JPH02500225A - ループバック導体グリッドを有するデジタイザシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ループバック導体グリッドを有する デジタイザシステム 発明の背景 本発明はいわゆるペンデジタイザシステム等の、間隔のとられた導体グリッドに 対するコイルの位置を決定する方法及び装置に関し、より詳細には素子数及びコ ストを低減して高分解能を達成するデジタイザシステムに関する。

ポインタやペン等の可動手段の位置を電気信号に変換して局部もしくは遠隔利用 装置へ送信するさまざまな高分解能デジタイザシステムが知られている。

ジェームス　エル、ロジャース等の米国特許第４．２１０．７７５号はその先端 内に配置されたコイルを有するペンを導体グリッドにより画定されるアクティブ エリアを有する支持面と共に使用するデジタイザシステムを開示している。グリ ッドはＸ方向を向いた一群の平行配Ｗ！導体とＹ方向を向いた一群の平行配８８ 体を含んでいる。発振器が所定周波数及び振幅の交流信号をコイルに加える。コ イル信号はグリッドの導体へ誘導結合され、導体内へ交流電気信号を誘起する。

電磁理論の公知の原理に従って、グリッド導体内に誘起される信号の大きさと位 相はコイルに対する導体の位置に依存する。一般的に、導体内に誘起される信号 はコイルの巻線がこのような巻線に近いほど大きさが大きくなり、フィルの一方 側の信号の位相はフィルの他方側の信号の位相の逆（１８０’変移）となる。各 群内のグリッド導体はマルチプレクサ回路を使用して順次走査され、誘起される 信号を順次検出回路へ接続する。各群内の導体が順次走査されると、発振器に応 答して位置カウンタが増分される。

検出回路は位相感知検出器及び導体の走査時に誘起される信号の位相反転に応答 して極性を変える特性信号を発生する付属回路を含んでいる。前記したように、 コイルの一方側の導体からコイルの他方側の導体に進むと、誘起信号の位相が反 転して特性信号の極性が変る。従って、特性信号のこの極性変化を使用して導体 に対するフィルの位置を突き止めることができる。検出回路は特性信号の極性変 化と時間が一致する停止パルスを発生する。

停止パルスは走査中に増分されている位置カウンタをディセーブルするのに使用 される。従って、停止時の位置カウンタの内容はＸ群導体に対するコイルの位置 を表わし、出力レジスタヘロードされる。次に、位置カウンタはリセットされ、 Ｙ群導体が同様に走査されてＹ群導体に対するコイルの位置を表わす第２のデジ タル数を出力レジスタにロードする。

ギヤリー　エイ、バーゲロンの米国特許第４，４２３゜２８６号は、ロジャーズ の特許に開示されているのと同様に、ペン内のコイルを使用して間隔のとられた 導体のＸ、Ｙグリッド内に信号を誘起するデジタイザシステムを開示している。

しかしながら、ループロンシステムの場合には、グリッドの導体を順次走査して コイルを捜し出すことはない。替りに、バーゲロンシステム内のアドレス可能な マルチプレクサ回路が最初にＸ群の中央導体をその中に誘起される信号の極性を 検出する検出回路へ接続する。この極性及び前記電磁理論の原理により、コイル が中央導体よりも上にあるか下にあるかが決定される。次に、マルチプレクサ回 路はコイルが位置する（上部もしくは下部の）半部分の中央導体を検出回路に接 続する６再び、その導体に誘起される信号の極性から、コイルが位置する特定の 四半部に関する決定がなされる。

コイルが２つの隣接するＸ群導体間にあることが確かめられるまで、同様なサン プリングがさらに行われる。

次に隣接導体内の誘起信号のそれぞれの大きさを調べることにより１．２つの隣 接ｘｉｓ体間のｌｉ密なコイル位置が決定される。特に、２導体間のコイルの精 密なＸ位置を薫別するためのこれらの信号の大きさの比率が形成される。

Ｙ群導体についても同様なサンプリング及び測定を行って、精密なＹ位置を得る 。

バーゲロン型システムはコイル位置を突き止めるための導体サンプリングが少く て済み、隣接導体間で精密に位置を突き止める能力により６分解能が得られるの が有利な点である。６分解能を必要としない応用では、バーゲロン型システムに より導体間隔を増大して、所与のアクティブエリアをまたぐのに要する導体数を 低減しコストを低減することができる。

