JPH0240575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は記録情報再生装置に関し、特に記録情
報検出点を瞬時に複数記録トラツクを横切つてジ
ヤンプ動作せしめて高速再生等を可能とした記録
情報再生装置に関する。

従来のこの種の装置は、ジヤンプ指令に応答し
てトラツキングサーボループを開としつつ互いに
隣接する２以上の記録トラツクを記録情報検出点
であるピツクアツプが一度に飛越すための駆動信
号を発生するようにし、ピツクアツプが２以上の
所定数の記録トラツクを飛越したことを検出して
トラツキングサーボループを閉とすると共に駆動
信号の発生を断とするようにし、飛越指令信号を
ユーザの望む所望期間周期的に発生せしめて高速
再生時をなすようにした構成となつている。

ところが、従来の再生装置においてはピツクア
ツプの飛越す距離が長くなると、飛越動作中の情
報検出点の記録トラツクに対する相対的な移動高
速度が記録デイスクの偏芯等によつて変化するの
で飛越動作の所要時間が変動すると共に飛越動作
終了後におけるトラツキングサーボのロツクイン
動作が不安定であつた。このため、従来の再生装
置においては垂直帰線期間等の限られた時間内に
飛越動作を行なうことによつてなされる高速再生
動作が不安定になるという欠点があつた。

そこで、ジヤンプ動作時の記録情報検出点のト
ラツクに対する相対移動速度を略一定にして安定
な高速再生動作をなすようにした装置が本願出願
人により提案されている。その装置のブロツク図
が第１図に示されており、第１図において、記録
トラツク１に対してレーザビームを収束させて得
られる３つのスポツト光２〜４が図示の位置関係
をもつて照射されている。すなわち、情報検出用
スポツト光２が記録トラツク１上にあるときには
他の２つのスポツト光３及び４はこの記録トラツ
ク１の両側縁上に位置している。従つて、検出用
スポツト光２がトラツク直交方向（記録デイスク
の半径方向）にずれたとき両スポツト光３及び４
の反射光の光量差が当該ずれ方向及びその大きさ
に対応する。この両スポツト光３及び４の反射光
の各々が光電変換素子５及び６によつて電気信号
に変換される。これら光電変換素子５及び６の各
出力は差動アンプ７に供給される。この差動アン
プ７より光電変換素子５及び６の出力間のレベル
差に応じた信号すなわちスポツト光３及び４の反
射光の光量差に応じた信号が出力される。この差
動アンプ７の出力がトラツキングエラー信号とし
てループスイツチ８を介してイコライザアンプ９
に供給されて位相補償がなされる。このイコライ
ザアンプ９の出力は加算器１０を経て駆動アンプ
１１の入力となる。この駆動アンプ１１の出力に
よつてスポツト光２〜４を記録トラツク１に直交
する方向に偏移せしめるトラツキングミラー１２
の駆動コイル１３が駆動され、情報検出用スポツ
ト光２が正確に記録トラツクを追跡するように制
御される。尚、ループスイツチ８は、制御入力端
子に高レベル信号が供給されたときオープン状態
になるように構成されている。

上記した部分によつてトラツキングサーボルー
プが形成され、該ミラー１２と駆動コイル１３と
によりトラツキングアクチユエータが構成されて
いる。また、駆動アンプ１１の出力の直流成分は
ローパスフイルタ（図示せず）等によつて抽出さ
れたのちトラツキングミラー１２をトラツク直交
方向に移動させるためのスライダモータ用駆動回
路（図示せず）に供給される。ループスイツチ８
の制御入力端子にはOR（論理和）ゲート１４を
介してＲ−Ｓフリツプフロツプ１５のＱ出力ａ及
びトラツク検出回路１６の出力ｂが供給されてい
る。Ｒ−Ｓフリツプフロツプ１５のセツト入力端
子には高速再生動作制御回路（図示せず）等より
ジヤンプ指令信号が供給される。このＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ１５のＱ出力ａは駆動信号発生回路
１７にも供給されている。また、トラツク検出回
路１６は、情報検出用スポツト光２によつて得ら
れた情報検出出力からRF成分を除去して得た信
号と光電変換素子５及び６の各出力の和に対応し
た信号とをレベル比較して情報検出用スポツト光
２が記録トラツク上に存在するとき低レベル信号
からなるオントラツク信号を出力する構成となつ
ている。このトラツク検出回路１６の出力ｂは、
位置検出手段としてのプリセツタブル・ダウン・
カウンタ（以下、カウンタと略記する）１８のク
ロツク入力端子及び駆動信号発生回路１７にも供
給されている。カウンタ１８のロード入力端子に
は情報検出用スポツト光２から目標トラツクまで
の距離に応じたデータＮがジヤンプ指令信号の発
生時に前記高速再生動作制御回路等より供給され
て該データＮがカウンタ１８にプリセツトされ
る。このカウンタ１８の計数値を示すデータはゼ
ロ検出回路１９及び４トラツク検出回路２０に供
給されている。ゼロ検出回路１９は、供給された
データが零になつたとき例えば高レベル信号から
なるゼロ検出信号を出力する構成となつている。
このゼロ検出回路１９より出力されたゼロ検出信
号は、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ１５のリセツト入
力端子に供給される。また、４トラツク検出回路
２０は、供給されたデータが４以下になつたとき
例えば高レベル信号からなる４トラツク検出信号
ｃを出力する構成となつている。この４トラツク
検出信号より出力された４トラツク検出信号ｃ
は、駆動信号発生回路１７に供給される。

