JPH02302235A - Automatic window wiping device - Google Patents
Automatic window wiping deviceInfo
- Publication number
- JPH02302235A JPH02302235A JP12155989A JP12155989A JPH02302235A JP H02302235 A JPH02302235 A JP H02302235A JP 12155989 A JP12155989 A JP 12155989A JP 12155989 A JP12155989 A JP 12155989A JP H02302235 A JPH02302235 A JP H02302235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- guide rail
- cleaning roller
- roller
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
イ)産業上の利用分野
この発明はビルディングの窓ガラス、外装板等の壁面を
自動的に清掃するための窓拭き装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A) Industrial Application Field This invention relates to a window cleaning device for automatically cleaning wall surfaces such as window glass and exterior panels of buildings.
ロ)従来の技術
ビルディングの窓ガラス、外装板等(以下、壁面と総称
する)の清掃作業は人手によることが一般的であるが、
墜落災害予防や作業合理化の見地よりこれを機械により
自動化する発明が過去幾つか堤案されている。B) Conventional technology Cleaning of window glass, exterior panels, etc. (hereinafter collectively referred to as walls) of buildings is generally done manually.
Several inventions have been proposed in the past to automate this process with machines from the standpoint of preventing fall accidents and streamlining work.
これらの発明は基本的には壁面の汚れを拭き取る手段と
、拭き取りにあたり洗浄水(以下、単に水と称する。)
を供給する手段からなるが、この内特に本願発明の従来
技術として位置付けられるものとして次の二つの発明が
挙げられる。These inventions basically provide means for wiping dirt off walls and cleaning water (hereinafter simply referred to as water) for wiping.
Among these, the following two inventions are particularly positioned as prior art to the present invention.
(a)壁面を上下動する清掃ロールブラシとカーテンウ
オールのサツシ縦材に設けられたノズルからなる発明(
特公昭53−17819号発明)。(a) An invention consisting of a cleaning roll brush that moves up and down on the wall surface and a nozzle installed in the sash vertical member of the curtain wall (
(Japanese Patent Publication No. 53-17819 invention).
■)壁面を上下動する清掃ワイパ及びこれと共に壁面を
上下動する溜水用吸収スポンジからなる発明(特公昭4
9−33846号発明)。■) An invention consisting of a cleaning wiper that moves up and down on a wall surface and a water absorbing sponge that moves up and down the wall surface together with the cleaning wiper.
No. 9-33846 invention).
ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記(a)の発明においては水を供給す
るためのノズルはサツシ縦材に設けられるために、清掃
しようとする壁面の全長に応じた膨大な数のノズルを設
置しなくてはならず非現実的であり、又全ノズルから水
を同時に噴出することは不経済且つ無意味であり、清掃
ロールブラシが近づいてきたノズルからのみ選択的に水
を噴出する制御機構が必要となる等の問題点があった。C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above invention (a), since the nozzles for supplying water are provided on the sash vertical members, a huge number of nozzles are required depending on the total length of the wall surface to be cleaned. It is unrealistic to have to install multiple nozzles, and it is uneconomical and pointless to jet water from all nozzles at the same time, so water can be selectively jetted only from the nozzle that the cleaning roll brush approaches. There were problems such as the need for a control mechanism.
一方、上記(b)の発明においては水は清掃ワイパと共
に壁面を上下動する溜水用吸収スポンジから供給される
ので上記のような問題は生じないが、今度は溜水用吸収
スポンジに水を供給する送水ホースが必要となり、この
送水ホースの全長は清掃しようとする壁面の全長に応じ
たものとなり非現実的であり、又吸収スポンジの上下動
に伴う送水ホースの処理のための複雑な機構も必要とな
る等の問題点があった。On the other hand, in the invention (b) above, water is supplied from the water absorbing sponge that moves up and down the wall surface together with the cleaning wiper, so the above problem does not occur. A water supply hose is required to supply the water, and the total length of this water supply hose depends on the total length of the wall surface to be cleaned, which is impractical, and a complicated mechanism is required to handle the water supply hose as the absorption sponge moves up and down. There were problems such as the need for
この発明は上記のような従来技術の問題点を解決し、実
用化が容易に可能な自動窓拭き装置を提供することを目
的としたものである。The object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above and to provide an automatic window cleaning device that can be easily put into practical use.
