JPH02501318A - 染色機械の改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 染色機械の改良 この発明は、染められる織物が巻かれる２個のローラを有する染色機械に関する ものである。

織物は、一方のローラから他方のローラへ移され、同時に染浴を通り、それによ って、織物に徐々に定着される染料に浸漬される。

この型のｔ！ｌ械はシガーとして知られている。

これらの機械の製造にあっては、しばしば染浴を通る通路において織物を一定の 線速度で進ませることが試みられている（フランス特許出願第１，５２５，１９ ２号参照）。

この出願の出願人は、この一定の線速度が、特殊な長さの帯状の織物に時々見ら れる染色の均一性の欠如の原因であって、有害なものであると考えた。事実、巻 取ローラの半径は、織物の巻き取り間に例えばしばしば１から３であるように非 常に変化し、付言すると、ｔｌ物が瞬間において受ける遠心加速度γは、線速度 が一定である時とは逆に、それが同じ比で巻かれる時に変化する。

事実、次の関係式、γ＝ω２γ＝ｍ−■−とが得られれる。

その結果、織物によって保有される染液と染料の量が容易に変化し、これが前述 の欠陥を引き起こす。

この発明の目的は、織物の巻取において、織物が染浴を通った後に、繕物の一端 から他端への実質的に一定の吸上げ割合（織物に含まれる染液のパーセント）を 得ることである。

この発明によれば、もはや織物の線速度を一定に保つための企ては必要でなく、 織物が巻取ローラ上へ巻がれる瞬間において、織物とそれに保有される染液とに 一定の遠心加速度を調節および維持するための手段が用いられる。

この加速度に制限が設けられるばかりでなく加速度は織物ローラの一端から他端 まで一定あるいは実質的に一定になされる。

上述の例において、この調節は、測定される加速度の制御の下に巻取ローラを駆 動する直流モータを持って来ることによって電気的に実行される。

回転速度発電機（タコジェネレータ）はこの目的のために使用することができる 。

各ローラに接続されたモータにそれぞれ固定された発電機は、原に、巻取（引取 ）ローラであるローラの角速度ωに比例する信号を提供する。

織物によって接線方向に揺動されるフリーローラによって駆動される第３の物は 、織物の線速度Ｖに比例する信号を与えて呉れる。

電圧の形におけるこの信号は、測定単位（ラジアンおよびノー２フ秒）において 同じ比例割合の折り合いのつく値に換算され、それらの積がγ＝ω・Ｖの概念を 与えて呉れる。

この積は、電気的に得られ、モータの速度の変速器に“測定結果”として送られ 、“測定結果”は加速度の名目値に等しい。

例えば、モータはサイリスタ型の変速器の手段によって調節できる電圧を受取る 直流電動モータとすることができる。

もし、可変速液圧伝動装置がその電動モータによって各ローラを駆動するために 使用されるならば、伝動装置によって供給される速度比も積ω・Ｖの測定の関数 として制御される。− この発明の他の実施例において、巻取ローラの角速度ωと各瞬間における巻回数 ｎが上述の回転速度発ｔｉによって検出され、巻取ローラの角速度が式ここにお いて、ｍは巻取ローラの最初の半径に対する最終の半径の比であり、Ｎは巻取の 終りにおける織物の巻回数である、を一定に保つために調節される。

それに代えて、ａω＋Ｖの合計が積ω・Ｖの代りに一定に保たれるべき関数とし て採用され、ここに、ａは常備数と定められ、遠心加速度は半径Ｒの２つの両極 の値に対して同じである。事実、この場合には、計算は作業間隔内の加速度の変 化が僅かであることを示している。

係数ａが好ましくはＲ＋ｋに等しいことが計算によって見つけられた。なおＲ１ はローラの最初の半径であり、ｍは最初の半径に対する最大半径の比である。上 述の通常の３の比に対しては、ａ　−Ｒ＋　Ｊ３である。

