JPH0233919B2 - Kamerashijisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テレビジヨン用ハンデイカメラや映
画撮影用フイルムカメラ等のカメラの支持装置に
関する。

［従来の技術］ 従来のこの種のカメラ支持装置としては、例え
ば第１図ＡおよびＢに示すようなもがある。ここ
で、カメラ１の撮影方向をＸ方向とし、Ｘ方向と
直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向とＹ方向とで
決定される平面に直交する方向をＺ方向とする。
２はカメラ１を取付ける雲台、３は雲台２上のＸ
方向に設けられたＸ方向に細長い長円の孔であ
り、この孔３にカメラ固定ねじ４を挿通してＸ方
向に位置を調整してからカメラ１を雲台２に固定
する。

雲台２はサブパイプ６に固着され、そのサブパ
イプ６は、サブパイプ取付け部材７を介してメイ
ンパイプ８に取付けられている。サブパイプ取付
け部材７は、サブパイプ６を、メインパイプ８に
対してＺ方向に摺動可能とし、またチルト軸９を
中心として回動可能とする機能を有する。そし
て、サブパイプ６の、メインパイプ８に対する所
望の摺動位置および回動位置において、それぞれ
サブパイプ固定ねじ１１およびチルト軸固定ねじ
１２により、サブパイプ６をメインパイプ８に固
定できる。

１６はメインパイプ８を支持する水平パイプ
で、この水平パイプ１６は支持台１７により支持
されており、支持台１７に対し、水平パイプ１６
の軸方向（Ｙ方向）の位置調整が可能となつてい
る。支持台１７は、さらに水平面内のカメラのパ
ンを行うためのターンテーブル（図示せず）に取
付けられ、このターンテーブルの下方に三脚や、
適当な防振装置を配設して、静止系上や移動体上
でのカメラワークを行うものである。

カメラ１を第１図ＡおよびＢに示すカメラ支持
装置に取付ける際には、チルト軸固定ねじ１２を
緩めても、カメラ１を取付けた雲台２が前傾ある
いは後傾しない状態となるまで、カメラ１をＸ方
向に移動してカメラ１のＸ方向の重心を合わせ、
その位置でカメラ１を、カメラ固定ねじ４により
雲台２に固定する。次に、サブパイプ６をメイン
パイプ８に対して上下し、カメラ１と雲台２とサ
ブパイプ６等との総合的なＺ方向の重心をチルト
軸９に合わせることによつて、カメラ１の上下方
向のパンを行う際に、カメラ１がどの位置でも静
止するようにする。そして、支持台１７に対し、
カメラ１と雲台２と各部パイプ等との総合的なＹ
方向のつりあいを取るために、目測や計算などに
よつて支持台１７に対する、水平パイプ１６の位
置決めを行う。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置において
は、長円の孔３が、雲台２のＸ方向に延在してお
り、この孔３によりカメラ１のＸ方向のつりあい
を取る構造であるため、サブパイプ６から長円の
孔３までの位置が固定されている。ところが、カ
メラ１に設けられている固定用ねじ穴の位置はカ
メラ１の機種により種々雑多であるから、従つ
て、このようなカメラ支持装置においては、取付
けうるカメラ形状が限定されてしまうという問題
点が生ずる。

これに対し、雲台２をＹ方向に大きく張り出し
て、長円の孔３の位置をサブパイプ６から遠ざけ
ることにより、その問題点を解決することも考え
られるが、比較的小型で重量の大きい望遠レンズ
付等のカメラを取付ける場合、雲台２をサブパイ
プ６に取付ける部分に負荷がかかる問題点が生ず
る。また、従来装置においてはＹ方向のつりあい
を取る方法が目測あるいは計算に頼らざるを得な
い構造であるから、誤差の存在が当然に予測され
る問題点もある。

