JPH0235826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、オートドアの制御装置に関するも
のである。

自動車等の車両のオートドアは、オートドアス
イツチの操作によつて車両のドアを自動的に開閉
させるようにする装置であり、その開閉駆動源と
して電気、空気圧、油圧等が用いられるものであ
つて、乗降の際のドア開閉の煩わしさの低減の一
助となるものである。

ところで、そのドア開閉が上記のようなオート
ドアスイツチの操作によるオート作動だけでしか
できず、手動ではできない場合、これはタクシー
の場合には良いものの一般の乗用車のようなもの
では逆に不都合な場合もある。例えば、車室内に
そのオートドアを操作してくれる者が降車してい
てたまたまいなかつたような場合であり、常にオ
ート作動でなくてはならないのは逆に不便であ
り、また手動でも開閉できる方が使い勝手が良い
ため、乗用車のような場合には上述の操作の便等
の点からオートドアの開閉が手動ででもできるの
が望ましく、手動でも開閉可能なオートドア装置
が提案されている。

しかしながら、このように手動でもできるよう
にした場合に、手動でのドアの開扉の際、そのド
アがハーフラツチいわゆる半ドアの状態までで閉
扉操作が終えられたようなときは安全上好ましく
ない。ドアが開いている状態は容易に認識できる
が、多少半ドアだということはなかなか気が付き
にくいものであり、しかも、通常のドアと違つ
て、前述のようにドアを自動的に開閉させるため
の機構が設けられているのであつて、これを手動
での操作のときに全然抵抗とならないような構造
にするのも困難であるから、通常のドアに比して
比較的半ドアで終つてしまう可能性も多いことと
なつてしまうのである。

従つて、手動でも開閉可能なオートドアにあつ
ては、上述のように半ドアで終つてしまつたよう
な場合には、例えばそれに気が付かないで走行し
た場合、走行時にドアが開いてしまうおそれがあ
るため危険であり、安全上問題があるのである。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、オートドアを手
動で閉めた際、そのドアを全閉位置に保持するフ
ルラツチの状態ではなくハーフラツチの状態まで
しかならなくても、乗員が安全のために操作する
ロツクノブのロツクオンによつて、そのハーフラ
ツチの状態のドアを強制的にフルラツチの状態ま
で閉めるようにして、オートドアの手動による閉
扉時の安全性の向上を図ることにある。

この発明は、上記目的を達成するため、手動で
も開閉可能なオートドアにおいて、ドアロツク本
体におけるラツチをハーフラツチ位置からフルラ
ツチ位置まで強制的に回動させるドアロツクラツ
チクロージヤを設けると共に、ハーフラツチ検知
用のハーフラツチスイツチとロツクノブ検知用の
ロツクノブスイツチを有するスイツチ回路を設
け、このスイツチ回路によりオートドアの手動で
の閉扉操作の場合には、ロツクノブがオン操作さ
れた時に上記ドアロツクラツチロージヤを作動さ
せるようにしたことを要旨とするものである。

以下、この発明の実施例を図面と共に説明す
る。

第１図は、この発明の適用した自動車の後部左
座席のドアにおけるオートドア装置を示す。

同図において、ドア１には、そのインナパネル
１ａに固着された正逆回転可能なモータ３を共通
の駆動装置とする開閉装置Ａとドアロツクラツチ
クロージヤＢとが設けられている。

上記モータ３の一端に固着されたギヤボツクス
５からは、モータ３の回転軸と常時連動するよう
に連係された上記の開閉装置Ａ駆動用の第１出力
軸７と、モータ３の回転軸との連係が後述の電磁
クラツチ１１７により断、続される上記ドアロツ
クラツチクロージヤＢ駆動用の第２出力軸９とが
突出している。

上記開閉装置Ａは、ドア１の自動的な開閉扉を
行なうもので、第１出力軸７は連結ケーブル１１
を介して減速器１３のウオーム軸１５に連結さ
れ、このウオーム軸１５のウオーム１５ａがウオ
ームホイール１７と噛合している。また、減速器
１３は、このウオームホイール１７と出力ギヤ１
９との間の連係を断、続する後述の電磁クラツチ
１１９を内蔵している。

