JPH0291376A - Door lock device - Google Patents
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- JPH0291376A JPH0291376A JP63242404A JP24240488A JPH0291376A JP H0291376 A JPH0291376 A JP H0291376A JP 63242404 A JP63242404 A JP 63242404A JP 24240488 A JP24240488 A JP 24240488A JP H0291376 A JPH0291376 A JP H0291376A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ハウジングを改良させたドアロック装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a door lock device with an improved housing.
(従来の技術)
ドアロック装置は、施解錠可能状態を作る電動アクチュ
エータ部を有するが、少くとも、このアクチュエータ部
は半割りハウジング内に収容される構成となっている。(Prior Art) A door lock device has an electric actuator section that creates a lockable/unlockable state, and at least this actuator section is configured to be housed in a half-split housing.
電動アクチュエータ部は、各電気部品に加えて、潤滑剤
を用いているので、対のハウジング合せ面からの雨水等
の浸入を防止する必要がある。このため、この合せ面に
0−リングを介在させている。Since the electric actuator uses a lubricant in addition to each electrical component, it is necessary to prevent rainwater and the like from entering from the mating surfaces of the pair of housings. For this reason, an O-ring is interposed on this mating surface.
(本発明が解決しようとする課題)
ドアロック装置はドアパネルに固定され且つウィンドガ
ラスの昇降軌跡とセンターピラーとの間の限られた空間
に位置させることからその外観形状を可能な限り小さく
しようとするため、各部品も複雑形状となり、ハウジン
グの合せ面の平面形状も複雑な曲線を描く。このような
曲線となす合せ面に設けた溝に0−リングを挿入しても
、〇−リング自身の直線状に戻ろうとする復元力により
溝より飛び出し、作業性がきわめて悪いものとなってい
る。(Problems to be Solved by the Present Invention) Since the door lock device is fixed to the door panel and is located in a limited space between the windshield elevation track and the center pillar, it is necessary to make its external shape as small as possible. Therefore, each part has a complicated shape, and the planar shape of the mating surface of the housing also draws a complicated curve. Even if an 0-ring is inserted into a groove formed on a mating surface formed with such a curve, the restoring force of the 0-ring to return to its straight line causes it to pop out of the groove, resulting in extremely poor workability. .
それ故に、本発明は前述した不具合を解消させることを
解決すべき課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems.
(課題を解決するための手段)
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には
、0−リングの一部にグリップ部を設ける手段を採用す
る。好ましくは、このO−リング12ワイ
―≠呼ギヤーハーネス保持部を設ける。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention basically employs means for providing a grip portion in a part of the O-ring. Preferably, this O-ring 12 wire ≠ gear harness holding portion is provided.
(作 用)
グリップ部が溝巾より少し大きいので、このグリップ部
を溝に挿入すると、溝に対して強固に保持することがで
きる。(Function) Since the grip part is slightly larger than the groove width, when this grip part is inserted into the groove, it can be firmly held against the groove.
(実施例)
本例の概念をドアロック装置に適用した例を以下に説明
する。ドアロック装置1は、合成樹脂製の主ハウジング
2に枢支された略し形のレリースレバー3を有す。この
レリースレバー3は、その中央部の支点26を中心に回
動自在となっている。(Example) An example in which the concept of this example is applied to a door lock device will be described below. The door lock device 1 has an abbreviated release lever 3 pivotally supported by a main housing 2 made of synthetic resin. This release lever 3 is rotatable around a fulcrum 26 at its center.
この支点26は、又、図示しないラチェットとポールを
備えるドアロック作動部のポールの回転中心であり、こ
のレリースレバー3は、ビン27を介して、ポールと連
動する。ドア閉状態で、図示しない車輌に取付けられた
ストライカと係合するドアロック作動部に配されたラッ
チと前述のポールが噛み合う。第1図に示すレリースレ
バー3の位置はドアロックの前述ラッチとポールが噛み
合った噛み合い状態で、このレバー3を反時計方向に回
動させることでポールがラチェットを回動させて前述ラ
ッチとポールの噛み合いが解れたラッチレリーズ状態が
得られ開扉可能となる。アウトサイドハンドルを操作す
ると、29で示す方向に力が作用し、ロッド4が、主ハ
ウジング2に枢支されたレバー30を支点31を中心に
して反時計方向に回動させる。又、インサイドハンドル
を操作すると、28で示す方向に力が作用し、レバー3
0を支点31を中心に反時計方向に回動する。This fulcrum 26 is also the center of rotation of a pawl of a door lock actuating unit including a ratchet and pawl (not shown), and the release lever 3 is interlocked with the pawl via a pin 27. When the door is closed, the above-mentioned pawl engages with a latch provided on the door lock operating portion that engages with a striker attached to the vehicle (not shown). The position of the release lever 3 shown in Figure 1 is a state in which the aforementioned latch of the door lock and the pawl are engaged, and by rotating this lever 3 counterclockwise, the pawl rotates the ratchet and the aforementioned latch and pawl are engaged. A latch release state is obtained in which the mesh is disengaged, and the door can be opened. When the outside handle is operated, a force is applied in the direction indicated by 29, and the rod 4 rotates the lever 30, which is pivotally supported on the main housing 2, counterclockwise about the fulcrum 31. Also, when the inside handle is operated, a force is applied in the direction shown by 28, and lever 3
0 in the counterclockwise direction around the fulcrum 31.
レバー300反時計方向の回動は、該レバー30の一端
に枢着されたオープンレバー5を下向きに押下げる。こ
のオープンレバー5の下向きの動きは1.オープンレバ
ー5の中央部の突片6が、レリースレバー3の11m7
を押し、レリースレバー3を支点26を中心に反時計方
向に回動させて、ドアロックをラッチレリーズ状態と開
扉を可能にさせる(第2図参照)。The counterclockwise rotation of the lever 300 pushes down the open lever 5 pivotally attached to one end of the lever 30. The downward movement of this open lever 5 is 1. The protruding piece 6 at the center of the open lever 5 is 11 m7 from the release lever 3.
is pressed, and the release lever 3 is rotated counterclockwise about the fulcrum 26 to bring the door lock into the latch release state and allow the door to be opened (see Figure 2).
車輌の走行中にドアが不用意に開扉となるのを防ぐ為、
ドアをロックをするが、一般には、ロッキングボタン8
を押し、これと連動するロッキングアーム9を時計方向
に回動させることで、このドアロックをなす。ロッキン
グアーム9は、その一部が長大を介してオープンレバー
5の下部に結合されている。ロッキングアーム9が第1
図の位置にある時は、オープンレバー5の下降がその突
片6とレリースレバー3の端部7の当接を可能にする。To prevent the door from being opened inadvertently while the vehicle is running,
To lock the door, generally use locking button 8
The door is locked by pressing and rotating the locking arm 9 clockwise. A portion of the locking arm 9 is connected to the lower part of the open lever 5 via a long length. Locking arm 9 is the first
When in the position shown, the lowering of the open lever 5 allows its protrusion 6 to come into contact with the end 7 of the release lever 3.
しかし、ロッキングボタン8を押して、ロッキングアー
ム9をビン10を中心としてビンと共に時計方向に回動
させると、オープンレバー5が矢印C方向へ移動し、そ
の突片6をレリースレバー3の端部7から離す(第3図
参照)。この結果、仮りに、ハンドル操作させてオープ
ンレバー5を下降させても、突片6と端部7の当接のな
い空打ちとなり、ドアロックの噛み合い状態のままとす
る。(第4図参照)。However, when the locking button 8 is pressed and the locking arm 9 is rotated clockwise together with the bottle around the bottle 10, the open lever 5 moves in the direction of arrow C, and the protrusion 6 is moved to the end 7 of the release lever 3. (See Figure 3). As a result, even if the handle is operated to lower the open lever 5, the protruding piece 6 and the end 7 do not come into contact with each other and the door lock remains engaged. (See Figure 4).
キーレスロック機構について説明する。ドアを開にした
ま\、ロッキングボタン8を押して、ロッキングアーム
9を時計方向に回動させて、突片6をレリースレバー3
の端部7に対し、非対向とさせる。アウトサイド又はイ
ンサイドハンドルを操作すると、オープンレバー5を押
下げ、第5図の状態となる。この状態でドアを閉めると
、レリースレバー3を反時計方向に回動させるが、オー
プンレバー5の段部11とレリースレバー3(7)突片
12とが空打ちとなり、レリースレバー3が自由に反時
計方向に回動することになり、ドアのロックを維持する
。(第6図参照)。ドア閉め后、ドアロック作動部のス
プリングによりレリースレバー3は第5図の状態となり
、ハンドル側からの操作をやめると第3図の状態に戻る
。The keyless lock mechanism will be explained. With the door open, press the locking button 8, rotate the locking arm 9 clockwise, and push the protrusion 6 into the release lever 3.
The end portion 7 of the When the outside or inside handle is operated, the open lever 5 is pushed down, resulting in the state shown in FIG. 5. When the door is closed in this state, the release lever 3 is rotated counterclockwise, but the stepped part 11 of the open lever 5 and the protrusion 12 of the release lever 3 (7) are hit dry, and the release lever 3 is free to move. It will rotate counterclockwise to keep the door locked. (See Figure 6). After the door is closed, the release lever 3 is brought into the state shown in FIG. 5 by the spring of the door lock operating section, and returns to the state shown in FIG. 3 when the handle is no longer operated.
次に、セルフキャンセリング機構について述べる。ドア
を開にしたま\、ロッキングボタン8を押して、ロッキ
ングアーム9を時計方向に回動させて、オープンレバー
5を、第1図に示すC方向へ回動させて、第7図の状態
とする。アウトサイド又はインサイドハンドルを操作し
ないで、ドアを閉めると、図示しないドアロック作動部
のポールによりレリースレバー3が反時計方向に回動す
る。この動きは、レリースレバー3の突片12がオープ
ンレバー5の段部11に当接し、オープンレバー5を、
第8図に示す如く、時計方向に回動させる。この結果、
ロッキングボタン8を元の位置に戻しロッキングアーム
9は、オープンレバー5の長大を介しピン10を中心と
して反時計方向に回転する。即ち、第1図に示す状態に
戻るので、ハンドルを操作してドア開操作をすると、オ
ープンレバー5の突片6がレリースレバー3の端部7を
押下げ、ドアの開を可能にするアンロック状態とする。Next, the self-cancelling mechanism will be described. With the door open, press the locking button 8, rotate the locking arm 9 clockwise, and rotate the open lever 5 in the direction C shown in Figure 1 to return to the state shown in Figure 7. do. When the door is closed without operating the outside or inside handle, the release lever 3 is rotated counterclockwise by a pole of a door lock operating section (not shown). This movement causes the protruding piece 12 of the release lever 3 to come into contact with the stepped portion 11 of the open lever 5, causing the open lever 5 to
Rotate it clockwise as shown in FIG. As a result,
The locking button 8 is returned to its original position and the locking arm 9 rotates counterclockwise around the pin 10 via the length of the open lever 5. That is, the state returns to the state shown in FIG. 1, so when the handle is operated to open the door, the protrusion 6 of the open lever 5 pushes down the end 7 of the release lever 3, and the lever that enables the door to open is pressed down. Set to locked state.
第1図を参照して、キー操作について述べる。Key operations will be described with reference to FIG.
ハウジング2′にキー操作レバー13を回動自在に支承
させ、その突部14をロッキングアーム9の突部15に
並設させる。このレバー13は、その一端でロッドを介
してキーシリンダに接続される。キーを施錠方向に操作
すると、キー操作レバー13が時計方向にAからB位置
へと回動し、突部14と突部15との当接によりロッキ
ングアーム9を時計方向に回動させて、ドアロックのロ
ック状態を確保し、キーの操作をやめると、キーシリン
ダ側に取付けられたスプリング・の作用で、キーi作レ
バー13はBがらAの位置に戻る。即ち、ロッキングボ
タン8を押下げた状態、云い換えれば、オープンレバー
5の突片6と、レリースレバー3の端部7とを非対向と
し、アウトサイド、又は、インサイドハンドルの操作が
あっても、ドアは閉状態のま\となる。キーを解錠方向
に回動すると、段部14′が突部15を押し、ロッキン
グアーム9を反時計方向に回動し、第1図のアンロック
状態にする。尚、第1図の状態で、キーにより、キー操
作レバー13をB′の位置へ回動させても、段部14’
が突部15に近接するのみで、ロッキングアーム9が回
動することはない。A key operation lever 13 is rotatably supported by the housing 2', and its protrusion 14 is arranged in parallel with the protrusion 15 of the locking arm 9. This lever 13 is connected at one end to a key cylinder via a rod. When the key is operated in the locking direction, the key operation lever 13 rotates clockwise from position A to position B, and the locking arm 9 is rotated clockwise due to the contact between the protrusions 14 and 15. When the locked state of the door lock is secured and the key operation is stopped, the key i operation lever 13 returns from B to A position by the action of a spring attached to the key cylinder side. That is, the locking button 8 is pressed down, in other words, the protrusion 6 of the open lever 5 and the end 7 of the release lever 3 are not opposed, even if the outside or inside handle is operated. , the door remains closed. When the key is rotated in the unlocking direction, the stepped portion 14' pushes against the protrusion 15, and the locking arm 9 is rotated counterclockwise to the unlocked state shown in FIG. Note that even if the key operation lever 13 is rotated to the position B' using the key in the state shown in FIG.
