JPH02287177A - Target detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
この発明は、レーダエコーからグランドクラツタを除去
し、気象目標、又は移動目標を検出する目標検出装置あ
るいはまた、固定クラッタを検出する装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a target detection device for removing ground clutter from radar echoes and detecting weather targets or moving targets, or to a device for detecting fixed clutter. It is something.
第５図は、従来のこの種の気象目標検出装置を示す回路
図であり、図において、４はビデオ強度測定回路、５は
グランドクラツタ量減算回路、６はクラッタマツプメモ
リである。FIG. 5 is a circuit diagram showing a conventional meteorological target detection device of this type. In the figure, 4 is a video intensity measuring circuit, 5 is a ground clutter amount subtraction circuit, and 6 is a clutter map memory.
以下第５図の従来の装置の動作の一例を説明する。An example of the operation of the conventional apparatus shown in FIG. 5 will be described below.
入力されたノーマル・ビデオの強度がビデオ強度測定回
路４により各地点毎に測定される。また、クラッタ・マ
ツプ・メモリ６には、あらかじめ晴天時にマニュアル操
作で測定した値がクラツク・マツプとして記憶されてい
る。The intensity of the input normal video is measured at each point by the video intensity measuring circuit 4. Further, in the clutter map memory 6, values measured manually during clear weather are stored in advance as a clutter map.
グランド・クラッタ量減算回路５では、ビデオ強度測定
回路４で測定した値から、クラッタ・マツプ・メモリ６
に記憶されている該当地点のグランド・クラッタ量が減
算され、測定結果として出力される。The ground clutter amount subtraction circuit 5 calculates the clutter map memory 6 from the value measured by the video intensity measurement circuit 4.
The amount of ground clutter at the corresponding point stored in is subtracted and output as a measurement result.
従来の気象目標検出装置は以上のように構成されている
ので、クラッタ・マツプ・メモリへ記憶するグランドク
ラツタ量は、マニュアル操作で入力されるため、レーダ
ーのパラメータの変化や、天候・気候の変化等に追従す
ることができず、グランドクラツタの存在する地点での
気象エコーの測定結果は、かなり不正確なものとなると
いう欠点があった。Conventional weather target detection devices are configured as described above, and the amount of ground clutter to be stored in the clutter map memory is entered manually, so it is not affected by changes in radar parameters or weather/climate conditions. It is not possible to follow changes, etc., and the measurement results of meteorological echoes at points where ground clutter exists are quite inaccurate.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、グランドクラツタ量が変動しても、誤った
気象エコー情報等を検出することのない気象目標あるい
は移動目標検出装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and provides a weather target or moving target detection device that does not detect erroneous weather echo information even if the amount of ground clutter changes. The purpose is to obtain.
またこの発明は、グランドクラツタあるいは他の固定ク
ラッタをレーダ装置によって検出することのできる固定
クラッタ検出装置を得ることを目的としている。Another object of the present invention is to provide a fixed clutter detection device that can detect ground clutter or other fixed clutter using a radar device.
この発明に係る気象目標、移動目標検出装置は、レーダ
ーエコーから数スキャンにわたってグランドクラツタ量
を抽出して記憶するとともに、これを用いて演算を行う
ことにより、気象エコー、移動目標情報を検出できるよ
うにしたものである。The weather target/moving target detection device according to the present invention is capable of detecting weather echo/moving target information by extracting and storing the amount of ground clutter from radar echoes over several scans, and performing calculations using this. This is how it was done.
この発明に係る固定クラッタ検出装置は、レーダーエコ
ーから数スキャンにわたってグランドクラツタ量等の固
定クラッタを抽出して記偉し、これにより固定クラッタ
を検出できるようにしたものである。The fixed clutter detection device according to the present invention extracts and records fixed clutter such as the amount of ground clutter from radar echoes over several scans, thereby making it possible to detect fixed clutter.
この発明においては、グランドクラツタの性質として、
数スキャンに渡るエコー強度の平均に比し、地面からの
反射および草木の揺れによるグランドクラツタ量のゆら
ぎが気象エコー情報のゆらぎに比べて小さいことに基づ
いて、グランドクラフタ量の検出が行われ、該検出され
たグランドクラツタ量を用いて気象エコー情報、あるい
は移動目標情報が検出される。In this invention, the properties of the ground clutter are as follows:
The amount of ground clutter is detected based on the fact that fluctuations in the amount of ground clutter due to reflections from the ground and shaking of vegetation are smaller than fluctuations in weather echo information compared to the average echo intensity over several scans. Weather echo information or moving target information is detected using the detected amount of ground clutter.
