JPH0295878A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は手動等により記録媒体上を移動して該記録媒体
に画像を形成することが出来る記録装置に関する。

〈従来の技術〉 今日、ワードプロセッサ等が広く普及しているが、これ
等ワードプロセッサ等の出力装置としてインクリボンを
用いる熱転写式の記録装置がある。

上記熱転写式記録装置の構成は、画信号に応じて発熱す
る複数の発熱素子を設けた記録ヘッドを移動可能なキャ
リッジに搭載し、該キャリッジをモーターで走行させる
と共に、記録ヘッドを前記走行に同期するように駆動制
御することでインクリボンのインクを画像パターン状に
溶融または低粘度化して記録紙等の記録媒体に転写する
ようにしている。

上記熱転写式の記録装置は小型、軽量且つ低騒音である
ことからワードプロセッサ等の出力装置として広（使用
されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記記録装置は、キャリッジ送り機構や記録媒体送り機
構を有するために構造が複雑になり、また記録出来る記
録媒体の厚さや大きさ等に制約がある。即ち一定以上の
厚さを有する記録媒体やサイズの大きい記録媒体には記
録することが出来ず、またノート等の冊子状のものに記
録出来ない等の問題がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 本出願人は上記課題を解決し、記録媒体の厚さや大きさ
に限定されず、また冊子状の記録媒体に記録することが
可能な記録装置を開発し提案している（特願昭６２−６
２４８０号）。

本発明は上記技術を更に発展させたものであり、その目
的は、転写媒体を収納したカセットの装置本体に対する
着脱を容易に且つ確実に実施し得る記録装置を提供する
ことにある。

このため本発明の記録装置は、装置本体を記録媒体上に
移動させて該記録媒体に画像を記録する記録装置であっ
て、前記装置本体に着脱可能に装填され、転写媒体を収
納したカセットと、前記装置本体に回動可能に枢着され
、前記転写媒体上の転写材を画信号に応じて前記記録媒
体に転写するよう駆動される記録ヘッドと、前記装面本
体に回動可能に枢着された蓋体と、前記蓋体の回動と連
動して前記記録ヘッドを回動させるための回動手段とを
有して構成されるものである。

〈作用〉 上記手段によれば、装置本体に、転写媒体を収納したカ
セットを着脱可能に装填すると共に、前記転写媒体上の
転写材を画信号に応じて記録媒体に転写するよう駆動さ
れる記録ヘッドを設けたので、装置本体を記録媒体上に
手動等により移動させることで、該記録媒体に画信号に
応した画像を形成することが出来る。

また蓋体を装置本体に回動可能に枢着すると共に、該蓋
体の回動と連動して前記記録ヘッドを回動させる回動手
段を設けたので、前記蓋体を開放する方向に回動した場
合に、該回動と連動して記録ヘッドを装置本体内部に収
容し、且つ蓋体を閉鎖する方向に回動した場合に、該回
動と連動して記録ヘッドを装置本体外部に露出させるこ
とが出来る。

従って、蓋体を開放した場合には、記録へ、ドが装置本
体内部に収容され、且つ該ヘッドと転写媒体との接触が
解除されるため、装置本体に対しカセ７）を着脱する際
に、転写媒体と記録ヘッドとの干渉を避けることが出来
る。このため、装置本体に対するカセットの着脱を容易
に且つ確実に実施することが出来る。

またカセットを装填して蓋体を閉鎖した場合には、記録
ヘッドが装置本体外部に露出する方向に回動されるため
、記録ヘッドは転写媒体と接触して該転写媒体と共に装
置本体外部に露出する。この状態で装置本体を記録媒体
上で移動させれば、記録媒体に画像を形成することが出
来る。

〈実施例〉 以下上記手段を適用した記録装置の実施例を図を用いて
説明する。

第１図は記録装置の斜視説明図、第２図は正面断面説明
図、第３図は側面断面説明図、第４図（Ａ）（Ｂ）は動
作説明図、第５図はブロック図、第６図は記録実施状態
の説明図、第７図はフローチャートである。

図に於いて、Ａは装置本体であって、上ケース１と下ケ
ース２とがビス等により一体的に固着されている。下ケ
ース２には蓋体３が回動可能に装着されており、該蓋体
３の回動により上ケース１の開放部を開閉し得るように
構成されている。

前記蓋体３の両側に突設したアーム３ａの先端には軸３
ｂが設けられている。そして前記軸３ｂが下ケース２に
支承されることで、蓋体３が装置本体Ａに対し回動可能
に構成されている。また前記蓋体３の先端には係止爪３
ｃが形成され、上ケースｌに設けられた図示しない係止
凹部と係合し得るように構成されている。