本発明はこれらの問題点に着目してなされたも
ので、その目的は、カメラの大きさを限定せず、
いかなる形状のカメラも取付可能となし、しかも
カメラの全体的なつりあいを正確に取ることがで
きるように適切に構成配置したカメラ支持装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、カメ
ラ装着可能な雲台と、該雲台を第１方向中心に回
動可能に保持する第１支持部材と、該第１支持部
材を前記第１方向とは直角の第２方向に摺動可能
に保持する第２支持部材と、前記第１および第２
方向と直角な第３方向と前記第２方向とのなす平
面内で前記第２支持部材を回動可能に支承する第
３支持部材と、該第３支持部材を前記第２方向に
支持する第４支持部材と、該第４支持部材を前記
第１方向に摺動可能に支持する第５支持部材と、
該第５支持部材を前記第１方向と前記第２方向と
のなす平面内で揺動可能に支持する第６支持部材
とを具えたことを特徴とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

第２図、第３図および第４図ＡおよびＢは、本
例に係るカメラ支持装置の構成の一例を示し、特
に、第２図および第３図は本発明装置１００を、
防振装置１５０に搭載した状態を示す。ここで、
カメラ支持装置を据付ける床面２００に対し、カ
メラ３００を水平に保つた状態でのカメラ３００
の撮影方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する方向
をＹ方向とし、ＸとＹとで決定される平面に直交
する方向をＺ方向とする。

本例に係るカメラ支持装置１００は雲台１０２
を有し、この雲台１０２上には、Ｙ方向に延在す
る長円の孔１０３を設け、この孔１０３にカメラ
取付ねじ１０４を挿通してカメラ１０１を雲台１
０２に固定することにより、雲台１０２に、いか
なる形状のカメラも取付可能とする。雲台１０２
は、第１方向すなわちＹ方向に延在する雲台回動
軸１０５を中心に、第４図Ａに示すように、第１
支持部材たる雲台スライダ１０６に対して回動可
能となるように雲台スライダ１０６に取付けてお
く。雲台１０２の所望の回動位置において雲台１
０２を雲台スライダ１０６に固定できるように、
雲台固定レバー１０７を雲台スライダ１０６に設
ける。１０８は、雲台スライダ１０６上に刻設さ
れた目盛であり、この目盛１０６によつて、雲台
１０２の、雲台スライダ１０６に対する傾き角を
読み取れるようにしておく。また、雲台スライダ
１０６には、カメラ１０１のパンを行なうパン棒
１０９（第４図Ａ参照）を取付ける。

雲台スライダ１０６を、第２支持部材としての
サブパイプ１１１に、そのサブパイプ１１１の軸
方向（第２方向）に摺動可能に取付ける。その所
望の摺動位置において、スライダ固定ねじ１１２
によつて雲台スライダ１０６をサブパイプ１１１
上に固定する。１１３は、サブパイプ１１１上に
刻設された目盛で、この目盛１１３により、雲台
スライダ１０６の、サブパイプ１１１に対する位
置を読取り得るようにしておく。

サブパイプ１１１を、チルト軸１１５を中心と
して回動可能に第３支持部材としてのメインパイ
プ１１６に取付け、サブパイプ１１１の所望の回
動位置において、チルト軸ブレーキレバー１１７
によりチルト軸１１５をロツクして、サブパイプ
１１１をメインパイプ１１６に固定する。１１９
は、メインパイプ１１６上端に配設した水準器で
ある。

１２１はメインパイプ１１６を支持する第４支
持部材としてのメインパイプホルダ、１２２はメ
インパイプホルダ１２１を支持し、２個の揺りか
ご状の架台、すなわち第６支持部材をなすクレー
ドル１２３が取付けられるとともに第５支持部材
をなすクレードルホルダである。メインパイプホ
ルダ１２１には、クレードルホルダ１２２に対し
て、メインパイプホルダ１２１のＹ方向の位置を
調節可能とするためのＹ方向に延在する長円の孔
１２４を設け、この孔１２４に、メインパイプホ
ルダ固定ねじ１２５を挿通して、メインパイプホ
ルダ１２１を、所望のＹ方向位置でクレイドルホ
ルダ１２２に固定する。１２６は、メインパイプ
ホルダ１２１の上面に刻設された目盛で、この目
盛１２６により、メインパイプホルダ１２１の、
クレイドルホルダ１２２に対する位置を読取れる
ようにしておく。