上記インナパネル１ａに軸２１により枢着され
たセクタギヤ２３は、その下端縁部に上記出力ギ
ヤ１９と噛合する歯２３ａを有し、またその上端
前部にピン２５が突設されていると共に、上記後
縁には軸２７により車室内側を向く突片２９が枢
着されている。なお、３１はその各端が上記突片
２９とセクタギヤ２３に係止された巻きバネで、
これにより突片２９は、常時は車室内側を向く
が、必要に応じて遊端が前方に回動し得るように
保持されている。

また、上記軸２１にはアーム３３が枢着されて
いて、このアーム３３の上端に軸３５により押動
杆３７の後端が枢着されている。そして、この押
動杆３７はドア１の前端板１ｂの窓孔１ｃを貫通
すると共に、車体のセンターピラー３９に固着し
たブラケツト４１に軸４３によりその前端が枢着
されている。なお、４５はその各端が上記アーム
３３の後縁とセクタギヤ２１の前縁に係止されて
セクタギヤ２１を図中時計方向に付勢する巻きバ
ネ、４７はドア１の全開を検出するリミツトスイ
ツチ、４９はドアヒンジである。

上述の構成の開閉装置Ａにおいて、ドア１を後
述のオートドアスイツチの操作により自動で開閉
させる場合には、減速器１３の電磁クラツチ１１
９を励磁させた状態で、モータ３を正転させるこ
とにより、第１出力軸７、連結ケーブル１１、ウ
オーム軸１５、ウオーム１５ａ、ウオームホイー
ル１７及び出力ギヤ１９を介してセクタギヤ２３
を図中反時計方向に回動させ、突片２９でアーム
３３を図中反時計方向に回動させて、押動杆３５
をドア１外に押動するようにしてドア１を開扉さ
せることができ、また、モータ３を逆転させれ
ば、上述と逆の動作により、セクタギヤ２３を図
中時計方向に回動させ、ピン２５によりアーム３
３を図中時計方向に回動させて、押動杆３７をド
ア１内に牽引するようにしてドア１を閉扉させる
ことができる。

次に、前述のドアロツクラツチクロージヤＢに
ついて第２図及び第３図をも含めて説明するに、
これは、ドアロツク５１のドアロツク本体５３に
おけるラツチ５５がストライカ５７に辛うじて係
合するようなハーフラツチ位置まで上記ドアが閉
じたときから作動して、上記ラツチ５５を上記ハ
ーフラツチ位置から上記ストライカ５７に完全に
噛合しドア１を全閉位置に保持するフルラツチ位
置まで、強制的に回動させるためのものである。

すなわち、前述の第２出力軸９は電磁クラツチ
１１７及び連結ケーブル５９を介して減速器６１
のウオーム軸６３に連結され、第２図のようにこ
のウオーム軸６３のウオーム６３ａがウオームホ
イール６５と噛合している。また、減速器６１
は、ウオームホイール６５に固着した円板状の基
板６７と、この基板６７に夫々固着された切欠を
有する第１の導体板６９及びその切欠と嵌合する
ような扇形形状の第２の導体板７１と、基板６７
の所定の回転周期において夫々が第２の導体板７
１に同時に接触するもそれ以外は一方のみが第１
の導体板６９に接触する２本のブラシ７３，７５
とから成るスイツチ装置７７を備えている。

上記減速器６１の出力軸７９に固着されたクラ
ンクアーム８１の遊端には連結ロツド８３の一端
が枢着され、その他端は前記ドアロツク本体５３
の基板８５に枢着されたベルクランク８７の下端
に枢着されている。なお、上記クランクアーム８
１は、上記第２の導体板７１が両ブラシ７３，７
５に接触したとき第１図に示すような上死点に位
置するような関係で固着されている。

