JPH0299365A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特に紙、　０ＩＩＰ用シー
ト等の記録媒体（以下記録用紙または紙ともいう）に対
し、所定方向に記録ヘッドを走査して記録を行う所謂シ
リアルタイプの記録装置（以下シリアルプリンタという
）において、給紙ないし搬送動作中におけるジャムや、
送給された記りｊ媒体の幅を検知する手段の改良を図っ
たものである。

［従来の技術］ プリンタや複写機などの記録装置においては、例えばカ
ットシート状の記録媒体（以下カットシートともいう）
の自動給紙装置を内蔵したり、これを着脱可能としたも
のがある。この自動給紙装置は、１ペ一ジ分の記録を終
了したシートを排出する際に次のシートの給紙命令があ
ると、積載されたカットシートの最上層の１枚を分１１
１１１．てシート送り機４Ｙｊへ送り込むよう動作する
装置である。

シリアルプリンタにおいては、シート送りローラへ送り
込まれたシートは、シート送りローラの制御をすること
によって記録ヘッドとプラテンの間を通して所定ピッチ
（例えば改行ごとに）でシート送りされ、記録された。

シートは排出ローラで外部へ排出される。自動給紙装置
は、１ペ一ジ分の記録が終了し、次のページのシートが
必要になるごとに動作するものであり、コスト低減、構
造の簡略化の目的で給紙のタイミングをキャリッジの動
作によって行い、また、排出口−ラロから記録済の記録
用紙が排出されたか検知する手段を持たない構成が採用
されている。さらに、キャリッジ上に給紙された紙の幅
を検知する手段を有し、シートの給紙後にキャリッジの
往復運動によってこの手段により給紙された用紙の紙幅
を検知する制御系も採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のシリアルプリンタでは、例えば自
動給紙装置によるシートの給紙後にキャリッジが往復し
て紙幅の検知を行うため、給排紙の時間も含めて考える
と記録のスルーブツトが低いものであった。また、排出
ローラに排紙検知手段が設けられていなかったために、
記録済の紙が確実に排紙されたか検知することが不可能
であり、その排出がなされないときには次の記録用紙も
ジャムとなってしまうという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決し、構成簡単にして記録
°媒体に係る確実な検知が行えるようにするとともに、
記録のスルーブツトも高い記録装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明では、記録媒体に対し所定方向に記
録ヘッドを走査して記録を行うとともに、記録ヘッドに
よる記録領域を越えた所定位置への、記録ヘッドを搭載
した可動部の設定に応じて記録媒体の送給を行う手段を
具えた記録装置において、可動部上に設けられ、記録媒
体に係る検知を行う検知手段と、記録媒体の送給の指令
に応じて可動部を所定位置に向けて往動させる第１制御
手段と、往動の過程で検知手段の出力により記録済の記
録媒体の排出の有無を判定する判定手段と、排出が判定
されなかった。ときには可動部の所定位置への設定を阻
止する第２制御手段と、所定位置への設定後にそこから
の復動の過程で送給された記録媒体に係る検知を検知手
段の出力により行う第３制御手段とを具えたことを特徴
とする。

［作　用］ 本発明によれば、可動部（キャリッジ）を給紙タイミン
グのトリガ位置である所定位置に移動させるときにキャ
リッジ上の紙幅センサ等検知手段により記録済用紙の排
出を検知することにより、次の記録用紙の紙ジヤムを防
ぐことができる。また、給紙後のキャリッジのホームポ
ジション等への移動時に、給紙された用紙の紙幅等を検
出することにより、記録のスループットを向上すること
ができる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の外観斜視図であり、第２図は第１図に示した装置
の主要部断面図である。また、第３図は第１図における
給紙機構部の部分拡大図である。