前記蓋体３に設けた軸３ｂの一方（第１図の右側）には
後述する回動手段となるカム２３が固着されている。

前記上ケース１内には、インクリボンカセット４が着脱
可能に装填されている。また上下ケース１．２の間には
後述する装置本体Ａの移動量及び移動速度を検出する検
出機構Ｂ、転写媒体の搬送機構Ｃ１記録ヘッド機構りが
収納されている。そして装置本体Ａを第６図に示す如く
記録媒体（紙やプラスチックシート等、以下ｒ記録紙」
という）５に押し当て、これを手動等により移動するこ
とで所定記録が出来るように構成されている。

次に上記各機構Ｂ、Ｃ，Ｄの構成を第２図及び第３図を
用いて具体的に説明する。

先ず、検出機構Ｂについて説明する。

下ケース２の軸６ａに走行ローラ７が回転可能に取り付
けられている。この走行ローラ７は、外周面の一部を下
ケース２の切欠部２ａから装置本体Ａの外部に露出して
いる。そして露出した外周面が記録紙５と接触し、装置
本体の移動に伴い発生する接触摩擦により走行ローラ７
が回転するようになっている。

前記走行ローラフには、該ローラ７よりも小径のギヤ８
及び歯付プーリ等のプーリ８ａが図示しない一方向回転
クラッチを構成するバネを介して設けられている。この
一方向回転クラッチは、装置本体Ａが記録実施方向であ
る矢印ａ方向に移動する場合に走行ローラフの回転をギ
ヤ８に伝達し、装置本体が記録実施方向とは反対方向で
ある矢印す方向に移動する場合に走行ローラフの回転を
ギヤ８に伝達しないように構成されている。

装置本体Ａの矢印ａ方向への移動に伴うギヤ８の回転は
、中間ギヤ９．１０．１１を介して増速されてエンコー
ド板１２のギヤ１２ａに伝達されるように構成されてい
る。尚、前記中間ギヤ９．１０．１１及びエンコード＋
ｆｆｌ　１２は、夫々下ケース２の軸６ｂ。

６ｃ、６ｄに回転可能に取り付けられている。

前記エンコード板１２は、ギヤ１２ａとステンレス等の
薄円板１２ｂとが一体的に形成されている。前記円板１
２ｂの周辺には放射状に矩形スリン）１２ｃが、等間隔
で複数個設けられている。

前記スリソ目２Ｃと対応した位置にはフォトセンナ−１
３が設けられている。このフォトセンサー１３は発光部
と受光部とを有し、発光部からの光が前記スリノ目２Ｃ
を通って受光部に至るように、下ケース２のセンサー取
付部に取り付けられている。

従って、装置本体Ａが矢印ａ方向に移動し、走行ローラ
７が回転すると、この回転に対応じてエンコード板Ｉ２
が回転し、スリット１２ｃを検出したフォトセンサー１
３がエンコード信号としてのパルス信号を発信する。そ
してこのパルス信号をカウントすることによって、走行
ローラフの回転量及び回転速度を検出し、これにより装
置本体Ａの移動量及び移動速度を検出するように構成さ
れている。

次に転写媒体の搬送機＋ＭＣについて説明すると、下ケ
ース２の軸６ｅには、先端が矩形状に形成され、他端が
円筒状に形成された回転軸Ｌ４ａが回転可能に取り付け
られている。前記回転軸１４ａの円筒部には、フェルト
等の摩擦板１５ａを固着した歯付プーリ等のブー１月５
が回転軸１４ａに対し回転可能に取り付けられている。

また前記回転軸１４ａの矩形部には、前記摩擦板１５ａ
と当接する円板１４ｂと圧縮コイルバネ１４Ｃが装着さ
れている。そしてブーり旨、摩擦板１５ａ２円板１４ｂ
及び圧縮コイルバネ１４Ｃを装着した回転軸１４ａは、
巻取軸１６に圧入されている。

上記の如く、回転軸１４ａに対しブー１月５は回転可能
に、且つ円板１４ｂは回転不能に夫々嵌合されている。

そして円板１４ｂは圧縮コイルバネ１４ｃによって付勢
されて摩擦板１５ａに圧接することで、摩擦クラッチ１
７を構成している。

前記ブー１月５は、ギヤ８と一体的に形成したプーリ８
ａと歯付ベルト等のベルト１８によって連結されて、装
置本体Ａの矢印ａ方向への移動に伴う走行ローラフの回
転が伝達されている。尚、１８ａはベルト１８に所定の
張力を付与するためのクイトナーである。