上記ベルクランク８７の上端に連結するロツド
８９の下端が枢着され、この連結ロツド８９の上
端が、第３図のように前記ラツチ５５の軸９１に
基部を枢着された回動レバー９３の遊端に、軸９
５により枢着されている。また、上記軸９１に
は、この軸９１を介してラツチ５５と一体的に回
動するようにカム９７が相対回動不能に嵌合され
ており、かつ、その周縁には若干外方に突出する
円弧状の第１カム面９７ａと、それより更に外方
に突出する円弧状の第２カム面９７ｂと、第２カ
ム面に連続する段部９７ｃとが形成されている。
この段部９７ｃは、上記回動レバー９３が第３図
中反時計方向に回動したときのみ回動レバー９３
の突片９３ａに当接し、回動レバー９３の回動に
伴つて、ラツチ５５を、ストライカ５７に辛うじ
て係合するハーフラツチ位置から、ストライカ５
７に完全に噛合して、図示しないロツキングレバ
ーと係合し、ドア１を全閉位置に保持するフルラ
ツチ位置まで回動させるようにしたものである。
また、上記第１カム面９７ａは、ドア１がハーフ
ラツチ位置まで閉じ、ストライカ５７がラツチ５
５に辛うじて係合し、それに伴つてラツチ５５が
第３図に示すと同様な開扉時の状態より若干反時
計方向に回動したとき、リミツトスイツチ９９に
当接してこれを作動させるような配置係関で設け
られており、更に、第２カム面９７ｂは、ラツチ
５５がハーフラツチ位置とフルラツチ位置との間
の適宜の中間位置に達したとき、リミツトスイツ
チ１０１に当接してこれを作動させるような配置
係関としてある。

上述のドアロツクラツチクロージヤＢにおいて
は、ギヤボツクス５の電磁クラツチを励磁した状
態で、モータ３を逆転させる（又は正転でもよ
い）ことにより、クランクアーム８１を１回転さ
せ、その最初の半周期において回動レバー９３を
第３図中反時計方向に回動させ、ハーフラツチ位
置にあるラツチ５５を強制的にフルラツチ位置ま
で回動させて、ドア１を全閉させることができ
る。また、上記クランクアーム８１が後半の半周
期を回転する際には、回動レバー９３は第３図中
時計方向に復帰回動し、第３図に示す最初の位置
に戻るが、この復帰回動時には、カム９７の段部
９７ｃが突片９３ａから離れるだけで、カム９７
及びラツチ５５は従動せず、上述のロツキングレ
バーに係止された状態を維持する。

なお、第１図において、セクタギヤ２３近傍の
基板１０３に軸１０５により枢着された解除レバ
ー１０７がケーブル１０９を介してドアロツク本
体５３の解放レバー１１１と連係されており、前
述のようにドア１の開扉時にセクタギヤ２３が図
中反時計方向に回動する際に、その突片２９が上
記解除レバー１０７のアーム１０７ａを押し上げ
ることによつて、ドアロツク５１を解除すること
ができるようにしている。なお、セクタギヤ２３
の復帰回動時には、上記突片２９は上述アーム１
０７ａの上縁に当接し、軸７まわりに回動してア
ーム１０７ａを乗り越えて第１図示の状態に戻
る。

第４図は、この発明のオートドアの制御装置の
一実施例の電気回路図である。

同図において、オートドアスイツチ１１３及び
１１５は互いに連動して切換えられるスイツチで
あり、夫々陽極側、陰極側に接続された可動接点
ｃ，ｃとドア開扉スイツチ１１３ａ，１１５ａを
構成する開扉スイツチ接点ａ，ａと、ドア開扉ス
イツチ接点１１３ｂ，１１５ｂを構成する閉扉ス
イツチ接点ｂ，ｂとから成る。陽極側のオートド
アスイツチ１１３の開扉スイツチ接点ａは、前記
のリミツトスイツチ４７を介してモータ３の一
端、前記のギヤボツクス５内の電磁クラツチ１１
７の一端及び前記の減速器１３内の電磁クラツチ
１１９の一端に夫々接続されると共に、前記のリ
ミツトスイツチ１０１の可動接点ｃに接続されて
いる。