二)課題を解決するための手段
この発明の自動窓拭き装置はカーテンウオールのサツシ
縦材Sに沿って設けられたガイドレール1と、隣合う一
対のガイドレールにより支持される昇降機10からなる
。2) Means for Solving the Problems The automatic window cleaning device of the present invention comprises a guide rail 1 provided along a sash vertical member S of a curtain wall, and an elevator 10 supported by a pair of adjacent guide rails.
そして、ガイドレールlは内部2が水の流路となるよう
に中空状とすると共に、昇降機10の一部が内部に嵌入
可能なように前面に上下方向のスリット3を設けた構成
よりなり、昇降機lOはガイドレールに上下動自在に支
持される基台11に、ガイドレール内に嵌入して通水さ
れた水を受け止める水受け仮!8、水受け板により受け
止めた水を散水する散水管20、散水管より散水された
水を含浸して壁面上を回転する清掃ローラ22、清掃ロ
ーラに圧接して清掃ローラに含浸した水を絞り落とす絞
りローラ24、清掃ローラより絞り落とされた水を再度
ガイドレール内に通水する排水ガイド28の各部材を上
から順に配すると共に、清掃ローラの上部に壁面上に摺
接されるワイパ31を配した構成よりなる。The guide rail l is hollow so that the interior 2 serves as a water flow path, and has a vertical slit 3 on the front surface so that a part of the elevator 10 can be inserted into the interior. The elevator IO has a base 11 that is supported by a guide rail so as to be able to move up and down, and a temporary water receptacle that fits into the guide rail to catch the water flowing through it. 8. A water sprinkling pipe 20 that sprinkles water received by a water receiving plate; a cleaning roller 22 that is impregnated with water sprayed from the water sprinkling pipe and rotates on the wall; a cleaning roller 22 that comes into pressure contact with the cleaning roller to squeeze out the water impregnated in the cleaning roller; Each member of the squeezing roller 24 for removing water and the drainage guide 28 for passing the water squeezed from the cleaning roller into the guide rail again from above is arranged in order from above, and a wiper 31 that slides onto the wall surface above the cleaning roller. It consists of a structure with
ホ)作用
従って、この発明の自動窓拭き装置は水を含浸した清掃
ローラ22により壁面を清掃し、更にワイパ31により
壁面に残った水分を払拭しながら昇降機10が下降する
という基本的作用を生じると共に次の特有の作用を生じ
ることとなる。E) Function Therefore, the automatic window cleaning device of the present invention has the basic function of cleaning the wall surface with the water-impregnated cleaning roller 22, and further wiping away the moisture remaining on the wall surface with the wiper 31 while the elevator 10 descends. Along with this, the following specific effects occur.
即ちこの発明の自動窓拭き装置においては、ガイドレー
ルlの内部2に上方より通水された水は昇降機10の水
受け仮1日により受け止められ、この水は散水管20に
より清掃ローラ22上に散水・含浸され、清掃ローラ2
2は回転により含浸部分をビルディングの壁面S上に圧
接して水によりその汚れを拭い、更にこの際清掃ローラ
に含浸した汚水は絞りローラ24により脱水され、絞り
落とされた水は排水ガイド28により再度ガイドレール
1内に通水されるという一連の作用を生じる。That is, in the automatic window cleaning device of the present invention, water flowing from above into the interior 2 of the guide rail l is received by the water receiver of the elevator 10, and this water is directed onto the cleaning roller 22 by the sprinkler pipe 20. Sprayed and impregnated with cleaning roller 2
2 presses the impregnated part onto the wall surface S of the building by rotation and wipes the dirt with water.Furthermore, the dirty water impregnated in the cleaning roller at this time is dehydrated by the squeezing roller 24, and the squeezed water is removed by the drainage guide 28. A series of actions occurs in which water is passed into the guide rail 1 again.
へ)実施例
以下、この発明の具体的実施例を添付図面に基づいて説
明する。f) Embodiments Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第5図はこの発明の自動窓拭き装置のガイドレールの一
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the guide rail of the automatic window cleaning device of the present invention.
