JPH02303787A - リンク装置とチャックユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発声は、部品を挟持し、移動・挿入・装着する自動機
に用いることができるリンク機構に関するものである。

従来の技術 従来、部品を挟持する場合において、第５図、第６図に
示すようにシリンダー１８によりジヨイント２０を介し
てチャック２２を回転させていた。ここで２３はチャッ
ク２２の回転支点となるピンを示す。

また、第７図、第８図に示すように、ガイド２４．２５
によってスライド方向にガイドされたスライダー２６を
シリンダー１８により移動させ、このスライダー２６に
チャック２７を取り付けていた。なお、第５図、第７図
において、１９はプレート、２１はピンを示す。

発明が解決しようとする課題 ところが、第５図、第６図に示す様な装置においてはチ
ャック２２が回転し平行に移動できないという問題点が
ある。また第７図、第８図に示す様な装置においてはス
ライダー２６を正確にガイドしなければスムーズに移動
できないという問題点がある。

本発明は、このような従来の問題点を解決しようとする
ものであり、回転運動を平行運動に簡単に変換すること
のできる装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するだめの手段 本発明のリンク装置は、シリンダー等の駆動源により回
転運動する回転用レバーと、この回転用レバーに一端が
結合されたチャックと、回転用レバーの回転にかかわら
ず、チャンクを垂直に保つための歯車と、チャックを平
行に移動させるための溝を有する。

作用 このような本発明のリンク装置によれば、シリンダーの
往復運動をレバーにより回転運動に変換し、レバーの回
転連動をチャックに伝達し、チャックを垂直に保つよう
に歯車により反対方向にチャックを回転させ、チャック
に固定されたピンを溝にはめ込み、溝によりチャックが
高さ方向に移動しないように規制し、チャックを平行運
動させることができる。したがって本発明によれば、回
転運動を平行運動に簡単に変換することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例のリンク機構について図面を参
照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例のリンク機構の平面図、第
２図は同側面図、第３図は回転した状態を示す平面図、
第４図は溝の形状を変えてチャックの動きを変えた場合
の平面図である。

第１図、第２図において、ｌはシリンダー、２はシリン
ダー１と後述する固定歯車を固定するプレート、３はジ
町インド、４．７．９．１Ｏ１１５はピン、５はシリン
ダー１の動きをシャフト１１に伝えるレバーで、ピン１
０によってシャフト１６と結合され、ジツイント３、ピ
ン４によってシリンダーｌの軸と結合されている。６は
プレート２に固定された歯車、８はレバー５に固定され
たピン１０にピン９により固定された歯車、１２はシャ
フト１１に設けられた穴、１３はシャフト１１に設けら
れた、ピン１５をガイドする長穴、１４はピン１５をガ
イドして、ピン１５を固定したチャック１６を任意の方
向に移動させるためのプレート２に設けた溝である。チ
ャック１６は部品を移動あるいはつかむためのものであ
り、シャフト１３の穴１２に摺動可能に押入されてピン
１５によってシャフト！ｌと結合される。

上記構成において、第り図の矢印の方向にシリンダー１
を駆動させるとジツイント３を介してレバー５がピン７
を中心に反時計方向に回転し、レバー５によりシャフト
１１も回転しようとするが歯車６とそのまわりを回転し
ようとする歯車８により、シャツ）１１は垂直の状態で
右上に移動する。

チャック１６もシャフト１工と共に右上に移動しようと
するが、チャック１６に固定されたピン１５が溝１４に
より上下方向の移動が規制され、溝１４にそってチャッ
ク１６は平行に移動する。

以上のように本構成により、レバー５の回転運動をチャ
ック１６においては、平行運動に変換することができ、
チャック１６を回転させることなく平行に移動させるこ
とができる。

第４図に本発明の他の実施例を示す０図中、第１図と同
一物には同一番号を付している。第４図において、第１
図と異なる点はプレート２に設けた溝１７の形状にあり
、溝１７を、水平溝と傾斜溝とで構成している。この構
成により、チャック１６は矢印方向に移動しながら下降
（上昇）するという運動を行う。

なお、このリンク装置を２組、相対向するように並べ、
一対のレバーを１つのシリンダーにより駆動するように
すれば、部品チャックユニットを構成することができ、
常に確実に部品（チップ部品等）のチャッキングができ
るものである。

発明の効果 以上のように本発明のリンク装置によれば、シリンダー
の往復運動をレバーにより回転運動に変換し、レバーの
回転運動をチャックの平行運動もしくは任意の運動に簡
単に変換することができ、部品チャッキング装置に使用
して大いに有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のリンク装置の平面図、第
２図は動側面図、第３図は回転した状態を示す平面図、
第４図は溝の形状を変えてチャックの動きを変えた場合
の平面図、第５図は従来例のリンク装置の正面図、第６
図は従来例のリンク装置の移動後の状態を示す正面図、
第７図は従来例のスライド機構のチャックの正面図、第
８図は同側面図である。 １・・・・・・シリンダー、２・・・・・・プレート、
３・・・・・・ジヨイント、４・・・・・・ピン、５・
・・・・・レバー、６・・・・・・歯車、７・・・・・
・ピン、８・・・・・・歯車、９・・・・・・ピン、１
０・・・・・・ピン、１１・・・・・・シャフト、１２
・・・・・・穴、１３・・・・・・長穴、１４・・・・
・・溝、１５・・・・・・ピン、１６・・・・・・チャ
ック。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名１−−−シ
リンクー ２−　　プレート ３−　　ジヨイント ４．７．ＩＱ、１５−ｍ−ピン ５−−−Ｌ／バー ６．８−ｍ−倉　　牽 １１−・−シャフト Ｉ２−　穴 Ｉ３−〜−　裏　　公 Ｉ−・−シリンクー ５〜レバー ６、θ−・ｌ１１ ９−　　ピ　ン ！ｌ−・−シャフト １６−・−チーｒ−ヅク 萬　２　図 第３図 ＝◇ ／７−−−　　＠ 第４図 ＝＝り〉 １８−　　シリンダー Ｊ９−　　プし５ト 田−ジヨイント ２Ｌ２３−一一ピ　ン ｎ−手ヤッグ 藁５図 第６図 ｅ４．２５　−−一　　乃　　イ　　ドあ−スライ５＋
− ２７−−−チヤーノク 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダー等の駆動源と、上記シリンダー等の駆
   動源を固定するプレートと、上記プレートに固定した第
   １、第２のピンと、上記第１のピンに回転自在に取り付
   けられ上記シリンダー等の駆動源により回転運動するレ
   バーと、上記第２のピンに固定された第１の歯車と、上
   記レバーに固定した第３のピンと、上記第３のピンに回
   転自在に取り付けられたシャフトと、上記シャフトに固
   定された第２の歯車と、上記シャフトに軸方向に摺動可
   能に取り付けらたチャックと、上記チャックに固定され
   た第４のピンとを備え、上記第４のピンをガイドして上
   記チャックを任意の方向に移動させるための溝を上記プ
   レートに設けたリンク装置。
2. （２）上記リンク機構を二組対称に並べ、上記チャック
   により部品を挟持し、一対のレバーを１つのシリンダー
   等の駆動源により動作するようにしたチャックユニット
   。