また、この発明においては、グランドクラツタの性質、
あるいは他の固定クラッタの性質に基づいて該固定クラ
ッタの検出が行われる。In addition, in this invention, the properties of ground cratus,
Alternatively, detection of the fixed clutter is performed based on the properties of other fixed clutter.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１はグランドクラツタ抽出回路、２は
抽出されたグランドクラツタを記憶する記憶回路、３は
記憶回路２のグランドクラツタ量とレーダエコーとを演
算して気象目標を抽出する演算回路である。In FIG. 1, 1 is a ground clutter extraction circuit, 2 is a memory circuit that stores the extracted ground clutter, and 3 is a memory circuit that calculates the ground clutter amount and radar echo in the memory circuit 2 to extract a weather target. It is an arithmetic circuit.
レーダエコーには、雨滴からの反射エコーに代表される
気象エコーと地面からの反射クラッタや草木の揺れによ
るクラッタに代表されるグランドクラツタが含まれる。Radar echoes include meteorological echoes, typified by echoes reflected from raindrops, and ground clutter, typified by reflected clutter from the ground and clutter caused by shaking of plants.
これらのエコーには、次のような性質がある。気象エコ
ーの性質は、気象エコーの平均電力に対するゆらぎが比
較的大きい。These echoes have the following properties. The nature of weather echoes is that they have relatively large fluctuations with respect to their average power.
また、グランドクラツタの性質は、グランドクラツタ量
の平均電力に対して地面からの反射および草木の揺れに
よるグランドクラツタのゆらぎが気象エコーに比べて小
さいということが一般に知られている。Furthermore, it is generally known that the property of ground clutter is that the fluctuation of ground clutter due to reflection from the ground and shaking of plants is smaller than that of weather echoes relative to the average power of the ground clutter amount.
グランドエコー抽出回路１は上記性質中のゆらぎの差を
利用して、グランドレベルを抽出し、抽出されたグラン
ドレベルを記憶回路２にて記憶する。さらにレーダーエ
コーと、ここで決定されたグランドレベルとを演算回路
３にて演算して気象目標を抽出する。The ground echo extraction circuit 1 extracts a ground level by utilizing the difference in fluctuation in the above properties, and stores the extracted ground level in the storage circuit 2. Further, a calculation circuit 3 calculates the radar echo and the ground level determined here to extract a weather target.
ここで、グランドクラツタ抽出回路１の動作の一例につ
いて説明する。Here, an example of the operation of the ground clutter extraction circuit 1 will be explained.
グランドエコー抽出回路１は、第６図に示す構成より成
り立っている。まず、レーダービデオをメモリ７に記憶
する０次に、平均値算出回路８にて、メモリ７にて記憶
されたデータの平均値を計算する。そして、判定回路９
においては任意に設定する判定値の範囲内に、データの
平均値を中心としてゆらぎが拡がっているかを判定する
。ゆらぎの拡がりが判定の範囲内に収まるのならば、前
記平均値を新しいグランドレベルと判定し記憶回路２の
グランドレベルを更新する。又、範囲内に収まらないの
ならば、記憶回路２のグランドレベルは更新されない。The ground echo extraction circuit 1 has the configuration shown in FIG. First, the radar video is stored in the memory 7 at the zeroth order, and the average value calculation circuit 8 calculates the average value of the data stored in the memory 7. And the judgment circuit 9
In this step, it is determined whether the fluctuations are spread around the average value of the data within a range of an arbitrarily set determination value. If the spread of fluctuation falls within the determination range, the average value is determined to be the new ground level, and the ground level in the memory circuit 2 is updated. Further, if it does not fall within the range, the ground level of the memory circuit 2 is not updated.
エコーの特性として、グランドクラツタ量、及び気象エ
コーのそれぞれについて第２図に示す特性がある。As characteristics of echoes, there are characteristics shown in FIG. 2 for each of the amount of ground clutter and weather echoes.
第２図は、横軸にグランドクラツタ及び気象エコーのレ
ベルを示し、縦軸に標本数を示した分布図である。FIG. 2 is a distribution map in which the horizontal axis shows the level of ground clutter and weather echoes, and the vertical axis shows the number of samples.
ここで、グランドクラツタ量における判定値の範囲内の
標本数゛をｓｇｌ、グランドクラツタ受信時の標本の総
数をＳｇｚとする。このとき、グランドクラツタをグラ
ンドクラツタとして判定する確率はＳｇ＋／Ｓｇｚであ
る。同様に、気象エコー受信時における判定値の範囲内
の標本数をＳｗ。Here, the number of samples within the range of the determination value for the amount of ground clutter is sgl, and the total number of samples when receiving ground clutter is Sgz. At this time, the probability of determining a ground clutter as a ground clutter is Sg+/Sgz. Similarly, the number of samples within the judgment value range when receiving weather echoes is Sw.