The locking arm 9 only approaches the protrusion 15, and the locking arm 9 does not rotate.
前述した手動操作に加えて、運転者からの指示信号に応
じてピン1oを電気的に回動しロッキングアーム9を時
計方向に(又はその逆)回動させて、ロック及びアンロ
ック可能状態を得ることが成される。第9図を参照する
。ピン1oにアーム部16を有する作動レバー17を固
着する。ハウジングに回動自在に支承されたホイールギ
ヤ18に植立した凸部の対の両端部19.2oを作動レ
バー17の先端の下向きアーム部16に対向させる。In addition to the above-mentioned manual operation, the pin 1o is electrically rotated in response to an instruction signal from the driver to rotate the locking arm 9 clockwise (or vice versa) to enable locking and unlocking. What is gained is achieved. See FIG. 9. An operating lever 17 having an arm portion 16 is fixed to the pin 1o. Both ends 19.2o of a pair of protrusions erected on the wheel gear 18 rotatably supported by the housing are opposed to the downward arm 16 at the tip of the operating lever 17.
一方、副ハウジング2′の底板部に環状の溝21を設け
る。この溝21は、第10図に示すように、その一部が
対向する壁面22.23によって幅狭く°なっている。On the other hand, an annular groove 21 is provided in the bottom plate portion of the sub-housing 2'. As shown in FIG. 10, this groove 21 is partly narrowed by opposing wall surfaces 22 and 23.
コイルスプリング24を溝21に入れ、その端部を壁面
22.23の肩に当接させる。さらに、ホイールギヤ1
8の下面から突出する突片25を壁面22.23間に位
置させる。この結果、たとえば、第10図でみてホイー
ルギヤ18が時計方向に回動すると、突片25は、スプ
リング24の右端を押しながら、スプリング24を縮め
る。この際、スプリング24の左端は壁面22.23の
肩に当接し、スプリング24の圧縮を可能にする。この
ホイールギヤ18の回動は、凸部45の端部19がアー
ム部16に当接し、作動レバー17とピン10の回動を
なし、ロッキングアーム9のA位置からB位置への移動
を可能にする。ホイールギヤ18の逆方向の回動は、突
部25が、スプリング24の右端を壁面22.23の肩
に当接させながら、スプリング24を反時計方向に圧縮
させ、端部20により作動レバー17とピン10を回動
し、ロッキングアーム9をB位置からA位置へと移動さ
せる。このような環状溝21の使用は、スプリング24
の全長を長くとり、充分な撓みを確保できる。The coil spring 24 is placed in the groove 21 and its end rests against the shoulder of the wall 22.23. Furthermore, wheel gear 1
A projecting piece 25 protruding from the lower surface of the wall 8 is positioned between the wall surfaces 22 and 23. As a result, for example, when the wheel gear 18 rotates clockwise as seen in FIG. 10, the protrusion 25 compresses the spring 24 while pushing the right end of the spring 24. At this time, the left end of the spring 24 abuts against the shoulder of the wall surface 22.23, allowing the spring 24 to be compressed. This rotation of the wheel gear 18 causes the end 19 of the convex portion 45 to come into contact with the arm portion 16, causing the operating lever 17 and pin 10 to rotate, allowing the locking arm 9 to move from position A to position B. Make it. When the wheel gear 18 is rotated in the opposite direction, the protrusion 25 compresses the spring 24 counterclockwise while bringing the right end of the spring 24 into contact with the shoulder of the wall surface 22.23, and the end 20 causes the actuation lever 17 to and rotate the pin 10 to move the locking arm 9 from the B position to the A position. The use of such an annular groove 21 allows the spring 24
It has a long overall length to ensure sufficient flexibility.
ハウジングに回動自在に支承されたホイールギヤ18は
、電動モータ26に直結させたウオームギヤ27に噛合
い、モータ26への通電制御により、ホイールギヤ18
の回転方向が制御される。The wheel gear 18 rotatably supported by the housing meshes with a worm gear 27 directly connected to an electric motor 26, and by controlling the power supply to the motor 26, the wheel gear 18 is rotated.
The direction of rotation is controlled.
一般にウオームギヤの進み角T0が、摩擦角φより大き
くなると、ホイールギヤ18からウオームギヤ27への
回転トルクの伝達が可能とする。そこで、本例では、μ
(摩擦係数) =tanφの関係を利用し、進み角を摩
擦角(φ=8.53°)以上と設定している。即ち、リ
ン青銅製のウオームギヤ27と樹脂製のホイールギヤ1
8の摩擦係数μ=0.1〜0.15、摩擦角φ=5.7
1°〜8.53゜であり、摩擦角8.53以上に設定し
、ホイールギヤ18からウオームギヤ27の回転を可能
にさせる。このようなウオームギヤ27の進み角(γ。Generally, when the advance angle T0 of the worm gear becomes larger than the friction angle φ, rotational torque can be transmitted from the wheel gear 18 to the worm gear 27. Therefore, in this example, μ
(Friction coefficient) Utilizing the relationship of =tanφ, the advance angle is set to be equal to or greater than the friction angle (φ=8.53°). That is, the worm gear 27 made of phosphor bronze and the wheel gear 1 made of resin.
8 friction coefficient μ = 0.1 to 0.15, friction angle φ = 5.7
1° to 8.53°, and the friction angle is set to 8.53° or more to enable rotation of the worm gear 27 from the wheel gear 18. Such a lead angle (γ) of the worm gear 27.
)の選定は、たとえば、運転者による電動モータ16を
用いたドアロック操作によってホイールギヤ18を回動
させても操作後直ちにスプリング24によってホイール
ギヤ18を原位置に戻すことを可能にして、次いでの手
動操作を可能にする。言い換えれば、手動に次いで電動
或いは電動に次いでの手動操作を可能にする。尚、手動
時に作動レバー17と、ホイールギヤ18とは完全に切
り離されるため、アーム部16は凸部450対の両端部
19.200間を空走するのみで、モータ部を引きする
ことがなく、軽く操作でき、操作フィーリングが良い。) is selected such that, even if the wheel gear 18 is rotated by the door lock operation by the driver using the electric motor 16, the wheel gear 18 can be returned to the original position by the spring 24 immediately after the operation, and then allows manual operation. In other words, it enables manual and then electric operation, or electric and then manual operation. In addition, since the actuation lever 17 and the wheel gear 18 are completely separated during manual operation, the arm portion 16 only runs idle between the ends 19 and 200 of the 450 pairs of convex portions, and does not pull the motor portion. , easy to operate and has a good operating feel.
第12図に示す如く、副ハウジング2′内のモータ26
により作動させられる作動レバー17に固定されたピン
10は、役付部とその先端の方形部とを有し、ハウジン
グ2′の段付き穴32に挿入される。段付き穴32の外
周面は、キー操作レバー13の穴33をその外周面で受
ける軸受部34となっている。軸受部34にピン10を
挿入した時軸受部34より突出するピン10の方形部は
、ロッキングアーム9の同形の穴35に挿入され、カシ
メ等により固着される。又、ロッキングアーム9は、軸
受部340頂面に着座する。キー操作レバー13用の軸
受部34をハウジング2と一体に形成しているので、別
個に軸受を必要とせず、又、ロッキングアーム9の取付
部を側外方に張出すことはない。As shown in FIG. 12, the motor 26 inside the sub-housing 2'
The pin 10 fixed to the actuating lever 17, which is actuated by the pin 10, has a working part and a square part at its tip, and is inserted into the stepped hole 32 of the housing 2'. The outer peripheral surface of the stepped hole 32 serves as a bearing portion 34 that receives the hole 33 of the key operation lever 13 on its outer peripheral surface. When the pin 10 is inserted into the bearing part 34, the rectangular part of the pin 10 that protrudes from the bearing part 34 is inserted into the hole 35 of the same shape in the locking arm 9 and fixed by caulking or the like. Further, the locking arm 9 is seated on the top surface of the bearing section 340. Since the bearing part 34 for the key operation lever 13 is formed integrally with the housing 2, a separate bearing is not required, and the mounting part of the locking arm 9 does not protrude outward.
ロッキングアーム9をロック、アンロック位置に保持す
るターンオーバスプリング36の各端部を第12.13
図に示す如く、軸受部34の近くのハウジング2のくぼ
み37と、このくぼみ37にはゾ対向するロッキングア
ーム9の孔38とに係止させる。本例では、ピン10を
直接ロッキングアーム9に結合させているので、モータ
からの回転力は効率よくターンオーバスプリングに伝達
させるため作動力も小さくてすむ。このことはモータ2
6を小型化させ、装置全体のコンパクト化を可能にする
。Each end of the turnover spring 36 that holds the locking arm 9 in the locked and unlocked positions is
As shown in the figure, it is engaged with a recess 37 of the housing 2 near the bearing part 34 and a hole 38 of the locking arm 9 opposite to this recess 37. In this example, since the pin 10 is directly connected to the locking arm 9, the rotational force from the motor is efficiently transmitted to the turnover spring, so that the operating force can be small. This means that motor 2
6, making it possible to downsize the entire device.
第1図の説明から既に理解されている如く、レリースレ
バー3の回転中心となる支点26は、図示しないドアロ
ック作動部のポールの回転中心ともなり、ポールに当接
自在なピン27がポールをラッチレリーズ位置へ移動さ
せるが、このようにドアロック作動部はハウジング2内
に納められている。そして、前述してきた如き各種のレ
バーやアームは、このハウジング2の外表面に配設され
ている。一方、モータ26等を含む出力軸となるピン1
0を回動させるアクチユエータは、ドアロック作動部用
のハウジング2の延長部に納められる。さらに、モータ
26とホイールギヤ18とを並列関係に配し、平歯車等
の減速機構を介して出力軸10に駆動力を伝達させるも
のに比べ、又、電動モータ26は、作動レバー17を回
動させてロッキングアーム9を、第1図に示すロック位
置(B)とアンロック位置(B′)へと移動させるが、
これら位置(B、 B”)に作動レバー17を停止させ
るストッパ39を配す。このストッパ39の働きを、第
14図を参照して説明する。尚、第14図では一方のス
トッパ39のみを示すが、他方のストッパの働きは同じ
なので図とその説明を省略する。As already understood from the explanation of FIG. 1, the fulcrum 26, which is the center of rotation of the release lever 3, also serves as the center of rotation of the pawl of the door lock operating section (not shown), and the pin 27, which can freely come into contact with the pawl, supports the pawl. The door lock operating section is thus housed within the housing 2, as shown in FIG. The various levers and arms described above are arranged on the outer surface of the housing 2. On the other hand, pin 1 serves as the output shaft including the motor 26, etc.
The actuator for rotating the door lock is housed in the extension of the housing 2 for the door lock actuator. Furthermore, compared to a system in which the motor 26 and the wheel gear 18 are arranged in parallel and the driving force is transmitted to the output shaft 10 via a speed reduction mechanism such as a spur gear, the electric motor 26 rotates the operating lever 17. The locking arm 9 is moved to the locked position (B) and unlocked position (B') shown in FIG.
Stoppers 39 for stopping the operating lever 17 are arranged at these positions (B, B'').The function of these stoppers 39 will be explained with reference to FIG. 14.In addition, in FIG. 14, only one stopper 39 is shown. However, since the function of the other stopper is the same, the drawing and explanation thereof will be omitted.
電動モータ26の作動は、ウオーム27を介して、ホイ
ールギヤ18を回転させ、凸部45の端部19により作
動レバー17をピン10と共に回転させる。この際、リ
ターンスプリング24は撓み、ホイールギヤ18の中立
位置への復帰エネルギーを貯える。本例では、作動レバ
ー17が正規のストップ位置40にくると、作動レバー
17とストッパ39とが当接し、作動レバー17の動き
を阻止しようとするが、モータの回転慣性力により、ス
トッパ39を弾性変形させながら、作動レバー17がオ
ーバトラベル位置41へと移動する。The operation of the electric motor 26 causes the wheel gear 18 to rotate via the worm 27, and the actuation lever 17 to be rotated together with the pin 10 by the end 19 of the convex portion 45. At this time, the return spring 24 is bent and stores energy for returning the wheel gear 18 to the neutral position. In this example, when the actuating lever 17 reaches the normal stop position 40, the actuating lever 17 and the stopper 39 come into contact and attempt to prevent the actuating lever 17 from moving, but the rotational inertia of the motor causes the stopper 39 to The operating lever 17 moves to the overtravel position 41 while being elastically deformed.