回転速度発電機によって与えられる信号ａ　ωおよびＶの合計とこの合計の名目 値に対する比較とは簡単な電子回路によって実行される。

織物の全表面上への均一な吸上げ割合を得るための、この発明の課題に向けかつ 同じ目的をもつ他の改良は、巻取ローラ（および巻戻しローラ）上への巻取の点 において織物を案内する小径のシリンダに関している。これらの小径のローラは 織物をより拡布したり縮めたりして支持するものである。それらは２個の閏節の あるアームの上に装架され、それらはローラの直径の変化に追随するものである 。ベアリングの摩耗の結果としてかまたは結合部の不整列のためかで、間遠する ローラにおいて織物の一端から他端が等しくならなくなる。この結果が一端から 他端への乾燥の変化と色調の移行とをもたらすものである。

この不利益を克服するために、この発明によれば、２個の上述のアームによって 形成された揺動枠が変形可能となされ、織物自身の作用、または組立体全体の重 量あるいはばねもしくはこれら３つの作用の組合せの結果として、小径のシリン ダは織物の全幅をその上に支持することをめ、僅かな乾燥部もかくして均一とな る。

非制限的例として与えられる添付区画を引用しての次の説明は、この発明を如何 に実施することができるかと、前記発明の部分を形成する明細書と図面の両方か ら生まれる詳細な特徴とを容易に理解させるものである。

第１図は、シガー型の染色機械の線図的説明口であり、第２図はこの発明の一実 施例を示すダイアグラムであり、第３図はこの発明による調整システムの他の実 施例の線区的説明図である。第４図と第５図は得られた結果を示す図表であり、 第６図と第７図は小径ドライシリンダを拡大して示す斜視図である。

第１図に示される機械は、染浴２で満たされた液槽１からなり、帯状の織物３は 染色されるためにそこを通過し、この帯状のｍ物３は、ローラ４から解かれ、ロ ーラ５上に巻かれる。後者は引き取りローラであって、速度調節可能な電動モー タによって回転駆動されている。現在においては、電気的に調節される電動モー タはよく知られている。可変速液圧伝動装置も、また、電動モータからローラを 駆動するために使用することができる。帯状の織物は、−１方のローラから他方 のローラへの途中で、それぞれの軸に緩く装架された小径のシリンダ６上を通過 するように案内される。また、帯状のｍ物は、染浴の上方に置かれた中間シリン ダ７上を通過し、このシリンダ７に接続された回転速度発電機（タコジェネレー タ）をも同時に回転駆動する。この発電機は、ローラフの接線方向の速度に比例 し、結果的にｍ物の移動の線速度に比例するＶによって表される信号を発生する 。

ローラ５の回転に関連する他の回転速度発電機は、ローラの角速度ωの考えを与 えて呉れる。遠心角速度という概念であるＶ・ωの積は、このようにして得られ 、折合のつく、一定の数値に変換されて提供され、このことは簡単な分割ブリッ ジ回路によって可能である。

電気的比較器のために適用される名目値にとの関係における測定結果としてのこ の概念Ｖ・ωを伝達することによって、比較器の出力は、この名目値に対してロ ーラの駆動モータを従わせることを可能とする電圧をつくり出す、このモータは 、従来のサイリスタ型の変速器を備えた直流モータとすることができる。

プログラムは、第２図に図式的に示され、いかなる電子工学の技術者によっても 実施に移すことができる。

代りの他の実施例は、次のような考えから出発している。

ｍをＲｍ／Ｒｏの比とし、ここにおいて、Ｒｏは巻き始めにおける巻取ローラの 半径であり、Ｒ−は巻き終りにおけるその半径である。この比は、通路の終りに おける染色機械の２個のローラの速度ω１とω２との比較によって与えられる。

ω、Ｒ醜＝ω２ＲＯ１ゆえにＲ＠／Ｒｏ＝ω２／ω１巻き終りにおける織物の巻 回数をＮとする。この巻回数は最初の巻回において法定される。

組立ての際、各織物に対するｍとＮの数値を蓄えるためにコンピュータが提供さ れる。

さらに、逆の計数器が各ローラ４と５に関連させられ、各瞬間において、巻取ロ ーラであるローラ上の巻回数ｎを与えて呉れる０巻回数ｎはコンピュータに伝え られ、巻取ローラの角速度ωの測定値である電圧となる。

