JPH02286008A - 地表にある収穫物を移動させるためのロータを少なくとも一つ有する農業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動トラクタに連結可能なシャーシによって
構成される地表に存在する飼料、株等の収穫物を移動さ
せるた必の農業機械に関するものである。

本発明は特に、上記シャーシが少なくとも一つのロータ
を有し、このロータには中心カムを介して駆動される飼
料、稼等の収穫物を移動させるための作業具が備えられ
てあり、ロータは機械の進行方向に対してほぼ直角なシ
ャフトを介してシャーシに関節結合され、ロータの中心
支持シャフトには作業時に地表を移動する複数の車輪が
連結され、各車輪は機械の進行方向に対して互いに離れ
た少なくとも二本の線上に配列されているような農業機
械に関するものである。

従来の技術 上記のような機械では、起伏が極端に大きくない限り、
ロータは地表の起伏に追随することができるようになっ
ている。しかし、地表の起伏が大きい所で、最前部の車
輪が相対的に急な障害物、例えば、畝溝の壁のような障
害物に突き当たった場合に、ロータが関節軸を中心とし
て前方に傾く傾向がある。その結果、ロータの重量と機
械を前進させる駆動力が主として最前部の車輪に加わる
ため、車輪が突き当たった障害物を越えることがいっそ
う困難になる。しかも、ロータの前方部分が地面に向か
って押圧されるため、この部分にある農耕具が地表を削
り、さらには地面に突き刺さって折れることもある。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、どんな地表の高低差に対しても追随で
き、しかも、障害物を越えることができるようにするこ
とにある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の一つの重要な特徴は
、農業機械のシャーシとロータとの間にロータに対して
常に作用する作動手段を配置して、ロータが支持シャフ
トの上部に位置する関節軸を中心として回動するように
し、それによって、作業中に進行方向に対して最前部に
ある車輪に加わる荷重を軽減し且つ最後部にあ、る車輪
が地面に向かって押圧されるようにした点にある。

この配置にすることによって、前方車輪に加わる荷重の
一部を後部車輪に移すことができ、従って、前方車輪は
盛り上がった地表上をより容易に移動することができ、
しかも、出会った障害物を容易に越えることができるよ
うになる。従って、シャーシ上で関節軸が前方へ傾く危
険性はほとんど無くなる。

本発明の他の特徴は、ロータの農耕具を駆動する駆動カ
ムが、前進作業および後退作業のために１８０度回転す
ることができるよになっている点と、シャーシとロータ
との間に農業機械の進行方向に応じてロータにいずれか
が作用する二つの作動手段が配置されている点にある。

この特徴によって、農業機械がどちらの方向に進行した
場合でも、荷重の一部を最後部の車輪に移すことが可能
になり、このことは、トラクタの後方牽引位置とトラク
タの前方抑圧位置との２つ取付は位置を有するトラクタ
を用いる場合、さらには、トラクタの両側に農業機械を
取付けたトラクタを用いる場合に特に重要である。後者
の場合には、農業機械はトラクタによって交互に前進、
後進する。

本発明の上記以外の一つの利点は、進行方向に応じて最
後部の車輪が農耕具の駆動カムの位置または向きを完全
に決めることができる点にある。

その結果、最後部の車輪は地面に向かって押し付けられ
るので、地表の高低差に対してそれほど敏感に反応しな
くなり、安定する。

本発明のさらに他の特徴は、車輪が地面から離れた場合
に、ロータの支持シャフトを動かないようにする手段が
備えられている点にある。

本発明の上記以外のその他の特徴と利点は、請求項およ
び本発明の実施例に関する添付図面を参照した以下の説
明から明らかとなろう。しかし、以下の実施例は、本発
明を何ら限定するものではない。

実施例 第１図に示した農業機械はビーム（粱）形状のシャーシ
（１）を備えており、このシャーシ（１）の一端部には
連結装置（２）　が支持され、その他端部にはロータ（
３）が支持されている。上記連結装置は図示されていな
いトラクタの動力取り出し装置との連結に用いられる二
つの上部接続点（４）と一つの下部接続点（５）とを有
している。

