JPH02284795A - パイプクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパイプに、パイプの溶接装置或いは検査装置等
を装着するためのパイプクランプ装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ パイプの外周にトーチを旋回させて自動溶接する場合、
或いはパイプ外周にセンサを旋回させて自動検査を行う
場合には、前記トーチやセンサをその旋回中心がパイプ
の軸心に一致するようにパイプに固定装着する必要があ
り、このために従来より種々のクランプ装置を前記溶接
装置や検査装置等に取付けることか考えられている。

第４図は従来のクランプ装置ａの一例を示すもので、Ｖ
字状にへこんだクランプ而す、ｅを対向するように備え
たＶ字形ブロックｄ、ｅを、矢印「方向に近接・離反可
能に備え、該Ｖ字形ブロックｄ、ｅの近接・離反により
パイプ９のクランプを行うようにしている。前記クラン
プ装置ａは、図示しない溶接装置或いは検査装置等に固
定されている。

［発明か解決しようとする課題］ しかし、上記従来装置においては、■字形ブロックｄ　
、　ｅによるパイプ９のクランプ時におけるパイプ９と
クランプ而ｂ　、　Ｃとの接触部か線接触となるため、
締付拘束力か弱く、更にクランプ力の調整か困難であり
、よって溶接装置或いは検査装置等の重量によってクラ
ンプ位置かずれ動いてしまうことかあり、又強固に締付
けた場合にはパイプ９を傷つけたり変形させて（７まう
等の問題を生じていた６ 本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
簡単な構成で且つパイプに装着した際のクランプ力を小
さな締付は力で大きく保持できるパイプクランプ装置を
提供することを［１的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は固定ブロックに設けられた支点ピンを中心に回
動可能に取付（）られた２個のアームと、該両アーム相
互間に備えて両アームを互に押し離す方向に回動させる
開放はねを倫え、且つ、クランプするパイプの外面の曲
率半径より小さい曲率半径の円弧状曲面を有して対向す
るょう前記両アームの回動端部に円弧はね部を形成した
クランプ爪を設け、前記固定ブロックに沿って摺動し、
前記開放ばねに抗して円弧ばね部か互に近付く方向に前
記アームを回動し得る移動ブロックを設けたことを特徴
とするパイプクランプ装置にかかるものである。

［作　　　用］ 固定ブロックと移動ブロックの相対位置を移動させてク
ランプ爪を互に近付けると、アームの回動端部に対向す
るように形成されている円弧ばね部がパイプをクランプ
する。

このとき、円弧ばね部の円弧状内面の曲率半径かパイプ
の外面の曲率半径より小さいので、円弧ばね部はパイプ
外面に沿うように変形し、円弧状内面の全面がパイプ外
周面に接することになる。

［実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第３図はパイプの隅肉溶接を行う溶接装置に適用した場
合の本発明の一例を示すもので、図［１月はパイプクラ
ンプ装置であり、該パイプクランプ装置ｌには、回転駆
動装置２を介して溶接装置３か取付けられている。前記
回転駆動袋Ｒ２は、駆動モータ４によりギヤ装置５を介
して回転駆動される回転筒６を何しており、該回転筒６
に、パイプ７と該パイプ７に外嵌させた別の径の大きい
パイプ８との隅肉溶接部９の溶接を行うトーチ１０を有
した溶接装置３かパイプ７の軸心２４方向の調整か可能
な調整装置１１を介して取付けられている。前記パイプ
クランプ装置ｌ、及び回転駆動装置２の回転筒６、並び
に溶接装置３の夫々は、略馬蹄形を有してパイプ７の外
周−側からパイプ７に沿い嵌合させて装着することがで
きるようにしである。

パイプクランプ装置ｌは、第１〜３図に示すように固定
ブロック１２を有しており、該固定ブロック１２には、
該固定ブロック１２の両端部にその一端か固定され、Ｈ
つその他端にパイプ７に嵌合する差込部１３を有した略
馬蹄形のがイド板１４．１５が取付けられている。

前記固定ブロック１２の両端部における前記差込部１３
０両側位置には、前記固定ブロック１２に設けられた支
点ピン１６．１７を中心に回動して近接・離反が行える
ようにしたアーム１８．１９を有するクランプ爪２０．
２１か設けてあり、更に該クランプ爪２０．２１のアー
ム１８．１９相互間には、クランプ爪２０．２１を常に
互に押し離すように作用する開放ばね２２が備えである
。

前記固定ブロック１２の反クランプ爪側には、移動ブロ
ック２３が、パイプ７の軸心２４と直角方向に摺動可能
に嵌合されており、前記移動ブロック２３のクランプ爪
２０．２１側端部は、前記クランプ爪２０．２１のアー
ム１８．１９が支点ピン１６．１７から夫々離れる方向
に延びて形成された押付肩部２５，２Ｂに当接している
。

前記固定ブロック１２と移動ブロック２３の間には、前
記移動ブロック２３の上面（軸心２４から最も遠い外面
）」−に当接するストッパ２７を有し、巨つ一端が前記
移動ブロック２３の貫通孔２８を自由に貫通して固定フ
ロック１２に形成されたねし２９に螺合し、他端の前記
スＩ・ツバ２７側に回転用ロッド３０が連結された調整
ねじ輔３１か設けである。又、前記固定ブロック１２と
移動ブロック２３との相互間には、移動ブロック２３を
調整ねじ軸３１のストッパ２７に押付けるように作用す
る圧縮はね３２か設けである。

