JPH0246801B2 - Shokoshirindanoseigyokairosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スクラツプ切断機、粗大ゴミ破砕機
その他の機械に使用される昇降シリンダの制御回
路装置に関する。

従来のこの種制御回路装置は、例えば第１図に
示すように、昇降シリンダａのロツド側回路ｂと
ヘツド側回路ｃを、昇降切換用の切換弁ｄを介し
てポンプ回路ｅとタンク回路ｆとに接続し、該切
換弁ｄの操作で該昇降シリンダａに昇降作動を行
なわせ、該ロツド側回路ｂと該ポンプ回路ｅとを
切換弁ｇを介して接続し、該切換弁ｇを切換えて
該ロツド側回路ｂの圧力流体をヘツド側回路ｃに
循環させる差動圧回路を構成するようにし、更に
該ヘツド側回路ｃの高圧を任意排除する圧抜き回
路として切換弁ｈを設けるを一般とする。しか
し、該昇降シリンダａが大型であると、口径の大
きい切換弁ｄを使用しなければならず、その切換
時に油圧系に比較的大きな衝撃を生ずる不都合が
あり、また各切換弁を小さく集約することが難し
い不都合がある。

こうした不都合は、切換弁に代え圧力室の圧力
で開閉作動が制御される２方向シート形弁の構成
を有するロジツク弁の複数個を使用することで解
決は出来るが、複数のロジツク弁にシリンダの昇
降のみでなく、差動圧駆動の制御や圧抜きの制御
を行わせることは困難である。

本発明は、昇降シリンダの制御をロジツク弁で
行ない前記不都合を解決すると同時にそのロジツ
ク弁で昇降シリンダの作動圧駆動と圧抜きの制御
を行なうことを目的とするもので、昇降シリンダ
のロツド側回路とヘツド側回路を２本の接続回路
により互いに接続すると共に各接続回路をポンプ
回路とタンク回路とに夫々接続し、圧力室の圧力
により作動制御される２方向シート形弁の構成を
有するロジツク弁を、該ポンプ回路と該ロツド側
回路との間の接続回路、該タンク回路と該ヘツド
側回路との間の接続回路、該ポンプ回路とヘツド
側回路との間の接続回路及び該タンク回路と該ロ
ツド側回路との間の接続回路に夫々介在させ、該
ポンプ回路と該ロツド側回路との間の接続回路に
介在される第１ロジツク弁の圧力室に、パイロツ
ト弁の操作により該ロツド側回路の圧力又はタン
ク圧若しくは該ポンプ回路の圧力を選択的に導入
するパイロツト回路を接続し、該タンク回路と該
ヘツド側回路との間の接続回路に介在される第２
ロジツク弁の圧力室に、絞り弁と逆止弁と流量制
御弁を順次に設けた該ヘツド側回路からタンク又
はポンプ回路へ選択的に連なる圧抜き制御回路の
該逆止弁と流量制御弁の中間部を接続し、該ポン
プ回路とロツド側回路との間の接続回路に介在さ
れる第３ロジツク弁の圧力室に、該ポンプ回路と
該ヘツド側回路の圧力のうちの高い方の圧力を選
択的に導入するパイロツト回路を接続し、更に該
タンク回路と該ロツド側回路との間の接続回路に
介在される第４ロジツク弁の圧力室に、リリーフ
弁を介して該ポンプ回路又はタンクに選択的に連
なるパイロツト圧力回路を接続して成る。

そして、かかる構成を採ることにより、該第１
ロジツク弁の圧力室にロツド側回路の圧力又はタ
ンク圧を導入すると共に該圧抜き制御回路をタン
クに接続すれば、ポンプ回路の圧力流体が該第１
ロジツク弁を介してロツド側回路に流入すると共
にヘツド側回路の流体が第２ロジツク弁を介して
タンク回路に流出し、昇降シリンダを上昇作動さ
せることが出来、この時該ヘツド側回路の高い圧
力の流体は該圧抜き制御回路の絞り弁と流量制御
弁によつてその徐々に排出され、該ヘツド側回路
の圧力が低下すると該第２ロジツク弁が開いて圧
力流体を急速に排除するので、衝撃を伴なわずに
該昇降シリンダの上昇させ得る。

また、該第１ロジツク弁の圧力室にパイロツト
弁を操作してポンプ回路の圧力を導入すると共に
該第３ロジツク弁の圧力室にヘツド側回路の圧力
を導入すると、ポンプ回路の圧力よりも高いロツ
ド側回路の圧力流体を接続回路及び第３ロジツク
弁を介してヘツド側回路に流入させることが出
来、ポンプ回路からの流量を多く必要とせずに昇
降シリンダを下降駆動する差動駆動が行える。