ロータ（３）　の上部は、農業機械の進行方向（Ａ）に
対してほぼ直角な方向を向いたシャフト（６）　を介し
てシャーシ（１）に連結されている。ロータ（３）はほ
ぼ鉛直な支持シャフト（７）を有し、この支持シャフト
（７）　にはケーシング（８）が回転自在に取付けられ
ており、このケーシング（８）　は農耕具（９）を支持
し且つ農耕具（９）を駆動するための固定カム（１０）
を取り囲んでいる。上記ケーシング（８）は、農耕具を
支持するための複数の支持アーム（１４）の軸受け（１
３）を支持するカプセル状の二つの部分（１１，１２＞
によって構成されている。各支持アーム（１４）は回転
自在な状態で軸受け（１３）を貫通して延び、その一端
部はケーシング（８）　の外に出て、フォークによって
構成される農耕具（９）　を支持している。各支持アー
ム（１４）の他端部はケーシング（８）の内部に位置し
且つ駆動カム（１０）内を回転案内されるコロを備えた
レバー（１５）を支持している。駆動カム（１０）には
上向き勾配部分を有する転勤路（１７）が形成されてい
る。この駆動カム（１０）は固定用キー（１８）によっ
て支持シャフト（７）に固定されている。

ケーシング（８）　の上部（１２）にはクラウン歯車（
１９）が支持されている。このクラウンギアは、動力伝
動装置の中間シャフトを介してトラクタの駆動シャフト
に連結可能なシャフト（２１）と一体な駆動歯車（２０
）と噛合っている。このシャツ）　（２１）はクラウン
歯車（１９）の上側を覆うカバー（２２）に形成された
穴の中に収容されている。カバー（２２）自体は固定キ
ー（２３）とナツト（２４）によって支持シャフト（７
）に固定されている。さらに、カバー（２２）の両側に
は、関節軸（６）の収納部が設けられており、この関節
軸（６）は、シャーシ（１）と一体な突起部（２５）に
形成された類似の収納部内でさらに回転案内されている
。この関節軸（６）は相互に一直線上にある二つの部分
によって作られており、支持シャフト（７）　の両側に
配置されている。

支持シャフト〈７）の下部は、エルボ形の支持台（２６
）を介して三つの車輪（２８，２９，３０）を有する車
体フレーム（２７）に連結されている。各車輪は農業機
械の進行方向（Ａ）に対してほぼ直角な２本の線（３１
，３２）上に配置され且つ進行方向（＾）に見た場合に
互いにずれて配置されている。車輪の一つ（２８）は、
中心の支持シャフト（７）　の後方にある線（３２）上
に位置し、残りの二つの車輪（２９，３０）はこのシャ
フトの前方を横切る線（３１）上に配列されている。後
部車輪（２８）はピボット回転しない状態で車体フレー
ム（２７）に連結され、他の二本の車輪（２９，３０＞
は車体フレーム（２７）と一体な横断部材（３４）に設
けられたほぼ垂直なシャフト（３３）に関節結合してい
る。この二本の車輪（２９，３０）は互いに間隔をふい
て配列されており且つシャツ）　（３３）を中心として
回動することができるようになっている。なお、車輪の
数は上記の数に必ずしも制限されるものではなく、例え
ば、線（３２）上に二本の車輪（２８）を装備すること
も可能である。

ロータ（３）とシャーシ（１）　との間に配置された７
作動手段（３５）は、前輪（２９，３０）に加わる荷重
を減らし且つ後輪（２８）を地面に向かって押圧するよ
うな状態で常にロータに力を加えている。第１図の実施
例では、この作動手段（３５）は引張りバネ（３６）に
なっている。この引張りバネ（３６）は関節軸（６）の
前方に装着されており、その一端部はシャーシ（１）の
接続点に、また、その他端部はロータ（３）のカバー（
２２）の接続点にそれぞれ接続されている。