駆動信号発生回路１７において、トラツク検出
回路１６の出力ｂは単安定マルチバイブレータ
（以下、単安定マルチと略記する）２１のトリガ
入力端子及び３入力AND（論理積）ゲート２２の
１つの入力端子に供給されている。３入力AND
ゲート２２の他の２つの入力端子には、それぞれ
単安定マルチ２１のＱ出力ｄ及びＲ−Ｓフリツプ
フロツプ１５のＱ出力ａが供給されている。単安
定マルチ２１の時限設定用の抵抗R₁及びコンデ
ンサC₁の２つの外付用端子間にはアナログスイ
ツチ２３及びコンデンサC₂が直列接続されてい
る。アナログスイツチ２３は、制御入力端子に高
レベル信号が供給されたときオン状態になるよう
に構成されている。このアナログスイツチ２３の
制御入力端子には４トラツク検出信号ｃが供給さ
れる。３入力ANDゲート２２の出力ｅは単安定
マルチ２４のトリガ入力端子に供給される。単安
定マルチ２４の出力ｆは切換スイツチ２５の制
御入力端子に供給されている。切換スイツチ２５
の一方の入力端子は接地されている。また、切換
スイツチ２５の他方の入力端子には抵抗R₂を介
してＲ−Ｓフリツプフロツプ１５のＱ出力が供給
されている。この切換スイツチ２５の出力端子に
は、制御入力端子に低レベル信号が供給されたと
き一方の入力端子に供給された信号が導出されか
つ制御入力端子に高レベル信号が供給されたとき
他方の入力端子に供給された信号が導出される。
切換スイツチ２５の出力端に導出された信号は演
算増幅器２６の負側入力端子に供給される。この
演算増幅器２６の正側入力端子には単安定マルチ
２４のＱ出力ｇが供給されている。また、演算増
幅器２６の負側入力端子と出力端子間には帰還抵
抗R₄が接続されている。この演算増幅器２６の
出力が駆動信号ｈとして極性反転回路２７を介し
て加算器１０に供給されている。極性反転回路２
７は、FWD（正方向）／REV（逆方向）再生指令
に応じて駆動信号ｈの極性を反転させるように構
成されている。

以上の構成において、高速再生動作制御回路等
よりジヤンプ指令信号が出力されてＲ−Ｓフリツ
プフロツプ１５がセツト状態となり、Ｒ−Ｓフリ
ツプフロツプ１５のＱ出力ａが第２図Ａに示す如
く時刻t₁において高レベルになるとループスイツ
チ８の制御入力端子に高レベル信号が供給され
る。そうすると、ループスイツチ８がオフ状態と
なり、トラツキングサーボループが開状態とな
る。それと同時に、高速再生動作制御回路より出
力されたデータＮとして例えば「100」がカウン
ト１８にプリセツトされる。この時、単安定マル
チ２４は反転しておらず出力ｆは同図Ｆに示す
如く高レベルになつている。このため、切換スイ
ツチ２５の出力端子には抵抗R₂を介して一方の
入力端子に供給されているＲ−Ｓフリツプフロツ
プ１５のＱ出力ａが導出される。また、単安定マ
ルチ２４のＱ出力ｇは低レベルとなつているので
演算増幅器２６の正側入力端子が接地されること
となり、演算増幅器２６、抵抗R₂，R₃がＱ出力
ａを入力とする反転増幅回路として作用すること
になる。従つて、演算増幅回路２６より出力され
る駆動信号ｈが同図Ｈに示す如く接地レベルより
低いレベルとなつてミラー駆動コイル１３が駆動
され、情報検出用スポツト光２が目標トラツクに
向つて半径方向に移動を開始する。