気象エコー受信時の標本の総数をＳｗ！とする。Sw! The total number of samples when receiving weather echoes! shall be.
しかし、気象エコー受信時の標本の総数と、グランドク
ラツタ受信時の標本の総数は同一にしているので、Ｓ
Ｗ ２はＳｇｔと等しい。このとき、気象エコーをグラ
ンドクラツタとして誤まって判定する確率はＳｗ＋／Ｓ
ｇｚである（’、’ Ｓ ｇ ｚ −Ｓｗｔ）。However, since the total number of samples when receiving weather echoes and the total number of samples when receiving ground clusters are the same, S
W 2 is equal to Sgt. In this case, the probability of mistakenly determining a weather echo as a ground clutter is Sw+/S
gz (',' S g z −Swt).
第２図において、Ｓｇ＋＞Ｓｗｌであるため、それぞれ
を判定する確率には（Ｓｇ＋／Ｓｇｚ）＞ （Ｓｗｔ
／Ｓｇｔ ）なる関係がある。この操作をｎ回繰り返す
ときには、それぞれを判定する確率には
（ただしｎ＝１．２，３・・・、ｖｋり返しの回数）と
いう関係を生じる。ここで
ということは気象エコーをグランドクラツタとして誤ま
って判定する確率が、ｎが大きければ大きいほど限りな
（０に近づくことを示しており、操作をｎ回繰り返すこ
とによって検出される確率は、グランドクラツタをグラ
ンドクラツタとして正しく判定する確率のみとなる。In Figure 2, since Sg+>Swl, the probability of determining each is (Sg+/Sgz)> (Swt
/Sgt). When this operation is repeated n times, the probability of each determination has the following relationship (where n=1.2, 3, . . . , the number of vk repetitions). This means that the probability of erroneously determining a weather echo as a ground clutter is limited (closer to 0) as n increases, and the probability of detection by repeating the operation n times is , only the probability of correctly determining a ground clutter as a ground clutter.
このようにして、グランドクラツタを自動的に判定を行
ない、得た値とレーダーエコーとを演算回路３において
演算（差演算）することにより気象目標を抽出する。In this way, ground clutter is automatically determined, and the obtained value and the radar echo are calculated (difference calculation) in the calculation circuit 3, thereby extracting a weather target.
このように、上記実施例では、グランドクラツタ量を検
出することができた。これにより、本発明で↓よ、移動
目標のみを検出するために用いられている従来のＭＴ
１ （Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉ
ｏｎ：移動目標表示）に変わるものとして、移動目標を
検出することもでき、第３図は本発明の他の実施例によ
る移動目標検出装置を示す。この移動目標検出装置の構
成は第１図の気象目標検出回路の構成と全く同一である
。In this way, in the above embodiment, the amount of ground clutter could be detected. As a result, in the present invention, compared to the conventional MT used to detect only moving targets,
1 (Moving Target Indicati
As an alternative to (on: moving target display), a moving target can also be detected, and FIG. 3 shows a moving target detection device according to another embodiment of the invention. The configuration of this moving target detection device is exactly the same as the configuration of the meteorological target detection circuit shown in FIG.
第４図は特許請求の範囲第２項の一実施例による固定ク
ラッタ検出装置を示す。上記実施例ではグランドクラツ
タ量を検出することができたが、このことから、第１．
第３図の構成において演算回路３を除去し、第４図の構
成とすれば、レーダエコーからグランドクラツタ抽出回
路１でグランドクラツタを抽出し、これを記憶回路２に
記憶することにより、グランドクラツタ検出回路を構成
することができる。FIG. 4 shows a fixed clutter detection device according to an embodiment of claim 2. In the above embodiment, the amount of ground clutter could be detected, but from this, the first.
If the arithmetic circuit 3 is removed from the configuration shown in FIG. 3 and the configuration shown in FIG. A ground clutter detection circuit can be configured.