この引張りバネ（３６）はロータ（３）　の先端部に引
張り力を加える。シャーシ（１）は、さらに、カバー〈
２２）の前方部分の上方にストッパー（３９）を有して
いる。このストッパー（３９）は、上記引張りバネ（３
６）の力によってロータ（１）が関節軸（６）を中心と
して移動しないようにする役目をしている。

第２図の実施例では、上記作動手段（３５）が圧縮バネ
（４０）によって構成されている。この圧縮バネは機械
の進行方向（Ａ）　に向って見た場合に、関節軸（６）
の後方に位置しており、その一端はシャーシ（１）の延
長部（４１）と当接し、その他端はロータ（１）のカバ
ー　（２２）に当接している。従って、この圧縮バネ（
４０）は進行方向（Ａ）に向って見た場合に、ロータ（
３）の後半分の部分に下向きの圧力を加えている。シャ
ーシ（１）には、前記の場合と同様に、カバー　（２２
）の前半分の部分の上方に、ストッパー（３９）が設け
られている。この圧縮バネ　（４０）は、横方向にたわ
まないようにするために、内部で案内されている。

第３図と第４図に示した農業機械は二つの異なった位置
に向きを変えることができるようになっている。すなわ
ち、方向Ａ（第３図）とそれとは反対の方向Ｂ（第４図
）を向いて作業することができるようになっている。こ
れらの図では、上記二つの実施例と共通な部品は同じ符
号で示しである。作業方向Ａから作業方向已に、あるい
はその逆に変える場合には、駆動カム（１０）を１８０
度回転して、農耕具（９）が地表の収穫物を拾い上げる
作業区域が常にロータ（３）の最前部に来るようにする
必要がある。

第３図と第４図の実施例では、この回転は自動的に行え
るようになっている。すなわち、支持シャフト（７）は
、駆動カム（１０）および車輪（２８，２９，３０）と
共に、ロータ（３）の他の部品に対して３６０度回転可
能な組立体を形成している。支持シャフト（７）は、放
射方向のわずかな遊びを介してカバー　（２２）を貫通
している。支持シャフト（７）は、カバー　（２２）の
ボス（４３）に当接した座金（４２）によってロータ（
３）内部で軸方向が固定されている。座金（４２）は、
支持シャフト（７）に形成された肩部（４４）と、支持
シャフト（７）の上端部に螺合された締付は用ナツト（
４５）とによって固定されている。しかし、肩部（４４
）は、締付は用ナラ）　（４５）を締付けた時に、支持
シャフト（７）が回転できなくならないようにするため
に、ボス（４３）よりわずかに上の方にある。

第３図と第４図に示した農業機械は、農業機械の進行方
向（ＡあるいはＢ）に応じてロータ（３）に作用する二
つの作動手段（３５および３５゛）を備えている。この
場合、シャーシ（１）にロータ（３）を関節結合してい
る関節軸（６）は少なくとも支持シャフト（７）のすぐ
近くに位置しており、両方のシャツ）　（６，７）の幾
何学的軸線は互いに交差していてもよい。作動手段（３
５および３５゛）は、ロータ（３）をシャーシ（１）に
関節結合している関節軸（６）の上方にある支持シャフ
ト（７）の一部の両側に配置されていて、関節軸（６）
の上方にある支持シャフト（７）　の上記部分に圧力を
加える。これらの作動手段（３５および３５°）は、支
持シャフト（７）の両側にある二つのレバー（４６およ
び４７）と、このレバーを支持シャフト（７）の方へ押
す圧縮バネ（４８）と、偏心カム（４９）とによって構
成されている。偏心カム（４９）は、二つのレバー（４
６，４７）の間で、支持シャフト（７）上部にあり、固
定キー（５０）によって回転しないように支持シャフト
（７）に固定されている。また、この偏心カム（４９）
は上記座金（４２）とナラ）　（４５）との間に挟まれ
て、支持シャフト（７）上での軸方向の動きが阻止され
ている。