代表的に、前記タイプのデジタイザシステムのアクティブエリアはＸ群内に少く とも６４本の独立導体とＹ群内に６４本の独立導体を含んでいる。従来のマルチ プレクサは８もしくは１６個のスイッチング可能な入力ゲートを有している。従 って、Ｘ群の導体を検出回路に接続するのに少くとも４個（使用するマルチプレ クサのタイプによっては、８個）のマルチプレクサを必要とし、Ｙ群の導体を検 出回路に接続するのにさらに４個（もしくは８個）のマルチプレクサを必要とす る。デジタイザグリッド内の各導体詳に対して複数個のマルチプレクサを必要と することは、このようなシステムの著しいコスト増と設計の複雑性を招く。

発明の要約 発明は所与のアクティブエリアをまたぐのに要する導体数を実質的に低減し、こ のような導体を処理するのに必要なマルチプレクサの数を実質的に低減する導体 ループバック構成を使用することにより、改善された設計のデジタイザシステム を提供する。本発明に従って、各導体群内の１組の２本以上の隣接導体がその組 の隣接導体のワイヤードすなわち非励起極性の組合ゼが各部分において異なるよ うにグリッドアクティブエリアの複数の異なる部分中をループされる。

開示する実施例において、導体はグリッドアクティブエリアの４つの四半部中を 対となってループされる。この導体対ルーピングにより、アクティブエリアをま たぐのに要する各導体群内の独立導体数は１／４に低減される。また、このよう な導体を誘起信号検出回路に接続するのに必要なマルチプレクサの数も１／４に 低減される。

従って、例えば、各群の１６本の導体を使用して従来６４本の導体を必要とした 同じアクティブエリアをまたぐことができ、従来４個のマルチプレクサを必要と した各群に対して１個の１６ゲートマルチブレクサを使用することができる。導 体及び素子をこのように低減することにより、既存システムの高分解能及び精度 を維持しながらデジタイザシステムのコストが実質的に低減される。

本発明の実施例において、この導体ループバック構成は前記ループロンの特許に 開示されているのと同様のデジタイザシステムに使用され、それは最初に２本の 隣接導体間の誘起コイルの大まかな位置を捜し出し、次にこのような導体内に誘 起される信号のそれぞれの大きさの比率を形成することにより２本の隣接導体間 のコイルの位置を精密に突き止める。その結果、非常に高分解能の位置決定を行 える比較的簡単な低コストデジタイザシステムが得られる。

図面の簡単な説明 本発明の前記及び他の特徴及び利点は添付図に関する以下の詳細説明から良く理 解できることと思う。ここで、第１図はアクティブエリアの４つの四半部を通る 導体対ループバックを示す、本発明に従って実施したデジタイザシステム導体グ リッドを示す図、第２図は第１図のグリッド導体内に誘起される電気信号を検出 してデジタル化しさらに処理する回路を示す図、第３図は第２図の回路から出力 されるデジタル化信号を処理しデジタイザシステムグリッドの導体のサンプリン グ中に第１図に示すマルチプレクサ手段を制御する回路を示す図、第４図は第３ 図のマルチプレクサ手段の動作を示す一般化されたフロー図である。

施例の詳細な説 次に図面を参照とし、最初に第１図を参照として、本発明に従って実施したデジ タイザシステム導体グリッドを示す。デジタイザアクティブエリア１０を画定す るグリッドはＸ方向（第１図において垂直）を向いた二本の平行な間隔をとった 導体を有する第１群１２及びＹ方向（第１図において水平）を向いた二本の平行 な間隔をとった導体を有する第２の群１４からなっている。ペンやポインタの先 端に配置されたコイル１８はグリッドに対して移動可能である。デジタイザシス テムの機能はグリッド上のコイル１８の位置を精密に突き止めることである。こ れは図示する実施例において、コイル１８に交流信号を加えコイル１８によりグ リッドの導体に誘導結合される電気信号を分析して行われる。