これら図において、６１は圧板であり、記録用紙をイン
クジェット記録装置へ供給するために積載する。６２は
圧板６１の背面部に取付けられた圧板ばねであり、この
圧板ばね６２により圧板６１は上方へ付勢される。６３
は紙幅規制板であり、圧板６１と摺動可能に配設され圧
板６１に積載された記録用紙の幅に応じてその位置を規
制する。６５は圧板６１に積載された記録用紙を１枚ず
つ公庫１する分刻１０−ラであり、分離ローラｌＴｌｌ
１１６５１に固定される。６５２は円弧状の押えコロで
あり、分離ローラ６５の両側に１個ずつ設けられ、分離
ローラ＠ｋ　６５１に関して自由回転できるよう取付け
られている。分離ローラ軸６５１の一方の端部には圧板
押し下げカム６６１が固定され、ざらに圧板押し下げカ
ム６６１に隣接して分離ローラギア６６２が回転、自在
に遊嵌されている。圧板押し下げカム６６１　と分離ロ
ーラギア６６２との間にはばねクラッチ６６３が配設さ
れ、ばねクラッチ６６３はその周囲に設けられたロック
リング６６４をロック爪６６５によってロックされたと
き回転力非伝達（オフ）状態になり、ロック爪６６５が
ロックソング６６４から外れてロックリング６６４がフ
リーとなったとき回転力伝達（オン）状態になる。ここ
で、ロック爪６６５は、後述されるキャリッジ５の突出
部との動的接触により上述したロックリング６６４との
係合を解除される位置にある。

圧板６１には圧板押し下げカム６６１と係合する位置に
カム受は部６１１が形成されている。これにより圧板押
し下げカム６６１によって圧板６１が押し下げられてい
るときは記録用紙は分列ローラ６５および押えコロ６５
２から離隔し、押し下げカム６６１がカム受は部６１１
との係合を解除すると圧板６１が圧板ばね６２で押し下
げられ、記録用紙は分離ローラ６５に圧接される。

また、圧板６１における送紙方向下流側には記録用紙を
１枚ずつ摩擦分離するための分離パッド６６が設けられ
、分離パッド６６はバッドばね６７により分離ローラ６
５および押えコロ６５２に向けて付勢されている。押え
コロ６５２はローラ軸６５１　と垂直な断面において円
形をしており、分離ローラ６５は同断面においてほぼ半
円の円弧状をしており、かつ、分離ローラ６５の半径は
押えコロ６５２の半径より若干大きく構成する。この結
果、分離パッド６６は分離ローラ６５の円弧範囲ではこ
れに圧接され、その以外の範囲では押えコロ６５２に圧
接される。

ここで、分離ローラ６５の径は、２０〜３０ｍ＋ｎ程度
であり比較的小さくしである。これにより第２図に示す
ように圧板６１の分離ローラ６５との接触点から分離パ
ッド６６の分離ローラ６５との接触点までの角度αが大
きくなり、従って分離ローラ６５によりピックアップさ
れた記録用紙先端の分離パッド６６への突入角度が圧板
６１に相対して大きくとることができ、パッドばね６７
による分離パッド圧が小さくても分離性能が損なわれな
、い。通常の分離ローラ径（４０ｍｍ程度）では分離パ
ッド圧が３００ｇ程度必要であったのに対し、小径（２
０〜３０ｍｍ　）にすることにより５０ｇ前後でも問題
なく分離可能となる。

したがって紙送りローラ７で記録用紙を送っている際に
押えコロ６５２と分離パッド６６から受けるバックテン
ションが小さくなり、安定した紙送りが可能となる。

また、押えコロ６５２　と分離パッド６６から記録用紙
後端が外れた際に発生する送り量の変化も押えられる。

７は上述した給紙機構によって給紙される記録紙を、さ
らに記録ヘッドに対向する記録位置へ搬送する搬送径路
上に設けられた紙送りローラであり、紙送りローラ７に
対向して記録紙を挟むようピンチローラ８１が配設され
る。ピンチローラ８１は両端をピンチローラばね８２に
付勢されたピンチローラステー８上に回動自在に軸支さ
れている。

また、ピンチローラステー８はステー視点８３を中心に
回動可能に取付けられる。９は紙ガイドであり、給紙機
構より送り込まれた記録用紙を紙送りローラ７とピンチ
ローラ８１とに挟まれる位置まで案内する。ｌＯは紙押
え板であり、ピンチローラ８１から記録用紙の浮上を押
える。