ここでは、ガイドレール1はカーテンウオールのサツシ
縦材Sと一体に成形されており、内部2を水の流路とし
た断面中空の角柱状とすると共に、後述する昇降機lO
の台車12が内部に嵌入可能なように前面に上下方向の
スリット3が設けられる。Here, the guide rail 1 is integrally formed with the sash vertical member S of the curtain wall, has a hollow prismatic cross-section with an interior 2 as a water flow path, and has an elevator lO which will be described later.
A vertical slit 3 is provided on the front surface so that the trolley 12 can be inserted into the interior.
尚、図中Gは壁面(ここではガラス面)、Cはコーキン
グ部材である。In addition, in the figure, G is a wall surface (here, a glass surface), and C is a caulking member.
第1図乃至第4図はこの発明の自動窓拭き装置の昇降機
の一例を示す図である。FIGS. 1 to 4 are diagrams showing an example of an elevator for an automatic window cleaning device according to the present invention.
この昇降機10はガイドレール1に上下動自在に支持さ
れるものであるが、ここでは基台11両端に位置する台
車12をガイドレール1内に嵌入することにより上下動
自在に支持する構造としている。This elevator 10 is supported by a guide rail 1 so as to be movable up and down, and here, the platform 11 is supported so as to be movable up and down by fitting the carts 12 located at both ends of the base 11 into the guide rail 1. .
台車12は基台11の両端をコ字状に折曲することによ
り設けられるものであり、その一部がガイドレニルのス
リット3よりガイドレールの内部2に嵌入される(第8
図参照)。The trolley 12 is provided by bending both ends of the base 11 into a U-shape, and a part of it is fitted into the inside 2 of the guide rail through the slit 3 of the guide rail (8th
(see figure).
そして、台車12のガイドレールlの内部側にはガイド
レール内壁の両側方向に当接して転動ずべき支持ローラ
13が上下左右に、同じく正面方向に当接して転動すべ
き支持ローラ14が上方にそれぞれ設けられ、外部側に
はガイドレール外壁の正面方向に当接して転動すべき支
持ローラ15が下方にそれぞれ設けられる。On the inside of the guide rail 1 of the bogie 12, there are support rollers 13 that should roll in contact with both sides of the inner wall of the guide rail in the vertical and horizontal directions, and support rollers 14 that should roll in contact and roll in the front direction. Support rollers 15 are provided on the upper side, and on the outside side, support rollers 15 are provided on the lower side to abut against and roll in the front direction of the outer wall of the guide rail.
従って、台車12は支持ローラ13によりガイドレール
1に対し左右方向に支持され、支持ローラ14と15に
より同じく前後方向に支持されることとなる(第8図参
照)。Therefore, the truck 12 is supported in the left-right direction with respect to the guide rail 1 by the support rollers 13, and is also supported in the front-rear direction by the support rollers 14 and 15 (see FIG. 8).
上記の台車12によりガイドレール1に支持される基台
11には水受けFilB、散水管20、清掃ローラ22
、絞りローラ24、清掃ローラ25、絞りローラ27、
排水ガイド28の各部材が上から順に設けられると共に
、清掃ローラ22の上部にワイパ31が設けられる。The base 11 supported by the guide rail 1 by the above-mentioned cart 12 includes a water receiver FilB, a water sprinkling pipe 20, and a cleaning roller 22.
, squeeze roller 24, cleaning roller 25, squeeze roller 27,
Each member of the drainage guide 28 is provided in order from the top, and a wiper 31 is provided above the cleaning roller 22.
第7図は水受け板を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the water receiving plate.
水受け板1Bは弾性及び摺動性に富んだ板状素材(この
実施例ではゴムを使用)をガイドレール1の内部に摺嵌
可能な平面形状に構成したものであり、基台11の台車
12に鍔状に取りつけられる。The water receiving plate 1B is made of a plate-like material (rubber is used in this embodiment) with high elasticity and sliding properties and has a planar shape that can be slidably fitted inside the guide rail 1. It is attached like a collar to 12.
