JPH026126Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026126Y2 JPH026126Y2 JP9657183U JP9657183U JPH026126Y2 JP H026126 Y2 JPH026126 Y2 JP H026126Y2 JP 9657183 U JP9657183 U JP 9657183U JP 9657183 U JP9657183 U JP 9657183U JP H026126 Y2 JPH026126 Y2 JP H026126Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cylinder
- arm
- bucket
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はドーザーシヨベル、ホイールローダ、
パワーシヨベル等の掘削積込機の捕正装置に関す
るものである。
パワーシヨベル等の掘削積込機の捕正装置に関す
るものである。
従来、この種の掘削積込機としては、第１図に
示すように、ブームａ、アームｂ、バケツト１７
を備え、せれぞれをブームシリンダｄ、アームシ
リンダｅ、バケツトシリンダｆで上下揺動して掘
削積込みするようにしたものが知られている。
示すように、ブームａ、アームｂ、バケツト１７
を備え、せれぞれをブームシリンダｄ、アームシ
リンダｅ、バケツトシリンダｆで上下揺動して掘
削積込みするようにしたものが知られている。
この様な掘削積込機により、第１図仮想線で示
すように、バケツトｃを水平に移動して水平掘削
する場合には、ブームａ、アームｂ、バケツトｃ
が円弧運動するから、各シリンダｄ，ｅ，ｆを伸
縮作動してブームａ、アームｂ、バケツトｃを揺
動させなければならず、この様に各シリンダｄ，
ｅ，ｆを動作制御するのは非常に面倒である。
すように、バケツトｃを水平に移動して水平掘削
する場合には、ブームａ、アームｂ、バケツトｃ
が円弧運動するから、各シリンダｄ，ｅ，ｆを伸
縮作動してブームａ、アームｂ、バケツトｃを揺
動させなければならず、この様に各シリンダｄ，
ｅ，ｆを動作制御するのは非常に面倒である。
そこで、本出願人は先に第２図に示すように揺
動自在なるブーム１に揺動可能に連結されたアー
ム２に補正レバ３を揺動可能に設け、アーム２に
補正用シリンダ４の一端側を揺動可能に設けると
共に、アーム２に揺動可能に取付けられたバケツ
ト５にバケツト用シリンダ６の一端側を揺動可能
に設け、ブーム１に補正リンク７の一端側を揺動
可能に設け、補正用シリンダ４の他端側を補正レ
バ３に連結すると共に、バケツト用シリンダ６の
他端側と補正リンク７の他端側とを、補正レバ３
に連結し、アームシリンダ８が伸長するとブーム
シリンダ９が縮少するようにした補正装置を出願
した。
動自在なるブーム１に揺動可能に連結されたアー
ム２に補正レバ３を揺動可能に設け、アーム２に
補正用シリンダ４の一端側を揺動可能に設けると
共に、アーム２に揺動可能に取付けられたバケツ
ト５にバケツト用シリンダ６の一端側を揺動可能
に設け、ブーム１に補正リンク７の一端側を揺動
可能に設け、補正用シリンダ４の他端側を補正レ
バ３に連結すると共に、バケツト用シリンダ６の
他端側と補正リンク７の他端側とを、補正レバ３
に連結し、アームシリンダ８が伸長するとブーム
シリンダ９が縮少するようにした補正装置を出願
した。
しかし、この補正装置であると補正レバ３、補
正用シリンダ４がアーム２に装着してあるので、
作業機全体の重心位置が先端（アーム２側）に移
動し、安定性、強度の面に悪影響があるとの不具
合を有する。
正用シリンダ４がアーム２に装着してあるので、
作業機全体の重心位置が先端（アーム２側）に移
動し、安定性、強度の面に悪影響があるとの不具
合を有する。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その日的は、自動的に水平掘削できると共
に、安定性強度の面で優れた掘削積込機の補正装
置を提供することである。
り、その日的は、自動的に水平掘削できると共
