JPH02307684A - 部品供給装置における作動制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 この発明は、供給ロッドで部品を保持して供給する形式
の部品供給装置において、部品が確実に保持されてｂる
かどうかを検知し、その検知結果に従つ念作動制御を行
なうものに関している。

（に）従来の技術 供給ロッドに部品を保持して目的個所へ送出する形式の
ものにおいては、部品が所定の個所に存在しているか否
かのＩａ認をとることが行なわれている。その方法とし
ては、実開昭６０−９９０８６号公報のように部品の重
力でマイクロスイッチ金作動させる形式のものやフォト
トランジスタなどで検出するものが知られている。

（Ｓ発明が解決しようとする問題点 上述のような従来例であると、部品が所定の位置に存在
しているかどうかを検知することはできるが、供給ロッ
ドに正しく保持されているかどうかという点については
検知することができない。

同時に供給ロッドに対する部品の保持状態に応じて供給
ロッドの作動全制御することも不可能である。

さらに、マイクロスイッチやフォトトランジスタのよう
な精密部品を供給装置の一部に取付けなければならない
ために、構造が複雑になると共に精密Ｘ品である念めに
不純物の彰４Ｉｊを受けて作動脅 不良を来念ずことがあった。

非常に重要な点として、作業者が直感的に異常を認識で
色なければならないことが挙げられる。

すなわち、部品供給の代表的な例として、プロジェクシ
ョンナツトを作業者がフートスイッチ（足踏みスイッチ
）を操作して供給するものが多用されているが、プロジ
ェクションナツトが正常に供給されているときには、供
給ロンドの作動音やストローク時間等が一定している。

しかし、異常表場合でも作動音やストローク時間等が不
変であれば、作業者はナツトが不供給となっていること
に気付かないで次工程へ鋼板部品などを移送してしまう
こととなり、不良品発生の原因となるのである。従来の
技術においては上述のような感覚的な異常認識を得るこ
とが不可能である。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた問題を解決するため【提供され念ものであっ
て、第１の発明は、部品を供給ロッドに保持した際の接
触導通によって発生させた第１の電気信号と供給ロッド
の所定ストローク位置で発生させた第２の電気信号とに
よって供給ロッドを正常供給位置まで進出させると共に
、部品が供給ロッドに保持されていないために前記ｔ４
１の電気信号が発生しない場合には、前記第２の電気信
号によって供給ロッドの前進を進出途中で中止させるよ
うにしたことを特徴としておシ、第１と第２の電気信号
をアンド的に活用したり、第１の電気信号が発生しない
ときには第２の電気信号だけで供給ロンドのストローク
を制御している。

第２の発明は、部品を供給ロッドに保持した際の接触導
通によって発生させた第１の電気信号と供給ロッドの所
定ストローク位置で発生させた第２の電気信号とによっ
て供給ロンドの作動エアシリンダに進出用エアを供給し
続けて正常供給位置まで進出させると共に、部品が供給
ロンドに保持されていないために前記第１の電気信号が
発生しない場合には、前記第２の信号によって前記作動
エアシリンダに復帰用エアを供給して供給ロッドを進出
途中の位置から強制的に復帰させるようＫしたことを特
徴としており、第１の発明に対してエアシリンダへの空
気供給制御が付加されている。

第６の発明は、部品を供給ロッドに保持した際の接触導
通によって発生させた第１の電気信号と供給ロッドの所
定ストローク位置で発生させた第２の電気信号とによっ
て供給ロンドヲＩＥ常供給位置まで進出させると共に、
部品が供給ロッドに保持されていないために前記第１の
電気信号が発生しない場合には、前記第２の電気信号に
よって供給ロンドの前進を進出途中で中止させるかまた
は強制的に復帰させるようにし、しかも前記第２の電気
信号は部品に対する供給ロッドの保時係合が十分に果さ
れたストローク位置において発生させるようにしたこと
を特徴とするもので、供給ロッドと部品との保合が正常
な状態となったストローク位置で第２の電気信号が発生
し、これによって供給ロッド先端で部品をはね飛ばした
場合の電気信号で誤った検知をしないようにしている。

第４の発明は、部品を供給ロッドに保持した際の接触導
通によって発生させた電気信号によって部品が正常に供
給ロッドに保持されたことを検知するものにおいて、少
くとも供給ロッドの先端部分が絶縁されていること全特
徴とするもので、上記のようなはね飛ばしによる通電を
起こさせないようにしているものである。