更に、第３ロジツク弁の圧力室にヘツド側回路
の圧力を導入すると共に第４ロジツク弁の圧力室
をタンクに接続し、第１及び第２ロジツク弁の各
圧力室をポンプ回路に接続すれば、該昇降シリン
ダの背圧を制御しながら下降させるカウンタバラ
ンス制御を行える。

本発明装置の１例を図面第２図について説明す
るに、同図に於て符号１は昇降シリンダ、２は該
シリンダ１のロツド側回路、３はそのヘツド側回
路、４，５は両回路２，３を互いに接続する接続
回路を示し、各回路２，３は該接続回路４を介し
てポンプ回路６と接続回路５を介してタンク回路
７とに接続されるようにした。

８，１２，２１，２２は圧力室の圧力により作
動制御される２方向シート形弁の構成を有する４
個の第１乃至第４ロジツク弁を示し、第１ロジツ
ク弁８は該ポンプ回路６と該ロツド側回路２との
間の接続回路４に介在され、第２ロジツク弁１２
は該タンク回路７と該ヘツド側回路３との間の接
続回路５に介在され、また第３ロジツク弁２１は
該ポンプ回路６とヘツド側回路３との間の接続回
路４に介在され、更に第４ロジツク弁２２は該タ
ンク回路７と該ロツド側回路２との間の接続回路
５に介在される。

該第１ロジツク弁８の圧力室８ａには、その開
閉を制御するために、パイロツト弁９の切換によ
りシヤトル弁１０又は接続回路４を介してポンプ
回路６へ連通するパイロツト回路１１を接続し、
該パイロツト弁９が位置９ａに存するときは該圧
力室８ａにポンプ回路６の圧力が導入され、位置
９ｂに存するときはシヤトル弁１０で比較された
ロツド側回路２又はヘツド側回路３のいずれか一
方の圧力もしくはタンク圧が該圧力室８ａに導入
されるようにした。このシヤトル弁１０に導かれ
るヘツド側回路３の圧力もしくはタンク圧は、後
述のパイロツト切換弁１８の操作で圧抜き制御回
路１３に選択された圧力が利用される。

該第２ロジツク弁１２の圧力室１２ａには、ヘ
ツド側回路３から絞り弁１５、逆止弁１６、流量
制御弁１７及び小型のパイロツト切換弁１８を順
次に介在してタンク１４に連なるように設けた圧
抜き制御回路１３の該逆止弁１６と流量制御弁１
７の間から圧力を導入するようにした。これによ
り、該パイロツト切換弁１８の操作で該ヘツド側
回路３がタンク１４に接続されると、第２ロジツ
ク弁１２の圧力室１２ａの圧力は、該絞り弁１５
と流量制御弁１７とにより急激な圧力低下を生ず
ることなく緩慢に低下するので、該第２ロジツク
弁１２はヘツド側回路３の高圧時は開弁速度が遅
く、低圧となつてから早く開弁し、該ヘツド側回
路３の閉じ込み圧を衝撃なくタンクへ排除出来
る。該パイロツト切換弁１８にはポンプ回路６の
圧力を導入すべく圧力導入回路１９が接続され、
該パイロツト切換弁１８が切換操作されると、ポ
ンプ回路６の圧力が前記流量制御弁１７に併設し
たチエツク弁２０を介して第２ロジツク弁１２の
圧力室１２ａに作用し、該第２ロジツク弁１２が
ヘツド側回路３とタンク回路７との連通を断つ。

尚、図示のものでは、前記したように第１ロジ
ツク弁８のパイロツト回路１１がシヤトル弁１０
を介して圧抜き制御回路１３に接続されているの
で、該シヤトル弁１０には第２ロジツク弁１２の
圧力室１２ａに作用する圧力と等しい圧力が同時
に導入される。

第３ロジツク弁２１の圧力室２１ａには、シヤ
トル弁２３によりヘツド側回路３又はポンプ回路
６或いはタンク１４の圧力のうちの最も高い圧力
を導入するパイロツト回路３１を接続し、該ポン
プ回路６或いはタンク１４の圧力は、流量制御弁
２４とチエツク弁２５とから成るスロツトルチエ
ツク弁を介して前記パイロツト切換弁１８に接続
したパイロツト圧力回路２６から導入されるよう
にした。

また、第４ロジツク弁２２の圧力室２２ａに
は、リリーフ弁２７を介してポンプ回路６或いは
タンク１４へ選択的に接続されるパイロツト圧力
回路２６を接続し、更に該圧力室２２ａを絞り弁
２８を介してロツド側回路２へ接続した。該パイ
ロツト圧力回路２６は、前記パイロツト切換弁１
８の操作でタンク１４又はポンプ回路６に接続さ
れるが、該タンク１４にパイロツト圧力回路２６
が接続されると、該第４ロジツク弁２２の圧力室
２２ａの圧力はリリーフ弁２７により制御される
ために、該第４ロジツク弁２２は全開することが
なく、従つてロツド側回路２で圧力を発生させな
がら昇降シリンダ１からタンク回路７へ流体を排
出する制御即ちカウンタバランス制御を行なつて
該昇降シリンダ１の下降を制御できる。