に、安定性強度の面で優れた掘削積込機の補正装
置を提供することである。
以下第３図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。
明する。
第３図は全体図であり、下部走行体Ａには上部
車体Ｂが施回自在に装着され、上部車体Ｂに掘削
積込機Ｃが装着してあつて、パワーシヨベルを構
成している。
車体Ｂが施回自在に装着され、上部車体Ｂに掘削
積込機Ｃが装着してあつて、パワーシヨベルを構
成している。
前記掘削積込機Ｃは、上部車体Ｂにはピン１０
で上下揺動自在に枢着連結した第１ブーム１１、
第１ブーム１１にピン１２で枢着した第２ブーム
１３、第２ブーム１３の先端部にピン１４で上下
揺動自在に枢着連結したアーム１５、アーム１５
の先端部にピン１６で上下揺動自在に枢着連結し
たバケツト１７を備えている。
で上下揺動自在に枢着連結した第１ブーム１１、
第１ブーム１１にピン１２で枢着した第２ブーム
１３、第２ブーム１３の先端部にピン１４で上下
揺動自在に枢着連結したアーム１５、アーム１５
の先端部にピン１６で上下揺動自在に枢着連結し
たバケツト１７を備えている。
前記上部車体Ｂと第１ブーム１１との間にはブ
ームシリンダ１８がピン１９，２０で枢着連結さ
れ、第１ブーム１１と第２ブーム１３との間には
ブーム調整シリンダ２１がピン２２，２３で枢着
連結され、第２ブーム１３とアーム１５との間に
は補正シリンダ２７がピン２５，２６で枢着連結
され、バケツト１７と第２ブーム１３との間には
バケツトシリンダ２４がピン２８，２９で枢着連
結され、第１ブーム１１とアーム１５とにはアー
ムシリンダ３０がピン３１，３２で枢着連結され
ている。
ームシリンダ１８がピン１９，２０で枢着連結さ
れ、第１ブーム１１と第２ブーム１３との間には
ブーム調整シリンダ２１がピン２２，２３で枢着
連結され、第２ブーム１３とアーム１５との間に
は補正シリンダ２７がピン２５，２６で枢着連結
され、バケツト１７と第２ブーム１３との間には
バケツトシリンダ２４がピン２８，２９で枢着連
結され、第１ブーム１１とアーム１５とにはアー
ムシリンダ３０がピン３１，３２で枢着連結され
ている。
前記ブームシリンダ１８、アームシリンダ３
０、バケツトシリンダ２４、ブーム調整シリンダ
２１には、ブーム操作弁３３、ヤーム操作弁３
４、バケツト操作弁３５、ブーム調整操作弁３６
を介してポンプ３７の吐出圧油が供給制御される
と共に、ブーム調整シリンダ２１の第１、第２室
２１1，２１2と補正シリンダ２７の第１、第２室
２７1，２７2はそれぞれ連通されて相互に逆方向
に伸縮作動するようにしてある。
０、バケツトシリンダ２４、ブーム調整シリンダ
２１には、ブーム操作弁３３、ヤーム操作弁３
４、バケツト操作弁３５、ブーム調整操作弁３６
を介してポンプ３７の吐出圧油が供給制御される
と共に、ブーム調整シリンダ２１の第１、第２室
２１1，２１2と補正シリンダ２７の第１、第２室
２７1，２７2はそれぞれ連通されて相互に逆方向
に伸縮作動するようにしてある。
しかして、アームシリンダ３０を伸張するとア
ーム１５がピン１４を中心として上方に揺動する
と共に、補正シリンダ２７が縮少し、ブーム調整
シリンダ２１が伸張するから第２ブーム１３がピ
ン１２を中心として下方に揺動する。
ーム１５がピン１４を中心として上方に揺動する
と共に、補正シリンダ２７が縮少し、ブーム調整
シリンダ２１が伸張するから第２ブーム１３がピ
ン１２を中心として下方に揺動する。
それによつて、アーム１５が下方に移動するの
で、バケツト１７は地表に沿つて水平に移動す
る。
で、バケツト１７は地表に沿つて水平に移動す
る。
したがつて、自動的に水平掘削を行なうことが
できる。
できる。
また、アーム１５には何らの補正手段が装着さ
れていないから、掘削積込機Ｃの重心はブーム寄
位置となり、安定性が向上すると共に、強度的に
も優れたものとなる。
れていないから、掘削積込機Ｃの重心はブーム寄
位置となり、安定性が向上すると共に、強度的に
も優れたものとなる。
本考案は以上の様になり、アームシリンダ３０
を伸張するとアーム１５が上方に揺動すると共
に、補正シリンダ２７が縮少し、ブーム調整シリ