即ち、オーバトラベル分だけストッパ39が弾性変形す
る。ストッパ39は、このような弾性変形を許容するゴ
ム、合成樹脂等の中実或いは中空体からなるこのストッ
パの弾性力は、電動モータ26への通電オフ時、即ちホ
イールギヤを中立位置に戻す時作動レバー17を正規の
ロック、アンロック位置へと、スプリング24と共に押
し返す働きをする。このストッパ39からの助勢力は、
その分スプリング24の附勢力を小とし且つ電動モータ
26の出力を小とさせ得る。尚、ホイールギヤ18とモ
ータ逆転トルクの関係を第15図に示す。That is, the stopper 39 is elastically deformed by the amount of overtravel. The stopper 39 is made of a solid or hollow body such as rubber or synthetic resin that allows such elastic deformation. It functions to push back the operating lever 17 to the normal lock/unlock position together with the spring 24. The auxiliary force from this stopper 39 is
Correspondingly, the biasing force of the spring 24 and the output of the electric motor 26 can be reduced. Incidentally, the relationship between the wheel gear 18 and the motor reverse rotation torque is shown in FIG.
第12図にピン10とハウジング2との関係を示したが
、第16図を用いてより詳しく説明する。Although the relationship between the pin 10 and the housing 2 is shown in FIG. 12, it will be explained in more detail using FIG. 16.
作動レバー17に固定された出力軸たるピンIOは、大
きな軸径部40と小さな軸径部41とからなる段付き構
成とする。一方、ハウジング2′の穴32は、大きな軸
径部40を受ける大きな開口部42と小さな軸径部41
を受ける小さな開口部43とからなる。ハウジング2′
より突出する小さな軸径部41にロッキングアーム9を
固着し、ハウジング2′の軸受部34にキー操作レバー
13を回転自在に支承させる。The pin IO, which is an output shaft fixed to the actuation lever 17, has a stepped configuration consisting of a large shaft diameter portion 40 and a small shaft diameter portion 41. On the other hand, the hole 32 of the housing 2' has a large opening 42 for receiving the large shaft diameter part 40 and a small shaft diameter part 41.
It consists of a small opening 43 that receives the opening. Housing 2'
The locking arm 9 is fixed to the smaller shaft diameter portion 41 that protrudes further, and the key operation lever 13 is rotatably supported by the bearing portion 34 of the housing 2'.
ピン10のハウジング2′の穴32への取付に際しては
、ピンIOの小さな軸径部41に0−リング44を嵌め
、小さな軸径部41がハウジング2′より突出させるよ
うハウジング2′の内側より出力軸lOを穴32に挿入
する。穴32への出力軸10の挿入は、0−リング44
を介して穴32の段部をピン10の段部を対向させるこ
とになる。When installing the pin 10 into the hole 32 of the housing 2', fit the O-ring 44 into the small shaft diameter part 41 of the pin IO, and insert it from the inside of the housing 2' so that the small shaft diameter part 41 protrudes from the housing 2'. Insert the output shaft lO into the hole 32. The output shaft 10 is inserted into the hole 32 using the O-ring 44.
The stepped portion of the hole 32 is opposed to the stepped portion of the pin 10 via the hole 32.
かくして、ピン10のハウジング2′に対する動きを規
制させることができる。これは、作動レバー17の正し
い動きを確保するのに有用である。In this way, movement of the pin 10 relative to the housing 2' can be restricted. This is useful to ensure correct movement of the actuation lever 17.
又、ピンIOに0−リング44を付はハウジング2′の
穴32に取付ければ良いので組付作業はきわめて容易で
ある。Further, since the O-ring 44 can be attached to the pin IO by simply attaching it to the hole 32 of the housing 2', the assembly work is extremely easy.
図示例では、作動レバー17を回動させるために、第1
6.17図に示すように、ホイール18に半円弧状の立
上り部45を設けているが、これに代えて対のピンをホ
イール18に植立させてもよい。凸部45の端部19.
20が作動レバー17のアーム16に当接自在となる。In the illustrated example, in order to rotate the operating lever 17, the first
As shown in FIG. 6.17, the wheel 18 is provided with a semicircular arc-shaped rising portion 45, but instead of this, a pair of pins may be installed on the wheel 18. End portion 19 of convex portion 45.
20 can come into contact with the arm 16 of the operating lever 17.
電動モータ26に通電すると、ウオーム27を介してホ
イール18が回転する。ホイールギヤ18の回転方向に
応じて凸部45の一端がアーム16に当接し、リターン
スプリング24を圧縮させながら、作動レバー17をロ
ック又はアンロック位置へと移動させ、出力軸となるピ
ン10がリンク機構を動かす。作動レバー17がロック
又はアンロック位置を占め且つモータ26への通電がオ
フとなると、圧縮されたリターンスプリング24の解放
附勢力がホイール18、ウオーム27及びモータ26を
逆回転させ、ホイール18を中立位置に戻す。ホイール
1′8が中立位置に戻った時、第17図に示すように、
凸部45の端部とアーム16との間に隙間46を残すよ
うにする。この隙間46は、電動モータ26に通電した
時、直ちにモータの回転数を定格にし、凸部45が作動
レバー17のアーム16に当接する時には、モータ出力
軸の慣性エネルギーが減速部の慣性、ドアロック機構等
の静摩擦を上まる。即ち、凸部45が作動レバー17の
アーム16に当接する時には、モータの回転慣性エネル
ギーをアーム16に伝達させ得るのでモータの小型化が
可能となる。When the electric motor 26 is energized, the wheel 18 rotates via the worm 27. Depending on the rotation direction of the wheel gear 18, one end of the convex portion 45 comes into contact with the arm 16, compressing the return spring 24 and moving the operating lever 17 to the lock or unlock position, so that the pin 10 serving as the output shaft is moved. Move the link mechanism. When the actuating lever 17 is in the lock or unlock position and the power to the motor 26 is turned off, the releasing force of the compressed return spring 24 causes the wheel 18, the worm 27 and the motor 26 to rotate in the opposite direction, and the wheel 18 is placed in the neutral position. Return to position. When the wheel 1'8 returns to the neutral position, as shown in FIG.
A gap 46 is left between the end of the convex portion 45 and the arm 16. This gap 46 allows the rotation speed of the electric motor 26 to be immediately rated when the electric motor 26 is energized. Increases static friction in locking mechanisms, etc. That is, when the convex portion 45 comes into contact with the arm 16 of the operating lever 17, the rotational inertia energy of the motor can be transmitted to the arm 16, thereby making it possible to downsize the motor.
ドアロック装置lについて記述してきたが、第18図を
参照して、ドアロック装置1の取付部分について説明す
る。車輌はフロントドア47とリヤドア48との間にセ
ンターピラー49を有するが、このセンターピラー39
にリヤドア48用のヒンジ50及びストライカ51を固
定する。このストライカ51は、フロントドア47の開
閉時、ドアロック装置lの図示しないラチェットと係脱
自在である。一方、フロントドア47のウィンドガラス
52が、その昇降時、センターピラー49沿いに軌跡5
3に沿って移動する。従って、フロントドア47側に固
定されるドアロック装置lは、ウィンドガラス52の軌
跡53を避け、ウィンドガラス52とドアロック装置1
との干渉を防止させる必要がある。このような干渉を避
けるには、センターピラー49の前縁に後方にくぼんだ
凹状部54を作り、且つフロントドア47の後縁部に張
出部55を作り、この張出部55内にドアロック装置1
を収納させる。即ち、ドアロック装置lはこの張出部5
5の限られた空間に納まる外観形状とさせる必要がある
。尚、この張出部55及び凹状部54の形状は、リヤド
ア48の下部ヒンジ50と干渉しないように設計される
。この例では、フロントドア47の後縁は113で示す
形状とさせている。Having described the door lock device 1, the mounting portion of the door lock device 1 will now be described with reference to FIG. 18. The vehicle has a center pillar 49 between the front door 47 and the rear door 48;
A hinge 50 and a striker 51 for the rear door 48 are fixed to. The striker 51 can be freely engaged with and disengaged from a ratchet (not shown) of the door lock device 1 when the front door 47 is opened or closed. On the other hand, when the windshield 52 of the front door 47 moves up and down, it follows a trajectory 5 along the center pillar 49.
Move along 3. Therefore, the door lock device l fixed to the front door 47 side avoids the trajectory 53 of the windshield 52, and
It is necessary to prevent interference with In order to avoid such interference, a concave portion 54 is formed on the front edge of the center pillar 49 and an overhang 55 is formed on the rear edge of the front door 47, and the door is inserted into the overhang 55. Lock device 1
to be stored. That is, the door lock device l is connected to this projecting portion 5.
It is necessary to have an external shape that fits within the limited space of 5. Note that the shapes of the projecting portion 55 and the concave portion 54 are designed so as not to interfere with the lower hinge 50 of the rear door 48. In this example, the rear edge of the front door 47 has a shape shown at 113.
第16図から明らかなように、本例では、主ハウジング
2の下部を延長させ、この延長部に電動アクチユエータ
を配するため、副ハウジング2′にアクチユエータを支
持させ、この副ハウジング2′を主ハウジング2に固定
させている。前述した限られた空間の張出部55に納め
る主ハウジング2は、その下部で前方に延出した形とな
っている。As is clear from FIG. 16, in this example, the lower part of the main housing 2 is extended and the electric actuator is disposed in this extension, so the actuator is supported by the sub-housing 2', and this sub-housing 2' is used as the main housing. It is fixed to the housing 2. The main housing 2, which is housed in the above-mentioned limited space overhang 55, has a lower portion extending forward.
第19図を参照する。下部を前方へ屈曲させた主ハウジ
ング2に合せる副ハウジング2′の合せ面115は、そ
の間のシール性を高めるために、ドアロック装置1の取
付面116に対して傾斜した一直線とさせている。両ハ
ウジング2.2′のシール性をより向上させるため即ち
両ハウジング2.2′の合せ面115のずれを防止する
ため、第1図に示すように副ハウジング2′の下部に対
のフック117を設け、この対のフック117を主ハウ
ジング2の下端面に当接させる。フック117の主ハウ
ジング2の下端面への当接(第20図参照)は、両ハウ
ジング2.2′の締結時のずれを防止してシール性を向
上させ、さらに、出力軸たるピン10とハウジング2の
ピン受は孔との芯ずれを防止させる。See FIG. 19. A mating surface 115 of the sub-housing 2' that is mated to the main housing 2 whose lower portion is bent forward is formed in a straight line inclined with respect to the mounting surface 116 of the door lock device 1 in order to improve the sealing performance therebetween. In order to further improve the sealing performance of both housings 2.2', that is, to prevent the mating surfaces 115 of both housings 2.2' from shifting, a pair of hooks 117 are provided at the bottom of the sub-housing 2', as shown in FIG. are provided, and this pair of hooks 117 are brought into contact with the lower end surface of the main housing 2. The contact of the hook 117 with the lower end surface of the main housing 2 (see FIG. 20) prevents displacement when the two housings 2.2' are fastened, improving sealing performance, and furthermore, the contact between the pin 10, which is the output shaft, and the The pin receiver of the housing 2 prevents misalignment with the hole.
再び第20図を参照する。主ハウジング2の内側縁に沿
って略コの字状の溝118を配し、この溝118にゴム
製の0−リング119を挿入し、副ハウジング2′の合
せ面115によりo−リング119を撓ませてシール圧
を確保する。主ハウジング2の内側縁は上向きに延出さ
せた壁120とし、たとえ、0−リング119を雨水や
ホコリが通過しても、この壁120で雨水やホコリのハ
ウジング2内への浸入を防止させる。この壁120は、
両ハウジング2.2′の合せ面を接着或いは溶着させる
場合にも、シール性の向上に有効である。Referring again to FIG. A substantially U-shaped groove 118 is arranged along the inner edge of the main housing 2, and a rubber O-ring 119 is inserted into this groove 118, and the O-ring 119 is secured by the mating surface 115 of the sub-housing 2'. Flex it to ensure sealing pressure. The inner edge of the main housing 2 has a wall 120 extending upward, and even if rainwater or dust passes through the O-ring 119, this wall 120 prevents the rainwater or dust from entering into the housing 2. . This wall 120 is
It is also effective to improve sealing performance when the mating surfaces of both housings 2.2' are bonded or welded.
