JPH028897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えば被測定物品（以下、物品と
称する）の測定重量の有無を判断しその判断指示
に基づいて物品を所定コースに分類する装置に係
り、特にこの物品の分類コース数を増加させるよ
うにした物品分類装置に関するものである。

一般に物品を分類して所定のコースに導くた
め、従来から無端コンベアを構成する平行棒に取
着された物品を載置する物品搬送板の下部に突出
棒を固定し、この突出棒を方向変更用としての選
別ゲートを介してガイドレールに係合して所定の
コースに導いていた。

以下、従来の物品分類装置の一例を図面を用い
て詳細に説明する。

まず、第１図〜第３図により概略説明をした後
に、さらに詳述することにする。

基台１０上に載置されたモータにより、無端状
のチエーン２０ａ，２０ｂは駆動され、チエーン
２０ａ，２０ｂ間には平行棒２３に挾持され摺動
可能な物品搬送板２１が装着される。この物品分
類装置へ前段ベルト３３で搬送されてくる物品
を、例えば重量分類すると、正常、軽い、重い物
品というように分類し、分類された物品は第２図
のように後段ベルト３４〜３６により搬送され
る。さらに、第４図、第５図をも合わせて改めて
構造を詳述すると、１０は基台で、上面に対向す
る側板１１ａ，１１ｂがあり、この間に軸受（図
示は省略）に支承された回転軸１２，１３が挿入
される。基台１０にはモータ１４が取り付けら
れ、このモータ１４のプーリ１５と回転軸１２に
取り付けられたプーリ１６間にベルト１７が張架
され、これでモータ１４により回転軸１２は駆動
される。回転軸１２，１３には両側にそれぞれス
プロケツト１８ａ，１８ｂおよび１９ａ，１９ｂ
が取り付けられ、これにチエーン２０ａ，２０ｂ
が係合する。物品搬送板２１には第５図ａ，ｂに
示すように、半円状の長溝２１ａ，２１ｂが形成
され、長溝２１ａ，２１ｂには各々平行棒２３が
係合し摺動可能な構成とされチエーン２０ａ，２
０ｂ間に装着される。また、物品搬送板２１には
突出棒２２ａ，２２ｂが図示のように植め込んで
ある。

２４ａ，２４ｂは選別ゲートで、連結軸２５
ａ，２５ｂに固着され、連結軸２５ａ，２５ｂの
一端は軸受２６ｃに、他端は各々軸受２６ａ，２
６ｂを介して駆動装置２７ａ，２７ｂに連結され
る。２８は後述するシーソである。２９ａ，２９
ｂおよび３０ａ，３０ｂは上側、下側ガイドレー
ルで、上側ガイドレール２９ａ，２９ｂは選別ゲ
ート２４ａ，２４ｂで方向変更された物品搬送板
２１を所定位置まで案内し、下側ガイドレール３
０ａ，３０ｂは方向変更された物品搬送板２１を
再使用のために中央に寄せるものである。３１，
３２は前記各ガイドレール２９ａ，２９ｂおよび
３０ａ，３０ｂを支持する支持台で、支持台３２
は軸受２６ｃをも支持する。

