JPH0251653A - 遊星歯車装置の摩擦バンド組立体を作動させるためのサーボ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一般的には遊星歯車装置に関し、詳細には遊里
歯車装置に関連して使用するサーボ機構に関する。特に
、本発明は、一般的に′ｉ１星歯車装置に関連する型式
の１以上の摩擦バンド組立体を作動させるために使用す
る型式のサーボ機構に関する。

［従来の技術］ 自動車の変速装置（トランスミッション）の目的は、必
要な駆動力及び所望の挙動に応じて、ニュートラル位置
と、エンジンから駆動軸へトルクを加える少なくとも１
つの後進駆動レンジ及び１以上の前進駆動レンジとを提
供することである。

周知のように、自動車の自動変速装置では、複合遊星歯
車装置を幅広く使用し、複合遊星歯車装置の所望の機能
を達成するに必要な摩擦力を供給するために２つのブレ
ーキバンドを利用している。

運転手がニュートラル位置から前進駆動レンジ（通常の
ドライブレンジ、中速（２速）レンジ、ロウレンジ）又
は後進駆動レンジを選択すると、トランスミッションは
、車速及びエンジントルク入力に関連して、選択したレ
ンジ内で許される範囲内で、歯車比を自動的に切換える
。全てのスロットル開度において最大効率及び最大性能
を発揮するように適正な歯車比を提供するために、車速
及びエンジントルクに関する信号が既知の方法で常にト
ランスミッションへ供給される。

遊星歯車列は中央の太陽歯車と、内側歯車と、小さな遊
星歯車即ちピニオンを備えこれらの遊星歯車を支持する
遊星キャリヤ組立体とを有する。

太陽歯車を静止保持し、内側歯車に動力を供給したとき
、内側歯車に供給された動力に応じて遊星歯車が回転し
、静止の太陽歯車のまわりを円周方向に公転し、内側歯
車の回転方向と同方向にキャリヤ組立体を回転させる。

遊星歯車列の任意の２つの部材が同速で同一方向に回転
したときには、第３部材は同速で旋回する。例えば、太
陽歯車と内側歯車とが同速で同一方向に回転したときに
は、遊星歯車は自軸のまわりでは回転しないが楔として
作用し、全体のユニットを一緒に係止して直接駆動（ダ
イレクトドライブ）として知られる働きを行う。

キャリヤ組立体を自由に回らないように拘束し。

太陽歯車又は内側歯車に動力を供給したときには。

遊ｍ１ｌｌｉ車はアイドラ即ち遊動歯車として作用する
。

従って、被駆動部材は駆動部材とは反対の方向に回転す
る。つまり、後進駆動レンジを選択したときには、摩擦
バンド組立体が摩擦的に作動し、キャリヤ組立体に係合
してその回転を阻止し、このため、太陽歯車に供給され
たトルクが内側歯車を反対方向に回転させ、駆動軸の回
転方向を逆転させ、自動車を後進（パック）させる。

トランスミッションを介して作用するエンジンの圧縮力
を制動作用に利用する場合には、第２の摩擦バンド組立
体をも使用できる。この動作を理解するためには、複合
遊星歯車装置において複数の遊星歯車機構を使用し、隣
接する遊星歯車機構間に太陽歯車を一体に組立てること
を知っておくと有利である。また、これらの隣接する遊
星歯車機構は一般に、第１組の遊星歯車機構のキャリヤ
組立体を第２ｆｆｉの遊星歯車機構の内側歯車に連結す
る。２つの遊星歯車機構を有効なものとするため、一般
にローラクラッチ組立体を使用して、第２組の遊星歯車
機構のキャリヤ組立体が少なくとも１方向に回転しない
ようにする。一般には、スプラグ組立体をも選択的に使
用し、共通の太陽歯車が選択した１方向へ回転しないよ
うにする。

例えば２速歯車での速度を越えない範囲に歯車比を維持
するためにギヤセレクタ（歯車選択器）を中速レンジに
位置決めし、アクセルを解放したとき、自動車はエンジ
ンの圧縮力を制動力として作用させることにより減速す
る。この状況では、駆動軸は、トランスミッションの出
力シャフトにより駆動されず、逆に出力シャフトを介し
てトランスミッションを駆動する。このように駆動輪か
ら出力シャフトへ動力が供給されると、トランスミッシ
ョン内でスプラグをオーバーランさせる傾向が生じ、効
力が消失してしまう、このような効力消失を防止するた
め、即ち太陽歯車がオーバーランするのを防止するため
、第２摩擦バンド組立体を使用してトランスミッション
を２速歯車状態に維持し、エンジンの圧縮力による有効
な動的制動（エンジンブレーキ）全保証する。

