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JPH025672Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH025672Y2
JPH025672Y2 JP1983026554U JP2655483U JPH025672Y2 JP H025672 Y2 JPH025672 Y2 JP H025672Y2 JP 1983026554 U JP1983026554 U JP 1983026554U JP 2655483 U JP2655483 U JP 2655483U JP H025672 Y2 JPH025672 Y2 JP H025672Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
step motor
magnetic
rear brackets
magnetic material
Prior art date
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Application number
JP1983026554U
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English (en)
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JPS59135087U (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1983026554U priority Critical patent/JPS59135087U/ja
Priority to US06/583,257 priority patent/US4528473A/en
Publication of JPS59135087U publication Critical patent/JPS59135087U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH025672Y2 publication Critical patent/JPH025672Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本願は外部への洩れ磁束を大巾に軽減すること
ができるように構成した永久磁石形ステツプモー
タに関するものである。
従来磁気デイスクの磁気ヘツド駆動用などのモ
ータとして直流電源によりステツプ状に回動駆動
される永久磁石形ステツプモータが用いられてい
るが、モータよりの洩れ磁束が大きいと磁気デイ
スクに悪影響を与えるので、この悪影響を防止す
るために固定子の前後に配して外筐を構成するブ
ラケツトを磁性材とするステツプモータは公知で
ある。
しかしこの構成によれば、軸受ハウジングを含
むブラケツト全体を磁性材で構成しているので、
永久磁石からの磁束がブラケツトに収束し易く、
そのためブラケツト部分の磁束密度が大きくなつ
てブラケツトからの洩れ磁束も大きくなるという
不都合を有すると共に、重畳も増し、小型軽量化
に不向きであつた。
そこで本願は、ブラケツトを通る磁束の絶対値
を低くすることによつてブラケツトから外部への
洩れ磁束を大巾に軽減すると共に、小型軽量化に
も有効な永久磁石形ステツプモータを提供するも
ので、その実施例を以下図面について詳述する
と、１はモータの回転子で、回転軸２と、円板状
を呈し軸方向に磁化されて対向面を夫々Ｎ極及び
Ｓ極に着磁した永久磁石３と、円周囲に沿つて歯
を有した平歯車状の磁性材から成る１対の回転子
ヨーク４ａ，４ｂとから構成され、永久磁石３を
１対の回転子ヨーク４ａ，４ｂで挾持した状態で
前記回転軸２に一体に軸着されている。５は外周
円筒部５ａと、内面に軸受ハウジング５ｂを有し
た円板状の側面部５ｃとを一体に形成してなる前
ブラケツト、６は前記と同様に外周円筒部６ａ
と、内面に軸受ハウジング６ｂを有した円板状の
側面部６ｃとを一体に形成してなる後ブラケツ
ト、７は環状に打抜いた積層鉄板から成る固定子
で、その内周面が前記回転子ヨーク４ａ，４ｂの
外周面と少許の空隙を介して対向し、かつ同軸上
に位置するように前記前後ブラケツト５，６の外
周円筒部５ａと６ａとの間に一体的に挾着されて
いる。８，９は前記軸受ハウジング５ｂ，６ｂ内
に夫々配設されて前記回転軸２を前後ブラケツト
５，６の側面部５ｃ，６ｃの中心位置に回転自在
に軸承する軸受、１０は回転子コイルであつて、
このように構成された永久磁石形ステツプモータ
は公知であり、本願は、上記した構成において、
前記前後ブラケツトを、磁性材から成るシールド
板をインサートした非磁性材より構成したことを
特徴とするものである。
即ち上記した構成のステツプモータにおいて、
前後ブラケツト５，６を、磁性材から成る薄いシ
ールド板１１を前後ブラケツト５，６における外
周円筒部５ａ，６ａの端面から側面部５ｂ，６ｂ
の端面まで延びるようにインサートしたアルミ、
亜鉛またはプラスチツクなどの非磁性材により成
形して得るものである。
しかして今前後ブラケツト５，６における軸受
ハウジング５ｂ，６ｂの外径をDo、その内径を
Di、前後ブラケツト５，６と、回転子ヨーク４
ａ，４ｂとの距離をｌ、軸受ハウジングの内端面
からシールド板１１までの距離をl′、空気の透磁
率をμo、磁性材の透磁率をμsとし、かつ説明の
便宜上軸受及び軸受ハウジングの内径Di内のブ
ラケツト部の磁気抵抗を無視すると、回転子ヨー
クから、ｌ＋l′離れたブラケツト内部断面までの
間であつて、かつ外、内径DoとDiに囲まれた部
分の磁気抵抗をＲとすると、 この磁気抵抗Ｒは次式で表される。
Ｒ＝4l／μoπ（Do2−Di2）＋4l′／μsμoπ（Do2
−Di2）＝４（μsl＋l′）／μsμoπ（Do2−Di2） ＝4l／μoπ（Do2−Di2）（１＋l′／μsl） (1) 次に(1)式を用いて ａ ブラケツト材質を磁性材とした場合の磁気
抵抗R1 ｂ ブラケツト材質を非磁性材とした本願の場