前記巻取軸１６は、上ケース１に形成した開口部ｌｂか
ら上ケースｌ内に露出するように構成されている。また
上ケースｌには支軸１ｃが突設されている。そしてイン
クリボンカセット４を上ケースｌ内に装填したとき、該
カセット４の繰出リール４ａは支軸ＩＣに回転可能に支
持され、巻取り−ル４ｂは巻取軸１６に回転不能に嵌合
するように構成されている。

ここで、インクリボンカセット４としては、第６図に示
す外部機器３２に於いて使用されるカセットと同一のも
のを使用することが可能である。即ち、前記支軸ＩＣと
巻取軸１６との関係は、外部機器３２のインクリボンカ
セットの搭載部と同一に構成されている。

前記繰出リール４ａと巻取リール４ｂには転写媒体とな
るインクリボン１９が巻き付けられている。

そして巻取り−ル４ｂが回転するとインクリボン１９が
繰出リール４ａから巻取リール４ｂへと順次繰り出され
る。

前記インクリボン１９は、ポリエチレンテレフタレート
フィルム等よりなるベースフィルム上に、加熱によって
溶融或いは低粘度化するインクを塗布して形成されてい
る。またインクリボン１９は、後述する記録へノド２０
によりベースフィルム側から押圧されて前記インク塗布
面が記録紙５に接触し得るように装填される。

上記構成に於いて、装置本体Ａが矢印ａ方向に移動し、
この移動に伴って走行ローラ７が回転すると、プーリ８
ａの回転がベルト１８を介してブー１月５に伝達される
。この回転力が摩擦板１５ａを介して円板１４ｂに伝達
されて巻取軸１６が回転する。

これにより巻取リール４ｂが回転し、インクリボン１９
が巻取り−ル４ｂに順次巻き取られる。

尚、インクリボン１９の巻き取りに際し、前述した摩擦
クラッチ１７の作用によって、巻取軸１６には一定以上
の回転力は伝達されない。

次に記録ヘッド機構りについて説明する。２０は記録ヘ
ッドであって、ヘッド基板２０ａ上に通電により個々に
発熱する発熱素子２０ｂが一列に配列されている。前記
記録ヘッド２０はリンク２１の端部２１ａに接着剤等に
より固着されている。

前記リンク２１は下ケース２の軸６「に回動可能に取り
付けられ、且つ該リンク２１に形成したピン２１ｂと下
ケース２に形成した軸６ｇとにネジリコイルバネ２２が
係止されている。従って、記録ヘッド２０を固着したリ
ンク２１はネジリコイルバネ２２によって常に矢印Ｃ方
向に付勢されている。またリンク２１の先端２１ａには
、後述するカム２３と接触する接触片２１ｃが突出形成
されている。

蓋体３の軸３ｂは、前記リンク２１と対向して下ケース
２に支承されている。前記軸３ｂの一方（図に於ける右
側）には、カム２３が固着されている。前記カム２３は
長円形状に形成され、蓋体３とカム２３の長軸とが直交
するように配置されている。

そして第３図に示すように蓋体３が開放された時に、カ
ム２３と接触片２１ｃとの保合によってリンク２１を矢
印ｄ方向に回動させ、これにより記録へノド２０を下ケ
ース２内に収納し得るように構成されている。

また蓋体３が閉鎖された時には、第４図に示すように記
録へラド２０は下ケース２から外部に露出し得るように
構成されている。そして記録ヘッド２０が下ケース２の
外部に露出する際には、発熱素子２０ｂがインクリボン
１９のベースフィルム側と接触し、記録紙５に圧接し得
るように構成されている。

上記構成に於いて、フォトセンサー１３、記録ヘッド２
０、更に記録スイッチ２４は回路基板２５と電気的に接
続されている。この回路基板２５には後述する制御回路
が設けられ、該制御回路によって記録へノド２０の駆動
制御がなされる。

上記制御回路は第５図に示すように構成されている。図
に於いて二点鎖線で囲まれた部分が前記回路基板２５上
に設けられる回路であり、−点鎖線で囲まれた部分はワ
ードプロセッサ等の外部機器３２に設けられた回路であ
る。

上記回路について説明すると、電ａ２６はＣＰＵ２７、
　ＲＡＭ２８．　　ＲＯＭ２９．フォトセンサー１３．
記録ヘッド２０に供給される。またキーボード３０から
入力された記録情報はＣＰＵ２７を介してＲＡＭ２８に
格納される。