２個のクレードル１２３には、それぞれクレー
ドル１２３の曲率と等しい曲率を有する弧状の孔
１２７をあけ、この孔１２７およびクレードル１
２３の曲率面にクレードル１２３を揺動可能に支
持するローラ１２８および１２８′と１２８″をそ
れぞれ配設し、これらローラ１２８，１２８′お
よび１２８″を、ターンテーブル１３０により支
持する。ローラ１２８のターンテーブル１３０へ
の支承部材１２８Ａには、クレードル固定レバー
１２９を取付けておき、このレバー１２９により
クレードル１２３を支承部材１２８Ａにロツク
し、以てクレードル１２３をターンテーブル１３
０に対して停止できるようにする。

ターンテーブル１３０を、中心線１３１を中心
として回転可能に基盤１３２に支持し、所望の回
転位置でターンテーブルロツクレバー１３３によ
りターンテーブル１３０を基盤１３２に固定でき
るようにする。

以上のように構成した本例に係るカメラ支持装
置１００を、防振装置１５０に搭載する。この防
振装置１５０は、次のように構成する。

基盤１３２の中央部に、バーチカルシヤフト１
５１の一端を、その軸線を中心線１３１に一致さ
せて固定し、そのバーチカルシヤフト１５１の他
端を、内側中空円筒１５２の内部に配設したばね
１５３と複動式のダンパ１５４とによつて支持す
る。また、中空円筒１５２の内部にはベアリング
１５５を配設して、バーチカルシヤフト１５１
を、中空円筒１５２に対して滑らかに摺動させ
る。

１６１は、中空円筒１５２の円周面上に斜めに
延在する中折れ形状の長孔で、この長孔１６１に
中空円筒１５１の内方に固定ピン１６２を挿通し
て、中空円筒１５１内に配設したばね支承部材１
６３に取付ける。搭載するカメラ３００の重量に
応じて、固定ピン１６２の長孔１６１上での停止
位置を１６１Ａ，１６１Ｂあるいは１６１Ｃのよ
うに３段階に切換えることにより、ばね支承部材
１６３が垂直方向に上下して、ばね１５３の長
さ、従つてばねの強さを変化させる。長孔１６１
と固定ピン１６２とは、支承部材１６３の安定の
ために複数個設けることが好ましく、例えば、中
空円筒１５２の円周面上に２個所、角度を180度
ずらせて設ければよい。長孔１６１上の、固定ピ
ン１６２を停止させる位置の段階数は、必要に応
じて定めればよい。１６６は中空円筒１５２の上
端と基盤１３２の下面との間の衝撃吸収用緩衝部
材、１６７はベアリング１５５とバーチカルシヤ
フト１５１との緩衝部材である。

１７０は中空円筒１５２を収容した外側中空円
筒である。この外側中空円筒１７０の上端には、
テーパ面を形成したリングブレーキ１７１を固着
し、さらに、リングブレーキ１７１と外側中空円
筒１７０の上端とを覆うブレーキ環１７２を設け
る。ブレーキ環１７２の内周面およびこのブレー
キ環１７２に相対する外側中空円筒１７０の外周
面部分にねじ溝を刻設して、両者を螺合可能とす
る。ブレーキ環１７２を外側中空円筒１７０に締
め込むと、リングブレーキ１７１のテーパ面はブ
レーキ環１７２によつて押しつけられ、リングブ
レーキ１７１が内側中空円筒１５２に締めつける
ので、内側中空円筒１５２と外側中空円筒１７０
とは螺着される。

１７３は外側中空円筒１７０の下端面中央部に
設けられた穴１７４に着座された球接手、１７５
は中空円筒１７０の下端面周縁部に設けられたシ
リコンゴム等のＯリングで、外側中空円筒１７０
は、球接手１７３とＯリング１７５とによる関節
機構を介して基底部１７６に支持されている。

