JPH0242671A - カートリッジ把持装置 - Google Patents
カートリッジ把持装置Info
- Publication number
- JPH0242671A JPH0242671A JP63193888A JP19388888A JPH0242671A JP H0242671 A JPH0242671 A JP H0242671A JP 63193888 A JP63193888 A JP 63193888A JP 19388888 A JP19388888 A JP 19388888A JP H0242671 A JPH0242671 A JP H0242671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- pin
- cartridge
- cam groove
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気テープや光ディスク等の情報記録媒体を
収納し直方体の形状を有するカートリッジを把持するた
めに用いるカートリッジ把持装置に関する。
収納し直方体の形状を有するカートリッジを把持するた
めに用いるカートリッジ把持装置に関する。
磁気テープや光ディスク等の情報記録媒体を収納し直方
体の形状を有するカートリッジを把持するために用いる
従来のカートリッジ把持装置は、ロータリソレノイドや
モータやエアシリンダー等の駆動源に連結されており、
その駆動源の動力によって開閉動作を行うように構成さ
れている。
体の形状を有するカートリッジを把持するために用いる
従来のカートリッジ把持装置は、ロータリソレノイドや
モータやエアシリンダー等の駆動源に連結されており、
その駆動源の動力によって開閉動作を行うように構成さ
れている。
上述したように、従来の情報記録媒体のカートリッジの
把持装置は、駆動源を有しており、この駆動源と共に水
平運動を行うため、装置全体が比較的大形でかつ重いも
のであり、さらに駆動源のためのリード線が必要なため
、このリード線の配線が複雑となって高価格なものにな
るという欠点を有している。
把持装置は、駆動源を有しており、この駆動源と共に水
平運動を行うため、装置全体が比較的大形でかつ重いも
のであり、さらに駆動源のためのリード線が必要なため
、このリード線の配線が複雑となって高価格なものにな
るという欠点を有している。
本発明のカートリッジ把持装置は、上端部の側面にカー
トリッジと接触して把持する把持部を有し下端部に背面
から突出したピンを有し前記把持部と前記ピンとの間に
支軸を有し上下運動可能なハンドと、前記ハンドの前記
支軸の近傍に取付けられて前記ハンドが最下位の位置に
あるとは前記ハンドに対して前記支軸を中心として時計
方向の回転モーメントを与え前記ハンドが最上位の位置
にあるときは前記ハンドに対して前記支軸を中心として
反時計方向の回転モーメントを与える引張りコイルばね
と、前記ピンと側面において接触するカム溝を有し固定
して取付けられている板カムとを備え、前記カム溝の左
方の側面が垂直部をはさんでその上下に斜面部を有する
ように構成したものである。
トリッジと接触して把持する把持部を有し下端部に背面
から突出したピンを有し前記把持部と前記ピンとの間に
支軸を有し上下運動可能なハンドと、前記ハンドの前記
支軸の近傍に取付けられて前記ハンドが最下位の位置に
あるとは前記ハンドに対して前記支軸を中心として時計
方向の回転モーメントを与え前記ハンドが最上位の位置
にあるときは前記ハンドに対して前記支軸を中心として
反時計方向の回転モーメントを与える引張りコイルばね
と、前記ピンと側面において接触するカム溝を有し固定
して取付けられている板カムとを備え、前記カム溝の左
方の側面が垂直部をはさんでその上下に斜面部を有する
ように構成したものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面で示した側
面図で、左右１対の部材の左方の部材のみな示した図で
ある。第２図（ａ）および（ｂ）および（Ｃ）は第１図
の実施例の異なった動作状態を示す正面図である６ 第１図において、カートリッジの挿脱方向に水平移動し
うるハンド１は、支軸２を中心として回動可能に取付け
られている。ハンド１には引張りコイルばね５が取付け
られており、第２図（ａ）の矢印Ａ方向にハンド１を引
張っている。
面図で、左右１対の部材の左方の部材のみな示した図で
ある。第２図（ａ）および（ｂ）および（Ｃ）は第１図
の実施例の異なった動作状態を示す正面図である６ 第１図において、カートリッジの挿脱方向に水平移動し
うるハンド１は、支軸２を中心として回動可能に取付け
られている。ハンド１には引張りコイルばね５が取付け
られており、第２図（ａ）の矢印Ａ方向にハンド１を引
張っている。
ハンド］の下端の背面には、ピン３が固定され突出して
いる。ハンド１の下方には、上記のピン３がその側面に
接触しながら移動するカム溝（溝＞４ａを有する板カム
４が固定されている。
いる。ハンド１の下方には、上記のピン３がその側面に
接触しながら移動するカム溝（溝＞４ａを有する板カム
４が固定されている。
本実施例は、このような組合わせの構成部材が左右に対
称的に設けられてカートリッジを左右から同時に把持す
る。
称的に設けられてカートリッジを左右から同時に把持す
る。
第２図（ａ）および（ｂ）および（ｃ）は、第１図の実
施例の異なった動作状態を示す正面図で、ピン３と板カ
ム４との位置関係をわかりやすく示すため、板カム４を
ハンド１から離した位置に作図した図である。
施例の異なった動作状態を示す正面図で、ピン３と板カ
ム４との位置関係をわかりやすく示すため、板カム４を
ハンド１から離した位置に作図した図である。
以下第２図を参照して第１図の実施例の動作について説
明する。
明する。
通常の状態においては、ハンド１は第２図（ｂ）に示す
ようなピン３が板カム４のカム溝４ａの側面の上部の垂
直部４ａ−１に接触しているく参照符号３ａ）。このた
め、引張りコイルばね５が矢印Ｂ方向にハンド１を引張
ってもハンド１はθ°の角度を保って安定している。第
２図（ｂ）の状態から支軸２を下方へ移動させると、ピ
ン３はカム溝４ａの下方の斜面４ａ−２に沿って動き、
第２図（ａ）に示すように、ハンド１の先端の把持部１
ａでカートリッジ６を把持する。
ようなピン３が板カム４のカム溝４ａの側面の上部の垂
直部４ａ−１に接触しているく参照符号３ａ）。このた
め、引張りコイルばね５が矢印Ｂ方向にハンド１を引張
ってもハンド１はθ°の角度を保って安定している。第
２図（ｂ）の状態から支軸２を下方へ移動させると、ピ
ン３はカム溝４ａの下方の斜面４ａ−２に沿って動き、
第２図（ａ）に示すように、ハンド１の先端の把持部１
ａでカートリッジ６を把持する。
支軸２をさらに下方へ移動させると、ハンド１はカート
リッジ６を把持した状態で下方に移動するのでカートリ
ッジ６を引き出す。
リッジ６を把持した状態で下方に移動するのでカートリ
ッジ６を引き出す。