−層大きなエンジンブレーキを得るためには、トランス
ミッションをロウレンジに切換える３時速約６４キロメ
ートル（時速４０マイル）以下の車速においては、トラ
ンスミッションは第１歯車状態ヘシフトする。自動車が
第１１！ｒ車状態で惰走しているときには、ローラクラ
ッチ組立体はオーバーランする傾向を生じる。このよう
な状況では、第１摩擦バンド組立体を使用し、隣接する
遊星歯車機構の連結したキャリヤ組立体と内側歯車とで
ローラクラッチ組立体のオーバーランを阻止し、トラン
スミッションを第１歯車状態に維持し、エンジンの圧縮
力による有効な動的制動を保証する。

各摩擦バンド組立体を作動させるために使用するサーボ
機構は一般に、液圧作動ピストン組立体を有する。

［発明が解決すべき課Ｍ］ 従来、遊星歯車装置を収容するトランスミッシ・ヨンケ
ースの構造は、関連する摩擦バンド坦立体を作動させる
ためピストン組立体を往ｔ！１運動させるに必要なピス
トン室を提供するように精確に機械加工しなければなら
ないボスを備えていたため、かなり複雑であった。この
ような構造例は米国特許第３，３５３，６３７号明細書
に開示されている。

従来、トランスミッションケースは金属鋳造物つくって
いた。鋳造物はおおむね気泡を含み、最低でも微細気泡
を含んでいる。これらの気泡が不当な位置に存在したり
局部的に集中したりした場合、鋳造物を機械加工したと
きに、１以上の機械加工表面については、その所期の目
的に使用できる程度の精度が得られない、容易に理解で
きると思うが、許容できるトランスミッションケースを
つくるに必要な構造上の強度は機械加工の容易な鋳造物
により得られるとは限らない、事実、鋳造物の断面厚さ
、特にトランスミッションケースの如き複離構造の鋳造
物の断面厚さに変化が生じると、局部的に硬い部分や柔
らかい部分が発生してしまう。理想的には−にｉ均一な
！５造物を得る方が望ましいが、上記のような鋳造物の
物理特性の局部的な変化自体は、トランスミッションケ
ースとして鋳造物を使用するに当り支障をきたさないか
もしれない、しかし、このような物理特性の局部的な変
化は、！進物の許容できる機械加工に悪影響を及ぼして
しまう。

例えば、鋳造物の局部的に硬い部分に機械加工工具が作
用すると、　（巨視的即ちマクロ的ではないにしても）
微細な傷が生じ、このため、トランスミッション内に配
置するサーボ機構のピストン組立体にとって必要な圧力
室の有効なシールを行うことができなくなる。しかも、
このような傷は、トランスミッションを少なくとも部分
的に組立てなければ、その正否を確認できない、たとえ
、もっと前の段階で傷を検知できたとしても、その傷を
有する鋳造物はトランスミッションケースに使用できな
い。

現代の高度な自動生産設備においては、部品特に主要部
品の不良品排除は、組立てラインへその部品を供給する
に要するサイクルタイムを大幅に増大させるばかりか、
その特定の部品のコストを大幅に高くしてしまう。

それ故、本発明の主要な目的は、サーボ機構に利用すべ
きトランスミッションケースの複雑さを大幅に低減でき
る改良したサーボ機構を提供することである。

［課題をＭ決するための手段］ 上記目的は、トランスミッションケースに設けられソケ
ットキャビティを境界する封止面と、ハウジングを貫通
しピストン室に整合したパイロットボアとを備え、作動
ピンをパイロットボアに摺動自在に収容し、　（作動ピ
ストンに対面する圧力室を画定する）カバーを封止面に
固定しかつハウジングに係合させてピストン室を閉じ、
カバーを貫通して（圧力室に流体を連通させる）供給手
段を設けた型式のサーボ機構を提供することにより、達
成される。

本発明はまた、°サーボ機構を固定するトランスミッシ
ョンケースを準備するに要する機械加工作業を低減し、
鋳造物のトランスミッションケースの不良率を低減し、
それに付随してトランスミッションケースの製造におけ
るサイクルタイムを減少させることのできる上述の型式
の改良したサーボ機構を提供する。

本発明は自立式の上述の型式の改良したサーボ機構を提
供できる。

本発明はまた、自立式のユニット（すなわち、サーボ機
構が作動しているときには、全ての液圧作動圧力がサー
ボ機構自体のハウジング内に閉込められている型式のも
の）としてトランスミッションケースに着脱可能にでき
る上述の型式の改良したサーボ機構を提供できる。

更に、本発明は、トランスミッションケース内に収容し
た遊星歯車装置の摩擦バンド組立体に連結するユニット
としてトランスミッションケースに固定できる副組立体
（サブアセンブリ）とじて組立てることのできる主要素
子を有する上述の型式の改良したサーボ機構を提供でき
る。