ここで、本例に係るカメラ支持装置の作用を説
明する。

まず、本例に係るカメラ支持装置１００では、
雲台１０２上の長円の孔１０３を、従来装置と異
なり、Ｙ方向に設けたので、雲台１０２に取付け
るカメラ３００の重心Ｇ１の位置に対応して、雲
台１０２を雲台スライダ１０６に対してＸ−Ｚ平
面内で傾け、また、サブパイプ１１１をメインパ
イプ１１８に対してＸ−Ｚ平面内で傾けることに
よつて、カメラ３００のＸ方向のつりあいを取る
必要がある。また、カメラ３００、雲台１０２、
雲台スライダ１０６、パン棒１０９およびサブパ
イプ１１１等の合成重心Ｇ２（以下重心Ｇ２とす
る）を、チルト軸１１５の延長線上に位置させ
て、Ｚ方向のつりあいを取り、カメラ３００を上
下にチルトする際に、カメラ３００がどの位置で
も静止するようにする必要がある。このようなＸ
方向およびＺ方向のつりあいを取るための操作は
種々考えられるが、例えば次のようにしてもよ
い。

第４図Ａに示す状態で雲台１０２と雲台スライ
ダ１０６とサブパイプ１１１を固定して、カメラ
３００を雲台１０２に取付けたときに、例えば重
心Ｇ２が第４図Ａに示す位置にあつたとする。し
かる後にチルト軸ブレーキレバー１１７を緩める
と、第２支持部材であるサブパイプ１１１は、第
３支持部材であるメインパイプ１１１に対し、同
図Ｂに示す位置までチルト軸１１５を中心に回動
し、雲台１０２は破線で示すように傾いた状態で
静止するので、この位置でチルト軸ブレーキレバ
ー１１７を締めてサブパイプ１１１を固定する
（この操作を手順１とする）。次に、雲台固定レバ
ー１０７を緩めて雲台１０２を雲台スライダ１０
６に対して回動させ、水平になしてから雲台固定
レバー１０７を締めて雲台１０２を固定する（こ
の操作を手順２とする）。このようにすると、重
心Ｇ２はチルト軸１１５の直下から離れて、Ｇ
２′の位置に来るので、チルト軸ブレーキレバー
１１７を緩めるとサブパイプ１１１は再び重心Ｇ
２がチルト軸１１５の直下に位置するように回動
する。そこで手順１の操作と手順２の操作とを交
互に繰り返せば、カメラ３００の水平方向のつり
あいが取れ、しかも雲台１０２が水平に保たれる
状態を実現できる。

次に、重心Ｇ２をチルト軸１１５に位置させる
操作について述べる。まず、スライダ固定ねじ１
１２を緩めて、第１支持部材としての雲台スライ
ダ１０６を第２支持部材としてのサブパイプ１１
１に沿つて適当な長さだけ上下方向に移動して、
雲台スライダ１０６を固定する。そして、その位
置で前述の手順１と手順２とを繰り返してカメラ
３００のＸ方向のつりあいを取つた後、チルト軸
ブレーキレバー１１７を緩めて、カメラ３００を
上下にチルトする（この操作を手順３とする）。
重心Ｇ２がチルト軸１１５と一致していれば、カ
メラ３００を上下にチルトした際、Ｘ方向とＺ方
向とで決定される平面内で、カメラ３００は重力
による復元力を受けないから、その位置でカメラ
３００は静止するので、このようなつりあい位置
が得られるまで手順３の操作を行なう。

次に、Ｙ方向のつりあいを取り、カメラ３００
と本例に係る装置１００との全体の重心Ｇ３を、
中心線１３１に一致させるように操作する。クレ
ードル固定レバー１２９を緩めた時、重心Ｇ３が
中心線１３１からＹ方向にずれていれば、第６支
持部材としてのクレードル１２３は、その曲率中
心Ｃを中心に、ローラ１２８，１２８′，１２
８″に沿つて重心Ｇ３が中心線１３１に一致する
位置まで回動する。従つて、カメラ３００等はＹ
方向に傾く。そこで、メインパイプホルダ固定ね
じ１２５を緩め、第４支持部材としてのメインパ
イプホルダ１２１を第５支持部材としてのクレー
ドルホルダ１２２上に沿つてＹ方向に移動させ、
水準器１１９によつてカメラ３００等が水平とな
つたことが確認できた位置で、メインパイプホル
ダ１２１を、クレードルホルダ１２２に固定す
る。このとき、クレードル固定レバー１２９を緩
めた状態でも、クレードル１２３は第３図示の中
立位置にあり、そして、Ｇ３は中心線１３１上に
位置し、しかもクレードル１２２の曲率中心Ｃの
直下に位置するので、Ｙ方向のつりあいを取るこ
とができる。