上記電磁クラツチ１１９の他端は、前記のハー
フラツチ検知用のリミツトスイツチ９９の一方の
切換接点S₁に接続され、また、上記電磁クラツチ
１１７の他端は、上述のオートドアスイツチ１１
３，１１５を閉扉スイツチ接点ｂ，ｂ側に切換え
たときのみ連動してオンとなるスイツチ１２１を
介して、上記リミツトスイツチ９９の他方の切換
接点S₂に接続されている。そして、このリミツト
スイツチ９９の可動接点ｃと上記モータ３の他端
が、陰極側のオートドアスイツチ１１５の開扉ス
イツチ接点ａに接続されると共に、上記リミツト
スイツチ９９の一方の切換接点S₁が、上記オート
ドアスイツチ１１３，１１５を開扉スイツチ接点
ａ，ａ側に切換えたときのみ連動してオンとなる
スイツチ１２３を介して上記オートドアスイツチ
１１５の開扉スイツチ接点ａに接続されている。

また、陽極側のオートドアスイツチ１１３の閉
扉スイツチ接点ｂは、前記のスイツチ装置７７の
ブラシ７５に接続されると共に、上記オートドア
スイツチ１１３，１１５を閉扉スイツチ接点ｂ，
ｂ側に切換えたときのみ連動してオンとなるスイ
ツチ１２５を介して上述のモータ３の他端に接続
されている。上記スイツチ装置７７のブラシ７３
は上述のリミツトスイツチ１０１の切換接点S₂に
接続され、そして、このリミツトスイツチ１０１
の切換接点S₁が、陰極側のオートドアスイツチ１
１５の閉扉スイツチ接点ｂに接続されると共に、
上記スイツチ装置７７の第１の導体板６９と常時
接触する接点１２７に接続されている。

更に、陽極側のオートドアスイツチ１１３の可
動接点ｃには、上記リミツトスイツチ９９を連動
してハーフラツチ検知時にオンとなるハーフラツ
チスイツチ１２９が接続され、かつこのハーフラ
ツチスイツチ１２９は、一方で上記電磁スイツチ
１１７の他端に接続されると共に、他方でドア１
のインサイドロツクノブを操作してロツクオンと
したときにオンとなるロツクノブスイツチ１３３
を介して、上述のモータ３の他端に接続されてい
る。そして、陰極側のオートドアスイツチ１１５
の可動接点ｃとその閉扉スイツチ接点ｂとの間に
は、上記ロツクノブスイツチ１３１と連動するロ
ツクノブスイツチ１３３が接続されている。

次に、上記実施例の動作について第１図から第
３図も参照して説明する。

今、ドア１は第１図に示すように閉じている状
態にあり、従つて、スイツチ９９及び１０１はい
ずれも切換接点S₂側に切換えられており、かつス
イツチ装置７７は第３図に示すような状態にあ
り、またリミツトスイツチ４７もオンであるとす
る。

このような状態からドア１をオートドアスイツ
チ１１３，１１５の操作により自動で開くには、
オートドアスイツチ１１３，１１５の各可動接点
ｃ，ｃを夫々開扉スイツチ接点ａ，ａ側に切換え
るようにドア開扉スイツチ１１３ａ，１１５ａを
操作すればよい。この時、スイツチ１２３が連動
してオンとなるので、電極→ドア開扉スイツチ
１１３ａ→リミツトスイツチ４７→電磁クラツチ
１１９→スイツチ１２３→ドア開扉スイツチ１１
５ａ→電極の閉回路により、電磁クラツチ１１
９が通電励磁される。

他方、リミツトスイツチ９９は、ドア１がハー
フラツチ位置から全閉位置の間にあるので作動状
態にあり、上述の如く切換接点S₂側に切換えられ
ているが、スイツチ１２１がオフとなつているの
で、電磁クラツチ１１７は励磁されない。

そして、モータ３は、電極→ドア開扉スイツ
チ１１３ａ→リミツトスイツチ４７→モータ３→
ドア開扉スイツチ１１５ａ→電極の閉回路によ
り通電される。このようにして、電磁クラツチ１
１９が励磁され、モータ３に通電されるので、既
述のように開閉装置Ａが作動する。

この開閉装置Ａの作動の初期に、セクタギヤ２
３の突片２９により解除レバー１０７が解除さ
れ、その後のセクタギヤ２３の回動により、アー
ム３３を介して押動杆３７が押し出されてドア１
は開く。また、これに伴つて、スイツチ１０１及
び９９がいずれも切換接点S₁側に切換えられ、ハ
ーフラツチスイツチ１２９にもオフとなる。