そして、この水受け板18はガイドレール1のスリット
3を通過可能な樋状の連通部18aにより一部がガイド
レール外に露出され、連通部18a端には散水管20に
連通する管19が垂設される。A part of the water receiving plate 18 is exposed outside the guide rail by a gutter-like communication part 18a that can pass through the slit 3 of the guide rail 1, and a pipe 19 communicating with the water sprinkler pipe 20 is provided at the end of the communication part 18a. It is installed vertically.
従って、ガイドレール内にあたかもバッキングのように
摺嵌される水受け板18は上方より通水された水を受け
止め1.連通部18a及び管19を介しそれを散水管2
0に誘導する作用を果たす。Therefore, the water receiving plate 18, which is slid into the guide rail like a backing, receives water flowing from above.1. It is connected to the water sprinkler pipe 2 through the communication part 18a and the pipe 19.
It functions to induce the temperature to 0.
散水管20は下記する清掃ローラ22の上方にその全長
に渡って架設されるものであり、穿設された多数のノズ
ル21より清掃ローラ上に散水する作用を果たす。The water sprinkling pipe 20 is installed over its entire length above a cleaning roller 22, which will be described below, and has the function of sprinkling water onto the cleaning roller from a large number of nozzles 21 provided therein.
清掃ローラ22は弾性及び含浸性に富む素材(この実施
例ではスポンジを使用)により円柱状に構成されるもの
であり、その円周面がビルディングの壁面Gに圧接され
るよう基台itに軸止されることにより、その回転によ
り含浸した水をもって壁面の汚れを拭き取る作用を果た
す(第4図参照)。The cleaning roller 22 is made of a material with high elasticity and impregnability (sponge is used in this embodiment) and has a cylindrical shape. By being stopped, the water impregnated by the rotation serves to wipe away dirt from the wall surface (see Fig. 4).
この清掃ローラ22下方には絞りローラ24が圧接され
、清掃ローラに含浸した汚水を絞り落とす作用を果たす
。A squeezing roller 24 is pressed under the cleaning roller 22 and functions to squeeze out the dirty water impregnated on the cleaning roller.
尚、この実施例においては上記の清掃ローラ及び絞りロ
ーラの下方に、更に第二の清掃ローラ25及び絞りロー
ラ27を配してより確実な清掃作用を企図している。In this embodiment, a second cleaning roller 25 and a squeezing roller 27 are further disposed below the cleaning roller and squeezing roller to achieve a more reliable cleaning effect.
即ち、上段の清掃ローラ22より絞り落とされた汚水を
もって下段の清掃ローラ25が壁面Sを。That is, the lower cleaning roller 25 cleans the wall surface S with the dirty water squeezed out by the upper cleaning roller 22.
先ず予洗いし、次に上段の清掃ローラ22が清浄な水を
もって壁面Sを仕上げ洗いする作用を果たすこととなる
。First, the wall S is pre-washed, and then the upper cleaning roller 22 performs the final washing of the wall surface S with clean water.
ところで、以上の清掃ローラの駆動はこの実施例におい
ては昇降機10の下降により行っている。Incidentally, in this embodiment, the cleaning roller described above is driven by lowering the elevator 10.
即ち、台車12の支持ローラ15に設けたプーリ17と
、清掃ローラ25に設けたプーリ26及び清掃ローラ2
2に設けたプーリ23とをベルト32.33で連結する
ことにより、昇降機10の下降に伴う支持ローラ15の
転動をもって清掃ローラ25.22を強制回転させてい
る。That is, the pulley 17 provided on the support roller 15 of the truck 12, the pulley 26 provided on the cleaning roller 25, and the cleaning roller 2.
By connecting the pulley 23 provided at 2 with a belt 32.33, the cleaning roller 25.22 is forcibly rotated by the rolling of the support roller 15 as the elevator 10 descends.
この場合、清掃ローラ25.22の回転数は壁面Sとの
接触による転動より大きめか小さめに設定して壁面との
摩擦作用を生じさせることはいうまでもない。In this case, it goes without saying that the number of rotations of the cleaning rollers 25, 22 is set to be higher or lower than the rolling motion caused by contact with the wall surface S to generate a frictional effect with the wall surface.
次に、図中28は以上の清掃ローラより絞り落とされた
汚水をガイドレール内に廃水として再度通水させるため
の排水ガイドである。Next, reference numeral 28 in the figure is a drainage guide for causing the waste water squeezed out by the above cleaning roller to flow again into the guide rail as waste water.