前記クランプ爪２０．２１は、第２図に示すように、ア
ーム１８．１９の回動端部に、円弧形状を有して対向す
る円弧ばね部３３．３４の外面側中間部か、くびれ部３
５．３６を介して一体に接続された形状を存しており、
且つ前記円弧ばね部３３．３４の内面には、クランプす
るパイプ７外面の曲率半径より伜かに小さい曲率半径を
有した円弧状内面３７．３８が形成されている。前記円
弧ばね部３３．３４　、或いはクランプ爪２０．２１全
体は、所要の高い靭性を有した材料にて形成されている
。

前記パイプクランプ装置ｌをパイプ７に装着するに当っ
ては、まず回転用ロフト３０を、前記固定ブロック１２
のねじ２９に螺合している調整ねし軸３１を抜き出させ
る方向に回す。

すると、圧縮はね３２によって移動プロ・ツク２３が調
整ねじ軸３１のストッパ２７に押付けられているので、
固定ブロック１２と移動プロ・ツク２３とか互いに離れ
る方向に移動し、これにより開放ばね２２によって常に
開く方向に力を受けているクランプ爪２０．２１の夫々
が、支点ピン１６．１７を中心に外方に開くように回動
する。これにより円弧ばね部３３．３４の相互間隔がパ
イプ７の外径より多くなるようにする。

続いて、前記クランプ爪２０．２１の円弧ばね部３３．
３４の相互間にパイプ７が位置する状態にノくイブクラ
ンプ装置ｌを保持させた後、前記回転用ロッド３０を前
記と逆の方向に回転させて前記固定ブロック１２と移動
ブロック２３とか互に近付くように調整する。

すると、移動ブロック２３の端部がアーム１８゜１９の
押付肩部２５．２６を押すことによりクランプ爪２０．
２１は支点ピン１Ｌ１７を中心に互に近付くように回動
し、これにより円弧ばね部３３．３４がパイプ７の外周
面に接触する。

このとき、前記円弧ばね部３３．３４の円弧状内面３７
．３８の曲率半径がパイプ７の４而の曲率半径より僅か
に小さくなるように形成されているので、円弧ばね部３
３　、３４は第２図に示すようにますその端部かパイプ
７外面に接する。

この状態から更にクランプ爪２０．２１を近付けるよう
に回動させると、円弧ばね部３３．３４はパイプ７によ
って押し広げられるように変形し、ついには円弧状内面
３７．３８全面がパイプ７の外周面に接することになり
、これによってクランプが行われる。

上記によれば、クランプ爪２０．２１の回動によるパイ
プ７への円弧ばね部３３．３４の押付は力のみならず、
高いｑ性を有した円弧ばね部３３　、３４かパイプ７を
掴むように働く力によって、円弧状内面３７．３８全面
でパイプ７をクランプすることになるので、摩擦力を増
大させて大きなりランプ力を保持することができる。

又、前記円弧状内面３７　、３８全面がパイプ７外周而
に接触したときに所要のクランプ力か得られるようにな
っているので、従来のようにクランプ力を調整する際の
困難性等の問題はない。

」二足したパイプクランプ装置ｌによれは、比較的小さ
な押付力で大きなりランプ力を得ることかでき、溶接装
置π３及び回転駆動装置２等を容易、確実にパイプ７に
装着し得る。

又、上記したように、小さな締付力で大きなりランプ力
を得ることができるので、クランプ爪２０．２１の回動
を同転用ロッド３０の回転操作で行うことかでき、よっ
て狭隘部でもパイプ７へのパイプクランプ装置１の装着
が可能となる。

尚、本発明のパイプクランプ装置は、上述の実施例にの
み限定されるものではなく、検査装置等をパイプに装着
する場合等にも通用し得ること、アームと円弧ばね部は
一体でも又別体に構成されていても良いこと、その池水
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以り説明したように、本発明のパイプクランプ装置によ
れば、クランプ爪における円弧はね部の円弧状内面の曲
率半径を、クランプするパイプの外面の曲率半径より小
さ（形成しており、締付時、円弧ばね部をパイプ外面に
沿って変形させ、円弧状内面全面にてパイプをクランプ
するようにしているので、小さな締付力で大きなりラン
プ力を安定して発揮させることができる優れた効果を奏
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので、第３図の１−
１方向から見た正面図、第２図は第１図のクランプ爪の
拡大詳細図、第３図は本発明のパイプクランプ装置を溶
接装置に適用した場合の一例を示す切断側面図、第４図
は従来のパイプクランプ装置の一例を示す正面図である
。 ■はパイプクランプ装置、２は回動駆動装置、３は溶接
装置、７はパイプ、Ｉ２は固定ブロック、１６．１７は
支点ピン、１８．１９はアーム、２０．２１はクランプ
爪、２２は開放ばね、２３は移動ブロック、２５．２８
は押付肩部、３１は調整ねし軸、３３．３４円弧ばね部
、３７．３８は円弧状内面を示す。 許出願人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）固定ブロックに設けられた支点ピンを中心に回動可
   能に取付けられた２個のアームと、該両アーム相互間に
   備えて両アームを互に押し離す方向に回動させる開放ば
   ねを備え、且つ、クランプするパイプの外面の曲率半径
   より小さい曲率半径の円弧状曲面を有して対向するよう
   前記両アームの回動端部に円弧ばね部を形成したクラン
   プ爪を設け、前記固定ブロックに沿って摺動し、前記開
   放ばねに抗して円弧ばね部が互に近付く方向に前記アー
   ムを回動し得る移動ブロックを設けたことを特徴とする
   パイプクランプ装置。