合の磁気抵抗R2 ｃ 軸受ハウジング部の（Do2−Di2）を零と
した場合の磁気抵抗R3 について考えると ａの場合 ブラケツトの材質として磁性材を使用するた
め、その透磁率μsは数千〜数万となるので(1)式に
おいて １＋l′／μsl≒ としてもさしつかえなく、従つてそのときの磁気
抵抗R1は R1＝4l／μoπ（Do2−Di2） (2) となる。
ｂの場合 ブラケツトの材質として非磁性材を使用するた
め、その透磁率μsは μs≒１（例、アルミニウムではμs＝1.000214） としてもさしつかえなく、従つて(1)式において １＋l′／μsl＝ｌ＋l′／ｌ となり、従つてR2は R2＝4l／μoπ（Do2−Di2）・ｌ＋l′／ｌ ＝４（ｌ＋l′）／μoπ（Do2−Di2） (3) で表される。
ｃの場合 軸受ハウジング部の（Do2−Di2）を零にする
ということはブラケツトの材質とは無関係に、軸
受ハウジングは空気で構成されることになり(1)式
中の透磁率μsは μs＝１ となり、 故にR3は R3＝4l／μoπ（Do2−Di2）・（１＋l′／ｌ） ＝４（ｌ＋l′）／μoπ（Do2−Di2） (4) で表される。
しかして、前記(3)式と(4)式を比較すると明らか
なように R2＝R3 となり、これは本願の実施により軸受ハウジング
部の（Do2−Di2）を零にしたことと同等な効果
が得られることを示している。
即ちブラケツト５，６を通る磁束の絶対値を低
くするには、磁気抵抗が大きいことが必要であ
り、磁気抵抗を大きくするには、前記(1)式から明
らかなようにｌの値を大きくするか或いは（Do2
−Di2）の値を小さくすればよいがｌの値はモー
タの大きさから制限を受けるので（Do2−Di2）
の値を小さくする必要があり、本願によれば、上
記したように、（Do2−Di2）の値を理想的な零と
なし得るので、極めて大きな磁気抵抗を得ること
ができる。
従つて本願によれば、回転子ヨークとブラケツ
ト端面との間の磁気抵抗を大きくできるので、永
久磁石から、一方の回転子ヨーク、前ブラケツ
ト、固定子、後ブラケツト、他方の回転子ヨーク
に至る磁束数は大巾に軽減し、これに伴つて前後
ブラケツトから外部への洩れ磁束も大巾に減少し
て、特に磁気デイスク等に用いるモータとして極
めて有益な考案である。
【図面の簡単な説明】
図面は本願考案の実施例を示す側断面図であ
る。 図中１は回転子、２は回転軸、３は永久磁石、
４ａ，４ｂは回転子ヨーク、５は前ブラケツト、
５ｂは軸受ハウジング、５は後ブラケツト、６ｂ
は軸受ハウジング、７は固定子、８，９は軸受、
１１はシールド板である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転軸に、軸方向に磁極を有する永久磁石
    と、これを挾持する１対の回転子ヨークとを一
    体に設けた回転子と、前記１対の回転子ヨーク
    の外周で対向する固定子とを、前後ブラケツト
    により同軸上で保持せしめて成る永久磁石形ス
    テツプモータにおいて、前記前後ブラケツト
    を、磁性材から成るシールド板をインサートし
    た非磁性材より構成したことを特徴とする永久
    磁石形ステツプモータ。 (2) 非磁性材を、アルミ、亜鉛またはプラスチツ
    クとした実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    永久磁石形ステツプモータ。 (3) 前後ブラケツトが、夫々外周円筒部と内面に
    軸受ハウジングを有した側面部とから成る実用
    新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の
    永久磁石形ステツプモータ。 (4) シールド板が、前後ブラケツトの外周円筒部
    の端面から側面部の端面まで延びている実用新
    案登録請求の範囲第１項、第２項または第３項
    記載の永久磁石形ステツプモータ。
JP1983026554U 1983-02-26 1983-02-26 永久磁石形ステツプモ−タ Granted JPS59135087U (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983026554U JPS59135087U (ja) 1983-02-26 1983-02-26 永久磁石形ステツプモ−タ
US06/583,257 US4528473A (en) 1983-02-26 1984-02-24 Permanent magnet type step motor

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JP1983026554U JPS59135087U (ja) 1983-02-26 1983-02-26 永久磁石形ステツプモ−タ

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Publication Number Publication Date
JPS59135087U JPS59135087U (ja) 1984-09-10
JPH025672Y2 true JPH025672Y2 (ja) 1990-02-09

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ID=12196743

Family Applications (1)

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JP1983026554U Granted JPS59135087U (ja) 1983-02-26 1983-02-26 永久磁石形ステツプモ−タ

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US (1) US4528473A (ja)
JP (1) JPS59135087U (ja)

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