第５図と第６図から明らかなように、二つのレバー　（
４６および４７）の各々の一端部は、はぼ垂直な回転軸
（５１，５２）に関節結合されている。これらの回転軸
はシャーシ（１）と一体な二枚のプレート（５３）とブ
レード（５４）に固定されている。支持シャフト（７）
の外側にある各レバーの他端部はピボット軸（５５，５
６）となっている。三角部材（５７）がこれら二つのピ
ボット軸（５５，５６）を通っている。三角部材（５７
）は、その頭部（５８）の所でレバー（４７）に対して
固定され、他方のレバー（４６）のピボット軸（５５）
を貫通してその外側まで延びている。この延長部分の長
さは、二つのレバー（４６および４７）を隔てる間隔と
ほぼ同じ長さである。三角部材（５７）の他方のレバー
（４６）を越えて延びている部分には、圧縮バネ（４８
）が巻き付けられている。この圧縮バネ（４８）は、レ
バー（４６）と、三角部材の端部にネジ止めされたカラ
ー付きナツトによって構成される止め具（５９）との間
に圧縮されている。従って、この圧縮バネ（４８）は二
つのレバー（４６および４７）を偏心カム（４９）の方
へ押す。プレート（５３）にはさらに、圧縮バネ（４８
）の押圧力によってレバー（４６および４７）がピボッ
ト軸（５１，５２）を中心として回動しないようにする
ための二つのストッパー（６０，６１）が設けられてい
る。

偏心カム（４９）は、農業機械の進行方向（Ａあるいは
Ｂ）から見て前を向くように、支持シャフト（７）上に
位置決めされている。第３図および第４図から分かるよ
うに、偏心カム（４９）は、支持シャフト（７）に対し
て、非操舵輪（２８）が取り付けられている側と反対の
側に位置している。この非操舵輪（２８）は、駆動カム
（１０）の位置決めと同時に偏心カム（４９）の位置決
めも行う。偏心カム（４９）は、作業位置においてレバ
ー（４６あるいは４７）のストッパー（６０あるいは６
１）よりも（進行方向ＡあるいはＢから見て）前に来る
ような寸法に設計されている。すなわち、農業機械が作
業のために進行方向Ａを向いた場合には、レバー（４６
）によって偏心カム（４９）に圧力が加わる。一方、レ
バー（４７）はストッパー（６１）によって移動が阻止
されている。

逆に、農業機械が進行方向Ｂに向かって移動する位置に
ある時には、レバー（４７）によって偏心カム（４９）
に圧力が加えられる。この場合には、レバー　（４６）
はストッパー（６０）によって運動が阻止される。シャ
ーシ（１）　のプレート（５３）には、支持シャフトク
７）の両側に、関節軸（６）を中心としてロータ（３）
が回動するのを制限するための止め具（６２および６３
）が設けられている。

偏心カム（４９）の農業機械の進行方向（ＡまたはＢ）
に対して最前方部には、凹部〈６４）が形成されている
。各レバー（４６，４７）には、偏心カム（４９）と接
触する部分に、突出部（６５，６６）が設けられており
、この突出部（６５，６６）は凹部（６４）内に部分的
に入り込めるの寸法になっている。これらの突出部（６
５，６６）はレバー（４６，４７）に回転自在に取り付
けられたローラで構成するのが好ましい。

作動手段（３５および３５°）全体はロータ（３）上方
のシャーシ（１）の収納部（６７）内に収容されている
。

従って、作動手段は収納部（６７）の内壁で保護されて
いる。

作用 上記実施例の各ロータ（３）は、作業中、支持シャフト
（７）を中心として回転駆動される。この駆動力は、進
行方向（ＡあるいはＢ）に機械を移動させるためのトラ
クタの動力取り出しシャフトに連結されたビニオン（２
０）を介して伝えられる。この回転運動時には、駆動カ
ム（１０）によって、レバー（１５）と、駆動カム内部
を移動するコロ（１６）とを介して農耕具支持アーム（
１４）が駆動される。