この排水ガイド28は清掃ローラ25の下方にその全長
に渡って架設される受け皿29と、この受け皿に連結さ
れる排水管30よりなり、排水管30端をガイドレール
lのスリット3よりその内部2に挿入することにより、
受け皿29に溜まった水を排水管30を介してガイドレ
ール内に通水する作用を果たす。This drainage guide 28 consists of a tray 29 installed below the cleaning roller 25 over its entire length, and a drainage pipe 30 connected to this tray. By inserting
It serves to flow the water accumulated in the saucer 29 into the guide rail through the drain pipe 30.
最後に、図中31は清掃ローラによる清掃後壁面Sに残
った水分を払拭するためのワイパであり、清掃ローラ2
2の上方に設けられる。Finally, numeral 31 in the figure is a wiper for wiping away moisture remaining on the wall surface S after cleaning by the cleaning roller, and the cleaning roller 2
2.
以上の構成よりなる昇降機10はガイドレールl内に垂
らされたワイヤWによりガイドレールに支持された状態
で吊り下げられ(第6図参照)、ビルディングの屋上等
に設けられた巻き上げ・巻き戻し機構(図示せず)によ
り昇降される。The elevator 10 having the above configuration is suspended while being supported by the guide rail by a wire W suspended within the guide rail (see Fig. 6), and is installed in a hoisting/unwinding mechanism provided on the roof of a building, etc. (not shown).
尚、この場合巻き上げ・巻き戻し機構は横方向、にも移
動可能に構成され、昇降機10が壁面を順次横方向に移
動してその度に昇降連動を行うことはいうまでもない。In this case, the winding/rewinding mechanism is configured to be movable in the lateral direction, and it goes without saying that the elevator 10 sequentially moves the wall surface in the lateral direction and performs the lifting and lowering interlock each time.
ト)発明の効果 以上のように構成されるこの発明は次の効果を奏する。g) Effects of the invention This invention configured as described above has the following effects.
(a)人手によらずビルディングの壁面を自動的に清掃
できるので墜落災害予防や作業合理化の見地より極めて
有益である。(a) Since the walls of buildings can be automatically cleaned without manual intervention, it is extremely beneficial from the standpoint of preventing fall accidents and streamlining work.
(b)清掃に必要な水は常に清掃ローラの間近から散水
されるので、従来技術のようなロスがなく経済的かつ効
率的な清掃が行える。(b) Since the water necessary for cleaning is always sprayed from close to the cleaning roller, economical and efficient cleaning can be performed without any loss unlike in the prior art.
(C)シかも上記の水はガイドレール内を通水させ、こ
こから昇隣機内に取り出して散水しているので、従来技
術のような長大な送水ホースが不要となり、ビルディン
グの高さにかかわりなく清掃が可能であり、特に超高層
ビルディングの清掃に有効である。(C) The water mentioned above is passed through the guide rails and taken out from there into the elevator for sprinkling. This eliminates the need for long water hoses as in conventional technology, and reduces the need for building height. It is particularly effective for cleaning skyscrapers.
(d)清掃に使用した水は再度ガイドレール内に通水さ
れ回収されるので、地上に廃水が撒き散らされるおそれ
がなく、市街地であっても特別な養生なしに清掃作業が
行える。(d) Since the water used for cleaning is passed through the guide rail again and collected, there is no risk of wastewater being scattered on the ground, and cleaning work can be done without special curing even in urban areas.
(e)ガイドレール上に昇降機を下降させて清掃する構
造なので、ビルディング側にはガイドレールの敷設以外
特別な設備は必要なく窓拭き装置の実施が容易であり、
しかもこのガイドレールはカーテンウオールのサツシ縦
材と一体に成形可能なのでビルディングの建設段階で準
備しておけば外観を損なわず、しかも経済的に設備を施
工することができる。(e) Since the structure is such that cleaning is carried out by lowering the elevator onto the guide rail, no special equipment is required on the building side other than installing the guide rail, and window cleaning equipment is easy to implement.