ハウジングの形状は、前述の如く、下部が車輌前方へ出
された略く字型となっているため、第16図に示す様に
作動レバー17は、出力軸10に固着された軸部121
から紙面左方へ延びて、ロック、アンロック状態をハウ
ジング2に固着された基板122と協同しで検出する接
点子123を保持する、アーム部124と、ハウジング
下部形状との干渉を避けて配された、アーム部16とを
連続させる段部125を備える。As mentioned above, the shape of the housing is approximately dogleg-shaped with the lower part protruding toward the front of the vehicle, so that the operating lever 17 is attached to the shaft portion 121 fixed to the output shaft 10, as shown in FIG.
An arm portion 124 extends to the left in the drawing and holds a contact 123 that detects the locked/unlocked state in cooperation with a board 122 fixed to the housing 2. The arm portion 124 is arranged to avoid interference with the lower shape of the housing. A stepped portion 125 is provided which connects the arm portion 16.
軸部121のハウジング2′の軸受面と当接する側には
、リング状の凸部126が形成されてあり、スラスト方
向の寸法管理を容易とし、ハウジング2′との当り面を
減らし、回転抵抗を減少させると共にグリース留り12
7を形成している。A ring-shaped convex portion 126 is formed on the side of the shaft portion 121 that contacts the bearing surface of the housing 2', which facilitates dimension control in the thrust direction, reduces the contact surface with the housing 2', and reduces rotational resistance. Grease retention 12
7 is formed.
また、アーム部16は、ハウジング2に設けられた凸部
128により摺動可能に支承されており、アーム部とハ
ウジングとの全回当りによる回転抵抗増加を防止してい
る。Further, the arm portion 16 is slidably supported by a convex portion 128 provided on the housing 2, thereby preventing an increase in rotational resistance due to full rotation of the arm portion and the housing.
前述接点子123は、作動レバー17のアーム部124
に備った、突起129.129′に取付けられる固定部
と基板122と摺動する接点部130.130′とから
成り、固定部には、アームの突起との抜は止めを行う係
止部131が備っている。The aforementioned contact 123 is connected to the arm portion 124 of the operating lever 17.
It consists of a fixing part that is attached to the protrusion 129, 129' and a contact part 130, 130' that slides on the base plate 122, and the fixing part has a locking part that prevents the arm from being removed from the protrusion. 131 is equipped.
第21図でスイッチ部の作動状態を示す。FIG. 21 shows the operating state of the switch section.
基板122は、エポキシ樹脂等絶縁体で作られてあり、
前述接点部130.130′の通過部に、銅等で作られ
る導通部131.131′が配される。The board 122 is made of an insulator such as epoxy resin,
Conductive parts 131 and 131' made of copper or the like are arranged in the passage parts of the aforementioned contact parts 130 and 130'.
実施例では、導通部131.131′が接点部130.
130′と接触し、検出回路が開れている場合をアンロ
ック状態、閉されている場合をロック状態として設定し
ている。In the embodiment, the conductive portions 131.131' are the contact portions 130.131'.
130' and the detection circuit is open, it is set as an unlocked state, and when it is closed, it is set as a locked state.
この様に、ロック、アンロックの切替えを行うロッキン
グレバー9と直結した作動レバー17に、スイッチ部を
配したので1位置検出精度の向上がはかれ、更に、ハウ
ジング2に固着された基板122と作動レバー17のア
ーム部124の接点子123を固定する突起129との
重なりを避けた配置としたので可能な限り、基板とアー
ム部とを近接させることができ、駆動部の高さを低くで
きる。In this way, since the switch part is placed on the operating lever 17 that is directly connected to the locking lever 9 that switches between locking and unlocking, it is possible to improve the accuracy of detecting one position. Since the arm portion 124 of the operating lever 17 is arranged to avoid overlapping with the protrusion 129 that fixes the contact 123, the board and the arm portion can be brought as close as possible, and the height of the drive portion can be reduced. .
第22図、第23図を参照する。ドアパネル187にク
リップ188で取付けられて、ドアとボデーとの間をシ
ールするゴム等で作られるシール189が、ドアロック
のアクチュエータ部上を通過する様に配された場合、前
述クリップ188の先端190との干渉が問題となる。Please refer to FIGS. 22 and 23. When a seal 189 made of rubber or the like is attached to the door panel 187 with a clip 188 and seals between the door and the body and is arranged to pass over the actuator part of the door lock, the tip 190 of the clip 188 described above Interference is a problem.
本実施例では、ハウジング2のモータの収納部上部に生
じる空所に着目し、可能な限り凹めた凹部191を設け
、クリップ188の先端190との間のスキ間を確保し
ている。In this embodiment, attention is paid to the empty space created above the motor housing portion of the housing 2, and a recess 191 is provided as depressed as possible to ensure a gap between the recess 191 and the tip 190 of the clip 188.
この様に略く字型に形ずけられたアクチュエータ部に、
更に、クリップ先端との干渉を避ける凹部を設けること
で、前述第19図のドアパネル113とドアガラスの昇
降軌跡114との、実質的な必要スペースを減少するこ
とができ、車輌への配置上の自由度が高いコンパクトな
ドアロックを得ることができる。In this way, the actuator part is shaped like a dogleg,
Furthermore, by providing a recess to avoid interference with the tip of the clip, it is possible to reduce the substantial space required between the door panel 113 and the door glass vertical path 114 shown in FIG. A compact door lock with a high degree of freedom can be obtained.
第22図の実施例では、ハウジング2と2′との間の締
結を、スクリュ192により行う。In the embodiment shown in FIG. 22, the housings 2 and 2' are fastened together by a screw 192.
第17図、第24図、第25図に示すように、ハウジン
グ2′には、スクリュ192が貫通するスクリュ192
の外径より大きな孔193が、ノ\ウリング2には、ス
フ!J5192の外径よりわずかに小さい締結孔194
が備わっている。As shown in FIGS. 17, 24, and 25, the housing 2' has a screw 192 that passes through the housing 2'.
The hole 193, which is larger than the outer diameter of the ring 2, has a hole 193 larger than the outside diameter of the hole 193. Fastening hole 194 slightly smaller than the outer diameter of J5192
It has.
第26図を参照する。締結によってハウジング2と2′
の関係がズレるのを防止するため、対角線上に配される
ハウジング2′の孔を、スクリュ192の外径よりわず
かに小さい孔195とし、スクリ:L192の締付時に
自動的にスクリニ軸センターと孔センターとが一致する
構造をとる。Refer to FIG. 26. By fastening housings 2 and 2'
In order to prevent the relationship from shifting, the hole in the housing 2' arranged diagonally is made into a hole 195 that is slightly smaller than the outer diameter of the screw 192, so that when the screw L192 is tightened, it will automatically align with the center of the screw shaft. It has a structure in which the hole center coincides with the hole center.
この様に、安価でスペースをとらないセンタリング構造
により、ハウジング2と2′とのズレに生じるビン10
0軸受部での出力損失を減少でき、しいては、モータ出
力も低下させることができ、モータの小型化、スムーズ
で静かな作動を得ることができる。In this way, by using the centering structure that is inexpensive and does not take up much space, the bottle 10 that is caused by misalignment between the housings 2 and 2'
The output loss at the zero bearing can be reduced, and the motor output can also be reduced, making it possible to downsize the motor and achieve smooth and quiet operation.
第17図、第24図、第27図を参照する。Please refer to FIGS. 17, 24, and 27.
ハウジング2のストッパ保持部196に保持されたスト
ッパ39が抜は出ない様にハウジング2′のストッパ3
9と対向する位置に抜は止め197が設けられている。In order to prevent the stopper 39 held by the stopper holding portion 196 of the housing 2 from coming out, the stopper 3 of the housing 2' is
A removal stop 197 is provided at a position opposite to 9.
この様に、抜は止め197を設けることで、ロック、ア
ンロック位置でモータの回転慣性荷重を含んで衝撃荷重
が作動レバーを、介しストッパ39に負荷されて、弾性
変形を生じ、前述ストッパ保持部196から抜は出よう
としても抜は止め197により阻止されるので、くり返
し負荷に対してもストッパ39の保持を保証でき、長期
にわたり、安定した性能を維持できる。In this way, by providing the pull-out stop 197, an impact load including the rotational inertia load of the motor is applied to the stopper 39 through the actuating lever at the locked and unlocked positions, causing elastic deformation and holding the stopper as described above. Even if the stopper 39 tries to pull out from the section 196, the pullout is prevented by the stopper 197, so that the stopper 39 can be guaranteed to be held even under repeated loads, and stable performance can be maintained over a long period of time.
更に、ハウジング2と2′との間でストッパ部を収納し
ているため、雨水、はこり等の異物付着によるストッパ
ゴムの性能低下がなく、合せて耐久性に優れる。Further, since the stopper part is housed between the housings 2 and 2', the performance of the stopper rubber is not deteriorated due to the adhesion of foreign matter such as rainwater and clumps, and the durability is excellent.
第16図及び第28図を参照して、ハウジング内の空気
抜きについて説明する。ハウジング2の下方端(紙面左
側)には、ハウジング2′と協同して形成される空気穴
107が備っており、環境の変化、例えば、温度変化に
より、ハウジング内が負圧となり、ハウジング外周に付
着した雨水等を内部に吸い込まない様にしている。Air venting inside the housing will be described with reference to FIGS. 16 and 28. The lower end of the housing 2 (on the left side of the paper) is provided with an air hole 107 formed in cooperation with the housing 2'. This prevents rainwater, etc. adhering to the interior from being sucked into the interior.
空気穴107の形状は、開口部108と対向する壁10
9が設けられており壁109と対向した壁110とによ
り空気穴は略U字形に形成され、また、穴の大きさは、
側壁111と112とにより略四角形に形づけられる。The shape of the air hole 107 is similar to that of the wall 10 facing the opening 108.
9 is provided, the air hole is formed into a substantially U-shape by the wall 109 and the opposing wall 110, and the size of the hole is as follows.
The side walls 111 and 112 form a substantially rectangular shape.
そのため、開口部108の付近に雨水等の水滴が付着し
たり、はこり等があっても2つの壁109.110によ
り、ハウジング2内に侵入することがない。Therefore, even if water droplets such as rainwater adhere to the vicinity of the opening 108 or there are lumps or the like, the two walls 109 and 110 prevent them from entering the housing 2.
第16図、第29図を参照してハウジングからの水抜き
について説明する。Draining water from the housing will be explained with reference to FIGS. 16 and 29.
ドアパネルのドアロック取付面116に当接するドアロ
ックのプレート178とハウジング2との間で作られる
空所179には、周知のドアロックのドア閉じ状態を保
持する噛み合い機構が収納されている。A space 179 formed between the housing 2 and the plate 178 of the door lock that abuts the door lock mounting surface 116 of the door panel houses a well-known engagement mechanism for keeping the door in the closed state of the door lock.
空所179の下部には、雨水等の水抜きのため、前述プ
レート178との間で形成される溝180が設けられて
おり、プレート178より下方位置まで可能な限り延長
されている。A groove 180 formed between the groove 179 and the plate 178 is provided in the lower part of the space 179 to drain water such as rainwater, and extends as far as possible below the plate 178.
溝180の下部には、ピンlOの軸受は部181が可能
な限りドアパネル113側に寄せた状態で、水路182
が形成され、前述溝180は、壁183により、実質的
に終了される。At the bottom of the groove 180, the bearing of the pin lO is placed in the water channel 182 with the portion 181 as close to the door panel 113 as possible.
is formed, and the groove 180 is substantially terminated by a wall 183.
この様に、溝180を制限する壁183を設けることで
、ドアロックアクチコエータ部車輌長手方向の厚さをう
ずくでき、ドアガラスの昇降軌跡114とのスキ間が確
保でき、ドアロック装置をドアのより上方位置に配すこ
とができ、衝突等に対するドア上部の強度を向上、ある
いは、昇降軌跡より、ドア後方へ配すことができ、ドア
ガラスエリアの増大をはかったりデヂインの自由度をふ
やすことができる。In this way, by providing the wall 183 that limits the groove 180, the thickness of the door lock acticoator part in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced, and a gap between the door glass and the vertical path 114 can be secured, and the door lock device can be It can be placed higher up on the door to improve the strength of the upper part of the door against collisions, etc., or it can be placed at the rear of the door from the vertical path, increasing the door glass area and increasing the freedom of design. It can be increased.
再び第16図を参照し、軸100まわりについて説明す
る。Referring again to FIG. 16, the area around the shaft 100 will be explained.
ホイールギヤ18は、ハウジング2′にインサイートさ
れた軸100に回転可能に枢着されており、軸100の
先端にカシメられたワッシャ101により抜は方向の動
きが規制されている。The wheel gear 18 is rotatably connected to a shaft 100 inserted into the housing 2', and its movement in the removal direction is restricted by a washer 101 caulked to the tip of the shaft 100.