記録スイッチ２４が押されて走行ローラ７が回転すると
、円板１２ｂのスリッ目２Ｃを検出したフォトセンサー
１３から順次パルス信号がＣＰＵ２７に入る。このＣＰ
Ｕ２７はＲＯＭ２９に格納されたシステムプログラムに
従って前記フォトセンサー１３からの信号に応じて予め
ＲＡＭ２８内に格納されていた記録情報を読み出す。そ
して記録ヘッド２０を駆動するためのドライバ３１に信
号を送り、記録ヘッド２０の発熱素子２０ｂを画像パタ
ーン状に発熱することで、インクリボン１９のインクを
記録紙に転写して記録する。記録後のインクリボン１９
を、走行ローラフの回転力を摩擦クラッチ１７を介して
巻取軸１６に伝達することで、巻取リール４ｂに巻き取
る。

次に上記の如く構成された記録装置を使用して記録を実
施する場合について第７図のフローチャートを用いて説
明する。

先ず、第１図及び第３図に示すように蓋体３を開放し、
カム２３と接触したリンク２１により記録ヘッド２０を
下ケース２内に収納する。そしてカセット４を上ケース
１内に装填する。続いて蓋体３を閉鎖すると第４図に示
すように、蓋体３の回動に伴ってカム２３が回動し、こ
れにより記録ヘッド２０がインクリボン１９と接触して
共に下ケース２の外部に露出する。

次いで第６図に示すように、ワードプロセッサ、或いは
電子タイプライタ−等の記録情報を入力する外部機器３
２と装置本体Ａの制御回路とをコード３３で電気的に接
続する。

外部機器３２のキーボード３０で入力し、ＲＡＭ２８に
データをセットする。そしてセントされたデータを装置
本体Ａによって記録するのが、或いは外部機器３２のプ
リンターによって記録するのかを判断する（Ｓｌ、Ｓ２
）。

表示部３４に表示された入力情報を記録する場合には、
ノート等の冊子状記録紙５にインクリボン１９のインク
面が接触するように装置本体Ａを押し付けると、記録へ
ノド２０がインクリボン１９を記録紙５に押圧する。

この状態で記録スイッチ２４を押しながら装置本体Ａを
手動によって移動させると、記録紙５と接触した走行ロ
ーラ７が回転し、その回転量及び回転速度がエンコード
板１２及びフォトセンサー１３によって検出・される。

即ち、移動開始からのパルス数によって装置本体Ａの移
動量が検出され、パルス周期によって移動速度が検出さ
れる。この検出結果に対応じてＲＡＭ２８内に格納した
記録データを読み出し、該情報に応じて記録ヘッド２０
を駆動する（５３〜３６）。

従って装置本体Ａの移動速度が変化しても、常に該速度
に対応じて画像記録がなされる。

また装置本体への移動に伴う走行ローラフの回転によっ
て巻取軸１６が回転し、記録後のインクリボン１９が巻
取り−ル４ｂに順次巻き取られる。

インクリボン１９の巻き取りに際し、該インクリボン１
９を巻き取るに従って巻取り−ル４ｂに巻き取られたイ
ンクリボン１９の径が変化する。従って装置本体Ａの移
動量に対する巻取り−ル４ｂの回転量を変化させる必要
があるが、前述の如く巻取軸１６には摩擦クラッチ１７
を介し、走行ローラフの回転量に対応した回転トルクが
伝達される。従ってインクリボン１９は前記径の変化に
関わらず、走行ローラフの回転量に対応した晟だけ巻取
リール４ｂに巻き取られるようになる。

そしてステップＳ７に於いて、記録を続行するか否かを
判断し、続行する場合にはＳ３に戻り、セットされたデ
ータが無く、従って記録を終了させる場合にはエンドと
なる。

上記の如くして装置本体Ａを移動することで記録が出来
るので、記録媒体はシート状のものに限定されず、厚手
のものや冊子状のものにも容易に記録することが出来る
。また記録ヘッド２０の駆動及び巻取軸１６の回転は、
走行ローラフの回転に同期して動作するので、インクリ
ボン１９が搬送されずに記録ヘッド２０のみが駆動する
ことが無く、また同様に記録ヘッド２０が駆動せずにイ
ンクリボン１９のみが搬送されることがない。

更に、蓋体３を開放する際、該蓋体３の回動に連動して
記録ヘッド２０を装置本体Ａの下ケース２内に収納する
ことが出来ので、カセット４をＪｋＨ？本体に装填する
際に、インクリボン１９と記録ヘッド２０とが干渉する
ことが無く、このため該カセット４を確実に装填するこ
とが出来る。また蓋体３を閉鎖すると、この回動に伴い
記録ヘッド２０をインクリボン１９と接触させて装置本
体への外部に露出させることが出来る。

