JPH0288891U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0288891U JPH0288891U JP10756988U JP10756988U JPH0288891U JP H0288891 U JPH0288891 U JP H0288891U JP 10756988 U JP10756988 U JP 10756988U JP 10756988 U JP10756988 U JP 10756988U JP H0288891 U JPH0288891 U JP H0288891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall surface
- attached
- vehicle chassis
- adsorption
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
第１図の―矢視図、第３図は第１図の―
矢視図、第４図は第１図の作動説明図、第５図は
曲率半径が小さい場合の作動説明図である。 図中、１は本体、２は突出部、３は貫通孔、４
は筒体、６は中空部、７は軸、８は軸受、１１は
取付板、１４はモータ、１５は吸着素子、１６は
車台、２１はブロワ、２３はブラシロール、２７
はモータ、３０はヘツダ、３１はモニタカメラ、
３４はスクレーパを示す。
第１図の―矢視図、第３図は第１図の―
矢視図、第４図は第１図の作動説明図、第５図は
曲率半径が小さい場合の作動説明図である。 図中、１は本体、２は突出部、３は貫通孔、４
は筒体、６は中空部、７は軸、８は軸受、１１は
取付板、１４はモータ、１５は吸着素子、１６は
車台、２１はブロワ、２３はブラシロール、２７
はモータ、３０はヘツダ、３１はモニタカメラ、
３４はスクレーパを示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 片面の周縁部全周にリング状の突出部を取
付けた円盤状の本体を設け、該本体外周に先端が
前記突出部先端より突出する可撓性体を取付けて
吸着素子を形成し、該吸着素子を少くとも１個づ
つ車台の両側に、突出部の一部が壁面等に接触し
、且つ前記可撓性体の全周が壁面等に密着するよ
うに車台に対する傾斜角度を調節可能で且つ回転
自在に取付け、前記吸着素子に個別に回転駆動力
を付与する駆動装置を接続すると共に、前記吸着
素子を真空源と接続し、前記車台に壁面等の清掃
を行う清掃具を取付けたことを特徴とする壁面清
掃装置。 (2) 車台に壁面等に向けモニタカメラを取付け
た請求項１記載の壁面清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10756988U JPH0288891U (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10756988U JPH0288891U (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288891U true JPH0288891U (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=31342102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10756988U Pending JPH0288891U (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288891U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1884453A3 (en) * | 2006-07-31 | 2010-12-22 | Airbus Operations S.L. | Crawler robot equipped with a work unit, and control system for such crawler robots |
| JP2018062049A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 馬淵建設株式会社 | 壁面ハツリ装置、及び壁面ハツリ方法 |
-
1988
- 1988-08-15 JP JP10756988U patent/JPH0288891U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1884453A3 (en) * | 2006-07-31 | 2010-12-22 | Airbus Operations S.L. | Crawler robot equipped with a work unit, and control system for such crawler robots |
| JP2018062049A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 馬淵建設株式会社 | 壁面ハツリ装置、及び壁面ハツリ方法 |