第１図に示す例において、旦及びｍは共に１６に等しく、各導体群１２．１４は Ｏ〜１５の１６本の導体を含んでいる。Ｘ群１２内の１６本の導体はアクティブ エリア１０の４つの独立シタ四半部２０Ａ、２０Ｂ、２００゜２０Ｄ中をループ される。第１図の四半部２ＯＡの下に示すように、Ｘ群１２内の１６本の導体の 各々の一端が接地されており、Ｘ群１２内の１６本の導体の各々の他端はＸ−マ ルチプレクサ２２の入力ゲート０〜１５にそれぞれ接続されている。同様に、７ 群１４内の１６本の導体はアクティブエリア１ｏの（図示せぬ）４つの四半部中 をループされる、また、７群１４内の１６本の導体の各々の一端は接地され、７ 群１４内の１６本の導体の各々の他端はＹ−マルチプレクサ２４の入力ゲート０ 〜１５にそれぞれ接続されている。

Ｘ群１２及び７群１４内の各導体は接地された終端により定義されるワイヤード すなわち非励起極性を有している。第１図に示すように、Ｘ群１２内の隣接導体 の８対は対の非励起極性の組合せが各四半部において異なるようにアクティブエ リア１０の４つの四半部２０Ａ〜２０Ｄ中をループされている。従って、例えば 、第１図に示すように、下端が接地されている四半部を通る導体のセグメントに 対して正の非励起極性を想定すれば、四半部２ＯＡにおいて、導体セグメント０ 及び１は共に正であり、四半部２０Ｂでは導体セグメントＯが負で導体セグメン ト１は正であり、四半部２０Ｃでは導体セグメント０が正で導体セグメント１は 負であり、最後に、四半部２０Ｄでは導体セグメント０及び１が共に負である。

従って、アクティブエリア１０の４つの四半部２０Ａ〜２０Ｄにおける各導体の 各セグメントは独立した明確な“ワイヤ”のように見える。例えば、第１図に示 す実施例において、Ｘ群１２内の導体０は四半部２０Ａのワイヤ０１四半部２０ Ｂのワイヤ１６、四半部２０Ｃのワイヤ３２及び四半部２０Ｄのワイヤ４８を形 成する。同様に、Ｘ群１２内の導体１は四半部２０Ａのワイヤ１、四半部２０Ｂ のワイヤ１７、四半部２０Ｇのワイヤ３３及び四半部２０Ｄのワイヤ４９を形成 する。実例として、各隣接ワイヤ間の間隔”ｄ”は１０．１６ａｍ　（０，４イ ンチ）であり全アクティブエリア１ｏにわたって一定である。この間隔により、 各四半部２０Ａ〜２００の幅、すなわち、同じ導体から形成された隣接部内のワ イヤ間の距離、例えば、ワイヤＯとワイヤ１６の間の距離、はおよそ１５２．４ ａｍ（６インチ＞（１０，１６ａｍ／間隔（０，４インチ／間隔）×１５間隔） となる。導体を励起するのに使用する誘起コイル１８の有効範囲がおよそこの同 じ距離、例えば１５２．４ｊｍ（６インチ）、であれば第１図の各導体セグメン トすなわらワイヤは検出信号の極性を単に調整（すなわち、適切な場合には変化 ）することにより、誘起信号の検出及び処理中に独立した明確なワイヤとして処 理して各四半部における非励起極性差を生じることができる。この極性調整法を 第３図及び第４図を参照として詳細に後記する。

前記導体ループ構成により、従来６４本の導体を必要とした同じアクティブエリ ア幅（本例において、６４０．０８　（２５，２インチ）すなわち６３スペース Ｘ１０．１６ａｍ／スペース（０，４インチ／スペース））を１６本の導体でま たぐことができる。さらに、本構成において、このような構体を誘起信号検出回 路に切り替えるのに必要な４個の１６ゲートマルチブレクサの替りに、それぞれ Ｘ及びＹ群１２．１４に対する第１図に示すようなマルチプレクサ２２及び２４ 等の、各群に対して１１１マルチプレクサで同じ目的を達成することができる。

その結果、所要の素子数及びコストが実質的に低減する。

第２図に、コイル１８によりグリッドアクティブエリア１０の導体内に誘起され る交流電気信号の検出回路を示す。第１図に示すように、Ｘマルチプレクサ２２ 及びＹマルチプレクサ２４はそれぞれ出力３２及び３４を有している。これらの 出力３２゜３４は第２図の検出回路の入力３６に接続されている。前記したよう に、マルチプレクサ２２はイネーブルされると、その１６個の入力ゲート０〜１ ５の中に一つを選定してその出力３２へ接続し、そこから第２図の回路の入力３ ６へ接続する。同様に、マルチプレクサ２４はイネ−１ルされると、その１６個 の入力ゲートＯ〜１５の一つを選定してその出力３４へ接続し、そこから第２図 の回路の入力３６へ接続する。こうして、グリッドのＸ群１２及びＹ群１４の各 導体は別々に第２図の検出回路に接続して、コイル１８によりその中に誘起され る交流信号を分析することができる。