［作用］ 一般に、本発明の原理を利用するサーボ機構は自立式の
ものであって、トランスミッションケースに設けた内部
ソケットキャビティ内に着脱可能に固定できる。接近用
開口がソケットキャビティとトランスミッションケース
の内部とを連通し、封止面がソケットキャビティを境界
している。

サーボ機構はハウジングを有し、ハウジングの内部には
複数個の円周方向に離間した位置決めパイロット手段を
設け、これらのパイロット手段がソケットキャビティと
共働してハウジングを方位法めする。ハウジングの内部
にはピストン室が位置し、このピストン室に作動ピスト
ンを摺動自在に収容する０作動ピストンに固定した作動
ピンはパイロットボア内に摺動自在に位置し、このパイ
ロットボアはサーボ機構のハウジングに設けたピンパイ
ロットを貫通してピストン室から長手方向外方に延び１
作動ピンがトランスミッションケースの内部キャビティ
内で作動するときにこの作動ピンを案内する。作動ピン
はまた、トランスミッションケースの内部キャビティに
収容した遊星歯車装置に関連する摩擦バント組立体に連
結していて、ピストン室内でのピストンの並進運動によ
り摩擦バンド組立体を作動させる。

トランスミッションケースに固定したカバーは封止面と
共働し、ソケットキャビティ及びトランスミッションケ
ースの内部を大気に対してシールする。カバーはまたハ
ウジングとも共働して、ピストン室の一端を閉じ１作動
ピストンのヘッドに対面する圧力室を画定する。

［実施例］ 本発明に係るサーボ機構の一例を第１．２図に１０にて
示す。後に詳述するが、サーボ機構１０は遊星歯車装置
を収容する内部キャビティ１２を有する（自動車の）ト
ランスミッションケース１１に固定される。遊星歯車装
置は既知のものであるから、図には、サーボ機構１ｏに
係合した遊星歯車装置の素子のみを示す、特に、摩擦バ
ンド組立体１３は、トランスミッションケース１１の関
連部分１１Ａに止めネジ１５を介して調整可能に固定さ
れた一端部１４と、遊星歯車装置内の所望の部材１８の
回転を選択的に阻止するため後述の方法でサーボ機構１
０に接続した他端部１６とを有する。典型的には、サー
ボ機構１０は遊星歯車装置のピニオンのためのキャリヤ
に摩擦的に係合する摩擦バンド組立体１３を選択的に作
動させることができる１部材１８は遊星歯車装置のキャ
リヤを概略的に示したものである０周囲の位置関係を明
らかにするため、第２図にはトランスミッションケース
１１の下方に位置したパン１７を示す。

第１．２図に示す実施例において、容器即ちソケット１
９はトランスミッションケース１１の壁２ｏから外方に
延び、容器１９の内部はソケットキャビティ２１を画定
し、このキャビティ内にサーボ機構１０を着脱可能に固
定する。接近用開口２２はトランスミッションケース１
１の壁２０を貫通し、トランスミッションケース１１の
内部と容器１９内のソケットキャビティ２１とを連通し
ている。トランスミッションケース１１の壁２０を貫通
するドレン開口２３はソケットキャビティ２Ｌ内の流体
をトランスミッションケース１１の内部キャビティ１２
内へ自由に排出させる。壁２０から外方に延びた容器１
９は封止面２４で終端している。封止面２４は容器１９
の横方向に延びていてソケットキャビティ２１を境界し
ている。

サーボ機構１０はソケットキャビティ２１内に収容され
るハウジング２５を有する。ハウジング２５は、好適に
は円筒状の内側表面２８と実質上円筒状の外側表面２９
とを有する実質上環状のスカート部２６を具備する。内
側表面２８は、スカート部２６の外端のシール面３０と
、横方向に延びていてスカート部２６の内端を実質上閉
じる横方向の壁３１との間を延びている。従って、内側
表面２８は、外端のシール面３０により画定されたスカ
ート部２６を通って外方に開口したピストン室３２の円
筒壁を構成する。

ピンパイロット３３がピストン室３２から離れる方向に
横方向の壁３１から延びており、パイロットボア３４が
ピンパイロット３３を貫通している。パイロットボア３
４はピストン室３２と軸方向に整合し、ピストン室３２
とハウジング２５の外部とを連通している。ソケットキ
ャビティ２１内にサーボ機構１０を収容したとき、パイ
ロットボア３４はトランスミッションケース１１の内部
キャビティ１２に連通ずる。