（ホ）実施例 以ド、図面の実施例について説明すると、第１図および
第２図の装置は、第６図および第４図のようにして使用
される。この実施例は部品がプロジェクションナツト１
の場合であって、そのねじ孔に供給コンド２′ｔ−貫通
させてナツト供給を図る形式のもので、部品供給装置６
自体は第６図および第４図のように傾斜した状態で設置
されている。

固定電柩４上に相手方の鋼板部品５が載置され、同’！
［ｉ４のがイドピン６が鋼板部品５の孔（図示していな
い）を貫通して図示のように突出している。第６図は、
ナツト１が正常に供給ロッド２に保持されている状腐で
あり、ナツトのねじ孔に供給ロッド２が貫通し、正常供
給位置すなわちガイドピン乙の直近まで進出した供給ロ
ッド２上をナツト１が滑降しつつガイドピン６側へ移行
するところである。もしもナツト１が供給ロッド２に保
持されていない場合には、第４図のごとく供給ロッド２
をその前進の途中で中止させるかまたは途中から強制的
に復帰させるように作動制御を行なうのである。

第１図、第２図の部品供給装置乙の構造について説明ｊ
ると、矩型断面を有する部品供給管７の端部において、
その下側に開口部８を設け、その上側にナツト１の仮止
室２が形成されている。仮止室９の右端は停止板Ｓによ
って閉じられている。

部品供給管７の上面には内側に雌ねじ１ｏを切った金属
製の固定リング１１が溶接されており、そこへ合成樹脂
のような絶縁材料製の外筒１２がしっかりとねじ込んで
ある。この外周１２円に供給ロッド２が収容されており
、該ロッド２はナツト１のねじ孔を貫通する細いガイド
ロッド１６とそれより太い主ロッド１４からなり、両ロ
ッド１６と１４の境界部に押出面１５が設けである。

供給ロッド２は外筒１２に接続した作動エアシリンダ１
６の出力で進退するもので、ここでは作動エアシリンダ
のピストンロッドが主ロッド１４となっている。部品供
給管７の上面部には主ロッド１４の貫通を許すような通
孔１７が明けである。

停止板Ｓにはマグネット（永久磁石）１８がはめ込んで
あり、その両側は保護板１９．２０でカバーがされてい
る。固定リング１１にアーム２１が溶接されており、そ
れにねじ込んだボルト２２で停止板Ｓを部品供給管７の
端部に押付けて固定するようになっている。

主ロッド１４には、電気接点となる摺動板２６が主ロッ
ド１４に弾性的に常時接触しており、この摺動板２６は
外筒１２に明けた孔２４を経て外部に屈曲していて、ボ
ルト２５で外筒１２に固定されている。そして、電線２
６が摺動板２６に接合しである。一方、他のｔ嶽２７は
停止板Ｓに接続しである。

供給ロッド２が前進してガイドロッド１６がナツト１の
ねじ孔を貫通してゆき、押出面１５がナツト１の上面に
密着すると、電流は電線２６、摺動板２５、主ロッド１
４、ナツト１、停止板Ｓを経て他方の電線２７へ流れる
のであり、このようにして第１の電気信号が発生させら
れるのである。

第２の電気信号は、供給コンド２０所定ストローク位置
において第１の電気信号の発生後に発生させるものであ
り、その信号の発生のさせ方には色々な方法があるが、
ここでは作動エアシリンダ１６の外側面に近接スイッチ
２８ヲ固定バンド２９によって取付けたものを例示して
いる。作動エアシリンダ１６円のピストン（図示してい
ない）が近接スイッチ２８の前を通過する際に第２の電
気信号が発生させられるようになっている。なお、他の
方法としては二点鎖祿図示のようにリミットスイッチ６
０を外筒１２に取付け、その作動触子６１ヲ突起６２で
動かして第２の電気信号を得るようＫしてもよい。

第１図は、ナツト１がマグネット１８によって吸着され
ることによって、仮止室９円に一時係止がなされている
と共に供給ロッド２は最も後退した位置となっている。

ここで、作動エアシリンダ１６の作用で供給ロッド２が
前進を始めると、前述のようにしてナツト１を供給ロッ
ド２が保持（すなわちガイドロッド１３がナツト１のね
じ孔を確実に貫通して押出面１５がナツト１の上面に密
着した状態）した際の接触導通によって第１の電気信号
が発生し、これがメモリーとして記憶される。その後に
前述のようにして第２の電気信号が発生させられると、
第１および第２の電気信号がアンド条件として作用し、
これによって第６図のように正常供給位置まで供給ロッ
ド２が進出し、ナツト１はガイドロッド１６上を滑降し
てガイドビン６側へ移載されるのである。このようにし
て銅板部品５上にナツト１が載置されて供給ロッド２が
後退すると、引続いて可動電極６６が下降し、通電され
溶（１１〕 接が完了するのである。