ドア１が全開したとき、リミツトスイツチ４７
がオフとなり、これによつて、電磁クラツチ１１
９は消磁されると共に、モータ３も停止し、ドア
１は開いたままとなる。

この状態からドア１を自動で閉じるには、オー
トドアスイツチ１１３，１１５の各可動接点ｃ，
ｃを閉扉スイツチｂ，ｂ側に切換えるようにドア
閉扉スイツチ１１３ｂ，１１５ｂを操作すればよ
い。これにより、スイツチ１２１，１２５はオン
となり、スイツチ１２３はオフとなる。この場
合、リミツトスイツチ９９は、上述のようにドア
１がハーフラツチ位置を越えて開いたときより切
換接点S₁側に切換えられているので、電極→ド
ア閉扉スイツチ１１３ｂ→スイツチ１２５→リミ
ツトスイツチ９９→電磁クラツチ１１９→リミツ
トスイツチ１０１→ドア閉扉スイツチ１１５ｂ→
電極の閉回路により、電磁クラツチ１１９が通
電励磁されると共に、モータ３には、上述の開扉
操作の場合と電極の接続関係が逆の状態で通電さ
れ、モータ３は逆転する。

これにつて、開閉装置Ａにより、ドア１は閉止
方向に回動させられる。

ドア１がハーフラツチ位置に達すると、リミツ
トスイツチ９９が作動して切換接点S₂側に切換え
られ、電磁クラツチ１１９は消磁され、電磁クラ
ツチ１１７が励磁される。これによつて開閉装置
Ａは作動を停止し、ドアロツクラツチクロージヤ
Ｂが作動を開始する。すなわち、クランクアーム
８１が回転を始め、ラツチ５５をフルラツチ位置
に向けて回動させ始める。

これと同時に、スイツチ装置７７における基板
６７も第４図中例えば反時計方向に回転を始め、
ブラシ７３は第１の導体板６９に接触し、ブラシ
７５は第２の導体板７１から離れ無接触となる。
ドア１が、ハーフラツチ位置と全閉位置との間の
適宜の中間位置に達すると、リミツトスイツチ１
０１が作動して切換接点S₂側に切換えられ、これ
によつて、それまでリミツトスイツチ１０１より
ドア閉扉スイツチ１１５ｂを経て電極に達して
いた回路は、リミツトスイツチ１０１→ブラシ７
３→第１の導体板６９→接点１２７→ドア閉扉ス
イツチ１１５ｂ→電極よりなる回路に切換えら
れる。従つて、ドアロツクラツチクロージヤＢの
機械的動作はそのまま継続され、ラツチ５５をフ
ルラツチ位置に向けて漸次引き締める。

ラツチ５５がフルラツチ位置に達した後、更に
クランクアーム８１と基板６７とが後半の半周期
を終えて、再び元の位置に戻ると、ブラシ７３は
第１の６９から離れドア閉扉スイツチ１５５ｂへ
の回路が遮断され、その後、即座にブラシ７３，
７５が第２の導体板７１に同時に接触して短絡さ
れ、モータ３は急停止する。これにより、回路全
体は、上述の開扉接作前の第４図示の閉扉状態に
復帰する。

次に、手動でドア１を閉じるような場合とす
る。すなわち、オートドアスイツチ１１３，１１
５は中立位置にあり、また、リミツトスイツチ９
９及び１０１はいずれも切換接点S₁側に切換えら
れており、ハーフラツチスイツチ１２９もオフで
あり、かつロツクノブスイツチ１３１，１３３も
オフであるとする。

この状態でドア１を手動で閉進させて、ドア１
がハーフラツチ位置に達すると、ハーフラツチス
イツチ１２９がオンとなるが、ロツクノブスイツ
チ１３１，１３３がいずれもオフであるため、モ
ータ３には通電されず、電磁クラツチ１１７も励
磁されない。