入力３６に接続される交流信号は最初にシステムへ適切な動作信号レベルを与え てノイズ及び他の不要な信号成分を濾波する増幅器及びフィルタ回路４０へ通さ れる。

増幅器及びフィルタ回路４０の出力は入力交流信号を直流信号へ変換する同期復 調器４２へ加えられる。後記するように、ｖ１１器４２はコイル１８を励起すな わち駆動するのに使用する交流信号と同期化されている。同期復調器４２から出 力される直流信号は入力３６へ加えられる交流信号の振幅に比例する電圧と、そ の信号の位相に対応する極性を有している。

同期復調器４２の出力は第２図の例に示す電圧／周波数変換器４４等のアナログ ／デジタル変換器へ加えられる。変換器４４は復調器４２からの直８！電圧出力 を可変周波数信号ＦＲＥＱへ変換する。信＠　Ｆ　ＲＥ　Ｑの周波数は変換器４ ４へ加えられる直流電圧に比例して標準値から逸脱しており、偏差の大きさは電 圧に比例し、偏差の方向はその極性に対応している。信号ＦＲＥＱは第３図に示 す回路に接続されてさらに処理される。

第３図の回路において、マイクロプロセッサ５０はグリッド導体に適切に接続さ れ、第２図の検出回路から出力される信号ＦＲＥＱの処理のサンプリングをＩＩ ＪＩｌｌシてコイル１８の位置を突き止めるようにプログラムされている。マイ クロプロセッサ５０のビン１〜４の出力は第１図のＸマルチプレクサ２２及びＹ マルチプレクザ２４に接続されるアドレス信号である。マイクロプロセッサ５ｏ はまた、それぞれマルチプレクサ２２のＸイネーブル入力及びマルチプレクサ２ ４のＹイネーブル入力に接続される出力をビン８及び３９に有している。マイク ロプロセッサ５０がＸイネーブル信号を放出すると、マルチプレクサ２２はイネ ーブルされ、マルチプレクサ２４はディセーブルされる。同様に、マイクロプロ セッサ５０がＹイネーブル信号を放出すると、マルチプレクサ２４がイネーブル され、マルチプレクサ２２がディセーブルされる。アドレス信号はマルチプレク サ入力ゲートＯ〜１５の中の選定された一つ、従って第２図の検出回路の入力３ ６に接続される１本の選定導体を指定する。

発振器５２がマイクロプロセッサ５０のタイミングを制御して、それが第３図の 回路の他の素子を制御するさまざまなタイミング信号を発生できるようにする。

例えば、マイクロプロセッサ５０のビン３５の出力はコイル１８を駆動するのに 使用する交流信号を発生するコイル駆動回路５６へ加えられる。マイクロプロセ ッサ５０のビン１２の出力は信号ＸＤＦＲＥＱ及びＶＴＯＦＥＮを発生するカウ ンタ５８及びフリップフロップ６２へ加えられる。これらの信号は第２図の同期 復調器４２へ接続され、同期復調器４２の動作をコイル１８の駆動に使用する交 流信号と同期化する基準信号として使用される。

第２図の電圧／周波数変換器４４からの信号ＦＲＥＱは第３図のカウンタ５８へ 入力される。カウンタ５８はカウンタ６４と共に作動して第２図の検出回路によ り検出される信号の極性と大きさを示すデジタル数を発生する。マイクロプロセ ッサ５０はこれらのデジタル数をグリッド導体のサンプリングに使用してグリッ ドに対するコイル１８の位置を突き止める。後記するように、マイクロプロセッ サ５０は、デジタル数により表わされる極性を変え、適切であれば、各四半部２ ０Ａ〜２０Ｄの導体の異なる非励起極性を生じる。デジタル数の連続サンプリン グにより、マイクロプロセッサ５ｏは２つの特定隣接導体間でコイル１８の位置 を大まかに捜し出す。本例において、一度大まかな位置決定がなされると、マイ クロプロセッサ５０はコイル１８に隣接する２本の隣接導体内に誘起される信号 の大きさの比率を発生する。マイクロプロセッサ５０はこの比率を使用して２本 の導体間の距離を補間し、両名間のコイル１８の位置を精密に突き止める。