複数個の（軸方向に延びた）位置決めリブ３５は好適に
は、スカート部２６の外側表面２９上で円周方向に離間
して設けである。数個の位置決めリブ３５の半径方向の
長さは、ソケットキャビティ２１の内側表面３６に係合
してソケットキャビティ２１内でのハウジング２５の所
望の半径方向の方位法めを行い、ピンパイロット３３を
摩擦バンド組立体１３の他端部１６に有効に整合させる
ように、選定しである。従って、ソケットキャビティ２
１の内側表面３６は、ハウジング２５の位置決めリブ３
５に適正に係合するに必要な程度に機械加工するだけで
よい、同様に、各位置決めリブ３５の半径方向外表面３
８も、ソケットキャビティ２１の内側表面３６に共働的
に係合して、ピンパイロット３３と摩擦バンド組立体１
３の他端部１６との整合を達成させるに必要な程度に機
械加工するだけでよい。

シール面３０はスカート部２６の外端部の半径方向に肥
大したリム３９に設けてあり、リム３９は封止面２４に
係合してストップとして作用し、ソケットキャビティ２
１内へのハウジング２５の挿入限界を決定する。従って
１位置決めリブ３５及び肥大リム３９は共働して位置決
めパイロット手段として作用し、サーボ機構１ｏをトラ
ンスミッションケース１１内に着脱可能に固定したとき
にソケットキャビティ２１に関するハウジング２５の位
置を決定する。

従来のサーボ機構に順応させるためにトランスミッショ
ンケースの種々の表面に対して今まで行う必要のあった
傷のない機械的な表面仕上げ加工を行わなくて済むこと
明らかである６本発明に係るサーボ機構１０の有効な作
動を得るには、後述する面取り部４４の比較的小さな表
面に対して傷のない機械的な表面仕上げ加工を行うだけ
でよい。

これは、作動ピストン４０がソケットキャビティ２１内
で直接往復運動するように収容されているのではなく、
ピストン室３２内に収容されているためである。これに
ついては後述する。

カバー４１を容器１９に着脱自在に固定する。

図示のように、カバー４１は（横方向に指向した）封止
表面４２を有し、この表面は容器１９の外端の封止面２
４に対面して位置する。複数個の装着ボルト４３を使用
してカバー４１を容器１９に固定し、カバー４１がソケ
ットキャビティ２１及びトランスミッションケース１１
の内部キャビティ１２を大気に対して有効にシールする
ために、封止面２４の半径方向最内縁に面取り部４４を
形成し、ハウジング２５のスカート部２６に沿った適当
な軸方向位置でスカート部２６のまわりに設けたノツチ
４６内に収容した○−リング４５の如きシールを面取り
部４４に係合させる。装着ボルト４３を締付けたときに
０−リング４５が面取り部４４に密着係合してこれと共
働する。

装着ボルト４３を締付けたとき、カバー４１の環状シー
ル表面４８がスカート部２６の一端のシール面３０に接
合押圧する。この接合抑圧のためハウジング２５がソケ
ットキャビティ２１に関して軸方向内側に動き、Ｏ−リ
ング４５を圧縮して面取り部４４に密封係合させる。従
って、カバー４１の封止表面４２が容器１９の封止面２
４に十分に係合しているか否かに拘らず、シールは有効
に作用する。それ故、改良したサーボ機構１ｏの有効な
作動を保証するためには、トランスミッションケース１
１の面取り部４４のみを傷のない機械的な表面仕上げ加
工するだけでよい。

スカート部２６の（軸方向に向いた）シール面３０はみ
ぞ４９を備え、これに収容した方形圧縮リング５０の如
きシール手段は、装着ボルト４３の締付けに伴いカバー
４１の環状シール表面４８がスカート部２６のシール面
３０に圧接したときに、圧縮される。圧縮リング５０は
カバー４１とハウジング２５との間に流体シールを提供
してピストン室３２を閉じ、カバー４１と作動ピストン
４０のヘッド５２との間にピストン室３２の圧力室５１
を画定する。

作動ピストン４０はヘッド５２から離れる方向へ軸方向
に延びた（中央の）ハブ部分５３を有する。ハブ部分５
３の内部には、ヘッド５２を貫通する軸方向のボア５３
を設け、このボア内に作動ピン５５を摺動自在に収容す
る。作動ピストン４０のヘッド５２を貫通して突出した
作動ピン５５の端部に設けた環状スロット５８に保持リ
ング５６を収容し、この保持リングが作動ピストン４０
のヘッド５２に係合したときに１作動ピストン４０と作
動ピン５５との間の相対運動の１終端限界位置を画定す
る。

作動ピン５５はピンパイロット３３を軸方向に貫通する
パイロットボア３４内にも摺動自在に収容されているが
、この部分の作動ピン５５の直径は好適にはハブ部分５
３のボア５４内を延びる作動ピンの部分の直径より大き
い、これらの異径部分間に肩部５９が位置し、（環状の
）作用リング６ｏが肩部５９に当接する。