ホイールギヤ18とハウジング2′との間には、回転時
の抵抗を減少するためワッシャ102が挿入されており
、樹脂同志の接触を防止している。A washer 102 is inserted between the wheel gear 18 and the housing 2' to reduce resistance during rotation and prevent the resins from coming into contact with each other.
ホイールギヤ18のワッシャ101との当り面は、リン
グ状の凸部103が形成されており、スラスト方向の寸
法管理を容易にすると共に、ワッシャ101との当り面
積を減らし、回転抵抗を減少させると共にグリース留り
104を形成している。A ring-shaped convex portion 103 is formed on the contact surface of the wheel gear 18 with the washer 101, which facilitates dimension control in the thrust direction, reduces the contact area with the washer 101, and reduces rotational resistance. A grease reservoir 104 is formed.
軸100のハウジング2′にインサートされている部分
には、ウオームギヤ27とホイールギヤ18との噛み合
で生じる軸100の曲げや、回転に対して強度を増し、
また、スラスト方向の保持強度を向上させるためと、軸
100の先端とワッシャ101のカシメ時・の受は用と
して他端105がハウジング2′の表面より外部に突出
しており、雨水等がスキ間から挿入する際の経路を長く
し、雨水侵入を防止するため、ツバ部106が備ってい
る。The portion of the shaft 100 that is inserted into the housing 2' has a structure that increases the strength against bending and rotation of the shaft 100 that occurs when the worm gear 27 and the wheel gear 18 engage with each other.
In addition, in order to improve the holding strength in the thrust direction and to receive the tip of the shaft 100 and the washer 101 when caulking, the other end 105 protrudes outward from the surface of the housing 2', so that rainwater etc. A flange portion 106 is provided to lengthen the path for insertion and prevent rainwater from entering.
第17図は、ハウジング2′の内側より見た図であり、
ピン10.作動レバー17、ホイールギヤ18、モータ
26、ウオームギヤ27の位置関係を示し、第16図で
明らかな如く、ピンlOは、軸受部34に支承され、ホ
イールギヤ18は、インサートされた軸100により支
承され、またウオームギヤ27及びモータ26は、ハウ
ジング2′に設けられた支持部132.133.134
により支承され、モータ自身の回転方向の動きは、壁1
35.136により防止される。FIG. 17 is a view from inside the housing 2',
Pin 10. The positional relationship between the operating lever 17, the wheel gear 18, the motor 26, and the worm gear 27 is shown, and as is clear from FIG. The worm gear 27 and the motor 26 are mounted on supports 132, 133, 134 provided in the housing 2'.
The rotational movement of the motor itself is supported by the wall 1
35.136.
この様に、駆動伝達系の位置関係、特1こホイールギヤ
18とウオームギヤ27との噛み合い関係を副ハウジン
グ2′のみで決めているのでギヤのピッチ間距離等の製
作誤差を最小とすることができ、スムーズな動力伝達が
可能となり、しいては、モータ出口ロスが少なくなる公
事型化が計れることになる。In this way, since the positional relationship of the drive transmission system and especially the meshing relationship between the single wheel gear 18 and the worm gear 27 are determined only by the sub-housing 2', manufacturing errors such as the pitch distance between the gears can be minimized. This enables smooth power transmission, which in turn allows for a public service type system with less motor exit loss.
第30fflでモータの支持構造について詳述する。The motor support structure will be explained in detail in the 30th ffl.
鋼板製で深絞り成形されたケース137は、樹脂等によ
り製作されるケース138をツメ部139により固着し
ている。A case 137 made of a steel plate and formed by deep drawing is fixed to a case 138 made of resin or the like by claws 139.
モータ軸140は、ケース1370軸受部137′に圧
入等で固着された軸受141とケース13Bの軸受部1
38′に圧入等で固着された軸受14.2により、回転
可能に支持される。The motor shaft 140 has a bearing 141 fixed to the bearing part 137' of the case 1370 by press fitting or the like, and a bearing part 1 of the case 13B.
It is rotatably supported by a bearing 14.2 fixed to 38' by press fitting or the like.
モータ軸140には、外部からの電気の供給を受けるコ
ンミテータ部143と巻線144を保持するコア145
が固着されている。The motor shaft 140 includes a commutator section 143 that receives electricity from the outside and a core 145 that holds a winding 144.
is fixed.
また、巻線144とケース137との干渉を防止するた
め、カラー146がコア145との間に配されている。Further, in order to prevent interference between the winding 144 and the case 137, a collar 146 is disposed between the core 145 and the winding 144.
マッグネット14#はケース137に固着されている。Magnet 14# is fixed to case 137.
モータ軸の一端147は球面状に加工されており、樹脂
ケース138との間・に配された金属製のスラストプレ
ート149により支持されている。One end 147 of the motor shaft is machined into a spherical shape, and is supported by a metal thrust plate 149 disposed between it and the resin case 138.
このスラストプレート149は、モータ軸の他端15t
lに備ったローレット151にウオームギヤ27が正大
固着される際の荷重に抗し、樹脂ケース138の割れを
防止するのと、ロック、アンロック作動時に生じるスラ
スト荷重を受け、耐久性を向上させるの1ご有効である
。This thrust plate 149 is connected to the other end 15t of the motor shaft.
It resists the load when the worm gear 27 is firmly fixed to the knurl 151 provided in the l, and prevents cracking of the resin case 138, and also receives the thrust load generated during locking and unlocking operations, improving durability. 1 is valid.
ケース137の軸受は部137′を支承する支持部13
3とケース138の軸受部138′を支承する支持部1
32とによって、モーターのスラスト方向位置及びホイ
ールギヤ18を枢支する軸1“00との位置関係を決定
する。The bearing of the case 137 is the support part 13 that supports the part 137'.
3 and the support part 1 that supports the bearing part 138' of the case 138.
32, the thrust direction position of the motor and the positional relationship with the shaft 1"00 that pivotally supports the wheel gear 18 are determined.
次にウオームギヤ27の先端が球面状に加工された軸部
152を支承する支持部、134について述べる。Next, a description will be given of the support portion 134 that supports the shaft portion 152 of the worm gear 27 whose tip is machined into a spherical shape.
モータ軸140は、カラー146と軸受141の間に設
けられたスキ間1530分だけスラスト方向に移動可能
である。The motor shaft 140 is movable in the thrust direction by a gap of 1530 minutes provided between the collar 146 and the bearing 141.
また、モータ軸140にモータケース側へ入り込む方向
に負荷を与え、モータ軸の一端147がスラストプレー
ト149と当接して回転する場合は球面との接触のため
、回転抵抗も小さく、軽いトルクで回転することができ
る。In addition, when a load is applied to the motor shaft 140 in the direction of entering the motor case side, and when one end 147 of the motor shaft contacts the thrust plate 149 and rotates, the rotational resistance is small because of the contact with the spherical surface, and the motor shaft rotates with a light torque. can do.
逆にモータ軸を引張り出す方向に負荷を与えると、カラ
ー146の端面と軸受141の端面とが当接し、回転抵
抗も大きくモータ軸を回、転させるのに大きなトルクを
要する。Conversely, if a load is applied in the direction of pulling out the motor shaft, the end face of the collar 146 and the end face of the bearing 141 come into contact, resulting in large rotational resistance and a large torque being required to rotate the motor shaft.
実施例の如く、ウオーム噛み合いでは、正、逆転のいず
れかの方向で軸を押し込む方向あるいは引張り出す方向
に負荷がかかり、モータの出力は、前述の大きな回転抵
抗分を見込んだ大きな出力が必要となる。As shown in the example, in worm meshing, a load is applied in either the forward or reverse direction to push in or pull out the shaft, and the motor output needs to be large enough to account for the large rotational resistance mentioned above. Become.
更に、モータ駆動後、通電が断れると、リターンスプリ
ング24により、ホイールギヤ18を駆動し、ウオーム
ギヤ27を回転させながら、中立位置へ復帰する構造の
ものでは、前述のモータ軸の回転抵抗が大きい分、リタ
ーンスプリング出力も増加せねばならず、その分、モー
タの出力の増加が必要となる。この様に、種々の出力損
失を生じる、カラー14,6と軸受141との接触を防
止するため、ウオームギヤ27の先〜端球、面状の軸部
152と支持部134との間には、モータ軸長さ154
と支持部134のスラスト荷重受は面までの長さ155
との製作誤差を吸収すると共に、カラー146と軸受1
41の端面間のスキ間153より小さいズ、キ間、のス
キ間156が設定されている。Furthermore, if the motor is de-energized after being driven, the wheel gear 18 is driven by the return spring 24, and the worm gear 27 is rotated while returning to the neutral position. , the output of the return spring must also be increased, and the output of the motor must be increased accordingly. In this way, in order to prevent contact between the collars 14 and 6 and the bearing 141, which would cause various output losses, there are Motor shaft length 154
The thrust load receiver of the support part 134 has a length of 155 to the surface.
In addition to absorbing manufacturing errors between the collar 146 and the bearing 1,
A gap 156 is set, which is smaller than the gap 153 between the end faces of 41.
従って、モータ軸140が、ケースから引張り出される
方向に移動してもウオームギヤ27の軸部、152の球
面状の先端と支持部134との当接となり、カラー14
6と軸受141の端面どうしの接触はさけられ、回転抵
抗の増大を防止することができ、モータ出力の損失を防
ぎモータの小型化がはかられる。Therefore, even if the motor shaft 140 moves in the direction in which it is pulled out from the case, the spherical tip of the shaft portion 152 of the worm gear 27 comes into contact with the support portion 134, and the collar 14
Contact between the end faces of the bearing 6 and the bearing 141 is avoided, thereby preventing an increase in rotational resistance, preventing loss of motor output, and reducing the size of the motor.
支持部132と133との間製作誤差は、支持部133
の弾性変形で吸収しきれない分、モータケースとスキが
生じる方向に設定してあり、モータ組み込みに当っては
、ケース138と支持部132とが当接するように行う
。The manufacturing error between the support parts 132 and 133 is
The direction is set in such a direction that there is a gap with the motor case to compensate for the amount that cannot be absorbed by elastic deformation of the case 138, and when the motor is assembled, the case 138 and the support part 132 are brought into contact with each other.
また、ウオームギヤ27の・軸部152の径方向でも、
支持部134と微小スキ間が設定されており、例えば、
ロック、アンロック位置で作動レバーがストップされ、
ホイールギヤ18との噛み合い反力でピッチ間距離が増
加しようとした時に当接する様になっている。Also, in the radial direction of the shaft portion 152 of the worm gear 27,
A small gap is set between the support part 134 and, for example,
The operating lever is stopped at the locked and unlocked positions,
They come into contact when the pitch distance is about to increase due to the reaction force of meshing with the wheel gear 18.
モータへの通電が断れ、リターンスプリング24により
、ホイールギヤ18を駆動しウオームギヤ27を回転さ
せて中立位置へ復帰する際は、支持部134と軸B15
2と、当接は解れているので、この部分でのリターンス
プリング力の損失はなく、従ってリターンスプリング力
も小さく、済み、しいてはモータの小型化をはかること
ができる。また、通常のモータ軸を決定しているのは、
支持部132と133であり、製作誤差吸収も容易とな
り、しいては、安価なハウジングを得ることができる。When the power to the motor is cut off and the return spring 24 drives the wheel gear 18 and rotates the worm gear 27 to return to the neutral position, the support part 134 and the shaft B15
2, since the contact is released, there is no loss of return spring force in this part, and therefore the return spring force is small, and the motor can be made smaller. Also, what determines the normal motor axis is
Because of the support parts 132 and 133, manufacturing errors can be easily absorbed, and an inexpensive housing can be obtained.
次゛に、ハウジング2には、夫々下記の支持部が設けら
れる。即ち、第31図に示すようにウオームギヤの先端
152が変位した時に当接する支持部157、が設けら
れている。Next, the housing 2 is provided with the following support parts. That is, as shown in FIG. 31, a support portion 157 is provided that comes into contact with the tip 152 of the worm gear when it is displaced.
第32図に示す如く、モータケース137の軸受部13
7′を支持する支持部158が設けられている。。、
第33図に示すようにハウジング2′に支持されるモー
タケース137のハウジング2側にスポンジ等の弾性体
159が、撓まされて配されており、ハウジング2:′
とハウジング2との間の寸法が広くできた場合や、支持
部132と133との間の寸法160・が・大きくでき
て、モータケースとの間にスキ間を生じた場合、ドアの
開1閉1や、走行中の振動・、あ、る、いは、モータ駆
動時のウオーム噛み合い反力等でモータケースが移動し
て異音が発生するのを防止している。As shown in FIG. 32, the bearing portion 13 of the motor case 137
A support portion 158 is provided to support 7'. . As shown in FIG. 33, an elastic body 159 such as a sponge is bent and arranged on the housing 2 side of the motor case 137 supported by the housing 2'.
