両糸Ｙｌ、Ｙ２を切断する
刃部３４ａが形成されている。

第３図及び第４図に示すように、支持ブラケット３１の
下面には可動刃作動レバー４１がその前端にて揺動可能
に支持され、その後端には支持ブラケット３１の円弧状
逃げ孔４２を貫通して支持ブラケット３１の上面に突出
する連結ビン４３が設けられている。この連結ビン４３
は、前記可動刃３４の基端に形成した長孔４４に係合さ
れている。可動刃作動レバー４１と支持ブラケット３１
との間にはバネ４５が掛装され、そのバネ４５により、
可動刃作動レバー４１を介して可動刃３４が往動方向、
即ち第２図の右方へ付勢されている。

第１図、第３図及び第４図に示すように、支持ブラケッ
ト３１の下面には追従レバー４６がその後端にて揺動可
能に支持され、その前端には前記可動刃作動レバー４１
の長孔４７に係合する連結ビン４８が突設されると共に
、中間部にはカムフォロワ４９が下方へ向って突設され
ている。このカムフォロワ４９と前記連杆２７との間に
位置するように、支持ブラケット３１の下面には中間レ
バー５０がその中間部にて揺動可能に支持され、その上
方腕部には前記カムフォロワ４９を係止可能な切欠５２
が形成されている。又、中間レバー５０の下方腕部はビ
ン５３と長孔５４との係合によって連杆２７に連結され
ている。

前記カムフォロワ４９に相対するように、下軸９には可
動刃作動カム５５が一体回転可能に装着され、その周縁
には可動刃３４を往復移動させるためのカム溝５６が形
成されている。そして、前記連杆２７が左方移動位置に
配置された状態では、中間レバー５０の切欠５２との係
合により、バネ４５の付勢力に抗してカムフォロワ４９
が可動刃作動カム５５から離脱される。

又、前記連杆２７が右方移動されて、中間レバー５０が
第３図の反時計方向へ回動され、切欠５２がカムフォロ
ワ４９から離脱した時には、バネ４５の付勢力により、
追従レバー４６が第３図の反時計方向へ僅かに回動され
、カムフォロワ４９が可動刃作動カム５５に係合される
。

次に、糸繰出し装置Ｔについて説明すると、第８図に示
すように上方アーム６０の頭部６１の下端には上軸の回
転に伴って上下往復運動する針棒６２が設けられており
、針棒６２の下端には針１１が取付けられている。また
、頭部６１の正面には針棒６２と同期して上下往復運動
する天秤６３が設けられている。

再に、上方アーム６０の正面には、上糸Ｙ１を挾持する
ための一対の糸挟持部材６４が設けられ、その糸挟持部
材６４によって上糸Ｙ１を挾持させるための挟持ソレノ
イド６５が設けられている。

また、上方アーム６０の正面には、上糸Ｙ１を繰出すた
めの糸繰出しパルスモータ６６が設けられ、その糸繰出
しパルスモータ６６の出力軸には軸６７を中心に回動可
能に回動腕６８が設けられ、回動腕６８の一端に取付け
られた従動ローラ６９は回動腕６８の他端に取付けられ
たばね５１によって常には駆動ローラ５７に圧接されて
いる。そして、上糸Ｙ１は、図示しない糸駒から一対の
糸挟持部材６４、一対のローラ６９，５７、糸掛は部材
５８、糸取りばね装置５９、天秤６３を介して針１１に
供給される。

次に第９図を参照して本実施例のミシンの電気的構成に
ついて説明する。

模様選択装置７０は、公知の操作スイッチ等を含んで構
成されており、その操作によって選択された模様に対す
る模様コード信号ＭＣＳを制御装置７１に供給するよう
に構成されている。

起動停止スイッチ７１はその操作によってミシンを起動
または停止させるための操作信号ＫＳを発生するように
構成されている。糸切りスイッチはその操作によって可
動刃３４を駆動して糸を切断するための糸切り信号ＴＣ
３を発生するように構成されている。第１のタイミング
信号発生装置７４は、第７図に示すようにミシンの上軸
が１４７度の時点にて第１のタイミング信号ＦＰＳを発
生するように構成されており、第２のタイミング信号発
生装置７５はミシンの上軸が２８７度の時点にて第２の
タイミング信号ＳＰＳを発生するように構成されている
。糸検出装置７６は上糸Ｙ１の太さを検出したその太さ
に対応する糸検出信号ＴＫＳを発生するように構成され
ている。

制御装置７２は、各信号が供給されると後述するフロー
チャートに従って動作するように構成されている。ＲＯ
Ｍ７７は模様選択装置７０によって選択可能な模様の縫
目データ等を記憶しており、ＲＡＭ７８は、制御装置７
２の演算結果等を一時記憶するように構成されている。