情報検出用スポツト光２が移動することによつ
て記録トラツクを飛越す毎に低レベル信号からな
るオントラツク信号が発生してトラツク検出回路
１６の出力ｂは同図Ｃに示す如くなる。そうする
と、このオントラツク信号の消滅時すなわちトラ
ツク検出回路１６の出力ｂの立上り時にカウンタ
１８の計数値が小さくなる。また、オントラツク
信号の発生時すなわち出力ｂの立下り時に単安定
マルチ２１がトリガされてＱ出力ｄが同図Ｄに示
す如く時定数C₁，R₁に応じた時間T₁に亘つて高
レベルとなる。

その後、スポツト光２の記録トラツクに対する
半径方向における相対的な移動速度が加速されて
出力ｂの低レベルとなる時間が短くなつてT₁以
下になると同図Ｅに示す如く出力ｂ及びＱ出力ｄ
が共に高レベルとなる期間に亘つて３入力AND
ゲート２２の出力ｅが高レベルとなる。この出力
ｅが高レベルになつた時、単安定マルチ２４がト
リガされて出力ｆは同図Ｆに示す如く出力ｅが
高レベルになつた時から所定時間T₂に亘つて低
レベルとなる。そうすると、演算増幅器２６の負
側入力端子が接地され、演算増幅器２６、抵抗
R₃が単安定マルチ２４のＱ出力ｇを入力とする
非反転増幅回路として作用することとなる。単安
定マルチ２４のＱ出力ｇは同図Ｃに示す如く出力
ｅが高レベルになつた時から所定時間T₂に亘つ
て高レベルとなる。従つて、駆動信号ｈは出力ｅ
が高レベルになつた時から所定時間T₂に亘つて
接地レベルより高いレベルとなつてスポツト光２
の相対的な移動速度が減速されて所定の速度V₁
にほぼ一定になるように制御される。

その後、スポツト光２が記録トラツクを更に４
トラツク分飛越せば目標トラツクに到達する位置
まで移動するとカウンタ１８の計数値が４とな
る。そうすると、同図Ｂに示す如く高レベル信号
からなる４トラツク検出信号ｃが発生してアナロ
グスイツチ２３がオン状態になる（時刻t₂）。こ
の結果、単安定マルチ２１の反転時間が時定数
（C₁＋C₂）R₁に応じた時間T₃となつてT₁より長
い時間となる。故に、スポツト光２の相対的な移
動速度は時刻t₂以降において速度V₁に比して低い
速度V₂にほぼ一定となるように制御される。

そして、スポツト光２が飛越すべき最後の記録
トラツクを飛越した時にカウンタ１８の計数値が
零となつて４トラツク検出信号ｃが消滅する（時
刻t₃）。それと同時にゼロ検出回路１９よりゼロ
検出信号が出力されてＲ−Ｓフリツプフロツプ１
５がリセツトされ、Ｑ出力ａが低レベルとなる。
そうすると、駆動信号ｈが零レベルになると共に
トラツキングサーボループが閉成されて情報検出
用スポツト光２が目標トラツク上に位置するよう
になる。