すなわち、各巻回における織物の厚さは、ｎ回巻かれた時には、巻取ローラの半 径は、遠心加速度γを一定に保つためには、コンピュータはωの測定値である電 圧を２乗とし、この２乗したものをの速度を制御するために、この結果を名目値 と比較する。

またはＲＯが一定であるので、 しかしながら、簡単な電子回路の使用を可能とする、この発明の好適な実施例は 、加速が、積ω・Ｖの関数としてでなく、合計ａ・ω＋Ｖの間数として制御され るものである。なお、ａはＲ，ｘ、／’ｉに等しい係数であり、ここにおいて、 Ｒ３はローラ５の最初の半径であり、ｍはその最初の半径に対するこのローラの 最終の半径の比である。

ローラ５の角速度ωに比例するａ・ωの信号は、ローラ５によって駆動される回 転速度発を機（第３区における回転速度発ｔ　ｍ　８　）によって供給される。

この信号と、シリンダ７の回転速度発ｔａ！によって供給される線速度Ｖに比例 する信号とは電子工学装置９において合計される。対応する信号が１０において 名目値にと比較され、１１において取り上げられる最終信号はモータの制御装置 に伝えられる。

第４図と第５図のグラフは、ローラ５の半径が１と３の間で変化するときの数値 例に基づく座標上の点を結んで線としたものである。これらの図表において、半 径は横軸に、遠心加速度は縦軸にとられている。

第５図は、この例においては、およぞ毎分７０メータの値において一定の織物の 線速度を保つことが望まれる場合に、１から３に変化するローラ５の半径に対す る遠心加速度における実際の変化を示すものである。

これに反して、第４国のグラフは、その数値が２つの極限の半径に対して等しい （そこではａ＝γ、Ａである。

）、遠心加速度γがその作業間隔内で儂かだけ変化することを曲！１１２によっ て示している。

曲１１１２は２つの極限の点における６、９ｍ／ｓ”の最高値を有している。

第６図と第７図は、より大きな寸法に拡大した斜視図で、ローラ５上に巻かれる 場所において織物を支持する小径のシリンダ１４を示している。その支持部上で 自由に回転できるこのシリンダ１４は、染浴からやって来る織物の均一な巻取を 確実にする。その軸を形成するジャーナルは、機械のフレームに１７において枢 動可能に装架された２つのアーム１６によって支持されるベアリング１５内に自 由に装着されている。アーム１６は、ボルト２０によってアーム１６に固定され るフランジを備えた間隔管１８により、互いに接続されている。フランジ１９間 には、また、“エクスパンダ　ロッド”と呼ばれる断面Ｖ字形のウッドが配置さ れ、布はその上を通過する。二〇ロットは、第６図および第７図には示されてい ないが、第１図には１９ｍによって示されている。

枢動軸１７の回りに枢動するアーム１６の能力のために、シリンダ１４はローラ ５上に巻かれる織物を保持し、その結果、エクスパンダロッドまたは弾性体、あ るいはこれらの組合せ手段上の通路における織物に緊張をもたらす。

製品の正確さの欠除、摩耗あるいは他の原図の結果として、シリンダは、織物幅 の一端から他端まで染液の均一な吸い上げ割合を得るために必要とされるその母 線に沿って支持する代りに、そのある点においてのみａｈを支持するということ が生じる。

この不利益を避けるために、この発明によれば、アーム１６と間隔管１８からな る組立体に、変形の自由がいくらか与えられている。この目的のために、例示の 例では、組立てボルト２０の通路に対して、フランジ１９とアーム１６に長円形 の穴２１が設けられ、さらに、ボルトは基部に螺着されず、ナツトはロックナツ トによって止められている。かくして、アーム１６は、互いに異なる傾きを受け ることができ、両方向において、シリンダ１４が再生母線の全長で支持すること を可能にする。