また、クラッタにはグランドクラツタをはじめシー（Ｓ
ｅａ）クラッタなど種々の固定クラッタがある。したが
って第４図の構成において、グランドクラツタ抽出回路
１を各種の固定クラッタをその特性に応じて検出する固
定クラッタ抽出回路とすれば、グランドクラツタ量のみ
ならず、種々の固定クラッタの検出を行なうことができ
る。In addition, clutter includes ground clutter and sea (S
There are various types of fixed clutter such as ea) clutter. Therefore, in the configuration shown in FIG. 4, if the ground clutter extraction circuit 1 is a fixed clutter extraction circuit that detects various types of fixed clutter according to their characteristics, it is possible to detect not only the amount of ground clutter but also various types of fixed clutter. can be done.
以上のように、この発明に係る気象目標、移動目標検出
装置によれば、グランド・クラブタ量を正確に検出でき
ることによって、グランドクラツタ量の変動により誤っ
た気象目標、移動目標の検出を効果的に防止でき、信顛
できる気象目標、移動目標を得ることができる効果があ
る。As described above, according to the meteorological target/moving target detection device according to the present invention, since the amount of ground clutter can be accurately detected, it is possible to effectively detect incorrect meteorological targets or moving targets due to fluctuations in the amount of ground clutter. This has the effect of being able to prevent this from happening and to obtain reliable meteorological targets and moving targets.
また、各種の固定クラッタをその特性に応じて検出する
固定クラッタ検出回路を構成できる効果がある。Further, it is possible to configure a fixed clutter detection circuit that detects various types of fixed clutter according to their characteristics.
第１図は、この発明の一実施例による気象目標検出装置
を示すブロック図、第２図は上記装置の動作を説明する
ための標本数の分布を示す図、第３図はこの発明の他の
実施例による移動目標検出装置を示すブロック図、第４
図は特許請求の範囲第２項の一実施例による固定クラッ
タ検出装置を示すブロック図、第５図は従来の気象目標
検出装置を示すブロック図、第６図は第１図のグランド
クラツタ抽出回路の細部を示すブロック図である。
図において、１・・・グランドクラツタ抽出回路、２・
・・記憶回路、３・・・演算回路、４・・・ビデオ強度
測定回路、５・・・グランドクラツタ量減算回路、６・
・・クラッタ・マツプ・メモリ、７・・・メモリ、８・
・・平均値算出回路、９・・・判定回路である。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a weather target detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the distribution of the number of samples for explaining the operation of the device, and FIG. 3 is a block diagram showing a weather target detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a moving target detection device according to an embodiment of
The figure is a block diagram showing a fixed clutter detection device according to an embodiment of claim 2, FIG. 5 is a block diagram showing a conventional weather target detection device, and FIG. 6 is the ground clutter extraction of FIG. 1. FIG. 2 is a block diagram showing details of the circuit. In the figure, 1... ground clutter extraction circuit, 2...
...Memory circuit, 3. Arithmetic circuit, 4. Video intensity measurement circuit, 5. Ground clutter amount subtraction circuit, 6.
...clutter map memory, 7... memory, 8.
. . . average value calculation circuit, 9 . . . determination circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (2)
出する目標検出装置において、 レーダーエコー中から、グランドクラッタを抽出するグ
ランドクラッタ抽出回路と、 抽出されたグランドクラッタを記憶する記憶回路と、 レーダエコーから前記記憶回路のグランドクラッタ量を
演算して気象目標または移動目標を抽出する演算回路と
を備えたことを特徴とする目標検出装置。(1) A target detection device that detects a meteorological target or a moving target using a radar device, which includes a ground clutter extraction circuit that extracts ground clutter from radar echoes, a storage circuit that stores the extracted ground clutter, and from the radar echoes. A target detection device comprising: a calculation circuit that calculates the amount of ground clutter in the storage circuit to extract a weather target or a moving target.
ダ装置によって検出する固定クラッタ検出装置であって
、 レーダーエコーから、グランドクラッタまたは他の固定
クラッタを抽出する固定クラッタ抽出回路と、 抽出された固定クラッタを記憶する記憶回路とを備えた
ことを特徴とする固定クラッタ検出装置。(2) A fixed clutter detection device for detecting ground clutter or other fixed clutter with a radar device, comprising: a fixed clutter extraction circuit for extracting ground clutter or other fixed clutter from a radar echo; A fixed clutter detection device comprising a memory circuit for storing information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1108233A JP2572841B2 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Target detection device and fixed clutter detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1108233A JP2572841B2 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Target detection device and fixed clutter detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287177A true JPH02287177A (en) | 1990-11-27 |
| JP2572841B2 JP2572841B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=14479440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1108233A Expired - Lifetime JP2572841B2 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Target detection device and fixed clutter detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572841B2 (en) |
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1989
- 1989-04-27 JP JP1108233A patent/JP2572841B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2572841B2 (en) | 1997-01-16 |
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