紙送りローラ７はモータ（不図示）により駆動され、こ
のとき駆動力の伝達はギア等にて１段で行なわれており
、モータの１回転で記録１ライン分紙送りを行なうよう
な減速比になっている。これにより紙送りによる記録画
像における記録ラインのつなぎ部に発生する白スジ、重
なり等、画像劣化の原因となるモータ自体およびモータ
ギアの偏心成分がキャンセルさせる。また、駆動モータ
から紙送りローラ７までは１段減速であり、最小の伝達
要素で駆動力伝達を行なっているので、余分な誤差成分
が含まれていない。

１１は背面にヒータを有する熱板であり、後述の電源部
と協働し記録紙のインク定着を促進する。

熱板１１の温度は４０℃〜９０℃の範囲であれば実用上
問題はない。１２は排紙ローラであり、これに対向して
排紙ピンチローラ１３が設けられている。排紙ピンチロ
ーラ１３ははく車状を、なし、記録紙の記録面側を点で
押え、インク定着の不完全記録面が生じた場合、こすれ
等で汚れることを防止する。また、排紙ローラ１２の送
り速度は紙送りローラフの送り速度より数％速くし、記
録紙にテンションを与え、熱板１１への記録紙の密着お
よび記録位置での記録紙の平面性を保つようにしている
。

熱板１１は記録へラド５１の記録素子より記録紙搬送径
路下流側に位置し、熱板１１からの熱を直接記録ヘッド
５１の記録素子部に与えないようにしている。また、紙
ガイド９と熱板１１の間には間隙を設け、キャリッジ５
上に設けられた反射型のフォトセンサで構成される紙幅
センサによる検知をその間隙部位で行なうことによりガ
イド等の反射による誤検知を防止する。

１５はガイド軸であり、キャリッジ５は１ｌｔｔｓ上を
左右に移動可能に係合し、キャリッジ５にはモータ１６
からベルト１ｇを介して駆動力が伝達されるモータ１６
と同軸を回転支点としたテンションプレート１７上にプ
ーリ１７１が配設され、ベルト１９にテンションばね１
７２により一定張力が与えられている。

また、キャリッジ５はガイド軸１５廻りに回動可能に取
付けられ、キャリッジ５の自重によりキャリッジ５が有
する押し付は部５４はピンチローラステー８の面を押し
付ける。押し付は部５４はスライダーをなしキャリッジ
５の移動に伴ないピンチローラステー８上を摺動する。

押し付は部５４の材質はテフロン等の特に摺動性の高い
樹脂で形成される。さらに、キャリッジ５は、記録ヘッ
ド５１と接続する近傍に突出部５５を有し、突出部５５
は記録ヘッド５１の吐出面より０．３〜０．５ｍ＋ｎ程
度前面に突出するが、通常の状態では紙押え板１０と接
触しない。

第４図は記録ヘッド５１およびキャリッジ５を含む配縁
系ユニットを示す。

記録ヘッド５１は、紙送り方向に配列された吐出口およ
びこの吐出口の各々に対応した吐出エネルギ発生素子を
設けた吐出部５１８を有する。記録ヘット５１が有する
凸部とキャリッジ５の穴とが嵌合することによりキャリ
ッジ５．に対する記録ヘッド５１の位置が定まる。また
、キャリッジ５上には、固定レバー５２が支点５２５を
中心として回動可能に取付けられる。この固定レバー５
２は記録ヘッド５１をキャリッジ５に固定する際に押し
付は力を発生する弾性部５２１．５２３等を有し、レバ
ー５２が有する固定レバー引掛は部とキャリッジ５が有
する引掛は部とを係合させることにより固定レバー５２
のロックを行ない、記録ヘッド５１をキャリッジ５に固
定する。なお、５−ａは記録ヘッド５１の側面方向の位
置決め基準となる固定台である。

