JPH0228421B2 - Uookingubaasochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、彎曲連続鋳造設備あるいは水平連続
鋳造設備の水平部分で鋳片の矯正、引き抜きある
いは鋳片ガイドとして用いられるウオーキングバ
ー装置、特にウオーキングバー装置として引き抜
かれる鋳片の上、下夫々に外バーと内バーの２群
のバーを備え、この２群のバーを交互に駆動して
鋳片を挾持し、挾持した鋳片を前方へ移送した後
鋳片からバーを解放してバーのみ原点位置に復帰
運動を行う様にしたものである。

従来この種のウオーキングバー装置は鋳片の上
方の２群のバーと下方の２群のバーが一体的に組
まれていて、組立重量が大きくなり、設備のため
の吊りクレーンは大容量のものが必要であつた。
また、鋳片の上方および下方のバーによる鋳片挾
持は鋳片の静鉄圧によるふくれ防止用として所定
の鋳片厚み寸法まで機械的に拌持するのみであ
り、鋳造される鋳片温度が下がりすぎた場合には
鋳片に挾持力が負荷しない欠点があつた。更に従
来のウオーキングバー装置が鋳片の上方向と下方
向の２群のバーが一体的に組まれたものをフレー
ムに載架しただけであるため鋳片の曲がりによつ
てウオーキングバー装置自身が持ち上がる等の危
険性があつた。

本発明は上記従来の欠点を除去すべく、鋳片の
上下面を上下一対の外バーおよび内バーで交互に
挾持または解放し乍ら上記バーを鋳片の移動方向
に往復運動を行わせるウオーキングバー装置にし
て、駆動源と、該駆動源により揺動回転される入
力軸と、該入力軸により駆動されかつ該入力軸の
軸方向と直交する方向に支点回りに揺動可能に配
置された連動レバーと、上記上方の外バーを支持
するともに上記連動レバーの揺動運動が伝達され
る上部偏心軸と、上記下方の外バーを支持すると
ともに上記外バーの上記上部偏心軸と外バー用連
結部材で連結されかつ上記駆動源により回転駆動
される下部偏心軸と、上記上方の内バーを支持す
るともに上記連動レバーの揺動運動が伝達される
上部偏心軸と、上記下方の内バーを支持するとと
もに上記内バーの上記上部偏心軸と内バー用連結
部材で連結されかつ上記駆動源により回転駆動さ
れる下部偏心軸とを備える駆動手段を設け、上記
バーの両側に備えた一対の門形フレームの下部の
間に上記両バーの下部偏心軸を設けて、該下部偏
心軸に設けた回転自在なローラ上に下方の外バー
および内バーの下端を摺動自在に載置する一方、
上記一対の門形フレームの上部の間にまたがつて
着脱自在に設けた上フレームにロツドを介して上
記両バーの上部偏心軸を吊り下げて、該上部偏心
軸に設けた回転自在なローラを上記上フレームの
下面に摺動自在に圧接する一方、上記上部偏心軸
に上方の外バーおよび内バーの各上端に設けられ
た枢着部を回転自在に取り付けたことを特徴とす
るウオーキングバー装置を新規に創作したもので
ある。

したがつて、本発明にかかる鋳片のウオーキン
グバー装置によれば、(1)上下の内外バーをオンラ
インで容易に分割できる構造にする事により既存
のロールセグメント吊り上げ用クレーンで容易に
処理できる様になる：(2)偏心軸に支持する内外バ
ーの各軸受間スパンを短くした構造にできるため
偏心軸各部の部材を小さくする事ができ重量を軽
減できる；(3)鋳片の上、下方向の各２群のバーは
固定の門形フレーム内に組み込まれておりバーが
持ち上がる事はなく堅丈である。；(4)鋳片の下方
向のバーは駆動用偏心軸と切り離されており、バ
ーの整備分解および組み立て時に切続作業が不要
である；(5)門形フレームに着脱容易に取り付けた
上部フレームをバネあるいは油圧シリンダにて垂
直方向移動可に組む事により鋳片の静鉄圧プラス
軽圧下を行う事ができる：等の如き秀れた特徴を
持つものである。

以下に、図示の実施例に基いて本発明を具体的
に説明する。

第１図および第２図に本ウオーキングバー式鋳
片引抜装置全体の正面および平面を示している。
尚、この引抜装置は、連続鋳造設備の鋳型から下
方に引き出された後に途中で水平方向に屈曲され
る鋳片の水平部分を挾んで前方に移送する水平駆
動方式のものとして示している。