マイクロプロセッサ５０のビン１０及び２７の出力は送受信機回路６８へ接続さ れてコンピュータ、ビデオディスプレイ、キーボード等の補助装趙との通信を可 能にする。

同業者であれば、第２図及び第３図に示す集積回路設計、信号ラベル及び接続及 び他の特定情報から回路の他の詳細が明白になることと思われる。

第４図はマイクロプロセッサ５０の動作を示す一般化されたフロー図である。マ イクロプロセッサ５０．及びそれが制御する回路素子が最初に初期化されてコイ ル１８探索の準備を行う。続いて、Ｘマルチプレクサ２２がイネーブルされＸ群 １２の導体Ｏ〜１５の順次走査及びそれぞれで検出される信号の極性の読み取り を含む走査シーケンスが行われる。これらの極性はコイル１８が捜し出される特 定四半部２０Ａ〜２０Ｄを決定するのに使用される。

このような各四半部における各導体対の非励起極性の独特な組合せにより特定四 半部を決定することができる。

特に、第１図において、コイル１８は四半部２０Ｂ内に配置された導体セグメン ト１及び２であるワイヤ１７及び１８間に位置している。導体Ｏ〜３が走査され ると、得られる極性は−、＋、＋、−である。この組合ゼはコイル１８が非励起 極性を右へ反転しながら“現状のままで”非励起極性を左へ維持する効果を有す るために得られる。この組合せによりコイル１８を含む四半部が四半部２０Ｂと して識別される。コイル１８が四半部２ＯＡにおける導体セグメント１及び２の 間に含まれている場合には、走査中に得られる極性の組合せは＋、＋、−、−と なり、四半部２０Ｇでは組合せは＋、−１−１十となり、四半部２０Ｄでは−、 −１＋、十となる。これらの組合せは全て独自の特徴を有するため、コイル１８ を含む特定四半部を識別することができる。

コイル１８が位置する四半部を決定した後、マイクロプロセッサ５０は導体（０ ）へ戻りそこから誘起信号の極性と電圧を読み取る。次に信号の極性が変えられ 、適切であれば、コイル１８を含むと決定された四半部内の導体対の非励起極性 の特定組合せを生じ、関連する四半部に無関係に、マイクロプロセッサ５０は大 きな正電圧から大きな負電圧への遷移を探索するだけでコイル１８の大まかな位 置を捜し出す。本例において、マイクロプロセッサ５０の制御の元で行われる極 性変化は次のようである。

四半部２ＯＡに対しては、　極性変化なし。

四半部２０Ｂに対しては、　偶数番ワイヤの極性は反転され、奇数番ワイヤの 極性は同じままとされる。

四半部２０Ｃに対して、奇数番ワイヤの極性は反転され、偶数番ワイヤの 極性は同じままとされる。

四半部２００に対して、極性は全て反転される。

コイル１８は四半部２０Ｂにあると決定されているため、マイクロプロセッサ５ ０は導体０，２．４．６．８．１０．１２．１４から読み取る誘起信号の極性を 反転するが、導体１．３．５．７．９．１１．１３．１５から読み取る信号に対 しては同じ極性を維持する。

次に、マイクロプロセッサ５０は１本の導体上に太きな正の信号を捜し出し、そ れに隣接する導体上に大きな負の信号が続いているかどうかを決定する。そうで ない場合には、次の導体へ行き、読み取り及び調整ステップを繰り返す。これら のステップはマイクロプロセッサ５０が大きな正から大きな負への所望の遷移を 捜し出して、四半部２０Ｂ内の２本の隣接ワイヤ間でコイル１８の大まかな位置 を捜し出すまで何度も繰り返される。第１図に示す例において、マイクロプロセ ッサ５ｏは導体１及び２上で誘起信号の走査及びサンプリングを行った後、所望 の大きな正から大きな負への遷移を捜し出し、四半ｍ２０Ｂ内の“ワイヤ″１７ ．１８間でコイル１８の位置を大まかに捜し出す。