次に、動作について第６図〜第１０図をも合わ
せて説明する。

まず、第２図に示すように、前段ベルト３３よ
りの物品が正常（前述のように物品の重量分類を
例にとり説明をする）で、例えば直進せよという
外部指令の場合には、選別ゲート２４ａ，２４ｂ
は第７図の実線のように下がつたまゝでいるの
で、第６図または第８図のように物品搬送板２１
は上側ガイドレール２９ａ，２９ｂに係合される
ことなく直進（Ａ方向）する。また、軽い（Ｂ方
向）という外部指令の場合には、選別ゲート２４
ａのみが第７図の実線の状態から点線の状態に移
行し、選別ゲート２４ａと突出棒２２ａが係合し
て物品搬送板２１は第９図のようにＢ方向へと変
更される。なお、選別ゲート２４ａは第４図に示
すように軸受２６ａ，２６ｃに支えられている連
結軸２５ａに固着されており、Ｂ方向の指示がく
ると駆動装置２７ａにより、第７図のように連結
軸２５ａが回転しながら選別ゲート２４ａは実線
から点線の状態へと移行する。すると、物品搬送
板２１の突出棒２２ａが一定間隔で一直線に進行
している間に選別ゲート２４ａが割り込んでくる
ため、物品搬送板２１はＢ方向に変更させられ
る。そして、方向変更させられた物品搬送板２１
は下側ガイドレール３０ａによつて、中央に寄せ
られる。

次に、重い（Ｃ方向）という外部指令の場合に
は、Ｂ方向と同じく軸受２６ｂ，２６ｃにより支
えられている連結軸２５ｂに固着されている選別
ゲート２４ｂが駆動装置２７ｂにより動作するの
で、物品搬送板２１の突出棒２２ｂと選別ゲート
２４ｂが係合して第１０図のようにＣ方向へと変
更される。そして、方向変更された物品搬送板２
１はＢ方向と同じく下側ガイドレール３０ｂによ
つて、中央に寄せられる。

以上、物品を３コースに分類する場合について
説明したが、５分類コースに増加するためには第
１１図に示すように新たに選別ゲート３７ａ，３
７ｂ、連結軸３８ａ，３８ｂ、軸受３９ａ，３９
ｂ（中央部の軸受等は省略）駆動軸４０ａ，４０
ｂ、上側ガイドレール４１ａ，４１ｂを追加すれ
ばよい。なお、４２は支持部材、４３はシーソで
ある。

ところで、物品搬送板２１、及び物品分類装置
の幅が規定の寸法とされている時は上述したよう
に新たに選別ゲート部品、ガイドレール部品等を
追加しても分類コースを増加させることが困難に
なる。すなわち、ガイドレールを扇形に広げるこ
とによつて分類コースは増設すると物品搬送板２
１の突出棒２２ａ，２２ｂがガイドレールに衝突
し、その進行が阻止されてしまう。

この考案は、かゝる実状にかんがみてなされた
もので、ガイドレールの形状を工夫することによ
つて、さらに分類コースが増設できるようにした
ものである。

以下、この考案の物品分類装置の一実施例を第
１２図により説明する。

この図は、ガイドレールと物品搬送板２１の寸
法関係を模式的に示したもので、１Ａ，１Ｂは最
外側のガイドレール、２Ａ，２Ｂは中間のガイド
レール、３Ａ，３Ｂは最内側のガイドレール、太
線で描かれている４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ，６
Ａ，６Ｂは、それぞれ前記ガイドレール１Ａ，１
Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの選別ゲートを示
す。

上述の構造からなるこの考案の動作はこれまで
に詳述したように、選別ゲート４Ａ，４Ｂ，５
Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂのいずれかが作動すること
によつて物品搬送板２１の２つの突出棒２２ａ，
２２ｂのいずれかが前記ガイドレール１Ａ，１
Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂのいずれかに沿つて
誘導され、７つの分類コースを進行する。

この場合、この考案の最内側のガイドレール３
Ａ，３Ｂの長さは、最外側のガイドレール１Ａ，
１Ｂの長さより短かくなるように設定されてい
る。

そのため、図示したように最外側のガイドレー
ル１Ｂによつて誘導されている物品搬送板２１が
Ｑラインに到達すると、前記内側の突出棒２２ｂ
が最内側のガイドレール３Ｂから拘束されること
がなくなるので、物品搬送板２１は最外側のガイ
ドレール１Ｂに沿つて所定の分類位置まで誘導す
ることができる。