If the dimension between the support parts 132 and the housing 2 is increased, or if the dimension 160 between the support parts 132 and 133 is increased and a gap is created between the motor case and the motor case, the door opening 1 This prevents the motor case from moving due to vibrations during driving, worm engagement reaction force when the motor is driven, etc., and causing abnormal noise.
第34図に示す如くモータケース138の軸受1138
’を支持する支持部161が設けられている。Bearing 1138 of motor case 138 as shown in FIG.
A support portion 161 that supports ' is provided.
次に、モータ軸140に固定されたウオームギヤ27と
、このギヤに噛合うホイールギヤI8との噛合いについ
て説明する。Next, the meshing between the worm gear 27 fixed to the motor shaft 140 and the wheel gear I8 that meshes with this gear will be explained.
第35図は、ウオームギヤ27とホイールギヤ18の標
準噛み合い状態を示す。162はホイールギヤの歯、1
63はウオームギヤの歯、164は、標準時のバックラ
ッシュを示す。ホイールギヤ18の形状は、第16.1
7図に示す様に複雑な形状をして右り、それ故、樹脂で
製作されている。この様な複雑形状で肉厚不定の物では
、成形による外形形状の歪はさけがたく、歯幅が増加し
た場合は、バックラッシュが減少し円滑な歯の噛み合い
作動ができず、また、ヒケを生じた場合では、歯先へ荷
重がかかることになり、強度の低下をきたす。FIG. 35 shows a standard meshing state between the worm gear 27 and the wheel gear 18. 162 is the tooth of the wheel gear, 1
63 indicates the teeth of the worm gear, and 164 indicates the backlash at standard time. The shape of the wheel gear 18 is 16.1.
As shown in Figure 7, it has a complex shape and is therefore made of resin. For products with such complex shapes and indeterminate wall thickness, distortion of the external shape due to molding is unavoidable, and if the face width increases, backlash will decrease and smooth tooth meshing operation will not be possible, and sinks may occur. If this occurs, a load will be applied to the tooth tips, resulting in a decrease in strength.
一般にバックラッシニ増加のために、ピッチ間距離を標
準値より大きくとる手法、第36図がとられるが、小型
歯車を用いた減速機、例えば、モジュール0.6(歯た
け1.35m+n)のものでは、ピッチ間距離の増加も
微量しかできず、所要のバックラッシュ量を得ることは
できない。また、より歯先に荷重がかかることとなり、
特に所定作動後、固定物に当接して作動拘束されるレバ
ー等を駆動するものでは、ストかプ時、モータ回転が急
激に停止されるため、モータの回転慣性エネルギーを含
んだ衝撃荷重が作用し、歯そのものが破損することにな
る。Generally, in order to increase backlash, a method of setting the pitch distance larger than the standard value, as shown in Fig. 36, is used, but a reduction gear using small gears, for example, a module 0.6 (tooth depth 1.35 m + n) In this case, the pitch distance can only be increased by a small amount, and the required amount of backlash cannot be obtained. In addition, more load will be applied to the tooth tips,
In particular, in the case of levers that drive levers that are restricted in operation by contacting a fixed object after a specified operation, when the motor is stopped, the motor rotation is abruptly stopped, so an impact load containing the rotational inertia energy of the motor is applied. However, the tooth itself may be damaged.
第37図に示す本件の実施例では、樹脂製のホイールギ
ヤ18の歯形及びピッチ間距離は標準とし、相対的に強
度に余裕のあるリン青銅製ウオームギヤ27の歯を横転
位することでバックラッシュを増加させる。165は横
転位で歯幅が小さくなったウオームギヤの歯、166は
、横転位で増加したバックラッシュを示す。この様に、
ピッチ間距離は標準であるので、歯先での当りは防止で
き、強度上の損失もなく、またホイールギヤの歯の歪も
吸収できる。In the present embodiment shown in FIG. 37, the tooth profile and pitch distance of the resin wheel gear 18 are standard, and the teeth of the phosphor bronze worm gear 27, which has relatively sufficient strength, are transposed sideways to prevent backlash. increase. Reference numeral 165 indicates a worm gear tooth whose tooth width has become smaller due to lateral dislocation, and 166 indicates backlash that has increased due to lateral dislocation. Like this,
Since the distance between the pitches is standard, contact at the tips of the teeth can be prevented, there is no loss in strength, and strain on the teeth of the wheel gear can be absorbed.
次に歯スジ方向と作動レバーの関係について詳述する。Next, the relationship between the tooth line direction and the actuation lever will be explained in detail.
第38図は、モータの駆動により、ウオームギヤ27と
噛み合ったホイールギヤ18の凸部45と作動レバー1
7のアーム16とが当接し、レバー17がストッパ39
と当接するアンロック位置へ移動した状態を示す。第3
9図は、同様にロック位置に移動した状態を示す。FIG. 38 shows the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the actuating lever 1 that are engaged with the worm gear 27 due to the drive of the motor.
7 comes into contact with the arm 16, and the lever 17 comes into contact with the stopper 39.
The state shown is that it has moved to the unlocked position where it comes into contact with. Third
FIG. 9 similarly shows a state in which it has been moved to the lock position.
第38図で、矢印167は、ウオームギヤ27よりホイ
ールギヤ18に与えられる駆動力を示す。In FIG. 38, an arrow 167 indicates the driving force applied from the worm gear 27 to the wheel gear 18.
矢印168は、ストッパ39から作動レバー17への反
力、169はアーム16から凸部45の端部への反力を
示す。第40図は、第38図のH視図であり、ホイール
ギヤ18には、紙面で右上りの歯170が備っている。An arrow 168 indicates a reaction force from the stopper 39 to the actuating lever 17, and an arrow 169 indicates a reaction force from the arm 16 to the end of the convex portion 45. FIG. 40 is a view from H in FIG. 38, and the wheel gear 18 is provided with teeth 170 facing upward to the right in the paper.
ウオームギヤ27より与えられる駆動力167は、図示
の如き歯スジの場合歯170の傾斜により、紙面で上方
へ向う分力171を発生させる。第41図は第38図の
J祖国であり、前述分力171は、ウオームギヤとの噛
み合いが浅くなる方向、紙面で反時計回り方向に、樹脂
製ホイールギヤを弾性変形させたり、軸100のインサ
ート部を弾性変形させるが、紙面で時計回り方向に抗力
を発生させる凸部45に作用する反力169により、ホ
イールギヤとウオームギヤの噛み合いが浅くなるのを防
止している。The driving force 167 given by the worm gear 27 generates a component force 171 directed upward in the plane of the paper due to the inclination of the teeth 170 in the case of a tooth line as shown. FIG. 41 shows J Motherland in FIG. 38, and the aforementioned component force 171 causes elastic deformation of the resin wheel gear in the direction of shallower engagement with the worm gear, counterclockwise in the plane of the paper, and the insertion of the shaft 100. However, the reaction force 169 acting on the protrusion 45 that generates a counterforce in the clockwise direction in the drawing prevents the meshing between the wheel gear and the worm gear from becoming shallow.
第39図で、172は、ウオームギヤ27よりホイール
ギヤ18に与えられる駆動力を示し、173は、ストッ
パ39から作動レバー17への反力、174はアーム1
6から凸部45への反力を示す。In FIG. 39, 172 indicates the driving force given to the wheel gear 18 by the worm gear 27, 173 indicates the reaction force from the stopper 39 to the actuating lever 17, and 174 indicates the arm 1.
6 shows the reaction force to the convex portion 45.
第42図は、第39図のに祖国であり、ウオームギヤ2
7より与えられる駆動力、172は、紙面で下方向に向
う分力175を発生させる。Figure 42 shows the motherland in Figure 39, and the worm gear 2.
The driving force 172 given by 7 generates a component force 175 directed downward in the plane of the paper.
第43図は、第39図のH視図であり、前述分力175
は、ウオームギヤとの噛み合いが深くなる方向、紙面で
時計回り方向に、ホイールギヤあるいは、軸100のイ
ンサート部を弾性変形させる。FIG. 43 is a view from H in FIG. 39, and shows the aforementioned component force 175.
The wheel gear or the insert portion of the shaft 100 is elastically deformed in the direction of deeper engagement with the worm gear, that is, in the clockwise direction in the drawing.
ストッパ39で作動レバー17が停止された時、ホイー
ルギヤ18の凸部45とアーム16との当接点は、ウオ
ームギヤ27と軸100とを結ぶ線の近傍に位置するた
め、反力174により、噛み合いが浅くなるのを防止す
るのに有効な抗力は発生しない。しかしながら、前述の
分力1750作用で、噛み合いが浅くなることは、防止
される。When the actuating lever 17 is stopped by the stopper 39, the contact point between the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16 is located near the line connecting the worm gear 27 and the shaft 100, so the reaction force 174 causes the engagement to occur. No effective drag is generated to prevent shallowing. However, due to the action of the component force 1750 described above, the engagement is prevented from becoming shallow.
第44.45図は、歯スジ方向を紙面で左上りの歯17
6を備えた場合を示す。ウオームギヤ27より与えられ
る駆動力172は、紙面で上方向に向う分力177を発
生させる。この様に上方向に向う分力は、ウオームギヤ
とホイールギヤとの噛み合い関係を浅くするが、前述の
如く凸部45に作用する反力174は、噛み合いが浅く
なるのを防止するのに有効な抗力を発生しないので、例
えば、樹脂製ホイールギヤの歯先が損失したり、ギヤど
うしの歯先が乗り上げて不動となったりする。Figures 44 and 45 show tooth 17 on the upper left side of the paper.
6 is shown. The driving force 172 provided by the worm gear 27 generates a component force 177 directed upward in the plane of the paper. This upward component force causes the meshing relationship between the worm gear and the wheel gear to become shallow, but the reaction force 174 acting on the convex portion 45 as described above is effective in preventing the meshing from becoming shallow. Since no drag is generated, for example, the tips of the teeth of a resin wheel gear may be lost, or the tips of the gears may run over each other and become immobile.
第40.42図で示した実施例の如く、作動レバー17
のストッパ位置が、ウオームギヤ27と軸100とを結
ぶ線上の近傍に、ホイールギヤ18の凸部45とアーム
16との当接点が位置する場合、ウオームギヤからの駆
動力によって発生する分力で、噛み合いが浅くならない
方向に歯スジを決めることで、作動レバー、ホイールギ
ヤ、ウオームギヤ等の配置上の自由を得ることができ、
コンパクトな、ドアロツタのパワーアクチュエータ部を
実現できる。As in the embodiment shown in FIG. 40.42, the actuating lever 17
If the stopper position is located near the line connecting the worm gear 27 and the shaft 100, and the contact point between the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16 is located, the meshing will occur due to the component force generated by the driving force from the worm gear. By determining the tooth line in a direction that does not make it shallow, you can gain freedom in the arrangement of operating levers, wheel gears, worm gears, etc.
A compact power actuator section for the door rotor can be realized.
第46図は、ホイールギヤ18の凸部45とアーム16
との間に、カム面を設け、レバー比を向上させ、出力軸
lOの出力をアップした実施例を示す。FIG. 46 shows the protrusion 45 of the wheel gear 18 and the arm 16.
An embodiment is shown in which a cam surface is provided between the shaft and the lever to improve the lever ratio and increase the output of the output shaft lO.
第17図で凸部45とアーム16との作用関係を述べた
が、レバー比向上のためには、ホイールギヤ18の凸部
45のアーム16との当接点は、可能な限り、ホイール
ギヤ18の回転中心側寄りに位置し、アーム16の凸部
45との当接点は、可能な限り、レバー170回転中心
から遠い位置に配されるのがよい。スキ間46の間を空
走したホイールギヤ18の凸部45の先細りで、先端に
R付けされた先端部225とアーム16の先端へ向って
広がった略ハ字型のカム面226とが当接する。このア
ーム16の略ハ字型のカム面226は凸部45の先端部
25の当接点を、レバー170回転中心から可能な限り
遠い位置に配すのに有効である。The working relationship between the protrusion 45 and the arm 16 has been described in FIG. The contact point of the arm 16 with the convex portion 45 is preferably located as far from the rotation center of the lever 170 as possible. The taper of the convex portion 45 of the wheel gear 18 that runs idly between the gap 46 makes contact with the rounded tip 225 and the substantially V-shaped cam surface 226 that widens toward the tip of the arm 16. come into contact with The approximately V-shaped cam surface 226 of the arm 16 is effective in arranging the contact point of the tip 25 of the convex portion 45 as far as possible from the center of rotation of the lever 170.