この駆動時には、農耕具支持アームは以下のように駆動
される： 農耕具（９）は、その移動軌道の前方部でほぼ鉛直とな
り、地表に置かれた株のような収穫物をすくい上げる。

次に、移動軌道の側部で農耕具（９）は持ち揚げられ、
すくい揚げた収穫物を地表に下ろして、刈り倒された一
列の牧草の形にする。最後に、移動軌道の後方部で、農
耕具はすくい揚げる前の位置に次第に戻っていく。

第１図に記載の実施例では、操作中、引張りバネ（３６
）は、シャーシ（１）の関節軸（６）　の前方に位置し
たロータ（３）部分を引っ張る。従って、引張りバネ（
３６）はロータ（３）全体を関節軸（６）を中心として
わずかに回動させ、それによって、前輪（２９，３０）
　に加わる荷重を後輪（２８）に移動させる。従って、
前輪（２９，３０）から荷重が一部取り除かれるので、
地表の起伏により容易に追随することかでき、障害物が
現われた場合にはそれを越えることができるようになる
。また、この農業機械が持ち揚げた場合、例えば運搬時
に持ち揚げた場合には、ロータ（３）はシャーシ（１）
のストッパー（３９）に当たって固定される。

第２図に示した農業機械では、圧縮バネが、ロータ（３
）の関節軸（６）の後方に位置した部分に押圧力を加え
る。この押圧力によって、上記の場合と同様に、前輪（
２９，３０）の荷重の一部が取り除かれて、後輪が地表
に押圧されるように、関節軸（６）を中心としてロータ
（３）が回動される。運搬時には、上記の場合と同様に
、ロータ（３）はシャーシ（１）のストッパー（３９）
に固定される。

第３図と第４図に示した農業機械は、進行方向へにも、
進行方向Ｂにも移動できる。この農業機械は、作業時に
、トラクタの後方位置の外、トラクタが正面に牽引装置
を備えている場合には前方位置でも使用可能である。農
業機械が進行方向Ａ（第３図および第５図参照）に移動
する場合にはレバー（４６）が偏心カム（４９）を介し
て支持シャフト（７）に圧力を加える。この圧力によっ
て関節軸（６）を中心としてロータ（３）が矢印Ｅの方
向に回動し易いくなる。この場合には前輪（２９，３０
）に加わる荷重の一部が後輪（２８）に移される。従っ
て、前輪がより容易に地表の高低差に追随でき、障害物
に出会った場合には容易にそれを越えて進むことができ
る。しかも、後輪（２８）は地表に押圧されているので
、その位置がより安定する。これによって、農耕具支持
アーム（１４）の駆動力ムク１０）のオリエンテーショ
ン（向きの決定）機能がより確実になる。

また、農業機械が進行方向已に移動した場合には（第４
図および第６図）、車輪（２８）は自動的に支持シャフ
ト（７）の後方に位置を変える。この方向度えの間に、
支持シャフトはその幾何学的縦軸線を中心としてほぼ１
８０度回転させられる。この際、二本の車輪（２９，３
０）と、駆動カム（１０）と、偏心カム（４９）とが、
支持シャフトと一緒に回転する。

その結果、偏心カム（４９）はレバー（４６）から離れ
てレバー（４７）と接触し、今度はレバーク４７）が偏
心カム（４９）を介して支持シャフト（７）に圧力を加
え、この圧力によって、ロータ（３）全体を関節軸（６
）を中心として矢印（Ｆ）　の方向に回動させる力が生
じる。これによって、今度は二つの前輪（２９，３０）
に加わる荷重の一部が後輪（２８）へ移動する。それに
よって、前輪が地表により良く追随し、後輪（２８）は
安定化する。