〔他の実施例〕

第８図（Ａ）　、　（Ｂ）は蓋体３の回動に伴って記録
ヘッド２０を軸６ｆを中心に回動させる場合の他の実施
例の説明図である。図に於いて前述の実施例と同一部分
及び同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。

図に於いて、４１はソレノイドであって、記録ヘッド２
０を固着したリンク２１に対向して下ケース２内に配置
されている。また４２はスイッチであり、該スイッチ４
２が作動すると前記ソレノイド４１が励磁される。蓋体
３の前記スイッチ４２に対応する位置には、係合子４３
が形成されており、蓋体３の開閉に伴って該係合子４３
がスイッチ４２と係合することでソレノイド４１を作動
させるように構成されている。

上記構成に於いて、蓋体３を開放すると、保合子４３と
スイッチ４２との保合が解除される。これによりソレノ
イド４１の励磁が遮断してアクチュエータ４１ａがリン
ク２１を押し上げることで記録ヘッド２０が装置本体Ａ
内に収納される。

また蓋体３を閉鎖すると、該蓋体３の回動に伴い係合子
４３がスイッチ４２と係゛合する。これによりソレノイ
ド４１が励磁され、アクチエエータ４１ａが吸いつけら
れる。これにより記録ヘッド２０がインクリボン１９と
接触した状態で装置本体Ａの外部に露出する。

尚、前述の各実施例では転写媒体として熱溶融若しくは
低粘度化するインクを塗布したインクリボン１９を使用
し、熱記録ヘッド２０で記録する熱転写式の例を示した
が、他にもワイヤドツト式の記録方式でも同様に適用す
ることが出来る。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明の記録装置は、蓋体の
回動と連動して記録ヘッドを装置本体内部に収納゛し、
或いは装置本体から外部に露出させるように構成したの
で、カセットを装置本体に装填する際に、インクリボン
が記録ヘッドと干渉することが無い。従って、カセット
から露出したインクリボンが記録ヘッドに！戻じれて接
触した状態で、咳カセットが装置本体に装填されること
がない。

このためカセットの着脱を容易に且つ確実に行うことが
出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録装置の斜視説明図、第２図は正面断面説明
図、第３図は側面断面説明図、第４図（Ａ）（Ｂ）は動
作説明図、第５図はブロック図、第６図は記録実施状態
の説明図、第７図はフローチャート、第８図（Ａ）　、
　（Ｂ）は他の実施例の説明図である。 Ａは装置本体、１は上ケース、ＩＣは支軸、２は下ケー
ス、３は蓋体、３ａはアーム、３ｂは軸、４はカセット
、４ａは繰出リール、４ｂは巻取リール、５は記録紙、
７は走行ローラ、８，９，１０１１はギヤ、８ａ、１５
はプーリ、１２はエンコード板、１３はフォトセンサー
、１４ａは回転軸、１４ｂは円板、１４Ｃはバネ、１５
ａは摩擦板、１６は巻取軸、１７は摩擦クラッチ、１８
はベルト、１９はインクリボン、２０は記録ヘッド、２
１はリンク、２ＩＣは接触片、２２はネジリコイルバネ
、２３はカム、２４は記録スイッチ、２５は回路基板、
２６は電源、２７はＣＰＵ、２８はＲＡＭ、２９はＲＯ
Ｍ、３０はキーボード、３１はドライバ、３２は外部機
器、３３はコート、３４は表示部、４１はソレノイド、
４２はスイッチ、４３は係合子である。 特許出願人　　キャノン株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体を記録媒体上に移動させて該記録媒体に
   画像を記録する記録装置であって、 前記装置本体に着脱可能に装填され、転写媒体を収納し
   たカセットと、 前記装置本体に回動可能に枢着され、前記転写媒体上の
   転写材を画信号に応じて前記記録媒体に転写するよう駆
   動される記録ヘッドと、 前記装置本体に回動可能に枢着された蓋体と、前記蓋体
   の回動と連動して前記記録ヘッドを回動させるための回
   動手段と、 を有することを特徴とした記録装置。
2. （２）請求項（１）記載の記録装置に於いて、回動手段
   を、蓋体の回動と同期して回動するカムと、前記カムの
   回動と同期して記録ヘッドを回動させるリンクと、によ
   り構成したことを特徴とした記録装置。
3. （３）請求項（１）記載の記録装置に於いて、回動手段
   を、蓋体の回動によって駆動されるソレノイドと、前記
   ソレノイドの駆動に伴って記録ヘッドを回動させるリン
   クと、により構成したことを特徴とした記録装置。