以上に述べた作動はナツト１が正常に一時係止されてい
る場合であるが、パーツフィーダ（図示していない）の
ナツトがなくなったり、部品供給管７内に何等かの原因
でナツトが詰ったりした場合には、第１の電気４６号が
発生せず第２の電気信号だけとなるので、このときの第
２の電気信号によって供給ロッド２の前進を進出途中で
中止させるのである。

上述のようなナツトが正常に供給ロッドに保持された場
合やナツトが欠除している場合における作動シーケンス
は通常のシーケンス制御で簡単に実現することが＝Ｔ能
であるが、第５図に代表的なフローチャートを例示しで
ある。作業者がフートｓｗ’ｌ踏込んでＯＮにするとエ
アシリンダＳＱＬがＯＮ（すなわち、空気バルブが開〕
となって供給ロッド２が進出を開始し、その途上でナツ
トと供給ロッドによる接触導通が果されると、ナツト有
りの第１の電気信号が発つせられ、その後の近接ＳＷに
よシ第２の電気信号が発つせられて、供給ロッドの進出
が続行させられて第６図の位置まで進出してナツト供給
が終了する。タイマーが一定時間の計時を行なうとエア
シリンダＳＱＬがＯＦＦとなシ作動エアシリンダへは復
帰用のエアが供給され、再び近接ＳＷから電気信号（第
２の電気信号と同様な信号であるが）が発つせられ、こ
れによって溶接機始動、溶接通電が完了すると、作業者
はツー）ＳＷの踏込みを止めてＯＦＦとするのである。

ナツト有無を判別する所でナツト無しであれば、近接Ｓ
Ｗが第２の電気信号を発つするだけであるから、近＠　
Ｓｗから信号が出たストローク位置でエアシリンダＳＱ
ＬがＯＦＦとなるので、復帰用エアが供給されることに
よって供給ロッド２は第４図の位置までしか進出せず、
ここから直ちに復帰するのである。

第２の電気信号を発生させるタイミングは、ナツト１が
供給ロッド２で確実かつ十分に保持保合が果されてから
でなければならない。この保持保合が何等かの原因で不
成立となるような、換言すると途中でナツトが供給ロッ
ドから外れるような保持係合であってはならないのであ
る。したがって、ガイドロッド１６がナツト１のねじ孔
へ十分に進入したストローク位置、たとえば第９図のよ
うなストローク位置において第２の電気信号を発生させ
なければならないのである。そのために近接スイッチ２
８やリミットスイッチ６０の取付位置が選定されるので
ある。

第１図および第２図の構造例では、部品が孔の明いたプ
ロジェクションナツトであるために、供給ロッドで串刺
し状に保合保持を行なっているが、このナツトが蓋付き
ナツトであったりあるいは孔のない部品である場合には
、供給ロッド２の形状を変更しなけｆばならない。それ
が第６図および第７図の構造例である。すなわち、供給
ロッド２の先端に２本の災起３４，３４が設けられて二
股状となっており、その間に部品１が収容される形式で
あり、この場合には供給ロッド２の進出速度を部品１の
落下速度と同じかまたはそれ以上の速さで進出させれば
、進出ストローク中の部品保持が可能となる。

第８図の二点鎖線で図示したようにナツト１が何等かの
原因で傾斜していたすすると、進出して来たがイドロッ
ド１６がねじ孔内へ進入することなくガイドロッド１６
の先端部でナツト１をはね飛ばしてしまう恐れがある。

このような現象が生じた場合であっても、第１の電気信
号が二点鎖線図示のような導通経路５で発生するために
、いわゆる誤信号が発つせられたことになり、ナツト１
が供給ロッド２に保持されていないにもかかわらず正常
供給位置マでストロークをしてしまうのである。

このような問題全予防するために、第８図のようにガイ
ドロッド１６の表面にセラミック材や合成樹脂材による
絶縁コーティング６５ヲ設けるか、またはガイドロッド
１６だけを合成樹脂のような絶縁材料で製作するのが適
当である。そうす□ることによって、ナツト１が押出面
１５と接触したストローク段階で第１の電気信号が発生
するのである。

また、ナツト１のねじ孔内ヘガイドロツド１６が十分に
進入して、もうナツト外れの恐れがないストローク段階
でガイドロッド１６とねじ孔肉面部との接触導通が果さ
れればよいので、第９図の場合はガイドロッド１６の先
端部分だけに絶縁コーティング６５を施しである。