つまり、最外側のガイドレール１Ｂの分類コー
スをさらに外側に向けて拡げることができるの
で、分類コースの設定数を多くすることができ
る。

したがつて、最内側のガイドレール３Ａ，３Ｂ
の短縮率は、物品搬送板２１の突出棒２２ａ，２
２ｂ間のピツチＰにより設定され、このピツチＰ
が大きい場合は短縮率は小さくてよい。しかし、
ピツチＰが大きくなると、選別ゲート４Ａ，４
Ｂ，５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂの間隔が広がるので
好ましくない。

又、分類コースが多くなるほど、最外側のガイ
ドレール１Ａ，１Ｂの広がりが大きくなるので、
前記短縮率は大きくなることになる。

第１２図では中間のガイドレール２Ａ，２Ｂに
ついてもその長さを短縮しているが、扇形に広が
つているガイドレール１Ｂ，２Ｂ，１Ａ，２Ａ間
の距離が前記ピツチＰより小さい場合は短縮の必
要がないことはいうまでもない。しかし、この場
合でも分類コースの幅方向のずれをなるべく均等
にするためには適宜な短縮を行う方がよい。

以上、７分類について説明したが、最内側のガ
イドレール３Ａ，３Ｂを短縮することによつてさ
らに分類コースを増加することも可能である。

この考案の物品分類装置は上述したように、内
側のガイドレールの終端部と無端コンベアの終端
部との距離が相隣る外側のガイドレールの終端部
と無端コンベアの終端部との距離より大きくなる
ように、つまり内側のガイドレールの方が外側の
ガイドレールより短くなるようにし、かつ複数の
同じ側同士のガイドレールはその最内側と最外側
との幅方向の距離Ｌを２個の突出棒の所定間隔Ｐ
よりも小さくなるように配置したので、最外側の
ガイドレールの広がりを大きくして、分類コース
数をさらに増加させても、２個の突出棒が同時に
ガイドレールに強接して破損するようなことがな
く、従来よりも分類数を増加させることができる
実用的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は物品分類装置の各部を示す
もので、第１図は斜視図、第２図は平面図、第３
図は側板をとり除いた平面図、第４図は物品搬送
板、平行棒を取り除いた平面図、第５図ａ，ｂは
物品搬送板の斜視図と断面図、第６図はゲート部
分を拡大した部分図、第７図は第６図のＹ−Ｙ断
面図、第８図〜第１０図は物品搬送板の流れの説
明図、第１１図は５分類コースとした時の平面
図、第１２図はこの考案の一実施例を示すもの
で、ガイドレールと物品搬送板の寸法関係を示す
模式図である。 図中、１Ａ，１Ｂは最外側のガイドレール、３
Ａ，３Ｂは最内側のガイドレール、４Ａ，４Ｂ，
５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂは選別ゲート、２０ａ，
２０ｂはチエーン、２１は物品搬送板、２２ａ，
２２ｂは突出棒、２３は平行棒を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端コンベアと、該無端コンベアの幅方向にそ
   れぞれが摺動自在に配置された複数の物品搬送板
   と、前記幅方向に所定間隔Ｐで前記物品搬送板の
   裏面に突出して設けられた２個の突出棒と、該突
   出棒のいずれかに選択的に係合することによつて
   前記物品搬送板を前記幅方向に所定位置だけ摺動
   させるために選択装置と、該選択装置によつて幅
   方向に摺動した前記物品搬送板を所望の分類位置
   に誘導する扇形に拡がつた複数本のガイドレール
   を備えた物品分類装置において、前記複数の同じ
   側同士のガイドレールは、その最内側のガイドレ
   ールの終端部における最外側のガイドレールとの
   前記幅方向の距離Ｌが、前記２個の突出棒の所定
   間隔Ｐよりも小さくなるように配置され、かつ内
   側のガイドレールの終端部と前記無端コンベアの
   終端部との距離が相隣る外側のガイドレールの終
   端部と前記無端コンベアの終端部との距離より大
   きくなるように配置されたことを特徴とする物品
   分類装置。