また、キャリッジ５にはキャリッジ５が移動する際に記
録媒体の幅および有無を検知するための紙幅センサ１１
４３が設けられる。この紙幅センサは記録ヘット５１の
吐出オリフィスの紙送り方向における最下流に位置する
吐出オリフィス近イブｚに検知位置がくるように取付け
られる。さらに、キャリッジ５のガイド軸１５上と係合
する部分の近傍には前述した給紙機構のロック爪６６５
の係合を解除するための突出部５７が設けられ、キャリ
ッジ移動径路における記録領域外の所定位置でロック爪
６６５と接触して係合を解除する。また、キャリッジ５
はキャップ位置決めピンを有し、非記録時にキャリッジ
５が回復装置の位置に退避し、記録ヘッド５１の記録素
子面をキャップするときの位置決めに用いられる。

１５０は記録ヘッド５１の吐出面のキャッピングおよび
インク吸引を行なう吐出回復装置であり、キャリッジ５
の移動径路における記録領域外の一方側に配設される。

吐出回復装置１５０において、１５６は記録ヘッド５１
の吐出面をキャッピングするキャップであり、キャップ
１５６は、キャリッジ５の位置決めピンと係合する位置
決めレバー１５７を具える。１８は記録ヘッド５１へ供
給するインクを貯留するためのインクカートリッジであ
り、キャッピングにより吸引された排インクを貯留する
排液回収部を具える。

７９は電源部であり、自身が有する放熱板が排紙トレイ
の直下にくるよう底板１００２上に固定される。

以上説明した構成における。動作を以下に説明する。

まず、第５図を参照して給紙動作を説明するに、非記録
時にキャリッジ５は回復装置１５０のキャップ１５６に
よりキャップされ、記録待機状態にある。ホストコンピ
ュータあるいはデータ転送装置から記録データを受は取
ると、キャリッジ５は移動径路上回復装置１５０と反対
側に位置するロック爪６６５を解除するため移動を開始
する。ロック爪６６５が解除されると、ロックリング６
６４がフリーになり分離ローラギア６６２の回転が分離
ローラ軸６５と圧板押し下げカム６６１に伝達可能とな
り、モータ駆動により分離ローラ６５および圧板押し下
げカム６６１が回転し始める。モータの駆動を開始した
後、キャリッジ５は、ロック爪６６５が自身の弾性によ
り復帰できる位置（ロックリング６６４に係合する位置
）まで戻るのを妨げない位置まで移動し、待機する。圧
板押し下げカム６６１が回転し始めると、圧板６１は圧
板ばね６２の付勢により上方に８勤し分離ローラ６５に
圧接され、分離ローラ６５の回転に伴なって記録用紙が
分離パッド６６の位置まで送り込まれる。ここで、記録
用紙はしごかれ分離ローラ６５と分離パッド６６により
１枚のみ紙送りローラ７とピンチローラ８１の位置まで
、分離ローラ６５１の１回転以内で送り込まれる。ロッ
クソング６６４の爪が再びロック爪６６５の位置までく
るとロックリング６６５の回転が阻止され分離ローラ６
５の回転が停止する。

通常、給紙動作は分離ローラ６５の１回転で終了するが
、装置の構成上紙送りローラ７までの長さが分離ローラ
６５の周長より長くなった場合、分離ローラ６５を複数
回回転させることになる。その場合、キャリッジ５はロ
ック爪６６５の係合を解除する位置で、最後の回転が始
まるまで待機していることになる。給紙動作において、
紙送りローラ７と分離ローラ６５の間にある紙端センサ
に記録用紙の先端が検知されると、その位置から予め定
められた量だけ記録用紙を送った後紙送りローラフの回
転を停止させ、給紙および記録用紙の頭出しが完了する
。

その後、キャリッジ５は回復装置１５０側へ戻る。その
際、キャリッジ５に設けられた紙幅センサにより紙幅お
よび紙の有無を検知する。給紙動作が正常に行なわれて
いれば、記録用紙の幅すなわち記録用紙のサイズを検出
し、記録用紙外には記録しないようにする。記録用紙が
検出されない場合は給紙不良と判断し、エラーとなって
停止する。