前記したように、実施例は比率技術により２本の隣接導体間でコイル１８の位置 を精密に突き止めるようにされている。この点について、マイクロプロセッサ５ ０は上の信号の大きさすなわち絶対価である。左側ワイヤ上の信号の極性が正で 右側ワイヤ上の信号の極性が負であるために絶対価が使用される。マイクロプロ セッサ５゜はこの比率に２本のワイヤ間の間隔“ｄ”を乗じる。この結果は左側 ワイヤのアドレスされた位置へ加えられてＸ群１２内の精密なコイル位置を得、 この＃ａ密なＸ位置が保存される。

Ｘ群１２に対するコイル１８の決定を行うために作動された回路素子がクリアさ れてリセットされた後、マイクロプロセッサ５０はＸマルチプレクサ２２をディ セーブルしてＹマルチプレクサ２４をイネーブルし、前記探索ルーチンを繰り返 してＹ群１４内の精密なコイル位置を得る。

第２図及び第３図に示すタイプの集積回路素子により、前記全ての動作は非常に 高速で行うことができ、コイル１８はグリッドアクティブエリア１０に対して１ 秒の数分の１以内で精密に突き止められる。同業者であれば、第４図の一般化さ れたフロー図のマイクロプロセッサプログラムの実施は容易にお判りになると思 う。

前記実施例は説明用であって本発明を制約するものではない。同業者であれば開 示された回路及び一般的フロー図のさまざまな修正が自ずからお判りと思う。

例えば、実施例では導体対がグリッドアクティブエリアの４つの四半部中をルー プしていたが、同業者であれば、基本ループバック概念を拡張して各組の非励起 極性の組合せが変化する数の異なる部分において異なるように１組の３．４もし くは任意の数の隣接導体をグリッドアクティブエリアの変化する数の異なる部分 中ヘルーブするようにできることがお判りと思う。また、コイル１８の大まかな 位置及びｖｉ密な位置を決定するのに比率技術ではなく順次走査技術を使用する ことができる。このような順次走査技術により、ロジャース等の前記米国特許第 ４，２１０．７７５号の第２Ｃ図に示すタイプの特定位相検出信号がその発明の 第３Ａ図に示すタイプの回路を使用して発生される。この点について、添付第１ 図に示すように各導体の一端を接地するのではなくロジャース等の特許の第４図 に示すタイプの絶縁ダイオードマトリクスを本発明のループバック導体グリッド と一緒に使用することができる。最後に、実施例ではコイル１８を駆動すなわち 励起してグリッド導体内に信号を誘起したが、駆動信号がマルチプレクサ２２． ２４により各グリッド導体へ選択的に切り替えられてコイル１８内に信号を誘起 し、次にそれが第２図及び第３図の回路により検出及び処理されるように修正す ることができる。