かかる第１図の装置において、例えば100トラ
ツクジヤンプ動作を行つた場合のサーボループの
オンオフ状態の波形、トラツキングサーボエラー
波形及びトラツキングアクチユエータの偏移量
（ミラー１２の振れ量）の各波形が第３図Ａ，Ｂ
及びＣに夫々示されている。ジヤンプ動作が終了
した時点（t₃）では、ミラー１２の振れ量は記録
デイスク上の半径方向距離に換算して、トラツク
ピツチを1.6μmとすると、約1.6×100＝160μmと
なつている。この時点でトラツキングサーボルー
プを閉成すると、トラツキングエラーがあるオフ
セツトV₀をもつてサーボロツクインすることに
なる。かかるオフセツトが生じる理由は２つある
と考えられる。その１つはトラツキングアクチユ
エータの周波数応答特性が第４図に示すようにロ
ーパスフイルタ特性であるために、駆動信号ｈに
追従しえず駆動信号ｈが零レベルとなつてもミラ
ー１２が元の位置に戻りきらないうちに次の駆動
信号ｈがきてしまう。そのため、ミラー１２の振
れ量は累積され、ジヤンプするトラツク数にほぼ
比例した振れ量となる。他の理由は、ミラー１２
が上述の如く振れ量を持つた状態でトラツキング
サーボループが閉成されると、このサーボループ
の低域でのゲインが有限であるためにミラー１２
は直ちに元の位置に戻ることはできず、暫くは偏
移した状態を保持するようにサーボループが働
く。このためにトラツキングエラーが直ちに零に
はならずあるオフセツトV₀をもつた状態が維持
される。なお、100トラツクジヤンプ直後（t₃）
には160μmあつた振れ量は、スライダサーボの働
らきにより第３図Ｃのように次第に０レベルに近
づき、よつて、トラツキングエラー中のオフセツ
トも徐々に減少することになる。

上述したトラツキングエラーV₀のオフセツト
を持つた状態とは、差動アンプ７の出力がV₀で
あることを意味し、それは検出用スポツト光２が
記録トラツク１の中心からトラツキングエラー
V₀に相当する距離だけずれていることを意味す
る。

ここで、ジヤンプトラツク数を増大すれば、ミ
ラー振れ量はそれに伴つて増大することから、ト
ラツキングエラーのオフセツト量も増大すること
になる。このオフセツト量V₀がトラツキングエ
ラーのピークレベルV_eに近づくに従つてサーボ
ロツクインが不安定となり、V₀≧V_eとなればロ
ツクインができなくなつてしまう。すなわち、ジ
ヤンプトラツク数を増やせばオフセツトが増大し
てロツクインが不安定となり、やがてはロツクイ
ン不可能となる欠点が生ずるのである。

そこで、本考案は、トラツキングアクチユエー
タの振れ量に対応したトラツキングエラーのオフ
セツト量に等しい量の補正信号をトラツキングサ
ーボループ以外の外部より強制的に加算印加し
て、実質的にトラツキングエラーそのものにはオ
フセツトが生じないようにし安定なサーボロツク
インを可能とし得る記録情報再生装置を提供する
ことを目的とする。

本考案による記録情報再生装置は、少くともジ
ヤンプ動作終了時のトラツキングサーボループの
閉成瞬時において記録情報検出点を偏移駆動する
トラツキングアクチユエータの偏移量に応じた信
号を発生してトラツキングサーボループのサーボ
エラー信号に加算するようにしたことを特徴とす
る。

以下本考案の実施例につき図面を参図しつつ説
明する。

第５図は本考案の一実施例のブロツク図であ
り、第１図と同等部分は同一符号により示されて
いる。本例では、トラツキングミラー１２の振れ
量を検出する検出量２８を付加して、この振れ量
に対応した補正信号をトラツキングサーボループ
のループ内に加算印加加するようにしたものであ
る。そのために、差動アンプ７の出力段に加算器
２９を挿入して当該補正信号を加算している。他
の構成は第１図のそれと同等であつてその説明は
省略する。

こうすることによつて、ループ閉成の瞬間に
は、ミラー振れ量に比例した補正信号がサーボエ
ラー信号に加わることから、この補正信号を第３
図ＢのオフセツトV₀と等しいレベルとすること
によつて、この補正信号によりミラー１２は
160μmの振れを維持することになる。そのため
に、差動アンプ７から出力されるトラツキングエ
ラー信号にはオフセツトは含有されなくなつて、
サーボロツクインは安定となる。かかる動作はジ
ヤンプトラツク数が増大しても同様であるから、
ロツクインが下可能となることはない。

第６図は本考案の他の実施例のブロツク図であ
り、補正信号をコンデンサの充放電により得るも
のである。補正信号発生器３０は、コンデンサ
C₃と、このコンデンサの充電用電流源３２と、
充電のオンオフをなすスイツチ３３と、放電用抵
抗R₄と、放電のオンオフをなすスイツチ３４と、
放電信号を補正信号として出力するバツフア３１
とからなり、このバツフア３１の出力が極性反転
回路３６を介して加算器２９へ入力される。この
極性反転回路３６はFWD／REV再生指令によつ
て補正信号の極性を制御するものであり、２７に
て示した極性反転回路と同一作用をなす。