この引抜装置の基本構造は、ウオーキングバー
本体部４と、ウオーキングバー本体部４を駆動す
るための駆動装置１と、該駆動装置１の動力をウ
オーキングバー本体部４に伝達し各ウオーキング
バーを上下動させるためのクランプカム機構２
と、駆動装置１の動力をウオーキングバー本体部
４に伝達し各ウオーキングバーを鋳片Ｂの進行方
向に駆動して鋳片Ｂを前方に移送するための推進
カム機構３よりなる。クランプカム機構２には分
割駆動用スタンド５を付設する。

先ず始めにウオーキングバー本体部４について
説明する。

第３図は第２図の−線断面図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図
である。

第３図に示すように、ウオーキングバー本体部
４は、通過する鋳片Ｂの上下に位置するウオーキ
ングバー６，６……：７，７……を鋳片Ｂの両側
に配置した一対の門形フレーム８０，８０の内側
に有している。ウオーキングバーは、これを図中
２つの符号６と７で示すように、上下夫々２群の
バーで構成している。各群のウオーキングバー
６，７は交互に配置されており、符号６で示すウ
オーキングバーを外バー、符号７で示すウオーキ
ングバーを内バーと称する。上下夫々において、
一群の外バー６および一群の内バー７は夫々一体
的に作動する。各群のウオーキングバー６，７は
鋳片Ｂに対して上下方向に接離する運動と鋳片Ｂ
の進行方向沿いの往復運動を行なうようになつて
いる。そしてまた、上方の一群の外バー６と下方
の一群の外バー６が組となり、また上方の一群の
内バー７と下方の一群の内バー７が組となつて、
各組で鋳片Ｂを挾みかつ移送するようになつてい
る。尚、各ウオーキングバー６，７は鋳片Ｂに対
向する面に当接板８を備えており、該当接板８を
介して鋳片Ｂに接するようになつている。第５図
に示すように、上方の一群の外バー６はバツクス
テー９，９によつて、また上方の一群の内バー７
はバツクステー１０，１０によつて、また下方の
一群の外バー６はバツクステー１１，１１で、さ
らに下方の一群の内バー７はバツクステー１２，
１２で夫々一体に組み付けられている。