縫目形成装置７９は公知の針棒揺動機構及び布送り制御
機構を含んで構成されている。糸切りソレノイド８１は
前記連杆２７を駆動するように構成されており、駆動回
路８０を介して制御装置７２と接続されている。糸繰出
しパルスモータ６６は駆動回路８２を介して制御装置７
２と接続されており、挟持ソレノイド６５は駆動回路８
３を介して制御装置７２と接続されており、ミシンモー
タ８５は駆動回路８４を介して制御装置７２と接続され
ている。

さて、上記のように構成されたミシンにおいて、通常の
縫製を行う場合には、糸切りソレノイド８１が不作動状
態に保持されて、連杆２７が第３図に示す左方移動位置
に配置される。この状態では、カムフォロワ４９が中間
レバー５０の切欠５２に係止されて、可動刃作動カム５
５から離脱し、追従レバー４６が同図に示す位置に配置
されている。

従って、この追従レバー４６及び可動刃作動レバー４１
を介して可動刃３４が第２図の実線位置に待機している
。

又、前記連杆２７の中間突出部２８と切換えレバー２５
との係合に基づき、この切換えレバー２５を介して駆動
体２１が第３図に示す左方移動位置に配置され、糸案内
カム２２が糸案内体１３の追従片１７に係合されている
。

この状態において、起動停止スイッチ７１が操作される
と、制御装置７２は第１０図のフローチャートのステッ
プＳＴＩ　（以下ＳＴ１とし、他のステップについても
同様にする）において操作信号ＫＳが発生したことを検
出してＳｒ１においてミシンモータ８５を駆動する。

そして、ミシンモータ８５の駆動によって上軸が回転し
てその回転角度が１４７度に達すると第１のタイミング
信号発生装置７４から第１のタイミング信号ＦＰＳが発
生されて、制御装置７２はＳｒ１において第１のタイミ
ング信号ＦＰＳが発生されたことを検出して、Ｓｒ１に
おいて、針振り量及び送り量と霜厚とによって繰出す糸
量を演算して、その演算結果に従って糸繰出しパルスモ
ータ６６及び挟持ソレノイド６５をそれぞれ駆動する。

そして、Ｓｒ１において操作信号ＫＳの発生を検出する
までＳｒ１乃至Ｓｒ１の動作を繰返して行う。

再に、ミシンモータ８５の駆動によって下軸９が所定方
向へ回転されると、水平釜４の中釜７が釜止め６によっ
てその回転を規制された状態で、針１１の上下動に同期
して、外釜５が第２図の反時計方向へ回転され、第５図
に示すように、加工布Ｗに縫目が形成されると共に、周
知の送り刃５７が作動されて、加工布Ｗに送りが付与さ
れる。

又、下軸９の回転に伴い、糸案内カム２２の形状に応じ
、糸案内体１３が第７図に示すように天秤の上下動に同
期して揺動され、天秤による上糸取り上げ時に、糸案内
片１６が針板２と水平釜４との間において下糸Ｙ２に係
合し、その下糸Ｙ２に張力が付与される。従って、加工
布Ｗには糸締まりの良い縫目が形成される。

そして、制御装置７２は起動停止スイッチ７１が操作さ
れて操作信号ＫＳが発生すると、Ｓｒ１において操作信
号ＫＳが発生したことを検出して、Ｓｒ１においてミシ
ンモータ８５を停止する。

一方、所定の縫製の終了に際し、上下両糸Ｙｌ。

Ｙ２を切断するために、糸切りスイッチ７３が操作され
て、糸切り信号ＴＣＳが発生すると、制御装置７２はＳ
ｒ１において糸切り信号ＴＣＳが発生したことを検出し
てＳｒ１において、ミシンモータ８５を低速駆動させる
。ミシンモータ８５が駆動し、天秤６３が下降すること
によって水平釜４に上糸Ｙ１が供給されるが上軸の回転
角度が１４７度の時点においては、糸繰出しパルスモー
タ６６によって上糸Ｙ１はまだ繰出されないため余分な
量の上糸Ｙ１は発生することなく上糸Ｙ１が他の部材に
からみ付くことはない。そして、上軸の回転角度が２８
７度に達した時、すなわち、略天秤６３が最下位置に達
した時に第２のタイミング信号発生装置７５が第２のタ
イミング信号ＳＰＳを発生すると、制御装置７２はＳｒ
１において第２のタイミング信号ＳＰＳが発生したこと
を検出して、５ＴＩＯにおいて、Ｓｒ１と同様に上糸Ｙ
１を繰出すために糸繰出しパルスモータ６６及び挟持ソ
レノイドを駆動制御する。尚、糸切り時に繰出される上
糸Ｙ１の量は通常の縫目形成時に繰出される量のｎ倍で
あり、また、糸検出装置７６によって検出された上糸Ｙ
１の太さが大きい程、多くの量が繰出されるように制御
されている。また、通常の縫目形成時に比べて多くの量
の上糸Ｙ１を遅いタイミングで繰出すが、ミシンモータ
８５は低速駆動しているため何ら支障は生じない。