（へ）効　果 本発明によれば、部品全供給ロッドに保持した際に得ら
れる第１の電気信号が、第２の電気信号に複合されて正
常供給位置までストロークをするので、部品が供給ロン
ドに保持されていることを完璧に確認した上で供給が果
されるため、いわゆる誤確認や部品が保持されていない
のに正常ストロークをするというような問題が発生しな
い。

第１の電気信号は上述のような導通現象によって得、ら
れるものであるから、部品が保持されていない場合には
、第１の電気信号が確実に発生せず第２の電気信号だけ
で供給ロンドの進出中止や強制復帰がなされるので、異
當に対する対応作動が完全に達成されるのである。

部品が正常に供給ロンドに保持されているときには、第
６図のようにフルストロークをするので、作動音やスト
ローク時間等が一定の周期性をもって作業者に感じ取ら
れているのであるが、もしも供給ロンドに部品が保持さ
れていない場合が発生すると、第４図のように進出の途
中でストロークが中止されたり、あるいは強制的に復帰
したシするので、作業者は上述のような一定の周期的感
覚が急変したことに気付くのである。したがって、作業
者には部品の正常供給がなされていないことが直ちに判
明し、フートスイッチなどの操作を中止して部品補給や
部品詰りの修復を行なうのであり、供給ミスを見落すよ
うなことが確実に予防できる。

第２の電気信号は、部品に対する供給ロンドの保持法会
が十分に果されたストローク位１において発生させるよ
うにしたから、部品が手性する場合には、部品の保合保
持が不安定な段階で第２の電気信号が発生したりするよ
うなことがなく、信頼性の１（い作動ｍ制御が可能とな
る。

少くとも供給ロッドの先端部分を絶縁しておくことによ
って、部品が供給ロッドの先端ではじき飛ばされたよう
な場合には、第１の電気信号を発生させないので、部品
保持がされていないのにもかかわらず部品が正常に保持
されているかのような誤信号の発生を防止することがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図は第１図をドから見た平面図、第６図および第４図
は側面図、第５図はフローチャート、第６図は側面図、
第７図は正面図、第８図および第９図は側面図である。 １・・部品、２・・・供給ロッド、６・・・部品供給装
置、１６・・・作動エアシリンダ、６５・・・絶縁コー
ティングまたは絶縁材料。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を供給ロッドに保持した際の接触導通によつ
   て発生させた第１の電気信号と供給ロッドの所定ストロ
   ーク位置で発生させた第２の電気信号とによつて供給ロ
   ッドを正常供給位置まで進出させると共に、部品が供給
   ロッドに保持されていないために前記第１の電気信号が
   発生しない場合には、前記第２の電気信号によつて供給
   ロッドの前進を進出途中で中止させるようにしたことを
   特徴とする部品供給装置における作動制御方法。
2. （２）部品を供給ロッドに保持した際の接触導通によつ
   て発生させた第１の電気信号と供給ロッドの所定ストロ
   ーク位置で発生させた第２の電気信号とによつて供給ロ
   ッドの作動エアシリンダに進出用エアを供給し続けて正
   常供給位置まで進出させると共に、部品が供給ロッドに
   保持されていないために前記第１の電気信号が発生しな
   い場合には、前記第２の信号によつて前記作動エアシリ
   ンダに復帰用エアを供給して供給ロッドを進出途中の位
   置から強制的に復帰させるようにしたことを特徴とする
   部品供給装置における作動制御方法。
3. （３）部品を供給ロッドに保持した際の接触導通によつ
   て発生させた第１の電気信号と供給ロッドの所定ストロ
   ーク位置で発生させた第２の電気信号とによつて供給ロ
   ッドを正常供給位置まで進出させると共に、部品が供給
   ロッドに保持されていないために前記第１の電気信号が
   発生しない場合には、前記第２の電気信号によつて供給
   ロッドの前進を進出途中で中止させるかまたは強制的に
   復帰させるようにし、しかも前記第２の電気信号は部品
   に対する供給ロッドの保持係合が十分に果されたストロ
   ーク位置において発生させるようにしたことを特徴とす
   る部品供給装置における作動制御方法。
4. （４）部品を供給ロッドに保持した際の接触導通によつ
   て発生させた電気信号によつて部品が正常に供給ロッド
   に保持されたことを検知するものにおいて、少くとも供
   給ロッドの先端部分が絶縁されていることを特徴とする
   部品供給装置における作動制御装置。