Moreover, this guide rail can be molded integrally with the curtain wall's sash vertical members, so if it is prepared at the building construction stage, the exterior appearance will not be compromised and the equipment can be constructed economically.
(f)ガイドレールは昇降機の支持や通水作用と同時に
昇降機を吊り下げるワイヤの収容作用も果たすので、強
風等によるワイヤの煽りを防止でき昇降機の安全・確実
な運転が実現される。(f) The guide rail supports the elevator and allows water to pass through it, and at the same time serves to accommodate the wire that hangs the elevator, thereby preventing the wire from being swayed by strong winds, etc., thereby realizing safe and reliable operation of the elevator.
第1図はこの発明の自動窓拭き装置の昇降機の一部切り
欠き正面図、第2図は同上一部切り欠き背面図、第3図
は同上一部切り欠き側面図、第4図は昇降機をガイドレ
ールに支持した状態の一部切り欠き側面図、第5図はガ
イドレールの拡大斜視図、第6図はこの発明の自動窓拭
き装置をビルディングに実施した状態の一部切り欠き正
面図、第7図は昇降機の水受け板箇所の拡大斜視図、第
8図は昇降機をガイドレールに支持した状態の台車箇所
の拡大平断面図である。
図中符号、(1)・・・ガイドレール
(3)・・・スリット
(S) ・・・サツシ縦材
(G) ・・・壁面
(10)・・・昇降機
(11)・・・基台
(18) ・・・水受け板
(20)・・・散水管
(22) ・・・清掃ローラ
(24)・・・絞りローラ
(25)・・・清掃ローラ
(27)・・・絞りローラ
(28)・・・排水ガイド
(31)・・・ワイパFig. 1 is a partially cutaway front view of the lift of the automatic window cleaning device of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway rear view of the same, Fig. 3 is a partially cutaway side view of the same, and Fig. 4 is the lift. 5 is an enlarged perspective view of the guide rail, and FIG. 6 is a partially cutaway front view of the automatic window cleaning device of the present invention installed in a building. , FIG. 7 is an enlarged perspective view of the water receiving plate portion of the elevator, and FIG. 8 is an enlarged plan sectional view of the portion of the bogie with the elevator supported on the guide rail. Symbols in the figure: (1)...Guide rail (3)...Slit (S)...Sash vertical member (G)...Wall surface (10)...Elevator (11)...Base (18) ... Water receiving plate (20) ... Water pipe (22) ... Cleaning roller (24) ... Squeezing roller (25) ... Cleaning roller (27) ... Squeezing roller ( 28) Drainage guide (31) Wiper
Claims (1)
ウォールのサッシ縦材に沿って設け、このガイドレール
には隣合う一対のガイドレールにより支持されるように
下記(y)の構成よりなる昇降機を配したことを特徴と
する自動窓拭き装置。 (x)、内部を水の流路となるように中空状に構成する
と共に、昇降機の一部が内部に嵌入可能なように前面に
上下方向のスリットを設けたガイドレール。 (y)、ガイドレールに上下動自在に支持される基台に
、ガイドレール内に嵌入して通水された水を受け止める
水受け板、水受け板により受け止めた水を散水する散水
管、散水管より散水された水を含浸して壁面上を回転す
る清掃ローラ、清掃ローラに圧接して清掃ローラに含浸
した水を絞り落とす絞りローラ、清掃ローラより絞り落
とされた水を再度ガイドレール内に通水する排水ガイド
の各部材を上から順に配すると共に、清掃ローラの上部
には壁面上に摺接されるワイパを配した昇降機。 2 ガイドレールとの接触により転動するローラにより
昇降機の清掃ローラをベルト駆動する請求項1記載の自
動窓拭き装置。 3 清掃ローラを上下複数段に配した請求項1又は2記
載の自動窓拭き装置。 4 ガイドレールをカーテンウォールのサッシ縦材と一
体に成形した請求項1から3の何れかに記載の自動窓拭
き装置。 5 昇降機を吊り下げるワイヤをガイドレール内に収容
した請求項1から4の何れかに記載の自動窓拭き装置。[Claims] 1. A guide rail having the following configuration (x) is provided along the sash vertical member of the curtain wall, and the following (y) is provided on this guide rail so as to be supported by a pair of adjacent guide rails. An automatic window cleaning device characterized by having an elevator having the following configuration. (x) A guide rail that is hollow inside to serve as a water flow path, and has a vertical slit in the front so that a part of the elevator can fit inside. (y) A base that is supported by the guide rail so as to be able to move up and down; a water receiving plate that fits into the guide rail to catch the water flowing through it; a water pipe that sprinkles the water received by the water receiving plate; A cleaning roller that is impregnated with water sprayed from a water pipe and rotates on the wall surface, a squeezing roller that comes into pressure contact with the cleaning roller and squeezes out the water impregnated on the cleaning roller, and a squeezing roller that squeezes out the water that has been squeezed out from the cleaning roller and returns it to the guide rail. An elevator in which each member of a drainage guide through which water flows is arranged in order from the top, and a wiper that slides on a wall surface is arranged above a cleaning roller. 2. The automatic window cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning roller of the elevator is driven by a belt by a roller that rolls upon contact with a guide rail. 3. The automatic window cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the cleaning rollers are arranged in a plurality of upper and lower stages. 