上記の二つの位置の各々において、偏心カム（４９）に
向かって押圧されているレバー（４６または４７）の突
出部（６５あるいは６６）は偏心カムの凹部（６４）中
に入り込む。これらの突出部（６５，６６）は、特に後
輪が地表から離れて、偏心カム（４９）−支持シャフト
（７）−駆動力ム（１０）−車輪（２８〜３０）によっ
て構成される組立体の位置決めができな（なった場合に
、この組立体を維持する役目をする。

上記のような場合は、例えば土地の境界でＵターンのた
めに農業機械を地表から持ち揚げた時に起こる。本発明
の特徴により、駆動カム（１０）と偏心カムは、農耕具
支持アーム（１４）の軸受はコロ（１６）によって駆動
カム（１０）に加わる圧力だけでは移動されないので、
農業機械が地面に着地すれば直ちにその役割を果たすこ
とができる。

また、農業機械が完全に地表から離れた時には、ロータ
（３）がシャーシ（１）に固定されたストッパー（６２
，６３）に押圧されるので、ロータ（３）の位置が不動
化される。

本発明が、上記の説明および添付図に示した実施例に限
定されるものではないことは明らかである。本発明は、
本発明の範囲を逸脱することなしに各構成要素の変更、
置換によって種々変更することがが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の農業機械の第１の実施例の側面図であ
り、一部は断面図で示しである。 第２図は本発明の第２の実施例の側面図であり、一部は
断面図で示しである。 第３図は本発明の第３の実施例の側面図であり、一部は
断面図で示しである。 第４図は第３図に類似した側面図であり、この図では農
業機械が第２の作業位置にある。 第５図は第３図の矢印Ｖ方向から見た拡大図で、一部は
断面図で示しである。 第６図は第４図の矢印Ｖ′　方向から見た拡大図で、−
Ｒは断面図で示しである。 （図中符号） ■・・シャーシ　　　　２・・連結装置３・・ロータ　
　　　　６・・関節軸 ７　・ ９　・ １４・ ２７・ ３５・ ４９・ ・支持シャフト ・農耕具 ・支持アーム ・車体フレーム ・作動手段 ・偏心カム ８・・ケーシング １０・・駆動カム ２８．２９．３０・・車輪 ３１、３２・・線 ４６、　４７・・レバー 特許出願人　　クーン　ニス、アー。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. （１）中心カムによって駆動される地表にある収穫物を
   移動させるための農耕具を備えた少なくとも一つのロー
   タを有し且つ駆動トラクタに連結可能なシャーシによっ
   て構成され、上記ロータは、農業機械の進行方向に対し
   てほぼ直角なシャフトによって上記シャーシに連結され
   ており、上記シャフトは中心支持シャフトを含み、この
   中心支持シャフトには作業時に地表を移動する車輪の車
   台が連結されており、上記車輪は農業機械の進行方向に
   互いに前後に離れた少なくとも二本の線上に配列されて
   いるような農業機械において、 上記シャーシ（１）と上記ロータ（３）との間に、ロー
   タ（３）に常に力を作用して、ロータ（３）をその上部
   にある関節軸（６）を中心として回動させる作動手段（
   ３５、３５′）が設けられていて、作業位置において進
   行方向（ＡまたはＢ）に対して上記の線の最前部の線（
   ３１）上に配置された車輪（２９、３０）に加わる荷重
   が軽減され且つ上記の線の最後部の線（３２）上に配置
   された車輪（２８）が地面に向って押圧されるようにな
   っていることを特徴とする農業機械。
2. （２）作動手段（３５）が、シャーシ（１）とロータ（
   ３）とに接続された引張りバネ（３６）によって構成さ
   れ、この引張りバネ（３６）が農業機械の進行方向Ａに
   対して上記関節軸（６）よりも前方に配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の農業機械。
3. （３）作動手段（３５）が、シャーシ（１）とローラ（
   ３）の間に配置された圧縮バネ（４０）によって構成さ
   れ、この圧縮バネ（４０）が農業機械の進行方向Ａに対
   して上記関節軸（６）よりも後方に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載の農業機械。