前述路ハ字型のカム面226は途中から、先端へ向って
細く形成されたカム面227と変化している。カム面2
27と先端部225とは、レバー17の作動のほぼ中間
位置で当接し始め、徐々に先端部225と連続して形成
されたカム面228との当接へと変化してゆき、アーム
17がストッパ39で停止されるストップ位置では、完
全にカム面228とアーム16のカム面227との当接
となっている。The aforementioned V-shaped cam surface 226 changes from the middle to a cam surface 227 that is formed thinner toward the tip. Cam surface 2
27 and the tip 225 begin to come into contact with each other at approximately the middle position of the operation of the lever 17, and gradually change to contact with the cam surface 228 formed continuously with the tip 225, and the arm 17 At the stop position where the arm 16 is stopped by the stopper 39, the cam surface 228 and the cam surface 227 of the arm 16 are in complete contact.
この様にモータ回転慣性を含んだ大きな衝撃荷重が作用
するストップ位置では大きな面のカム面228で当接さ
せる事により、先端部225の摩耗、変形等を防止し、
長期に安定した性能を得ることができる。In this way, at the stop position where a large impact load including motor rotational inertia acts, the large cam surface 228 is brought into contact with the tip 225 to prevent wear and deformation of the tip 225.
It is possible to obtain stable performance over a long period of time.
次に、前述アーム16のレバー17の回転中心側へ向っ
て伸びた延長部229と、前述先端部225との間には
隙間230が設定されており、また、レバー170回転
軌跡上で、前述延長部229と先端部225と干渉する
様に配されている。Next, a gap 230 is set between the extension portion 229 of the arm 16 extending toward the rotation center side of the lever 17 and the tip portion 225, and also, on the rotation trajectory of the lever 170, It is arranged so as to interfere with the extension part 229 and the tip part 225.
手動によるロック、アンロック作動時、レバー17のア
ーム16は、前述凸部45の先端部225の間を空走す
る。During manual locking and unlocking, the arm 16 of the lever 17 runs idly between the tips 225 of the convex portions 45 mentioned above.
ロック、アンロック位置で、更に作動する方向に負荷さ
れて、ストッパ39が弾性変形し、前述隙間230がな
くなり、アーム16がホイールギヤ先端部225の回転
軌跡内に入った状態で、モータを駆動するスイッチが操
作された場合、先端部225とアーム16とは干渉し、
正常な作動をせず、また、それぞれの当接面を傷付けた
り、破損したりする。At the locked and unlocked positions, the stopper 39 is elastically deformed by further load in the direction of activation, the gap 230 is eliminated, and the motor is driven with the arm 16 within the rotational trajectory of the wheel gear tip 225. When the switch is operated, the tip 225 and the arm 16 interfere,
It may not operate normally and may damage or damage the respective contact surfaces.
実施例では、アーム16に延長部229を設けたので、
過負荷が作用しても、ホイールギヤの作動軌跡内に入る
ことはなく、スイッチの操作による正常作動を確保でき
る。In the embodiment, since the arm 16 is provided with the extension part 229,
Even if an overload is applied, it will not fall within the operating trajectory of the wheel gear, and normal operation can be ensured by operating the switch.
また、隙間230の設定により、通常の手動操作で、ア
ームと凸部とは干渉しないので樹脂どうしの当り音もな
く、操作フィーリングの良いものを得ることができる。Further, by setting the gap 230, the arm and the convex part do not interfere with each other during normal manual operation, so there is no sound of the resins hitting each other, and a good operation feeling can be obtained.
キーの操作により、ロック、アンロックされた事を検出
するスイッチについて詳述する。第22゜47.23.
48.49図を参照する。検出スイッチ205は、ハウ
ジ、ング2′にスクリ、E206等により固着される本
体部207と、本体部207に回転可能に支持され、一
端208をキー操作レバー13の孔209に挿入し、キ
ー操作レバー13の回転作動と連動して作動する可動部
210から成り、内部に第21図で示したのと同様の接
点部と導通部を備え、ロック、アンロック位置を検出す
る。A switch that detects locking and unlocking by key operation will be described in detail. No. 22゜47.23.
48.49 Refer to Figure. The detection switch 205 has a main body 207 fixed to the housing 2' by a screw, E206, etc., and is rotatably supported by the main body 207. One end 208 is inserted into the hole 209 of the key operating lever 13, and the key is operated. It consists of a movable part 210 that operates in conjunction with the rotation of the lever 13, and has internal contact parts and conductive parts similar to those shown in FIG. 21 to detect the locked and unlocked positions.
211は、検出スイッチ205に結線されたワイヤーハ
ーネスである。211 is a wire harness connected to the detection switch 205.
ハウジング2′には、前述本体部207を収納する空所
212が設けられており、スクリュ206が締め付けら
れる孔213が設定されている。The housing 2' is provided with a cavity 212 for housing the main body 207, and a hole 213 into which the screw 206 is tightened.
略U字型形状の溝214は、壁215及び216で形成
されており、前述ワイヤーハーネス211の通路となり
、側壁に儲った通路217へと連続している。前述の壁
215には、クリップ218が係止されており、その上
端片219により溝214の開口部を閉ざし、ワイヤー
ハーネス211が溝214から飛び出るのを防止してい
る。尚、第60図は第47図の矢視Nよりみたーである
。A substantially U-shaped groove 214 is formed by walls 215 and 216, serves as a passage for the wire harness 211, and is continuous with a passage 217 formed in the side wall. A clip 218 is locked to the wall 215, and its upper end piece 219 closes the opening of the groove 214 to prevent the wire harness 211 from jumping out of the groove 214. Incidentally, FIG. 60 is viewed from the arrow N in FIG. 47.
ワイヤーハーネス211は、第51図で示した実施例と
同様に第57図で示す如くクランプ186でハウジング
に固定されている。The wire harness 211 is fixed to the housing with a clamp 186 as shown in FIG. 57, similar to the embodiment shown in FIG. 51.
この様に、前述クリップ218とクランプ186により
ワイヤーハーネス211はハウジング2′の上面にしっ
かりと保持され、第19図のガラス昇降軌跡114に対
して、十分なスキを与えることができ、実質的な必要ス
ペースを減少でき車輌への配置上の自由度が高いコンパ
クトなドアロツタを得ることができる。In this way, the wire harness 211 is firmly held on the upper surface of the housing 2' by the clip 218 and the clamp 186, and sufficient space can be given to the glass lifting trajectory 114 in FIG. It is possible to obtain a compact door rotor that requires less space and has a high degree of freedom in placement on a vehicle.
ドアガラス昇降軌跡114とのスキ間も十分あり、また
、ハウジングの側面にもワイヤーハーネス211が通過
する余裕があるものでは、第58゜59図に示すハウジ
ング2に設けたフック231にワイヤーハーネス211
を係止することで、ノ1−ネスがハウジング2′の面か
ら自由に浮き上がることが防止でき、第22.48図で
示したクランプ186を使用するものに比べ部品点数、
組付作業性で安価となる。If there is sufficient space between the door glass lifting path 114 and the side surface of the housing for the wire harness 211 to pass through, the wire harness 211 can be attached to the hook 231 provided on the housing 2 as shown in FIGS.
By locking the clamp 186, it is possible to prevent the No. 1-nes from floating freely from the surface of the housing 2', and the number of parts is reduced compared to the clamp 186 shown in Fig. 22.48.
Easy to assemble and inexpensive.
第47図、23図、24図を参照する。キー操作レバー
13の回転作動は、突部14、段部14′より、ロッキ
ングアーム9の突部15に伝達され、ロッキングアーム
9を回転作動させる。Please refer to FIGS. 47, 23, and 24. The rotation of the key operation lever 13 is transmitted to the protrusion 15 of the locking arm 9 through the protrusion 14 and step 14', thereby causing the locking arm 9 to rotate.
第24図のガラス昇降軌跡114に対し、十分なスキ間
を確保するため、前述スイッチ205は、より、ドアロ
ツタに寄せて配される必要がある。In order to ensure a sufficient gap with respect to the glass elevation locus 114 in FIG. 24, the switch 205 needs to be placed closer to the door stopper.
第23図で示す様に、前述キー操作レバー13、ロッキ
ングアーム9の回転センタ付近で、スイッチ205と重
なるため、突部15は、/%ウジリン2′側へ曲げられ
ており、突部15とハウジング2′との間のスキ間を確
保するため、突部15の作動範囲の間、凹み220が設
けられている。As shown in FIG. 23, in order to overlap the switch 205 near the rotation center of the key operation lever 13 and the locking arm 9, the protrusion 15 is bent toward the /% Ujirin 2' side. In order to ensure a clearance between the protrusion 15 and the housing 2', a recess 220 is provided within the operating range of the protrusion 15.
この様な配置をとることでスイッチ205をよりドアロ
ック側へ寄せることができる。By adopting this arrangement, the switch 205 can be moved closer to the door lock side.
また、スイッチ205の可動部210の底面に凹221
を設け、出力軸10のロッキングアーム9とのカシメ部
222との干渉を避けることで、スイッチ205を更に
ハウジング側へ寄せることができる。In addition, a recess 221 is provided on the bottom surface of the movable part 210 of the switch 205.
By providing this and avoiding interference between the locking arm 9 of the output shaft 10 and the caulking portion 222, the switch 205 can be moved further toward the housing side.
第50図は、本体部207とハウジング2′との締結部
の詳細を示す。FIG. 50 shows details of the fastening portion between the main body 207 and the housing 2'.
本体部207のハウジング2′の取付面側に伸びたボス
部223が備っており、ハウジング2′に設けられた前
述ボス部223が挿入されて、スイッチ205の位置を
決める孔224が備っている。The main body part 207 is provided with a boss part 223 extending toward the mounting surface of the housing 2', and is provided with a hole 224 into which the boss part 223 provided on the housing 2' is inserted to determine the position of the switch 205. ing.
この様に、ボス部223と孔224とにより、スイッチ
205は、可動部210の一端208と、キー操作レバ
ー13の孔209とが正しい関係で取付けられ、正確に
ロック、アンロックを検出する。In this manner, the boss portion 223 and the hole 224 allow the switch 205 to be installed in a correct relationship between the one end 208 of the movable portion 210 and the hole 209 of the key operation lever 13, thereby accurately detecting locking and unlocking.
第29図、第51図を参照する。184は、モ−タ26
、基板122の導通部へ配線されるワイヤーハーネスで
あり、ハウジング2.2′に備ったクランプ孔185に
貫通したクランプ186でハウジングに固定されている
。従って、車輌への組み付は時、ワイヤーハーネス先端
のコネクター(図示しない)を引張って、相手のコネク
ターと連結したり、あるいは、コネクターを持たれて、
ドアロック本体をつり下げたりしても、この引張荷重は
、前述クランプ186で負担され、ハウジング内に収納
された部分まで及ばないため、モータとの結合部、ある
いは基板の導通部との結合部に損傷を与えることがなく
と、断線による不動等が防止できる。Please refer to FIGS. 29 and 51. 184 is the motor 26
, is a wire harness wired to the conductive part of the board 122, and is fixed to the housing with a clamp 186 that passes through a clamp hole 185 provided in the housing 2.2'. Therefore, when assembling it to a vehicle, it is necessary to pull the connector (not shown) at the end of the wire harness and connect it to the mating connector, or to hold the connector.
Even if the door lock body is hung, this tensile load is borne by the aforementioned clamp 186 and does not extend to the part housed in the housing, so the tensile load is borne by the clamp 186 and does not extend to the part that is connected to the motor or the conductive part of the board. By not causing damage to the wire, it is possible to prevent immobility due to wire breakage.
第52図は、第24図の溝118に沿って挿入される0
−リング119を示し、モータ、基板の導通部に配され
るワイヤーハーネスが貫通するハーネス保持部198と
、溝118への挿入時の作業性を向上させるグリップ部
199が備っている。FIG. 52 shows the 0
- A ring 119 is shown, and is provided with a harness holding part 198 through which a wire harness disposed on the conductive part of the motor and the board passes, and a grip part 199 that improves workability when inserting into the groove 118.
第53図は、グリップ部199の詳細で外周に突起20
0が設けられており、前述溝1180幅より少し大きい
径201に設定されている。溝118は、駆動部外形を
小さくするため、第24図の様に、直線部の少ない蛇行
した形状となっており、溝118に0−17ング119
を挿入配索時、0−リング自身の直線状へもどろうとす
る復元力により、溝よりとび出てしまい、作業性の非常
に悪いものであった。FIG. 53 shows details of the grip part 199 with protrusions 20 on the outer periphery.
0 is provided, and the diameter 201 is set to be slightly larger than the width of the groove 1180 described above. The groove 118 has a meandering shape with few straight parts, as shown in FIG. 24, in order to reduce the outer diameter of the drive part.