しかし、乗員がドア１の安全のためロツクノブ
を操作すると、そのときにロツクノブスイツチ１
３１，１３３がいずれもオンとなるため、電極
→ハーフラツチスイツチ１２９→電磁クラツチ１
１７→リミツトスイツチ１０１→ロツクノブスイ
ツチ１３３→電極の閉回路により、電磁クラツ
チ１１７が上述の自動的な閉扉の場合と同様に励
磁される。また、このロツクノブの操作時に、モ
ータ３にもロツクノブスイツチ１３１を介して通
電され、モータ３も上述の自動的な閉扉の場合と
同様に逆転する。このため、ドアロツクラツチク
ロージヤＢが作動を開始し、既設と同様にしてラ
ツチ５５をハーフラツチ位置からフルラツチ位置
まで強制的に回動させる。従つて、手動で閉じた
際にたとえハーフラツチの状態でドア１の閉扉操
作が終えられてしまつたとしても、通常安全のた
め乗員が行なうロツクノブのロツクオン操作によ
りフルラツチにすることができ、都合良く安全性
の向上を図ることができる。

なお、上記実施例において、手動での閉扉時に
も開閉位置Ａを同時に作動させて、ドアロツクラ
ツチクロージヤＢとの協動でドア１をフルラツチ
位置に確実に閉止するようにしてもよく、その場
合には、スイツチ１２３を点ｐとオートドアスイ
ツチ１１５の開扉スイツチ接点ａとの間に挿入す
るように変更すればよい。

また、開閉位置Ａの駆動装置とドアロツクラツ
チクロージヤＢの駆動装置とを、共通のモータ３
としてあるが、これを別個独立の２個のモータと
するようにしてもよい。

更に、手動の開扉時にもモータ３の急停止を行
なわせるようにする場合には、スイツチ１２５
を、オートドアスイツチ１１３，１１５が中立位
置及び閉扉スイツチ接点ｂ，ｂ側に切換えられて
いるときのみオンで、開扉スイツチ接点ａ，ａ側
に切換えられたときにオフであるような構成のス
イツチとすればよい。

以上のように、この発明は、手動でも開閉可能
なオートドアにおいて、ドアロツク本体における
ラツチを、ストライカに辛うじて係合するハーフ
ラツチ位置から、上記ストライカに完全に噛合し
ドアを全閉位置に保持するフルラツチ位置まで強
制的に回動させるドアロツクラツチクロージヤを
設けると共に、上記ドアの手動での閉扉操作の場
合に上記ドアロツクラツチクロージヤをロツクノ
ブのロツクオン操作で作動させるためのハーフラ
ツチスイツチとロツクノブスイツチを有するスイ
ツチ回路を設けたので、オートドアを手動で閉め
た際に、ドアがハーフラツチの状態で止まつたと
しても、ロツクノブが操作されたときに、上記ス
イツチ回路によるドアロツクラツチクロージヤの
作動によつて、ドアを強制的にフルラツチの状態
まで閉めることができ、乗員が安全のために操作
するそのロツクノブのロツクオンによつて安全性
を確保でき、オートドアの手動による閉扉時の安
全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用したオートドア装置の
一例を示す一部切欠正面図、第２図はドアロツク
ラツチクロージヤにおける減速器の拡大縦断正面
図、第３図は第１図示のドアロツクの拡大側面
図、第４図はこの発明の手動でも開閉可能なオー
トドアの制御装置の一実施例の電気回路図であ
る。 ５３……ドアロツク本体、５５……ラツチ、５
７……ストライカ、１２９……ハーフラツチスイ
ツチ、１３１，１３３……ロツクノブスイツチ、
Ａ……開閉装置、Ｂ……ドアロツクラツチクロー
ジヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ オートドアスイツチを備えた開閉装置により
   自動で開閉されると共に手動でも開閉可能なオー
   トドアにおいて、ドアロツク本体におけるラツチ
   をストライカに辛うじて係合するハーフラツチ位
   置から前記ストライカに完全に噛合しドアを全閉
   位置に保持するフルラツチ位置まで強制的に回動
   させるドアロツクラツチクロージヤを設けると共
   に、ハーフラツチ検知用のハーフラツチスイツチ
   と前記ドアのロツクノブのロツクオンを検知する
   ロツクノブスイツチを有しかつ前記ドアの自動で
   の閉扉動作の場合に前記オートドアスイツチによ
   り、また手動での閉扉操作の場合に前記ロツクノ
   ブスイツチにより前記ドアロツクラツチクロージ
   ヤを作動せしめるスイツチ回路を設けたことを特
   徴とするオートドア制御装置。