そして、制御装置７２はＳＴＩ　１において糸切りソレ
ノイド６５を駆動させ、針１１が針下位置から上昇する
途中に、糸切りソレノイド６５の作動により、連杆２７
が右方へ移動される。それに基づき、中間レバー５０が
第３図の反時計方向へ回動されて、その切欠５２がカム
フォロワ４９から離脱し、バネ４５の付勢力に基づき、
可、動刃作動レバー４１及び追従レバー４６を介してカ
ムフォロワ４９が可動刃作動カム５５へ向って移動され
、そのカム５５に係合される。

そして、この状態で、下軸９と一体に可動刃作動カム５
５が回転されると、カム溝５６の形状に応じ、可動刃３
４が第７図に示す曲線に従って往復移動される。即ち、
往動時に可動刃３４がその糸捌き部３８から上糸ループ
内に進入する。その後、可動刃３４の刃部３４ａと固定
刃３２の刃部３２ａとの協働によって両糸Ｙｌ、Ｙ２が
切断される。

又、前記連杆２７の右方移動に伴い、バネ２９を介して
切換えレバー２５が第３図の反時計方向へ揺動されて、
そのビン２６と係合溝２４との係合を介して駆動体２１
が右方へ移動され、糸押えカム２３が糸案内体１３の追
従片１７に係合される。そして、この状態で、下軸９と
一体に糸押えカム２３が回転されると、糸押えカム２３
の突起部２３ｂと追従片１７との係合により、第７図に
示すように、可動刃３４の往動タイミングと同期して、
糸案内体１３が通常縫製時よりも大きな揺動範囲にわた
って揺動される。

この糸案内体１３の揺動に基づき、糸案内片１６が第５
図に実線で示す退避位置と、同図に２点鎖線で示す糸押
え位置との間で揺動され、その糸案内片１６との係合に
よって、針板２．水平釜４間の上下両糸Ｙｌ、、Ｙ２が
屈曲され、その屈曲部分が可動刃３４の移動経路を横切
るように配置される。この状態は可動刃３４が復動する
期間のほぼ全体にわたって維持される。従って、可動刃
３４の復動時には、上下両糸Ｙｌ、Ｙ２の補足動作が確
実に行われ、それに続く未切断動作も円滑に行われる。

そして、制御装置７２は、糸切り終了後に公知の針上検
出器によって針１１が上昇位置に達したことを検出する
と糸切りソレノイド６５を不作動とする。糸切りソレノ
イドが不作動状態に切換えられたことにより、連杆２７
が左方へ復帰移動され、カムフォロワ４９が可動刃作動
カム５５から離間すると共に、駆動体２１の糸案内カム
２２が糸案内体１３の追従片１７に再び係合される。そ
して、制御装置７２はＳｒ１においてミシンモータ８５
の駆動を停止させる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のミシンにおいては、糸切
り時における糸を繰出すタイミングを略糸取上手段の最
大系弛緩位置にすることによって、必要とされる全以上
の糸が釜に向って供給されることを防止し、余った糸が
他の部材にからみ付くことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの平面図、第２図
は上記ミシンの底部フレームを省略して示す平断面図、
第３図は正断面図、第４図は可動刃作動機構を示す側断
面図、第５図は糸案内体作動機構を示す側断面図、第６
図は可動刃及び固定刃を示す斜視図、第７図は上記ミシ
ンの上軸角度に対する各部の作動タイミングを示すグラ
フ、第８図は上記ミシンの上方アームの正面図、第９図
は上記ミシンの電気的構成を示すブロック図、第１０図
は制御装置の動作を示すフローチャートである。 図中、１１は針、６３は天秤、７２は制御装置、７４は
第１のタイミング信号発生装置、７５は第２のタイミン
グ信号発生装置、Ｃは糸切り装置、Ｔは糸繰出し装置で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下運動可能な縫針（１１）と、 その縫針（１１）の上下運動と調時して糸取上運動を行
   う糸取上手段（６３）と、 前記縫針（１１）の上下運動に調時して作動し、前記糸
   取上手段（６３）及び縫針（１１）に向って上糸（Ｙ１
   ）を繰出すための糸繰出し手段（Ｔ）と、 前記縫針（１１）及び加工布間に連なる糸を加工布の下
   方において切断するように作動する糸切り手段（Ｃ）と
   、 前記縫針（１１）がベッド面（２）に到達してから最下
   位置に達するまでの間における所定のタイミングにて第
   １のタイミング信号（ＦＰＳ）を発生する第１のタイミ
   ング信号発生手段（７４）と、 前記糸取上手段（６３）の最大系弛緩位置近傍に対応す
   る特定のタイミングにて第２のタイミング信号（ＳＰＳ
   ）を発生する第２のタイミング信号発生手段（７５）と
   、 常には前記第１のタイミング信号（ＦＰＳ）に従って前
   記糸繰出し手段（Ｔ）の動作を制御し、前記糸切り手段
   （Ｃ）による糸切断時においては、前記第２のタイミン
   グ信号（ＳＰＳ）に従って糸繰出し手段（Ｔ）の動作を
   制御するための制御手段（７２）とを備えたことを特徴
   とする糸切りミシン。