このような給紙不良が生じないよう、キャリッジ５によ
る給紙の際のロック爪６６５の係合解除動作を少なくと
も２回以上行なう。

以上のようにして給紙が完了した後、キャリッジ５は記
録用紙の幅方向に往復運動し、これに伴ない紙送りロー
ラ７は記録ヘッド５１の１ライン記録毎に紙送りしなが
ら、記録を行なう。このとき、記録ヘッド５１と記録用
紙面とのギャップはピンチローラステー８上をスライド
するキャリッジ５の押し付は部５４により定まる。すな
わち、ピンチローラステー８にピンチローラ８１が設け
られているため、紙送りローラ７とピンチローラ８１間
に記録用紙が入るとその分ピンチローラステー８がキャ
リッジ５側に移動する。したがって、記録用紙の厚みが
変化しても、それに応じ°Ｃピンチローラステー８が移
動するため常に一定のギャップを保つことになる。

記録された記録紙はインク定着用の熱板ｌｌ上を通り排
紙ローラ１２と排紙ピンチローラ１３の間へ送り込まれ
る。記録用紙後端が紙送りローラ７とピンチローラ８１
間をはずれた後は排紙ローラ１２と排紙ピンチローラ１
３とで送紙され、最終ライン分の記録がなされた後、排
紙トレイ１０１Ｏに送り出される。この排紙トレイ１０
１０に送り込まれた記録紙は、排紙トレイ１０１０の直
下にある電源部７９の放熱板から発生する熱によりイン
ク定着等が行なわれる。

ところで、記録用紙が封筒、ハカキ等の厚紙の場合、紙
送りローラ７とピンチローラ８１との間からはずれた際
に、キャリッジ突出部５５が、その紙厚によりキャリッ
ジ側にせり出した紙押え板ｌｏ上をスライドするため直
接記録ヘッド５１の吐出面が記録用紙面をこすらないで
済、む。

以上の動作により記録紙１枚の記録を完了し、以後同様
の動作を繰り返す。

第６図は上述した記録装置（以下、プリンタと称す）の
概略構成を示すブロック図である。

図中１１００はイメージデータを水平方向（プリント方
向）の１ライン毎に送出するポストコンピュータまたは
、データ転送装置であり、ホストコンピュータ（データ
転送装置）　１１００よりプリンタへ送出される各ライ
ン毎のイメージデータは制御部１０２０からのトリガ信
号１１６０に応じて所定周波数のクロックレートで転送
される。

１０２０はプリンタ全体の制御を行なう制御部であり、
例えば、マイクロプロセッサなどのＭＰＵ＋０２１　、
　ＭＰＵ＋０２１の制御プログラムや後述するフローチ
ャートに示す制御手順、データなどを格納するＲＯＭ１
０２２　、ワークエリアとして使用され、例えば紙幅や
紙幅に応じたデータ数を計算した計数値や、その計数値
に応じた受信ライン総数を計算して得られる総数値を記
憶する領域などを含むＲへＭ１０２３　、紙送り数やキ
ャリッジ送りパルス数をカウントするカウンタ１０２４
、ＭＰＵ１０２１の指示に対応して計時を行ない指示さ
れた時間を計時するとＭＰＵ１０２１に割り込み信号を
出力するタイマ１０２５、各種データおよび制御信号の
人出力を行なうＩ１０ボート１０２６等を有する。

１３００はホストコンピュータ１１００より送出された
イメージデータを少なくとも記録ヘッドの記録素子数分
（本実施例では１２８ライン分）格納するイメージバッ
ファメモリであり、ホストコンピュータ（データ転送装
置）　１１００からのイメージデータは制御部１０２０
の制御により、順次イメージバッファメモリ１３００に
格納される。１０４０は１ライン分の受信するイメージ
データ数を設定できるカウンタ１０４１を備え、制御部
１０２０が設定したデータ数を受信すると検出信号１１
７０を制御部１０２０に出力する受信回路である。また
、この受信回路１０４０には、黒ドツトの有無を識別で
きる黒ドツト判別回路１０４２が備えられている。

１０５０はイメージバッファメモリ３より記録ヘッド５
１の記録素子数に対応するライン分（例えば１２８ライ
ン分）のデータを垂直方向に１列ずつ（１２８ドツト）
読み出し、記録ヘッド５１の記録位置に対応して出力す
るデータコンバータである。

記録ヘッド５１は縦方向に１２８個の吐出オリフィスお
よび吐出オリフィスの各々に対応した吐出エネルギー発
生素子からなるインクノズルを１列に配置し、水平方向
に走査して、記録を行なうインクジェット方式の記録ヘ
ッドである。