4. The automatic window cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide rail is integrally formed with the sash vertical member of the curtain wall. 5. The automatic window cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein a wire for suspending the elevator is housed in a guide rail.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1121559A JPH0628619B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Automatic window cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1121559A JPH0628619B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Automatic window cleaning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02302235A true JPH02302235A (en) | 1990-12-14 |
JPH0628619B2 JPH0628619B2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=14814237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1121559A Expired - Lifetime JPH0628619B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Automatic window cleaning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0628619B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255646A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Ishii Hiyouki:Kk | Cleaner for window of building |
CN107060359A (en) * | 2017-04-05 | 2017-08-18 | 西南交通大学 | A kind of external surface of buildings cleaning equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5787562A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic cleaning device |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1121559A patent/JPH0628619B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5787562A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic cleaning device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255646A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Ishii Hiyouki:Kk | Cleaner for window of building |
CN107060359A (en) * | 2017-04-05 | 2017-08-18 | 西南交通大学 | A kind of external surface of buildings cleaning equipment |
CN107060359B (en) * | 2017-04-05 | 2023-03-21 | 西南交通大学 | Building outer surface cleaning equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0628619B2 (en) | 1994-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2161293C (en) | Automated cleaning method of exterior wall of building | |
US4136419A (en) | Apparatus for cleaning a column of windows and wall surfaces of a building | |
US5901720A (en) | Apparatus for applying fluids to vertical surfaces nonmanually and performing other nonmanual tasks adjacent vertical surfaces | |
US7823242B2 (en) | Remote controlled apparatus for cleaning of outer window surfaces of high rise buildings and building facades | |
KR20080065169A (en) | Arch type glass roof automatic cleaning device | |
JP2002273351A (en) | Method and apparatus for cleaning outer face of solar cell panel | |
JP2003516792A (en) | Building surface cleaning equipment | |
US6158678A (en) | Apparatus for applying fluids to various types and locations of surfaces | |
KR100720773B1 (en) | Tilt Wall Window Cleaner | |
KR20210057553A (en) | Cleaning system for building window | |
KR100437183B1 (en) | Washing machine for high tower building | |
KR20050110554A (en) | Cleaning equipment and cleaning method in remote control for the rear side glass of window and outside wall of the building for the high storied buildings | |
JPH02302235A (en) | Automatic window wiping device | |
KR102397636B1 (en) | Automatic cleaning device and system | |
KR102637716B1 (en) | Rail type window cleaner | |
KR20060122513A (en) | Building window cleaners. | |
US20040035447A1 (en) | Method and apparatus for manipulating a spray bar | |
CN118390719A (en) | Glass curtain wall with self-cleaning function | |
JP2706938B2 (en) | Traverse type automatic exterior cleaning device | |
NL1014205C1 (en) | Device and method for cleaning facades. | |
CN2413807Y (en) | Outer curtain wall cleaner for high-rise building | |
CN100490721C (en) | Electric window wiper | |
JPS632876B2 (en) | ||
CN112893254A (en) | New energy automobile motor core belt cleaning device | |
JPH05207956A (en) | Washing machine |