言うまでもなく、実施例は単なる例示であり、それらは、この発明の範囲を離れ ることなしに、特に同等の代用技術によって変形することができる。

ＦｉＧ、：２ 国際調査報告 国際調査報告 ＦＲ８８００２１６ Ｓ＾　２２２２８

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．機械の作動中に、巻取ローラの瞬間的な角速度が検出され、織物を巻取ロー ラ上に巻く場所において遠心加速度を一定または実質的に一定に保つように、こ の角速度が調節されるところの、帯状織物を染色するための、染色されるべき織 物が染浴を通ってローラ上に巻かれる機械を操作する方法。
2. ２．巻取ローラ（５）の角速度ωの検出がこのローラと回転関係に接続される回 転速度発電機によって供給される電圧で得られ、一方、織物によって駆動される 第２回転速度発電機により供給される電圧が織物の線速度ｖの測定に役立つとこ ろの、請求項１記載の方法。
3. ３．積ω・ｖが電気的に得られ、測定値が名目値に比較され、その結果の信号が 巻取ローラ（５）を駆動するモータの速度調節に使用されるところの請求項２記 載の方法。
4. ４．調節がａω＋ｖに基づいてなされ、ここにおいてａは巻取ローラ（５）の最 初の半径とこのローラの最終半径と最初の半径との比の平方根の積に等しい係数 であり、この式の数値が織物の巻取作業の始めと終りにおいて等しくかつこの作 業間隔内では僅かだけ変化するように、信号ａωとｖが電気的に合計され、この 合計が巻取ローラのモータの調節装置に作用する信号を供給するために名目値と 比較されるところの請求項２記載の方法。
5. ５．巻取ローラの角速度ωとこのローラ上への巻回数ｎとが各瞬間において検出 され、巻取ローラを駆動するモータの角速度が式ω２（１＋ｎ（ｍ−１／Ｎ）） を一定または実質的に一定に保つために詞節され、ここにおいて、ｍが巻取ロー ラの最初の半径に対する最終半径の比であり、Ｎが巻取の最終における織物の巻 回数であるところの請求項１記載の方法。
6. ６．織物の巻取ローラ（５）の回転の結果として、このローラの角速度と織物の 線速度Ｖにそれぞれ比例する電気信号を発生するように設計された手段と、積ω ・ｖを一定または事実上一定に保つために設計された制御手段を有する電動モー タの調節装置を供給するようにこれらの信号を利用する手段とがあるところの、 請求項１から４のいずれか一つに記載された方法を実施するための機械。
7. ７．ｖに比例する信号とａ・ωに比例する信号、ここでａはローラの最初の半径 に対するこのローラの最終半径の比の平方根が掛け合わされたローラの最初の半 径に等しい係数である、とを合計することを可能とする電子工学装置と、この合 計信号を名目値と比較する手段と、巻取ローラの駆動速度を調節するための装置 に対して正または負の差を適用するための手段があるところの請求項６記載の機 械。
8. ８．巻取ローラの角速度の関数である電圧を供給するために、この巻取ローラに 接続された回転速反発電機と、巻取ローラ上の織物の巻回数ｎを各瞬間において 検出するための手段と、織物の巻取の間に、作業の終りにおける巻取ローラ上の 巻回数Ｎとこの巻取ローラの最終半径とその最初の半径との比ｍを蓄える電子コ ンピュータとを有し、機械の作動中に、このコンピュータが、各瞬間において、 式ω２（１＋ｎ（ｍ−１／Ｎ））を一定または実質的に一定に維持するために、 巻取ローラの角速度ωの関数である電圧と巻回数ｎの表示とを受取るところの請 求項５記載の方法を実施するための機械。
9. ９．巻取ローラを駆動する直流電動モータが、それに適用される電圧を調節する ためにサイリスタ型の変速器に関連しているところの請求項６から８のいずれか 一つに記載された機械。
10. １０．巻取ローラが変速液圧伝導装置の手段によってその電動モータで駆動され るところの請求項６から８のいずれか一つに記載された機械。
11. １１．巻取ローラ上への織物を伴なうシリンダを支持する揺動枠（１６，１８） が、シリンダがその全幅に亘って織物を支持するように変形可能であるところの 、巻取ローラ（５）に巻きつけられる場所において織物を支持する乾式シリンダ を備えた請求項６から１０のいずれか一つに記載された機械。
12. １２．シリンダ（１４）を支持する２本のアーム（１６）が、間隔管とアーム間 の自由な移動を許容するために、基体に締着されずに長円形の穴に係合されてい るボルトまたはリベットの手段によってそれらを結合する間隔管（１８）に接続 されているところの請求項１１記載の機械。