作用リング６ｏは作動ピストン４０のハブ部分５３に係
合できるハブ部分６１を有し、この係合により作動ビス
１−ン４ｏと作動ピン５５との間の相対運動の他方の終
端限界位置を画定する。図示の位置から１作動ピストン
４０が（第１図の）左方に動いたとき、作動ピストン４
０のハブ部分５３は作用リング６０のハブ部分６１に係
合して作用リングを肩部５９に押付け、これにより作動
ピン５５と作動ピストン４０との更なる相対運動を阻止
し、作動ピストン４０の引続きの運動に応答して作動ピ
ン５５を軸方向に並進運動させる０作用リング６０はハ
ブ部分６１から半径方向外方に延びたフランジ６２をも
有する。第１圧縮バネ６３は作用リング６０のフランジ
６２とヘッド５２の裏面６４とに作用する。第２圧縮バ
ネ６５はヘッド５２の裏面６４と横方向の壁３１とに作
用する。第１図の左方への作動ピストン４０の初期の運
動を生じさせるためには、第１及び第２圧縮バネ６３．
６５の両方の抵抗力に打勝つに十分な力を作動ピストン
４０のヘッド５２に加える必要がある。

作動ピストン４ｏのハブ部分Ｓ３が作用リング６ｏに係
合した後には、作動ピストン４０と作動ピン５５との間
の相対運動がなくなり第１圧縮バネ６３の圧縮を必要と
しなくなる。従って、作動ピストン４０と作動ピン５５
とを引続いて一緒に動かすには、第２圧縮バネ６５の抵
抗力に打勝つ力をヘッド５２に加えるだけでよい。

作動ピストン４０の上述の運動を生じさせるために使用
する力はピストン室３２の圧力室５１から作動ピストン
４ｏのヘッド５２に加えられる流体圧力である０作動ピ
ストンの単独運動及び（作動ピンとの）連動運動に関連
して２重の第１及び第２圧縮バネ６３．６５を併用する
ため、摩擦バンド組立体１３と遊星歯車装置の選択した
部材１８との平滑な初期係合が可能となり５次いでこれ
らを強固に係止係合させることができる。摩擦バンド組
立体１３の解除も、周知のように、２重の段階的に働く
第１及び第２圧縮バネ６３．６５を併用することにより
、平滑に行うことができる。

スカート部６６が作動ピストン４ｏのヘッド５２の周縁
から軸方向に延び、このスカート部６６の長手方向外縁
は肥大リム６８で終端し、その（半径方向）外表面６９
は（環状の）シール収容グループ７０を備え、このグル
ープに（環状の）ワイパシール７１が収容しである。ワ
イパシール７１は肥大リム６８とハウジング２５のスカ
ート部２６の（円筒状）内側表面２８との間に位置し。

作動ピストン４０の往復運動時にピストン室３２の圧力
室５１の密封性を維持する。

圧力室５１として使用する部分以外のピストン室３２の
部分は、横方向のｕ３１を貫通して設けたドレン開ロア
２によりソケットキャビティ２１の内部に連通させると
よく、また１図示のように、二のドレン開口を壁２０の
ドレン開口２３に実質上整合させてトランスミッション
ケース１１の内部キャビティ１２にも連通させるとよい
。

第２図に７５にて示す供給ラインは加圧流体源とピスト
ン室３２の圧力室５１とを連通ずる。供給ライン７５に
設けた適当な雄型継手素子７６をトランスミッションケ
ース１１のネジ付き雌型継手素子７８内に固定する６通
路（供給手段）８０の第１分岐部７９は雌型継手素子７
８を介して供給ライン７５に連通し、容器１９に沿って
軸方向に延び封止面２４で開口している。

通路８０の第２分岐部８１はカバー４１内に設けである
。第２分岐部８１の一端は、カバー４１を容器１９上で
位置決めしたときに、第１分岐部７９に整合し、第２分
岐部８１の他端はピストン室３２の圧力室５１に開口し
ている。第１分岐部７９に整合した第２分岐部８１の一
端にはカウンタボア８２を設け、これに０−リング８３
の如きシール手段を収容する。

第３．４図に示す別の実施例に係るサーボ機構１１０で
は、（自動車の）トランスミッションケース１１１に着
脱可能に固定できる自立式の副組立体（サブアセンブリ
）を含ん′、′！いる。しかし、サーボ機［１１０はト
ランスミッションケース１１１の壁１２０を貫通するボ
ア１１９の内部として構成したソケットキャビティ１２
１内に着脱可能に固定されている状態で示してあり、サ
ーボ機構１１０はこのボア１１９を通してトランスミッ
ションケース１１１の内部キャビティ１１２に接近でき
る。