以上の操作により、カメラ３００は完全につり
あつた状態で本例に係るカメラ支持装置１００に
支持されるので、雲台１０２、雲台スライダ１０
６およびメインパイプホルダ１２１の、それぞ
れ、雲台スライダ１０２、サブパイプ１１１およ
びクレードルホルダ１２２に対する位置を、それ
ぞれ目盛１０８，１１３および１２６で読み取
る。

次に防振装置１５０の作用を説明する。

カメラ３００の重量がカメラの機種によつて異
なるため、ある重量のカメラ３００を雲台１０２
に取付けた場合に、Ｚ方向の振動が加わつたとし
たときの、ばね１５３のＺ方向の最大変位の中間
点にて、ばね力とカメラ３００等の重力がつりあ
うようにすればよい。そこで、ばね支承部材１６
３を、固定ピン１６２と長孔１６１とにより上下
させて、ばね１５３の長さを調節する。

また、本例に係るカメラ支持装置を、ヘリコプ
タ等の移動体に搭載した場合、移動体の床面２０
０は、鉛直方向あるいは水平方向に当然に振動す
る。しかし鉛直方向（Ｚ方向）の振動に関して
は、カメラ３００およびつりあい装置１００はば
ね１５３およびダンパ１５４を介して床面２００
に支持されているので、床面２００の所定の振動
数の範囲においてはばね１５３により床面２００
の振動の伝達率を低減でき、またダンパ１５４に
より上記範囲外の特に共振点付近において伝達率
の増大を抑えることができるとともに、床面２０
０が急激に変位したような場合においてもこれに
よつて生ずるつりあい装置１００側の振動を減衰
することができる。また、以上の系は中心線１３
１上に位置する球継手１７３および一般にゴム等
の弾性材で形成されるＯリング１７５によつて支
持されるので、あらゆる水平方向の床面２００の
振動も同様に吸収される。すなわち、カメラ３０
０はそれらの振動から絶縁されることになる。

以上説明してきたように、本例に係るカメラ支
持装置は、次に列挙する効果を有する。

(1) カメラを取付ける雲台上に、撮影方向と直角
の方向に長円の孔をあけてカメラを取付ける構
造としたので、本例に係るカメラ支持装置に搭
載可能なカメラの形状が限定されない。

(2) カメラの撮影方向が変化しても、カメラのつ
りあいが常に保たれるので、カメラのパンおよ
びチルトを行う場合においても、カメラマンに
負担をかけず、カメラワークが容易に行える。

(3) 本例に係る装置におけるつりあい機構の下部
にクレードルを配設したので、カメラと本例に
係る装置との全体的なつりあいが正確に取れ、
しかも、本例に係る装置を移動体に搭載する場
合には、そのクレードルの固定を解除すれば、
移動体の床面が傾斜しても、カメラは被写体に
対して傾かず、常に一定姿勢を取る。

(4) カメラのつりあいを取る部材に目盛を設けた
ので、カメラを本発明装置につりあわせる操作
をいつたん行えば、各部材の目盛を読み取り、
記録しておくことによつて、同機種のカメラを
次に取付ける際には、その取付けを、記録に従
つて容易に行える。