１０７０はデータコンバータからのプリントデータに基
いて記録ヘッド５１の記録素子を駆動するドライバであ
る。

１６は記録へラド５１を搭載したキャリッジ５を水平方
向に走査する前述のキャリッジモータ、１０９０は制御
部１０２０からの制御データに従いキャリッジモータ１
６の駆動を行なうキャリッジモータトライ八である。７
１は記録ヘッド５１の各記録素子間のピッチと等しい量
の紙送りを実行可能な紙送りモータであり、１１１０は
紙送りモータ７１を駆動するドライバである。また、＋
１２０はカセットフィーダ用のカセットモータであり、
ホストコンピュータ（データ転送装置）　１１００から
の指示もしくは後述する＋１１ｆ報人力部１１４０内の
キーパネル１１４１からの指定によりカセットからの給
紙が行なわれる。１１３０はカセットモータを駆動する
駆動ドライバである。キャリッジモータ１６と紙送りモ
ータ７１およびカセットモータ１１２０は本実施例にお
いてはステッピングモータで構成される。

１１４０は様々な情報を制御部１０２０へ送出する情報
人力部であり、これらの情報は検出信号１１８０として
制御部１０２０に出力される。情報入力部１１４０は以
下の要素で構成される。すなわち、１１４１は例えば紙
のサイズを指示することが可能なキーパネルであり、八
４やＢ５などの紙サイズを指定できるものとする。１１
４２は給紙時の記録用紙の先端位置決めや後端の検出に
使用される紙ＥＮＤセンサである。

１１４３は紙幅検出装置であり、本実施例ではキャリッ
ジ上に塔載され、たとえばこの紙幅検出装置により給紙
された紙幅を検出し、記録用紙以外の位置に記録しない
ようにする。１１４４は紙カセツトフィーダが装着され
ているか否かを検出するカセット装着検出部であり、ま
た、１１４５はカセット内の紙の有無を検出するカセッ
ト紙有無検出部である。さらに、１１４６は記録ヘッド
５１に記録用のインクを供給するインクカートリッジ内
のインクの有無を検出するインク有無検出部であり、１
１４７は上記インクカートリッジの有無を検出するイン
クカートリッジ有無検出部である。１１４９はインクジ
ェット記録装置に特有のキャップ機構やポンプ機構の基
準位置を定めるポンプホームポジション検出部であり、
１４１０は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ５の基
準位置を定めるキャリッジホームポジション検出部であ
る。また、１１４１はドアの開閉を検出するドア開閉検
出部である。

１１５０はホストコンピュータ（データ転送装置）１１
００から指示される紙サイズ、記録命令等のコマンド信
号であり、情報入力部＋１４０からだけでなくホストコ
ンピュータ１１００からも紙サイズの指定ができる。

第７図は、本実施例に係る制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

まずステップＳｌで第６図のホストコンピュータまたは
データ転送装置１１００から記録命令等が信号１１５０
として制御部２に送出されると、当該信号が記録命令で
あるか否かを判定し、そうでなかった場合には次処理へ
進む。

一方、記録命令であったときには、ステップＳ２にて現
在のキャリッジの位置が給紙トリガ位置と一致している
か否かを判断する。一致している場合には、ステップＳ
８へ進む。否定判定の場合には、ステップＳ３へ進み、
カウンタ１ｏ２４内に設けられたキャリッジカウンタに
給紙トリガ位置パルスを設定し、キャリッジモータを起
動する。

ステップＳ４では、紙幅センサにより正確に前記行用紙
が排紙されたか否かを検出できる規定位置にキャリッジ
が達したか否かを判断する。ここで規定位置にある場合
には、ステップＳ５へ進み、第６図の情報人力部１１４
０内にある紙幅センサ１１４３によって検出を行う。ス
テップＳ４で規定位置にないと判定された場合は、ステ
ップＳ７へ進む。ここでの規定位置とは、記録用紙の、
被記録面に向って左側を基準とする左基準の給紙機構で
は左基準よりも若干右側、またセンタ基準の給紙機構で
はセンタ基準位置とする。