ンダ２１が伸張するから第２ブーム１３が下方に
揺動する。
を伸張するとアーム１５が上方に揺動すると共
に、補正シリンダ２７が縮少し、ブーム調整シリ
ンダ２１が伸張するから第２ブーム１３が下方に
揺動する。
これによつて、アーム１５が下方に移動するの
で、バケツト１７は地表に沿つて水平に移動す
る。
で、バケツト１７は地表に沿つて水平に移動す
る。
また、アーム１５には何らの捕正手段が装着さ
れていないから、掘削積込機Ｃの重心はブーム寄
位置となり、安定性が向上すると共に、強度的に
も優れたものとなる。
れていないから、掘削積込機Ｃの重心はブーム寄
位置となり、安定性が向上すると共に、強度的に
も優れたものとなる。
したがつて、自動的に水平掘削できると共に、
安定性、強度の面で優れたものとなる。
安定性、強度の面で優れたものとなる。
第１図、第２図は従来例の説明図、第３図は本
考案の実施例を示す全体説明図、第４図は油圧回
路図である。 １１は第１ブーム、１３は第２ブーム、１５は
アーム、１７はバケツト、１８はブームシリン
ダ、２１はブーム調整シリンダ、２４はバケツト
シリンダ、２７は補正シリンダ、３０はアームシ
リンダ。
考案の実施例を示す全体説明図、第４図は油圧回
路図である。 １１は第１ブーム、１３は第２ブーム、１５は
アーム、１７はバケツト、１８はブームシリン
ダ、２１はブーム調整シリンダ、２４はバケツト
シリンダ、２７は補正シリンダ、３０はアームシ
リンダ。
Claims (1)
- 車体に第１ブーム１１を上下揺動自在に設け、
該第１ブーム１１と車体とに亘つてブームシリン
ダ１８を枢着連結すると共に、前記第１ブーム１
１に第２ブーム１３を上下揺動自在に設けると共
に、該第２ブーム１３と第１ブーム１１とに亘つ
てブーム調整シリンダ２１を、当該ブーム調整シ
リンダ２１が伸長すると第２ブーム１３が下方に
揺動するように設け、該第２ブーム１３には、バ
ケツト１７を上下回動自在に備えたアーム１５を
上下揺動自在に装着すると共に、該バケツト１７
と第２ブーム１３とに亘つてバケツトシリンダ２
４を枢着連結し、前記第１ブーム１１とアーム１
５とに亘つてアームシリンダ３０を、当該アーム
シリンダ３０を伸長するとアーム１５が上方に揺
動するように枢着連結すると共に、第２ブーム１
３とアーム１５とに亘つて補正シリンダ２７をア
ーム１５が上方に揺動すると補正シリンダ２７が
縮少するように枢着連結し、該補正シリンダ２７
と前記ブーム調整シリンダ２１とを、補正シリン
ダ２７が縮少するとブーム調整シリンダ２１が伸
長するように油圧的に連結したことを特徴とする
掘削積込機の補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9657183U JPS604641U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9657183U JPS604641U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604641U JPS604641U (ja) | 1985-01-14 |
| JPH026126Y2 true JPH026126Y2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=30230089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9657183U Granted JPS604641U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604641U (ja) |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP9657183U patent/JPS604641U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604641U (ja) | 1985-01-14 |
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