なお、本例に係るは、上述したカメラ支持装
置を防振装置に搭載する場合にのみ限られるも
のではなく、静止系上において撮影を行う場合
には、本例に係るカメラ支持装置を三脚等に搭
載してもよい。また本例に係るカメラ支持装置
を、適当な支持部材を介して天井から吊り下げ
ることも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、第１〜
第３支持部材を適切に操作することにより（例え
ば上記手順１〜３を行うことにより）、Ｘ方向お
よびＺ方向のつりあいがとられ、第４〜第６支持
部材の操作によつてＹ方向のつりあいがとられる
ので、カメラの大きさや重量によらずカメラの全
体的なつりあい状態を確保できる。これによつ
て、カメラを操作性よく安定した状態で使用でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは、それぞれ、従来のカメラ
支持装置の構成の一例を示す正面図および側面
図、第２図および第３図は、それぞれ、本発明カ
メラ支持装置の構成の一例を示す斜視図および正
面図、第４図ＡおよびＢは本発明カメラ支持装置
の動作の説明図である。 １……カメラ、２……雲台、３……長円の孔、
４……カメラ固定ねじ、６……サブパイプ、７…
…サブパイプ取付け部材、８……メインパイプ、
９……チルト軸、１１……サブパイプ固定ねじ、
１２……チルト軸固定ねじ、１６……水平パイ
プ、１７……支持台、１００……カメラ支持装
置、１０２……雲台、１０３……長円の孔、１０
４……カメラ取付けねじ、１０５……雲台回動
軸、１０６……雲台スライダ、１０７……雲台固
定レバー、１０８……目盛、１０９……パン棒、
１１１……サブパイプ、１１２……スライダ固定
ねじ、１１３……目盛、１１５……チルト軸、１
１６……メインパイプ、１１７……チルト軸ブレ
ーキレバー、１１９……水準器、１２１……メイ
ンパイプホルダ、１２２……クレードルホルダ、
１２３……クレードル、１２４……長円の孔、１
２５……メインパイプホルダ固定ねじ、１２６…
…目盛、１２７……円弧状の孔、１２８，１２
８′，１２８″……ローラ、１２８Ａ……ローラ支
承部材、１２９……クレードル固定レバー、１３
０……ターンテーブル、１３１……中心線、１３
２……基盤、１３３……ターンテーブルロツクレ
バー、１５０……防振装置、１５１……バーチカ
ルシヤフト、１５２……内側中空円筒、１５３…
…ばね、１５４……ダンパ、１５５……ベアリン
グ、１６１……長孔、１６１Ａ，１６１Ｂ，１６
１Ｃ……長孔上の停止位置、１６２……固定ピ
ン、１６３……ばね支承部材、１６６，１６７…
…緩衝部材、１７０……外側中空円筒、１７１…
…リングブレーキ、１７２……ブレーキ環、１７
３……球接手、１７４……穴、１７５……Ｏリン
グ、１７６……基底部、２００……床面、３００
……カメラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カメラ装着可能な雲台と、該雲台を第１方向
   中心に回動可能に保持する第１支持部材と、該第
   １支持部材を前記第１方向とは直角の第２方向に
   摺動可能に保持する第２支持部材と、前記第１お
   よび第２方向と直角な第３方向と前記第２方向と
   のなす平面内で前記第２支持部材を回動可能に支
   承する第３支持部材と、該第３支持部材を前記第
   ２方向に支持する第４支持部材と、該第４支持部
   材を前記第１方向に摺動可能に支持する第５支持
   部材と、該第５支持部材を前記第１方向と前記第
   ２方向とのなす平面内で揺動可能に支持する第６
   支持部材とを具えたことを特徴とするカメラ支持
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のカメラ支持装置
   において、前記雲台には、前記第１方向に延在す
   る長孔をあけ、該長孔にカメラを装着可能とした
   ことを特徴とするカメラ支持装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   カメラ支持装置において、前記第５支持部材はク
   レードルを有し、該クレードルには前記第４支持
   部材を摺動可能に取付け、前記クレードルをその
   曲率面に沿つて揺動させるローラを設け、該ロー
   ラにより前記クレードルを前記第６支持部材に揺
   動可能に支持したことを特徴とするカメラ支持装
   置。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かの項に記載のカメラ支持装置において、前記第
   １支持部材、前記第２支持部材および前記第４支
   持部材には、それぞれ、前記雲台、前記第１支持
   部材および前記第４支持部材の移動量を示す目盛
   を設けたことを特徴とするカメラ支持装置。 ５ 特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かの項に記載のカメラ支持装置において、前記第
   １支持部材、前記第２支持部材および前記第４支
   持部材には、それぞれ、前記雲台、前記第１支持
   部材および前記第４支持部材を固定するロツク部
   材を設けたことを特徴とするカメラ支持装置。 ６ 特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   かの項に記載のカメラ支持装置において、前記第
   ３方向および前記第１方向は、それぞれ、カメラ
   の撮影方向および該撮影方向と直角な方向である
   ことを特徴とするカメラ支持装置。