ステップＳ５．ＳＳで紙幅センサ１１４３により前記行
用紙を検出した場合には、ステップ５２８へ進む。

前記行用紙を検出しなかった場合にはステップＳ７へ進
む。ステップＳ７では、キャリッジが給紙トリガ位置に
来たか否かを判断し、未到達の場合にはステップ５４〜
Ｓ７の動作を繰り返して行う。

ステップＳ８では、前記給紙カウンタをクリアするとと
もに、第６図の制御部１０２０内にあるＲＡＭ１０２３
に設けられた紙幅検出フラグをクリアする。ステップＳ
９では、給紙ローラが１回転するパルス数をカウンタ１
０２４内に設けられた紙送りカウンタに設定し、紙送り
モータを起動する。次にステップＳ１０では、上記紙送
りカウンタが給紙トリガを外すパルス数になったかどう
かを判断し、否定判定の場合にはステップ５ＩＯＩ〃を
繰返す。

方、達している場合には、ステップＳｌｌへ進み、キャ
リッジを給紙トリガから外れる位置まで移動させる。

ステップ５１２では、第６図の情報人力部１１４０の紙
ＥＮＤセンサ１１４２に紙が進入してきたか否かを判断
する。入ってきた場合には、ステップ５１３で前記紙送
りカウンタに記録用紙の先端位置決めができるパルス数
を設定する。否定判定の場合には、ステップ５１４へ進
み、紙送りモータがストップしたか否かを判断して、否
定された場合にはステップ５１２〜５１４を繰り返す。

ステップ５１４で紙送りモータがストップしたと判定さ
れた場合にはステップ５１５へ進む。ここでは再び紙Ｅ
ＮＤセンサ１１４２に紙があるかないかの判断をして、
ある場合にはステップＳ１６へ進み、ない場合にはステ
ップＳ２４へ進む。

ところで、ステップ５１６へ進むと、キャリッジカウン
タにホームポジション位置へ戻すパルス数を設定し、キ
ャリッジモータを起動する。ステップ５１７で、紙の最
左端を前記紙幅検出装置により検出したか否かを判断し
、検出していない場合にはステップＳ２２へ進む。一方
１、ステップ５１８で検出がなされた場合には、ステッ
プ５１８へ進み、紙の最右端を検知済か否かを判断し、
検知済の場合にはステップＳ２０へ進む。一方、否定判
定の場合には、ステップ５１９で最右端検出位置を第７
図の制御部１０２０内のＲＡＭ１０２３に設けられた最
右端位置ポインタに格納する。

ステップ５２１では紙の最左端位置を検知か否かを判断
して、否定判定の場合にはステップＳ２２へ進み、肯定
判定の場合には最左端検出位置を最右端位置ポインタと
同様に設けられた最左端位置ポインタに格納し、紙幅検
出フラグをオンにする。

ステップ５２２では、キャリッジモータがストップした
か否かを判断し、ストップしている場合にはステップ５
２３へ進む。否定判定された場合にはステップ５１７〜
５２２の動作を繰り返して行う。

ステップＳ２３では、紙幅検出フラグがオンか否かを判
断して、否定判定の場合にはステップ５２８に進み、オ
ンの場合には次処理へ進む。

ステップＳ２４へ進んだ場合には紙なしエラーとしてス
テップＳ２５にてエラー処理へ進む。

ステップ５２６へ進んだ場合には、キャリッジ送りカウ
ンタの値を給紙トリガ位置より手前に変更して給紙がな
されないようにし、ステップＳ２７でキャリッジモータ
がストップしたのを確認し、ステップ５２８でジャムエ
ラーとしてエラー処理へ進む（ステップ５２９）。

なお、本手順の変形例を第８図に示す。

みである。すなわち、上述の手順では、キャリッジが規
定位置、例えばキャリッジが移動可能な最大幅のセンタ
位置や、給紙が左基準で行われた場合には最左端の位置
より右側の位置で前記行用紙の検出を行っていた。これ
に対して、第８図では、ある規定位置だけではなく、前
記行用紙の記録範囲内のすべての位置において、キャリ
ッジに搭載された紙幅センサー目３で紙の検出を行うよ
うになしくＳＪＩ’）、ステップＳ７で前記行用紙が検
出され順は第７図と同様である。