サーボ機構１１０はソケットキャビティ１２１内に収容
されるハウジング１２５を有する。ハウジング１２５は
、好適には円筒状の内側表面１２８と外側表面１２９と
を備えた（実質上環状の）スカート部１２６を有する。

内側表面１２８はスカート部１２６の一端のシール面１
３０と段付き又は実質上円錐状にテーパした壁１３１と
の間で延び、この壁１３１がスカート部１２６の他端を
閉じている。内側表面１２８はシール面１３０により画
定されたスカート部１２６の端部で外方に開口したピス
トン室１３２の円筒面を構成する。

ピンパイロット１３３が段付き壁１３１の頂点からピス
トン室１３２から離れる方向へ外側に延び、パイロット
ボア１３４はビンパイロット１３３を貫通していて後述
の作動ピン１５５を摺動自在に収容している。

複数個の（軸方向に延びた）位置決めリブ１３５をハウ
ジング１２５のまわりで円周方向に離間した位置におい
てスカート部１２６の外側表面１２９に設けるとよい。

数個の位置決めリブ１３５の半径方向の長さは、ソケッ
トキャビティ１２１を構成するボア１１９の内側表面１
３６に係合してソケットキャビティ１２１内でのハウジ
ング１２５の所望の半径方向の方位法めを行い、ピンパ
イロット１３３を摩擦バンド組立体（図示せず）の適当
な端部に有効に整合させるように１選定しである。従っ
て、ソケットキャビティ１２１の内側表面１３６は、ハ
ウジング１２５の位置決めリブ１３５に適正に係合する
に必要な程度に機械加工するだけでよい、同様に、各位
置決めリブ１３５の（半径方向）外表面１３８も、ソケ
ットキャビティ１２１の内側表面１３６に共働的に係合
して、ピンパイロット１３３と摩擦バンド組立体の適当
な端部との所望の整合を達成させるに必要な程度に機械
加工するだけでよい。

シール面１３０はスカート部１２６の外端部の（半径方
向の）肥大リム１３９に設けてあり、肥大リム１３９は
封止面１２４に係合してストップとして作用し、ソケッ
トキャビティ１２１内へのハウジング１２５の挿入限界
を決定する。従って、位【を決めリブ１３５及び肥大リ
ム１３９は共働して位置決めパイロット手段として作用
し、サーボ機構１１０をトランスミッションケース１１
１内に着脱可能に固定したときにハウジング１２５の位
置を制御する。

先に述べたサーボ機構１０の第１の実施例での説明から
も判るように、従来のサーボ機構に順応させるためにト
ランスミッションケースの種々の表面に対して今まで行
う必要のあった傷のない機械的な表面仕上げ加工を行わ
なくて済むこと明らかである０本発明に係るサーボ機構
１１０の有効な作動を得るには、ソケットキャビティ１
２１を境界する封止面１２４上の比較的小さな表面に対
して傷のない機械的な表面仕上げ加工を行うだけでよい
、これは、作動ピストン１４０がソケットキャビティ１
２１内で直接往復運動するように収容されているのでは
なく、ピストン室１３２内に収容されているためである
。これについては後述する。

力／＜−１４１をトランスミッションケース１１１に着
脱自在に固定する０図示のように、カバー１４１は（横
方向に指向した）封止表面１４２を有し、この表面は封
止面１２４に対面して位置する。複数個の装着ボルト１
４３を使用してカバー１４１をトランスミッション１１
１に固定し、カバー１４１がソケットキャビティ１２１
及びトランスミッションケース１１１の内部キャビティ
１１２を大気に対して有効にシールするために、封止面
１２４と封止表面１４２との間に普通のガスケット１４
５を配置する。

複数個の装着ボルト１４３を使用してトランスミッショ
ンケース１１１にカバー１４１を固定し、それによって
ガスケット１４５を適当に圧縮する。

このような構成は、サーボ機構１１０が流体に衝突する
状態下に晒されるようなトランスミッションケース１１
１の内部キャビティ１１２内の流体圧力レベル以上の環
境に遭遇したときにも、十分にシール機能を果す。封止
面１２４と封止表面１４２との間からの流体漏洩の危険
性は、トランスミッションケース１１１内の流体が低圧
力レベルに維持されているという事実により、更に少な
くなる。

装着ボルト１４３を締付けたとき、カバー１４１の環状
シール表面１４８がスカート部１２６の一端のシール面
１３０に接合抑圧する。スカート部１２６の（Ｉｌ１１
方向に向いた）シール面１３０にみぞ１４９を設け、こ
れに収容した方形圧縮リング１５０の如きシール手段は
、装着ボルト１４３の締付けに伴いカバー１４１の環状
シール表面１４８がスカート部１２６のシール面１３０
に圧接したときに、圧縮される。圧縮リング１５０はカ
バー１４１とハウジング１２５との間に流体シールを提
供してピストン室１３２を閉じ、カバー１４１と作動ピ
ストン１４０のヘッド１５２との間に圧力室１５１を画
定する。