充放電スイツチ３３及び３４の制御は、フリツ
プフロツプ１５のＱ出力及びこのＱ出力のインバ
ータ３５による出力によりなされ、よつて互いに
相補的にオンオフ制御されることになる。他の構
成は第１図のそれと同等となつている。

かかる構成において、ジヤンプ動作していない
場合は、スイツチ３３はオフであり、スイツチ３
４はオンとなつてコンデンサC₃の放電リセツト
がなされている。ジヤンプ動作中はスイツチ３３
がオンとなりスイツチ３４がオフとなつているか
ら、コンデンサC₃はその間電流源３２により定
電流充電されその充電電圧は一定傾斜をもつて上
昇する。この電圧のピーク値Ｅは、フリツプフロ
ツプ１５のＱ出力のパルス幅τ（第３図Ａ参照）
に比例しており、この幅τはジヤンプトラツク数
Ｎに比例している。ミラー振れ量は、トラツクピ
ツチをtpとすると、Ntpであるから、 Ｅ∝τ∝Ｎ∝Ntp であり、よつてＥはミラー振れ量に比例している
ことになる。

即ち、この充電電圧Ｅを適当な抵抗R₄により
放電させることにより得られる補正信号は、トラ
ツキングエラーと加算器２９にてループに加算さ
れることになり第５図と同等な作用が得られる。
尚、コンデンサC₃の放電時定数はスライダサー
ボループの応答特性に応じて決定される。また、
正方向のジヤンプのみならず逆方向についても極
性反転回路３６の作用により可能となる。

第７図は本考案の別の実施例のブロツク図であ
り、補正信号発生器３０の他の例を示している。
すなわち、プリセツタブルカウンタ１８のプリセ
ツト値Ｎがジヤンプトラツク数を示していること
から、このデイジタル値をＤ／Ａ（デイジタル／
アナログ）コンバータ３７によりアナログ値に変
換し、このアナログ値によりスイツチ３８を介し
てコンデンサC₃、抵抗R₄の時定数回路へ印加す
る。この時定数回路の放電出力をバツフア３９を
経てサーボループへ補正信号として供給するもの
である。

スイツチ３８をフリツプフロツプ１５のＱ出力
により制御するようにし、ジヤンプ動作終了の瞬
間にスイツチ３８をオンとして、ジヤンプトラツ
ク数すなわちミラー振れ量に比例したアナログ電
圧を時定数C₃，R₄により放電するものである。
こうすることにより第５，６図の例と同様な作用
効果が得られることは明白である。

叙上の如く、本考案によればトラツキングアク
チユエータの振れ量に応じた補正信号を発生して
トラツキングサーボループ閉の瞬間にこの補正信
号をループに印加しているので、トラツキングエ
ラーとしては実質的にオフセツトが生じなくな
り、安定なサーボロツクインが可能となる。特に
低域ゲインの小さなトラツキングアクチユエータ
であつても、容易に多数のトラツクのジヤンプ動
作が可能となるのである。

尚、上記においては光学式情報読取装置につい
て示したが、他の例えば静電方式のものにも適用
可能であり、又第１図の例の装置に限らず種々の
ジヤンプ機能を有する装置にも適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願出願人により提案中の記録情報再
生装置のブロツク図、第２図及び第３図は第１図
の装置の動作波形図、第４図はトラツキングアク
チユエータの周波数応答特性図、第５図〜第７図
は本考案の実施例の各ブロツク図である。 主要部分の符千の説明、１……記録トラツク、
２……記録情報検出スポツト、８……サーボルー
プスイツチ、１２……トラツキングミラー、１３
……駆動コイル、２８……ミラー振れ量検出器、
２９……加算器、３０……補正信号発生器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ジヤンプ指令に応答してトラツキングサーボル
   ープを断としつつその間記録情報検出点を１つの
   記録トラツクから他の目標記録トラツクへ向けて
   ジヤンプ動作せしめるように構成された記録情報
   再生装置であつて、少くとも前記トラツキングサ
   ーボループの閉成瞬時において前記記録情報検出
   点を偏移駆動するトラツキングアクチユエータの
   偏移量に応じた信号を発生して前記トラツキング
   サーボループのサーボエラー信号に加算する手段
   を設けたことを特徴とする記録情報再生装置。