When the O-ring was inserted and routed, the restoring force of the O-ring itself trying to return to its straight line caused it to protrude from the groove, resulting in very poor workability.
実施例では、溝幅より大きい外径形状に設定されたグリ
ップ199を数ケ所設けることで、前述の溝よりとび出
る現象を防止でき、挿入作業が大幅に改善されると共に
、ハウジング2と2′の所定位置以外ではさみ込み、シ
ール性能を損い、ハウジング内部に水、はこり等が侵入
し、駆動部機能を低下させることがない。In the embodiment, by providing several grips 199 with an outer diameter larger than the groove width, it is possible to prevent the above-mentioned phenomenon of protruding from the groove, and the insertion work is greatly improved, and the housings 2 and 2' It will not get caught outside the designated position, impairing the sealing performance, allowing water, debris, etc. to enter the housing, and reducing the function of the drive unit.
第54図は、第52図のN祖国であり、ワイヤーハーネ
スが貫通する孔202が備っている。FIG. 54 shows the N homeland of FIG. 52, and is provided with a hole 202 through which the wire harness passes.
第55図は、第54図のP−P断面であり、孔202の
内部には、ハーネスの外径より小さい径に設定された凸
部203が設けられている。FIG. 55 is a cross section taken along line PP in FIG. 54, and a convex portion 203 having a diameter smaller than the outer diameter of the harness is provided inside the hole 202.
第56図は、ハウジング2.2′にハーネス保持部19
8が取付けられた状態を示し、ノ1ウリング2及び2′
には凸部204.204′が設けられており、ハーネス
保持部198を押圧している。Figure 56 shows the harness holding part 19 in the housing 2.2'.
8 is shown installed, and the no. 1 ring 2 and 2'
Convex portions 204 and 204' are provided on the harness holding portion 198 and press the harness holding portion 198.
雨水やほこりの侵入は、ハーネスと孔202の間では、
凸部203により、また、ノ\−ネス保持部198とハ
ウジング2.2′の間では凸部204.204′により
防止される。Rainwater and dust cannot enter between the harness and the hole 202.
This is prevented by the protrusion 203 and by the protrusion 204, 204' between the nose retaining part 198 and the housing 2.2'.
更に、凸部203は、ハーネスの動きを制限する機能を
もち、ハーネス先端に荷重が負荷された場合のズレ止め
を行う。Further, the convex portion 203 has a function of restricting the movement of the harness, and prevents slippage when a load is applied to the tip of the harness.
(効 果)
本願では0−IJソング一部に溝幅より少し大きい径の
グリップ部を備えたので、グリップ部を溝の所定位置に
挿入することで、0−IJソング復元力に抗して、溝内
にO−リングを保持することができ、0−リングのとび
出し等がなくなり、作業性は大きく改善され、また、所
定位置以外でのはさみ込みも防止され、更に、グリップ
部と溝位置とが関7′
連ずけされるために、張りすぎがなくなり、シール性能
は確実となる。(Effect) In this application, a part of the 0-IJ song is provided with a grip portion with a diameter slightly larger than the groove width, so by inserting the grip portion into a predetermined position in the groove, the 0-IJ song can resist the restoring force. , the O-ring can be held in the groove, eliminating the possibility of the O-ring protruding, greatly improving work efficiency, preventing it from being caught in places other than the specified position, and furthermore, the grip part and the groove Since the position is connected to the position 7', there is no excessive tension, and the sealing performance is ensured.
第1図は本例を示す正面図、第2図はオープンレバーが
レリースレバーを作動させている状態を示す部分正面図
、第3図及び第4図はロッキング機構の空振り状態を示
す部分正面図、第5図及び第6図はキーレスロック機構
を示す部分正面図、第7図及び第8図はセルフキャンセ
リング機構を示す部分正面図、第9図はアクチュエータ
部の分解図、第1O図はリターンスプリングを示す平面
図、第11図はウオームの側面図、第12図は出力軸の
取付部の分解斜視図、第13図はターンオーバスプリン
グの取付を示す側面図、第14図は作動レバーとストッ
パの関係を示す平面図、第15図はホイール回転角とモ
ータ逆転トルクの関係を示すグラフ図、第16図は出力
軸部分の断面図、及び第17図はアクチュエータ部の平
面図、第18図はドアロック装置の収納部分の正面図、
第19図はドアロック装置の正面図、第20図は両ハウ
ジング間の0−リングを示す部分断面図、第21図はス
イッチ部の拡大部分平面図、第22図(a)はドアロッ
ク装置の正面図、第22図(b)はスイッチ部の部分斜
視図、第23図はアクチ二エータ部の側断面図、第24
図はアクチ二エータ部の平面図、第25図はスクリュー
締結部を示す部分断面図、第26図はスクリュー締結部
の別の部分の断面図、第27図はストッパの収納状態を
示す断面図、第28図は第16図の矢視S−8よりみた
図、第29図はドアロック装置の車輌取付面側からみた
平面図、第30図はモータとウオームギヤ軸の支持構造
を示す平面図、第31図は第30図の矢印D−Dからみ
た断面図、第32図は第20図の矢視E−Eよりみた断
面図、第33図は第20図の矢視F−Fよりみた断面図
、第34図は第20図の矢視G−Gよりみた断面図、第
35図はウオームギヤとホイールギヤとの噛合いを示す
部分平面図、第36図は両ギヤ間のピッチを大とさせた
部分平面図、第37図はウオームギヤを横転位させた状
態を示す部分平面図、第38図及び第39図は各部に作
用する反力を示す平面図、第40図は第38図の矢視H
方向からみた時の分力を示す図、第41図は第38図の
矢視J方向からみた分力を示す図、第42図は第39図
の矢視に方向からみた分力を示す図、第43図は第39
図の矢視り方向からみた分力を示す図、第44図は歯ス
ジを逆にした時の第39図のに方向よりみた図、第45
図は歯スジを逆にした時の第39図のし方向よりみた図
、第46図は作動レバーとホイールの関係を示す平面図
、第47図はハウジング部の平面図、第48図はワイヤ
ーハーネスクリップを示す断面図、第49図はワイヤー
ハーネスの通路を示す断面図、第50図はスイッチ部の
取付部の断面図、第51図はワイヤーハーネスのクラン
プ部の断面図、第52図は0−リングの全体図、第53
図は第52図のQ−Q断面図、第54図は第52図の矢
視Nよりみた図、第55図は第54図の矢視Pよりみた
図、第56図はワイヤーハーネス保持部の断面図、第5
7図はワイヤーハーネスのクランプ部の断面図、第58
図はハウジングのフックを示す部分斜視図、第59図は
クランプ部を示す側面図、第60図は第47図の矢視N
よりみた図である。
図中:l・・・ドアロック装置、2.2′ −・ハウジ
ング、3 ・レリースレバー 5・・オープンレバー8
− ロッキングボタン、9.・ロッキングアーム、10
ビン、13・−キー操作レバー 15 突部、17−
作動レバー 24 リターンスプリング、26−モータ
、27・ウオームギヤ、34 軸受部、36 ・ターン
オーバスイッチ、39−ストッパ、159・・1弾性材
、166・バックラッシュ、225 先端部、226.
227.228 カム面。Fig. 1 is a front view showing this example, Fig. 2 is a partial front view showing a state in which the open lever is operating the release lever, and Figs. 3 and 4 are partial front views showing the locking mechanism in a missed state. , Figures 5 and 6 are partial front views showing the keyless lock mechanism, Figures 7 and 8 are partial front views showing the self-cancelling mechanism, Figure 9 is an exploded view of the actuator section, and Figure 1O is a partial front view showing the self-cancelling mechanism. A plan view showing the return spring, Fig. 11 is a side view of the worm, Fig. 12 is an exploded perspective view of the attachment part of the output shaft, Fig. 13 is a side view showing the installation of the turnover spring, and Fig. 14 is the actuation lever. 15 is a graph showing the relationship between wheel rotation angle and motor reverse torque, FIG. 16 is a sectional view of the output shaft portion, and FIG. 17 is a plan view of the actuator portion. Figure 18 is a front view of the storage part of the door lock device.
Fig. 19 is a front view of the door lock device, Fig. 20 is a partial sectional view showing the O-ring between both housings, Fig. 21 is an enlarged partial plan view of the switch section, and Fig. 22 (a) is the door lock device. 22(b) is a partial perspective view of the switch section, FIG. 23 is a side sectional view of the actuator section, and FIG. 24(b) is a front view of the switch section.
The figure is a plan view of the actiniator section, FIG. 25 is a partial sectional view showing the screw fastening section, FIG. 26 is a sectional view of another part of the screw fastening section, and FIG. 27 is a sectional view showing the stored state of the stopper. , FIG. 28 is a view seen from arrow S-8 in FIG. 16, FIG. 29 is a plan view of the door lock device seen from the vehicle mounting surface side, and FIG. 30 is a plan view showing the support structure of the motor and worm gear shaft. , FIG. 31 is a cross-sectional view taken from arrow D-D in FIG. 30, FIG. 32 is a cross-sectional view taken from arrow E-E in FIG. 20, and FIG. 33 is a cross-sectional view taken from arrow F-F in FIG. 34 is a sectional view taken along the arrow GG in FIG. 20, FIG. 35 is a partial plan view showing the meshing of the worm gear and wheel gear, and FIG. FIG. 37 is a partial plan view showing the state in which the worm gear is transversely displaced; FIGS. 38 and 39 are plan views showing the reaction forces acting on each part; FIG. Arrow view H in the diagram
Figure 41 is a diagram showing the component force when viewed from the direction of arrow J in Figure 38. Figure 42 is a diagram showing the component force when viewed from the direction of the arrow in Figure 39. , Figure 43 is Figure 39
Figure 44 is a diagram showing the component force seen from the arrow direction in the figure, Figure 44 is a diagram when the tooth line is reversed, and Figure 45 is a diagram viewed from the direction of Figure 39.
The figure is a view from the opposite direction in Figure 39 when the tooth lines are reversed, Figure 46 is a plan view showing the relationship between the operating lever and the wheel, Figure 47 is a plan view of the housing part, and Figure 48 is the wire 49 is a sectional view showing the passage of the wire harness, FIG. 50 is a sectional view of the mounting part of the switch part, FIG. 51 is a sectional view of the clamp part of the wire harness, and FIG. 52 is a sectional view showing the wiring harness passage. 0-Overview of the ring, No. 53
The figure is a cross-sectional view taken along the line Q-Q in Fig. 52, Fig. 54 is a view seen from arrow N in Fig. 52, Fig. 55 is a view seen from arrow P in Fig. 54, and Fig. 56 is a wire harness holding section. 5th cross-sectional view of
Figure 7 is a sectional view of the clamp part of the wire harness, No. 58
The figure is a partial perspective view showing the hook of the housing, FIG. 59 is a side view showing the clamp part, and FIG. 60 is a view shown by arrow N in FIG. 47.
This is a closer view. In the diagram: l... Door lock device, 2.2' - Housing, 3 - Release lever 5... Open lever 8
- Locking button, 9.・Rocking arm, 10
Bottle, 13--key operation lever 15 protrusion, 17-
Operating lever 24 return spring, 26-motor, 27-worm gear, 34-bearing section, 36-turnover switch, 39-stopper, 159...1 elastic material, 166-backlash, 225 tip, 226.
227.228 Cam surface.
Claims (1)
アクチュエータ部を有し且つ該各部を収容する割り体の
対のハウジングを有し、両ハウジングの合せ面の一方の
面に設けた溝に挿入されるO−リングがその一部に前記
の溝の巾より少し大きいグリップ部を有していることを
特徴とするドアロック装置。(1) It has an actuator part that creates a locking/unlocking state with the engaging part of the door lock, and a pair of split housings that accommodate the respective parts, and a groove provided in one of the mating surfaces of both housings. A door lock device characterized in that an O-ring to be inserted has a grip portion that is slightly larger than the width of the groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63242404A JPH0291376A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Door lock device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63242404A JPH0291376A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Door lock device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0291376A true JPH0291376A (en) | 1990-03-30 |
Family
ID=17088636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63242404A Pending JPH0291376A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Door lock device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0291376A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018175674A (en) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社的場電機製作所 | Electrically-driven opening/closing drawer device for system kitchen |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6051266B2 (en) * | 1977-09-26 | 1985-11-13 | 株式会社日立製作所 | Resin coating equipment for manufacturing tape carriers |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP63242404A patent/JPH0291376A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6051266B2 (en) * | 1977-09-26 | 1985-11-13 | 株式会社日立製作所 | Resin coating equipment for manufacturing tape carriers |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018175674A (en) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社的場電機製作所 | Electrically-driven opening/closing drawer device for system kitchen |
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