作動ピストン１４０はヘッド１５２から離れる方向へ軸
方向に延びた（中央の）ハブ部分１５３を有する。ハブ
部分１５３の内部には、ヘッド１５２を貫通する（軸方
向の）ボア１５３を設け、このボア内に作動ピン１５５
を摺動自在に収容する。作動ピストン１４０のヘッド１
５２を貫通して突出した作動ピン１５５の端部に設けた
環状スロット１５８に保持リング１５６を収容し、この
保持リングが作動ピストン１４０のヘッド１５２に係合
したときに１作動ピストン１４０と作動ピン１５５との
間の相対運動の１終端限界位置を画定する。

作動ピン１５５はピンパイロット１３３を軸方向に貫通
するパイロットボア１３４内にも摺動自在に収容されて
いるが、この部分の作動ピン１５５の直径は好適にはハ
ブ部分１５３のボア１５４内を延びる作動ピンの部分の
直径より大きい。これらの異径部分間に肩部１５９が位
置し、　（環状の）作用リング１６０が肩部１５９に当
接している。

作用リング１６０は作動ピストン１４０のハブ部分１５
３に係合できるハブ部分１６１を有し、この係合により
作動ピストン１４０と作動ピン１５５との間の相対運動
の他方の終端限界位置を画定する。図示の位置から１作
動ピストン１４０が（第４図の）左方に動いたとき１作
動ピストン１４０のハブ部分１５３は作用リング１６０
のハブ部分１６１に係合して作用リングを肩部１５９に
押付け、これにより作動ピン１５５と作動ピストン１４
０との更なる相対運動を阻止し、作動ピストン１４０の
引続きの運動に応答して作動ピン１５５を軸方向に並進
運動させる０作用リング１６０はハブ部分１６１から半
径方向外方に延びたフランジ１６２をも有する。第１圧
縮バネ１６３は作用リング１６０のフランジ１６２とヘ
ッド１５２の裏面１６４とに作用する。第２圧縮バネ１
６５はヘッド１５２の裏面１６４と段付き壁１３１とに
作用する。第４図の左方への作動ピストン１４０の初期
の運動を生じさせるためには、第１及び第２圧縮バネ１
６３，１６５の両方の抵抗力に打勝つに十分な力を作動
ピストン１４０のヘッド１５２に加える必要がある。

作動ピストン１４０のハブ部分１５３が作用リング１６
０に係合した後には、作動ピストン１４０と作動ピン１
５５との間の相対運動がなくなり第１圧縮バネ１６３の
圧縮を必要としなくなる。

従って、作動ピストン１４０と作動ピン１５５とを引続
いて一緒に動かすには、第２圧縮バネ１６５の抵抗力に
打勝つ力をヘッド１５２に加えるだけでよい。

作動ピストン１４０の上述の運動を生じさせるために使
用する力はピストン室１３２の圧力室１５１から作動ピ
ストン１４０のヘッド１５２に加えられる流体圧力であ
る。

（環状の）スカート部１６６が作動ピストン１４０のヘ
ッド１５２の周縁から延び、このスカート部１６６の半
径方向外縁は肥大リム１６８で終端し、その（半径方向
）外表面［６９は（環状の）シール収容グループ１７０
を備え、このグループに（環状の）ワイパシール１７１
が収容しである。

ワイパシール１７１は肥大リム１６８とハウジング１２
５のスカート部１２６の（円筒状）内側表面１２８との
間に位置し、作動ピストン１４０の往復運動時にピスト
ン室１３２の圧力室１５１の密封性を維持する。

圧力室１５１として使用する部分以外のピストン室１３
２の部分は、段付き壁１３１を貫通して設けたトルン開
口１７２によりトランスミッションケース１１１の内部
キャビティ１１２に連通ずる。

供給ライン（図示せず）は加圧流体源とピストン室１３
２の圧力室１５１とを連通ずる。供給ラインに設けた適
当な雄型継手素子（図示せず）をカバー１４１の（ネジ
付き）雌型継手素子１７８内に固定する０通路１８０は
雌型継手素子１７８を介してピストン室１３２の圧力室
１５１に連通する。