本発明は、記録ヘッドによる記録領域を越えた所定位置
へのキャリッジの設定に関連して給紙が行われるシリア
ルプリンタであって、キャリッジ上に記録媒体の検出手
段を有し、給紙の指令に応じて所定位置に向けてキャリ
ッジが往動作を行い、その過程で記録済の記録媒体の排
出を検出手段により確認してから所定位置への設定を行
い、復動作時に給紙された記録媒体の■無ないし紙幅検
知を行うものであれば、各部構成は上述した実施例に限
られないのは言うまでもない。

例えば、給紙機構に関して、第９図に示すような構成と
することもできる。

第９図において、２１９はソレノイドで、ロックリング
６６４の爪とかみ合うロック爪部２１９ａを有している
。ロック爪部２＋９ａは通常ばね２１９ｂによりロック
リング６６４の爪とかみ合い状態になっていて、ソレノ
イド２１９を励磁することにより、ロック爪部２１９ａ
が引き上げられ、ロックリング６６４の爪が解除される
。

すなわち、キャリッジの最右端位置への設定によって、
例えばその近傍に設けたスイッチに係合し、そのスイッ
チによりソレノイド２１９の励磁が行われるようにすれ
ば、その後は前述したと同様にして給紙がなされること
になる。

また、本発明は、記録ヘッドにインクジェット方式によ
るものを用いる他、サーマルヘッド、ワイヤドツトヘッ
ドその他適宜の方式による記録ヘッドを用いることがで
きる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、給紙のタイミン
グをキャリッジの動作に関連させて行うために装置構成
の簡略化が達成できると共に、当該給紙を起動する所定
位置への往動作に関連して記録済の記録媒体の排出を確
認し、復動作時に給紙された記録媒体に係る検知を行う
ようにしたので、ジャム等搬送異常の確実な検知や紙幅
の検知を、記録のスルーブツトを低下させることなく行
えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の斜視図、 第２図は第１図示の装置の断面図、 第３図は第１図における給紙機構部の部分拡大図、 第４図は記録ヘッドおよびキャリッジを含む記録系ユニ
ットの詳細な構成例を示す斜視図、第５図は給紙動作を
説明するために説明図、第６図は本例に係る制御系の一
構成例を示すブロック図、 第７図は本例における記録媒体に係る検知手順の一例を
示すフローチャート、 第８図はその検知手順の他の例を示すフローチャート、 第９図は給紙機構の他の構成例を示す部分拡大図である
。 ５・・・キャリッジ、 ５１・・・記録ヘット、 ６１・・・圧板、 ６３・・・紙幅規制板、 ６５・・・分離ローラ、 ２１９・・・ソレノイド、 ６５１　・・・分離ローラ軸、 ６５２・・・押えコロ、 ６６１・・・圧板押し下げカム、 ６６２・・・分離ローラギア、 ６６３・・・ばねクラッチ、 ６６４・・・ロックリング、 ６６５・・・ロック爪、 １０２０・・・１−４御部、 １１４３・・・紙幅センサ。 第３図 第７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体に対し所定方向に記録ヘッドを走査して記
   録を行うとともに、前記記録ヘッドによる記録領域を越
   えた所定位置への、前記記録ヘッドを搭載した可動部の
   設定に応じて前記記録媒体の送給を行う手段を具えた記
   録装置において、前記可動部上に設けられ、前記記録媒
   体に係る検知を行う検知手段と、 前記記録媒体の送給の指令に応じて前記可動部を前記所
   定位置に向けて往動させる第１制御手段と、 当該往動の過程で前記検知手段の出力により前記記録済
   の記録媒体の排出の有無を判定する判定手段と、 当該排出が判定されなかったときには前記可動部の前記
   所定位置への設定を阻止する第２制御手段と、 前記所定位置への設定後にそこからの復動の過程で前記
   送給された記録媒体に係る検知を前記検知手段の出力に
   より行う第３制御手段と を具えたことを特徴とする記録装置。