カートリッジ６を挿入する場合は、支軸２が上方に移動
し、第２図（ａ）の状態で挿入完了となる。さらに支軸
２が上方へ移動すると、ピン３はカム溝４ａの斜面４ａ
−２にそって動き、第２図（ｂ）に示す状態となってカ
ートリッジ６の把持を開放する。さらに支軸２が上方に
移動すると、第２図（ｃ）に示す状態となってカム溝４
ａの上方の斜面４ａ−３を通って上端面４ａ−４に到達
し、このとき引張りコイルばね５は支軸２の中心よりも
下方に位置するようになる。このためハンド１は矢印Ｃ
の方向に回動してピン３はカム溝４ａの右側の傾斜面に
接触し、ハンド１は角度（θ＋α）°を保って安定する
。この状態で更に支軸２を上方に移動させると、ハンド
１はカートリッジ６に接触することなく移動することが
できる。
し、第２図（ａ）の状態で挿入完了となる。さらに支軸
２が上方へ移動すると、ピン３はカム溝４ａの斜面４ａ
−２にそって動き、第２図（ｂ）に示す状態となってカ
ートリッジ６の把持を開放する。さらに支軸２が上方に
移動すると、第２図（ｃ）に示す状態となってカム溝４
ａの上方の斜面４ａ−３を通って上端面４ａ−４に到達
し、このとき引張りコイルばね５は支軸２の中心よりも
下方に位置するようになる。このためハンド１は矢印Ｃ
の方向に回動してピン３はカム溝４ａの右側の傾斜面に
接触し、ハンド１は角度（θ＋α）°を保って安定する
。この状態で更に支軸２を上方に移動させると、ハンド
１はカートリッジ６に接触することなく移動することが
できる。
以上説明したように、本発明のカートリッジ把持機構は
、ハンドに固定したピンと板カムに設けたカム溝との協
働作用によって、ハンドの上下運動と同時に開閉動作を
行わせることができるため、ロータリソレノイド等の特
別な駆動源を必要とせず、従って小形軽量で安価なカー
トリッジ把持装置が得られるという効果がある。
、ハンドに固定したピンと板カムに設けたカム溝との協
働作用によって、ハンドの上下運動と同時に開閉動作を
行わせることができるため、ロータリソレノイド等の特
別な駆動源を必要とせず、従って小形軽量で安価なカー
トリッジ把持装置が得られるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を一部を断面で示した側面図
、第２図（ａ ＞および（ｂ）および（ｃ）は第１図の
実施例の異なった動作状態を示す正面図である。 １・・・ハンド、２・・・支軸、３・・・ピン、４・・
・板カム、５・・・引張りコイルばわ、６・・・カート
リッジ、７・８・・・スプリンクラ・Ｖり。
、第２図（ａ ＞および（ｂ）および（ｃ）は第１図の
実施例の異なった動作状態を示す正面図である。 １・・・ハンド、２・・・支軸、３・・・ピン、４・・
・板カム、５・・・引張りコイルばわ、６・・・カート
リッジ、７・８・・・スプリンクラ・Ｖり。
Claims (1)
- 上端部の側面にカートリッジと接触して把持する把持部
を有し下端部に背面から突出したピンを有し前記把持部
と前記ピンとの間に支軸を有し上下運動可能なハンドと
、前記ハンドの前記支軸の近傍に取付けられて前記ハン
ドが最下位の位置にあるとは前記ハンドに対して前記支
軸を中心として時計方向の回転モーメントを与え前記ハ
ンドが最上位の位置にあるときは前記ハンドに対して前
記支軸を中心として反時計方向の回転モーメントを与え
る引張りコイルばねと、前記ピンと側面において接触す
るカム溝を有し固定して取付けられている板カムとを備
え、前記カム溝の左方の側面が垂直部をはさんでその上
下に斜面部を有することを特徴とするカートリッジ把持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193888A JPH0242671A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | カートリッジ把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193888A JPH0242671A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | カートリッジ把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242671A true JPH0242671A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16315406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63193888A Pending JPH0242671A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | カートリッジ把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242671A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5781517A (en) * | 1994-10-31 | 1998-07-14 | Fujitsu Limited | Accessor hand mechanism having grooves for opening and closing fingers |
| US6064544A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-16 | Nec Corporation | Information medium conveying method and apparatus |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63193888A patent/JPH0242671A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5781517A (en) * | 1994-10-31 | 1998-07-14 | Fujitsu Limited | Accessor hand mechanism having grooves for opening and closing fingers |
| US6141178A (en) * | 1994-10-31 | 2000-10-31 | Fujitsu Limited | Accessor hand mechanism having grooves for opening and closing fingers |
| US6064544A (en) * | 1998-06-16 | 2000-05-16 | Nec Corporation | Information medium conveying method and apparatus |
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