サーボ機構１１０の組立てを容易にし、ピストン室１３
２封鎖用にハウジング１２５にカバー１４１を固定しな
い状態でサーボ機構１１０の諸素子を一緒に維持するた
めに、保持リング１８４を作動ピン１５５の（環状の）
みぞ１８５に収容する。保持リング１８４とピンパイロ
ット１３３との係合により、第１及び第２圧縮バネ１６
３，１６５の偏価力に抗して、作動ピン１５５及びこれ
に連結した作動ピストン１４０をハウジング１２５内に
維持する。

［発明の効果］ 以上明らかな如く、本発明は、トランスミッションケー
スに着脱可能に固定できる自立式の副組立体としても組
立てうるサーボ機構を提供でき、しかもサーボ機構を収
容するためにトランスミッションケースを製造し準備す
る際の複雑さを大幅に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トランスミッションケースに着脱可能に固定
され遊星歯車装置の摩擦バンド組立体に接続した状態で
示す本発明の１実施例に係るサーボ機構の断面図であっ
て、第２図の実質上１−１線における断面図、 第２図は、第１図の２−２線に沿って見たサーボ機構の
縮小立面図、 第３図は、第２図と同様の図で第４図の３−３線に沿っ
て見た図であるが、本発明の別の実施例に係るサーボ機
構の縮小立面図。 第４図は、第３図の実質上４−４線における断面図であ
る。 符号の説明 １０：サーボ機構 １１ニドランスミツシヨンケース １２：内部キャビティ １３：摩擦バンド組立体 ２１：ソケットキャビティ ２４：封止面　　　　２５：ハウジング２６：スカート
部　　　２８：内側表面２９：外側表面　　　３１：壁 ３２：ピストン室　　　３３：ピンパイロット３４：パ
イロットボア　　　３５：リブ４０：作動ピストン　　
　４１：カバー５１：圧力室　　　５５：作動ピン ８０：通路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、遊星歯車装置を収容する内部キャビティ（１２）を
   有するトランスミッションケース（１１）と組合せて使
   用し、遊星歯車装置の摩擦バンド組立体（１３）を選択
   的に作動させるためのサーボ機構（１０）であって、該
   トランスミッションケース（１１）がこのトランスミッ
   ションケースの内部キャビティ（１２）に連通するソケ
   ットキャビティ（２１）を有し、前記サーボ機構（１０
   ）が、ハウジング（２５）と、このハウジングの外面に
   設けられ前記ソケットキャビティ（２１）に係合する位
   置決めパイロット手段（３５）と、前記ハウジングの内
   部に設けたピストン室（３２）と、作動ピン（５５）と
   、前記ピストン室（３２）内に摺動自在に収容され前記
   作動ピン（５５）に固定された作動ピストン（４０）と
   、この作動ピストン（４０）に対面する圧力室（５１）
   を画定するカバー（４１）と、該圧力室に流体を連通さ
   せる供給手段（８０）とを備えている前記サーボ機構に
   おいて、 前記トランスミッションケース（１１）に設けられ前記
   ソケットキャビティ（２１）を境界する封止面（２４）
   と、前記ハウジング（２５）を貫通し前記ピストン室（
   ３２）に整合したパイロットボア（３４）とを備え、 前記作動ピン（５５）を前記パイロットボア（３４）に
   摺動自在に収容し、 前記カバー（４１）を前記封止面（２４）に固定しかつ
   前記ハウジング（２５）に係合させて前記ピストン室（
   ３２）を閉じ、 該カバー（４１）を貫通して前記供給手段 （８０）を設けた、 ことを特徴とするサーボ機構。 ２、両端部と実質上円筒状の内側表面（２８）と実質上
   円筒状の外側表面（２９）とを有する実質上環状のスカ
   ート部（２６）を具備したハウジング（２５）と、該ス
   カート部（２６）の該外側表面（２９）に設けた位置決
   めパイロット手段（３５）と、該スカート部の該内側表
   面（２８）により画定されたピストン室（３２）と、該
   ピストン室へ開口した該スカート部（２６）の第１端部
   と、該ピストン室（３２）内に摺動自在に収容した作動
   ピストン（４０）と、両端部を有する作動ピン（５５）
   とを備え、該作動ピン（５５）の一端部が前記作動ピス
   トン（４０）に連結しているサーボ機構（１０）の副組
   立体において、前記スカート部（２６）の第２端部を横
   切って延びこの第２端部を閉じる壁（３１）と、前記ピ
   ストン室（３２）から離れる方向に該壁（３１）から外
   側に延びたピンパイロット（３３）と、このピンパイロ
   ット（３３）を貫通し、前記ピストン室（３２）に整合
   してこのピストン室に連通するパイロットボア（３４）
   とを備え、 前記作動ピン（５５）の他端部が前記パイロットボア（
   ３４）を通って外側に延出する状態で該作動ピンを該パ
   イロットボア内に摺動自在に収容した、 ことを特徴とするサーボ機構副組立体。