２９はロツド側回路２の安全弁、３０はパイロ
ツト弁９とパイロツト切換弁１８の作動指令を行
なうスイツチ群である。

その作動を説明するに、昇降シリンダ１を上昇
させる場合、パイロツト弁９を図示の位置９ｂと
したまま、先ずパイロツト切換弁１８を操作して
位置１８ａに入れる。これにより、圧抜き制御回
路１３がタンク１４に連なり、しかもシヤトル弁
１０を介して第１ロジツク弁８の圧力室８ａに作
用するパイロツト回路１１の圧力は、タンク１４
の圧力又はロツド側回路２の圧力で低い圧力とな
るので、ポンプ回路６の圧力流体が該第１ロジツ
ク弁８を押し開いてロツド側回路２に流入するこ
とが許容されると共にヘツド側回路３の流体が第
２ロジツク弁１２を押し開いてタンク回路７へと
流出することが許容され、かくて昇降シリンダ１
は、そのロツド側の室への流体の流入とそのヘツ
ド側の室の流体の排出で上昇作動を行なう。この
場合、ヘツド側回路３の圧力流体は、絞り弁１５
と流量制御弁１７を介在させた圧抜き制御回路１
３によつて、その高圧時は徐々に排出され、低圧
化すると前記の如く該第２ロジツク弁１２が開い
て急速に排出するので、衝撃を伴なうことなく該
ヘツド側回路３の圧力を排出して昇降シリンダ１
の上昇を行なえる。

該昇降シリンダ１を下降させる場合、該パイロ
ツト弁９を位置９ａに切換えると共にパイロツト
切換弁１８を位置１８ｂに切換えする。これによ
り、第３ロジツク弁２１の圧力室２１ａは、タン
ク１４の圧力或いは通常低圧のヘツド側回路３の
圧力となるため、ポンプ回路６の流体が該第３ロ
ジツク弁２１の弁体を押し開いてヘツド側回路３
に流入し、該昇降シリンダ１はそのロツド側の室
から流体を排除しながら下降することになるが、
この場合、該第１ロジツク弁８は次のように作動
して該ロツド側回路２からの流量をヘツド側回路
３に循環させ、ポンプ回路６に接続されたポンプ
の流量の多くを消費せずに昇降シリンダ１を下降
させる差動圧駆動を行ない、ポンプ動力の節減を
計ることが出来る。即ち、該第１ロジツク弁８
は、その圧力室８ａにパイロツト回路１１を介し
てポンプ回路６の圧力（ポンプ吐出圧）が該第１
ロジツク弁８のばねと共にその弁体を閉じる方向
に作用しており、また、該第１ロジツク弁８の弁
体の前面の一部分にはポンプ回路６の圧力が接続
回路４を介して作用した状態にあり、この状態で
は該第１ロジツク弁８は開弁しないが、該弁体の
他の部分に作用する該ロツド側回路２の圧力が高
まると、該弁体は開弁方向へ移動して該第１ロジ
ツク弁８が開弁するようになる。そのため、ポン
プ回路６の圧力よりも高い圧力の流体がロツド側
回路２から接続回路４及び第３ロジツク弁２１を
介してヘツド側回路３に流入するようになり、ポ
ンプ回路６からの流量の多くを必要とせずに昇降
シリンダ１を下降駆動することができる。

該昇降シリンダ１の背圧を制御しながら下降さ
せるカウンタバランス制御を行なう場合、パイロ
ツト弁９を位置９ｂとすると共にパイロツト切換
弁１８を位置１８ｂに入れる。かくすることによ
り、第３ロジツク弁２１の圧力室２１ａはシヤト
ル弁２３及びパイロツト圧力回路２６を介してタ
ンク１４に連なり、また第４ロジツク弁２２の圧
力室２２ａはリリーフ弁２７及び該パイロツト圧
力回路２６を介してタンク１４へと連なり、更に
第１及び第２ロジツク弁８，１２の各圧力室８
ａ，１２ａは圧抜き制御回路１３及び圧力導入回
路１９を介してポンプ回路６に連なる。そのた
め、第１及び第２ロジツク弁８，１２は閉じ、ポ
ンプ回路６からの圧力流体は第３ロジツク弁２１
を押し開いてヘツド側回路３に流入し、ロツド側
回路２の流体は第４ロジツク弁２２を押し開いて
タンク回路７に流出し、昇降シリンダ１が下降す
る。この場合、第４ロジツク弁２２の圧力室２２
ａの圧力は、パイロツト圧力回路２６に設けられ
たリリーフ弁２７のために、該リリーフ弁２７の
設定圧力に制御され、従つて該第４ロジツク弁２
２は、ロツド側回路２の圧力が該圧力室２２ａの
圧力による力に打勝つような力を発生する圧力に
ならないと開弁せず、該ロツド側回路２に圧力を
保有した状態で昇降シリンダ１を下降させるカウ
ンタバランス制御を行なうことが出来る。