従って、請求の範囲では本発明の真実の妥当な範囲内に入るこれらの修正及びそ の他の修正を包含することを意図としている。

Ｆｌ、Ｇ、　＋　（その１） マル千フしり←りＡへ ＦＩＧ、３（その２） 手続補正書 平成、年□。月／ｑぷ夕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．アクテイプエリアに対するコイルの位置を決定する装置において、該装置は 、 （ａ）Ｘ方向を向いて間隔のとられた第１群のｎ本の平行導体とＹ方向を向いて 間隔のとられた第２群のｍ本の平行導体を含み、前記各導体が所定の非励起極性 を有する、前記アクテイプエリアを画定する導体グリッドと、（ｂ）隣接する導 体の非励起極性が各部分で異なるように前記アクテイプエリアの複数の異なる部 分中をループされている前記各群内の少くとも２本の隣接導体と、（ｃ）ｉ前記 コイルを励起して前記導体中に電気信号を誘起するか、もしくは ｉｉ前記導体の中の選定された導体を励起して前記コイル内に電気信号を誘起し 、 前記誘起信号は前記導体に対する前記コイルの位置に依存する大きさと極性を有 する手段と、 （ｄ）誘起信号を検出する手段と、 （ｅ）前記導体を ｉ前記検出手段、もしくは ｉｉ前記励起手段 のいずれかヘ選択的に切り替える切替手段と、（ｆ）前記部分内の前記隣接導体 の異なる非励起極性に従って検出信号の極性を選択的に変える手段、とを具備す るコイル位置決定装置。 ２．請求項１．記載の装置において、前記励起手段は前記コイルを励起して前記 導体中に前記信号を誘起する手段を具備し、前記切替手段は前記導体を前記切替 手段ヘ選択的に切り替える手段を具備するコイル位置決定装置。 ３．請求項２．記載の装置において、さらに前記導体中に誘起される信号をサン プリングし前記コイルが２本の特定隣接導体間にあるものとして大まかに捜し出 す手段を含むコイル位置決定装置。 ４．請求項３．記載の装置において、さらに前記２本の特定隣接導体中に誘起さ れる信号の大きさの比率を発生して前記２本の特定隣接導体間で前記コイルの位 置を精密に突き止める手段を含むコイル位置決定装置。 ５．請求項４．記載の装置において、前記極性変化手段、前記サンプリング手段 及び前記比率発生手段はマイクロプロセッサを具備するコイル位置決定装置。 ６．請求項２．記載の装置において、前記各群内の前記各導体の一端は接地され ており、前記切替手段は前記導体の他端を前記検出手段ヘ選択的に切り替えるマ ルチプレクサ手段を具備するコイル位置決定装置。 ７．請求項１．記載の装置において、前記部分の幅は等しく前記励起手段は前記 部分の幅にほぼ等しい有効範囲を有するコイル位置決定装置。 ８．請求項１．記載の装置において、前記各群内の各隣接導体対は前記対内の前 記導体の非励起極性の組合せが各部において異なるように前記アクテイプエリア の４つの異なる四半部中をループされているコイル位置決定装置。 ９．請求項８．記載の装置にむいて、前記各対内の隣接導体の非励起極性は、Ｘ 方向及びＹ方向に沿って測定した場合に、それぞれ、前記第１、第２、第３及び 第４四半部において正−正、負−正、正−負及び負−負であるコイル位置決定装 置。 １０．請求項１．記載の装置において、前記極性変化手段はさらに前記切替手段 を制御する手段を含むマイクロプロセツサ手段を具備するコイル位置決定装置。 １１．請求項２．記載の装置において、前記極性変化手段はさらに前記切替手段 を制御して前記導体を順次前記検出手段ヘ切り替え、前記コイルを２本の特定隣 接導体間にあるものとして大まかに捜し出す手段を含むマイクロプロセッサを具 備するコイル位置決定装置。 １２．請求項１１．記載の装置において、前記コイルを前記２本の特定隣接導体 間にあるものとして大まかに捜し出した後、前記マイクロプロセツサ手段は前記 ２本の特定隣接導体内に誘起される信号の大きさの比率を発生して、前記２本の 特定隣接導体間で前記コイルの位置を精密に突き止めるコイル位置決定装置。 １３．導体グリッドにより画定されるアクテイプエリアに対するコイルの位置を 決定する方法において、グリッドはＸ方向を向いて間隔のとられた第１群のｎ本 の平行導体と、Ｙ方向を向いて間隔のとられた第２群のｍ本の平行導体とを含み 、各導体は所定の非励起極性を有し、該方法は、 （ａ）隣接導体の非励起極性が各部分にむいて異なるように、前記各群内の少く とも２本の隣接導体をアクテイプエリアの複数の異なる部分中をループさせ、（ ｂ）ｉ．コイルを励起して導体中に電気信号を誘起するか、もしくは ｉｉ．選定導体を励起してコイル内に電気信号を誘起し、 誘起信号は導体に対するコイルの位置に依存する大きさと極性を有し、 （ｃ）ｉ．誘起信号検出手段、もしくはｉｉ．導体励起手段 ヘ導体を選択的に切り替え、 （ｄ）部分内の隣接導体の異なる非励起極性に従って検出された信号の極性を選 択的に変える、ステツプからなるコイル位置決定方法。 １４．請求項１３．記載の方法にむいて、前記励起ステツプはコイルを励起して 導体内に信号を誘起するステツプを有し、前記切替ステツプは誘起信号検出装置 ヘ導体を選択的に切り替えるステツプを有するコイル位置決定方法。 １５．請求項１４．記載の方法にむいて、さらに導体内に誘起される信号をサン プリングしてコイルを２本の特定隣接導体間にあるものとして大まかに捜し出す ステツプを含むコイル位置決定方法。 １６．請求項１５．記載の方法において、さらに２本の特定隣接導体中に誘起さ れる信号の大きさの比率を発生して２本の特定隣接導体間でコイルの位置を精密 に突き止めるステツプを含むコイル位置決定方法。 １７．請求項１４．記載の方法にむいて、各群内の各導体の一端は接地され、前 記切替ステツプは導体の他端を誘起信号検出手段ヘ選択的に切り替えるステツプ を有するコイル位置決定方法。 １８．請求項１３．記載の方法において、前記ルーピングステツプは対内の導体 の非励起極性の組合せが各部分において異なるように、各群内の隣接導体の各対 をアクテツプエリアの４つの異なる四半部中をループさせるステツプを有するコ イル位置決定方法。 １９．請求項１８．記載の方法において、各対内の隣接導体の非励起極性は、Ｘ 方向及びＹ方向に沿って測定した場合に、それぞれ、第１、第２、第３及び第４ 四半部において、正−正、負−正、正−負、負−負であるコイル位置決定方法。 ２０．請求項１４．記載の装置において、前記切替ステツプは導体を順次誘起信 号検出手段ヘ切り替えてコイルを２本の特定隣接導体間にあるものとして大まか に捜し出すステツプを有するコイル位置決定方法。 ２１．請求項２０．記載の方法において、さらに２本の特定隣接導体中に誘起さ れる信号の大きさの比率を発生して２本の特定隣接導体間でコイルの位置を精密 に突き止めるステツプを有するコイル位置決定方法。 ２２．アクティプエリアに対するコイルの位置を決定する装置において、該装置 は、 （ａ）Ｘ方向を向いて間隔のとられた第１群の平行導体とＹ方向を向いて間隔の とられた第２群の平行導体を含み、前記各群内の前記各導体の一端は接地され前 記各導体は前記接地端により定められる所定の非励起極性を有する、前記アクテ イプエリアを画定する導体グリッドと、 （ｂ）各導体対の非励起極性が各四半部において異なるように、前記アクティブ コリアの４つの異なる四半部中をループされている前記各群内の各隣接導体対と 、（ｃ）前記グリッドに対して移動可能なコイルと、（ｄ）ｉ．前記コイルを励 起して前記導体内に電気信号を誘起するか、もしくは ｉｉ．前記導体の中の選定導体を励起して前記コイル内に電気信号を誘起し、 誘起信号は前記導体に対する前記コイルの位置に依存する大きさと極性を有する 手段と、 （ｅ）誘起信号の大きさと極性を検出する手段と、（ｆ）ｉ．前記検出手段、も しくは ｉｉ．前記励起手段 ヘ前記導体の他端を選択的に切り替えるマルチプレクサ手段と、 （９）前記検出手段及び前記マルチプレクサを制御するマイクロプロセツサ手段 であって、さらに（１）前記検出された誘起信号の極性を選択的に変えて、前記 各四半部内の前記導体対の異なる非励起極性を生じる手段と、 （２）前記マルチプレクサに前記検出された誘起信号の極性をサンプルさせて、 前記コイルを２本の特定隣接導体間にあるものとして大まかに捜し出す手段と、 （３）前記２本の特定隣接導体に対する前記検出された誘起信号の大きさの比率 を発生して、前記２本の特定隣接導体間で前記コイルの位置を精密に突き止める 手段、 を含むマイクロプロセッサ手段を具篇するコイル位置決定装置。 ２３．請求項２２．記載の装置において、前記励起手段は前記コイルを励起して 前記導体内に前記信号を誘起する手段を有し、前記マルチプレクサ手段は前記導 体の他端を前記検出手段ヘ選択的に切り替える手段を有するコイル位置決定装置 。 ２４．請求項２３．記載の装置において、前記マルチプレクサ手段は前記導体の 中の前記検出手段ヘ切り替えられる導体を選定するようにアドレスすることがで き、前記マイクロプロセツサ手段は前記マルチプレクサ手段ヘアドレス信号を送 信することにより前記マルチプレクサ手段を制御するコイル位置決定装置。 ２５．請求項２２．記載の装置において、前記マイクロプロセツサ手段はさらに 前記検出手段により検出される信号の極性に応答して前記コイルが位置する前記 四半部の一つを識別する手段を含み、前記極性変化手段は前記識別された四半部 内の前記導体対の非励起極性に従って前記検出手段により検出される信号の極性 を変えるコイル位置決定装置。 ２６．請求項２２．記載の装置において、前記各四半部は等幅であり、前記励起 手段は前記幅にほぼ等しい有効幅を有するコイル位置決定装置。 ２７．請求項２２．記載の装置において、前記各四半部内の隣接導体は互いにむ よそ１０．１６■（０．４インチ）の等間隔で配置されているコイル位置決定装 置。