4. （４）ロータ（３）の駆動カム（１０）が前進作業また
   は後退作業のために１８０度回転でき、さらに、農業機
   械の進行方向（ＡまたはＢ）に応じていずれかがロータ
   （３）に作用する二つの作動手段（３５、３５′）を有
   していることを特徴とする請求項１に記載の農業機械。
5. （５）ロータ（３）の支持シャフト（７）がそのロータ
   内で回転案内され且つ車輪（２８〜３０）および駆動カ
   ム（１０）と共にその縦軸を中心として少なくとも１８
   ０度回転できるようになっていることを特徴とする請求
   項１または４に記載の農業機械。
6. （６）ロータ（３）の関節軸（６）が少なくともそのロ
   ータの支持シャフト（７）のすぐ近くに位置し且つ作動
   手段（３５、３５′）が上記支持シャフトの両側に配置
   されていることを特徴とする請求項４または５に記載の
   農業機械。
7. （７）作動手段（３５、３５′）がシャーシ（１）上で
   ロータ（３）の関節軸（６）の上方に位置していて、ロ
   ータの支持シャフト（７）に作用することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の農業機械。
8. （８）作動手段（３５、３５′）がロータ（３）の支持
   シャフト（７）の両側に位置する二本のレバー（４６、
   ４７）と、これらのレバーを支持シャフトの方に押圧す
   るバネ（４８）と、上記二本のレバー（４６、４７）の
   間で支持シャフト（７）上に位置した偏心カム（４９）
   とによって構成されることを特徴とする請求項４〜７の
   いずれか一項に記載の農業機械。
9. （９）上記二本のレバー（４６、４７）がシャーシ（１
   ）と一体なほぼ鉛直な軸（５１、５２）に関節結合され
   ていることを特徴とする請求項８に記載の農業機械。
10. （１０）三角部材（５７）が一方のレバー（４７）に対
    して固定され、他方のレバー（４６）を貫通し、このレ
    バー（４６）から突出した部分に、このレバー（４６）
    と止め具（５９）との間に圧縮されている圧縮バネ（４
    ８）を有することを特徴とする請求項８または９に記載
    の農業機械。
11. （１１）レバー（４６、４７）に三角部材（５７）が貫
    通可能なピボット軸（５５、５６）が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の農業機械。
12. （１２）シャーシ（１）に、各レバー（４６、４７）の
    ピボット軸（５１、５２）を中心とした回動を制限する
    ためのストッパー（６０、６１）を有していることを特
    徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の農業
    機械。
13. （１３）偏心カム（４９）が、農業機械の進行方向（Ａ
    またはＢ）から見た場合に、支持シャフト（７）の前方
    に位置していることを特徴とする請求項８に記載の農業
    機械。
14. （１４）支持シャフト（７）を動かないようにする手段
    （６４、６５、６６）を備えていることを特徴とする請
    求項８から１３のいずれか一項に記載の機械。
15. （１５）偏心カム（４９）が、農業機械の進行方向（Ａ
    またはＢ）に対してその最前部に、凹部（６４）を有し
    ていることを特徴とする請求項１４に記載の農業機械。
16. （１６）各レバー（４６、４７）が、偏心カム（４９）
    の凹部（６４）内に少なくとも部分的に収容可能な突出
    部（６５、５６）を有していることを特徴とする請求項
    ８〜１５のいずれか一項に記載の農業機械。
17. （１７）突出部（６５、６６）がコロによって構成され
    ていることを特徴とする請求項１６に記載の農業機械。
18. （１８）作動手段（３５、３５′）がシャーシ（１）の
    収納室（６７）に収容されていることを特徴とする請求
    項１〜１７のいずれか一項に記載の農業機械。
19. （１９）シャーシ（１）がロータ（３）の回動を制限す
    るためのストッパー（３９、６２、６３）を備えている
    ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載
    の農業機械。