このように本発明によるときは、昇降シリンダ
のロツド側回路とヘツド側回路を互いに接続する
２本の接続回路に、第１乃至第４の４個のロジツ
ク弁を介在させ、該ポンプ回路と該ロツド側回路
との間に介在される第１ロジツク弁の圧力室に、
パイロツト弁の操作により該ロツド側回路の圧力
又はタンク圧若しくは該ポンプ回路の圧力を選択
的に導入するパイロツト回路を接続し、該タンク
回路と該ヘツド側回路との間に介在される第２ロ
ジツク弁の圧力室に、絞り弁と逆止弁と流量制御
弁を順次に設けた該ヘツド側回路からタンク又は
ポンプ回路へ選択的に連なる圧抜き制御回路の該
逆止弁と流量制御弁の中間部を接続し、該ポンプ
回路とヘツド側回路との間の接続回路に介在され
る第３ロジツク弁の圧力室に、該ポンプ回路と該
ヘツド側回路の圧力のうちの高い方の圧力を選択
的に導入するパイロツト回路を接続したので、第
１及び第２ロジツク弁の開弁で油圧回路に衝撃を
発生させずに昇降シリンダを上昇させることが出
来、第１及び第３ロジツク弁を開弁させて昇降シ
リンダを差動圧で下降駆動を行なえ、更に該タン
ク回路と該ロツド側回路との間の接続回路に介在
される第４ロジツク弁の圧力室に、リリーフ弁を
介して該ポンプ回路又はタンクに選択的に連なる
パイロツト圧力回路を接続したので、第１及び第
３ロジツク弁を開弁させて昇降シリンダをカウン
タバランス制御しながら下降させることが出来、
４個のロジツク弁で昇降シリンダの昇降だけでな
く、圧抜き制御、差動駆動及びカウンタバランス
制御を行なえて便利である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回路装置の線図、第２図は本発
明の制御回路装置の１例の線図である。 １……昇降シリンダ、２……ロツド側回路、３
……ヘツド側回路、４，５……接続回路、６……
ポンプ回路、７……タンク回路、８……第１ロジ
ツク弁、８ａ……圧力室、９……パイロツト弁、
１１……パイロツト回路、１２……第２ロジツク
弁、１２ａ……圧力室、１３……圧抜き制御回
路、１４……タンク、１５……絞り弁、１７……
流量制御弁、２１……第３ロジツク弁、２１ａ…
…圧力室、２２……第４ロジツク弁、２２ａ……
圧力室、２６……パイロツト圧力回路、２７……
リリーフ弁、３１……パイロツト回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降シリンダのロツド側回路とヘツド側回路
   を２本の接続回路により互いに接続すると共に各
   接続回路をポンプ回路とタンク回路とに夫々接続
   し、圧力室の圧力により作動制御される２方向シ
   ート形弁の構成を有するロジツク弁を、該ポンプ
   回路と該ロツド側回路との間の接続回路、該タン
   ク回路と該ヘツド側回路との間の接続回路、該ポ
   ンプ回路とヘツド側回路との間の接続回路及び該
   タンク回路と該ロツド側回路との間の接続回路に
   夫々介在させ、該ポンプ回路と該ロツド側回路と
   の間の接続回路に介在される第１ロジツク弁の圧
   力室に、パイロツト弁の操作により該ロツド側回
   路の圧力又はタンク圧若しくは該ポンプ回路の圧
   力を選択的に導入するパイロツト回路を接続し、
   該タンク回路と該ヘツド側回路との間の接続回路
   に介在される第２ロジツク弁の圧力室に、絞り弁
   と逆止弁と流量制御弁を順次に設けた該ヘツド側
   回路からタンク又はポンプ回路へ選択的に連なる
   圧抜き制御回路の該逆止弁と流量制御弁の中間部
   を接続し、該ポンプ回路とヘツド側回路との間の
   接続回路に介在される第３ロジツク弁の圧力室
   に、該ポンプ回路と該ヘツド側回路の圧力のうち
   の高い方の圧力を選択的に導入するパイロツト回
   路を接続し、更に該タンク回路と該ロツド側回路
   との間の接続回路に介在される第４ロジツク弁の
   圧力室に、リリーフ弁を介して該ポンプ回路又は
   タンクに選択的に連なるパイロツト圧力回路を接
   続して成る昇降シリンダの制御回路装置。