第３，４，５，１０図に示すように、一対の門
形フレーム８０，８０は鋳片Ｂの両側で鋳片の通
路を囲むように基台に固定して設けられた左右対
称のロ字状枠で、両側の門形フレームの内側に設
けた下部支持枠８０ａ，８０ａの間にまたがつて
４本の下部偏心軸１３，１４，１５，１６を夫々
一対の軸受１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａを介
して回転自在に支持する一方、両側の門形フレー
ム８０，８０の上部に夫々支柱８１，８１を設
け、これら支柱８１の上に平枠状の上フレーム８
４を載架してナツト８２等の取付手段で固定し、
かつ下記に詳記する如く上記上フレーム８４に４
本の上部偏心軸１７，１８，１９，２０を夫々支
持用ロツド２１，２２，２３，２４及び一対のガ
イドローラ２５，２５を介して回転自在に支持
し、その結果門形フレーム８０，８０の上下に
夫々４本一組の偏心軸１３……２０が互に平行に
支持されるようになる。すなわち、下部偏心軸１
３，１４，１５，１６はその両側端部に設けた支
持軸受１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａを両側の
門形フレーム８０，８０の下部支持枠８０ａ，８
０ａに夫々固定し、かつその内側に設けた一対の
回転自在なガイドローラ２６，２６の上に上記し
た下方の一群の外バー６または内バー７のバツク
ステー１１，１２の下面に設けた摺動部１１ａ，
１２ａを前段方向に摺動自在に載置する。したが
つて、下方の一組の外バー６のバツクステー１１
及び一組の内バー７のバツクステー１２は夫々対
応する下部偏心軸１３，１４，１５，１６のロー
ラ２６上に載置して支持され、各下部偏心軸１
３，１４，１５，１６の揺動回転に従い、上記支
持軸受１３ａとローラ２６が偏心している距離
X₁と揺動回転による変位だけ上下に変位させら
れて下方の外バー６及び内バー７が上下運動を行
うようになる。門形フレーム８０，８０の上部支
持枠８０ｂ，８０ｂの上面に夫々３本の支柱８１
を樹設し、それらの先端を上フレーム８４の取付
穴８４ａに通してナツト８２の螺合により上フレ
ーム８４を支柱８１に固定する。したがつて、上
フレーム８４は両側の門形フレーム８０，８０の
上方にまたがつて取りつけられ、上方の一群の外
バー６と内バー７の上方に位置するようになり、
かつ夫々の外バー６，７の各中央上方に配置され
る支持用ロツド２１，２２，２３，２４を上フレ
ーム８４に穿けた貫通口８４ａに通して上下に貫
通し、ロツド２１，２２，２３，２４の先端と上
フレームの間にバネ８５を介在させて取付ネジ８
６によりロツド２１，２２，２３，２４を上フレ
ーム８４の下方へ垂吊し、さらに各ロツド２１，
２２，２３，２４の下端に軸受筐２１ａ，２２
ａ，２３ａ，２４ａを一体的に設けて、該軸受筐
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａに上部偏心軸１
７，１８，１９，２０の中央部分を回転自在に支
持させる。上部偏心軸１７，１８，１９，２０は
夫々その中央部分をロツドの軸受筐２１ａ，２２
ａ，２３ａ，２４ａに支持されて上フレーム８４
の下面と大略平行に水平に配置され、その両側端
部に設けた回転自在なガイドローラ２５，２５を
夫々上フレーム８４の下面に設けた水平な摺動面
８４ｂ，８４ｂと対応させて、上記ロツド２１，
２２，２３，２４のバネ８５によりロツド２１，
２２，２３，２４と共に上部偏心軸１７，１８，
１９，２０が上方へ吊り上げられる時に上記ロー
ラ２５，２５が摺動面８４ｂ，８４ｂと摺動自在
に圧接して上部偏心軸１７，１８，１９，２０が
一定位置に保持されるようになる。上部偏心軸１
７，１８，１９，２０は上記ローラ２５，２５の
内側に一対の回転自在な支持軸受筐２７，２７を
設け、該支持軸受筐２７，２７の下端に夫々対応
する上方の外バー６または内バー７のバツクステ
ー９，１０，１１，１２を一体的に形成して、上
方の外バー６または内バー７が上部偏心軸１７，
１８，１９，２０を介してロツド２１，２２，２
３，２４と一体的に取りつけられるようにする。
いいかえると、上方の外バー６または内バー７は
夫々対応する上部偏心軸１７，１８，１９，２０
にそのバツクステー９，１０，１１，１２と一体
的に形成した支持軸受筐２７，２７を介して吊り
下げられる一方、上部偏心軸１７，１８，１９，
２０はロツド２１，２２，２３，２４を介して上
フレーム８４に吊り下げられると共にバネ８５で
そのローラ２５が上フレーム８４の摺動面８４ｂ
に圧接されるために、上方の外バー６または内バ
ー７の各バーは上フレーム８４の下方に上部偏心
軸１７，１８，１９，２０と共に保持されるよう
になり、各上部偏心軸１７，１８，１９，２０の
揺動回転に従い、上記支持軸受筐２７，２７とロ
ーラ２５，２５が偏心している距離X₂と揺動回
転による変位だけ上下に変位させられて下方の外
バー６及び内バー７が上下運動を行うようにな
る。上記の如く各バーのバツクステー９〜１２は
これらの偏心軸１３〜２０に回転自在に懸架して
おり、偏心軸１３〜２０の各支持用軸受２７に対
する軸中心Ｏは対応するローラ２５の軸芯O′に
対して両側に偏心しているので、各偏心軸１３〜
２０が軸芯O′を中心として揺動回転すると各バ
ツクステー９〜１２は外バー６や内バー７と共に
上下動換言すれば鋳片Ｂに対して接離することが
できる。

なお、上記の下部偏心軸１３，１４，１５，１
６は夫々内バー７と外バー６に対応するものが１
対づつタイロツド２８，２９で一連に連結され
る。すなわち、第９図に示すように、１３の偏心
軸はタイロツド２８に介して１４と同様の揺動回
転を行わせる様になつている。同様に１５の偏心
軸もタイロツド２９を介して１６の偏心軸と同様
の揺動回転を行わせる。第３図に示されるよう
に、各タイロツド（第３図中、２８参照）はその
各端部に枢着部を備え、該枢着部が各偏心軸（第
３図中、１３参照）に連結されている。したがつ
て外部からの入力は１３，１６のみであり１４，
１６の軸は入力軸端が不要であり入力軸端は門形
フレームと干渉しない部分で切り落す事ができ
る。

第９図において、入力軸である下部偏心軸１
６，１３に夫々入力された入力，は、夫々、
タイロツド２９，２８を介して下部偏心軸１５，
１４に夫々伝達される。

上記の構成において、各偏心軸１３〜２０は、
クランプカム機構により、一定の角度θで揺動回
転され、この回転によつて、外バー６と内バー７
が交互に鋳片Ｂを挾持・解放するように作動す
る。

一方、ウオーキングバー本体部４は外バー６お
よび内バー７を、これらのバーが鋳片Ｂを挾持し
たときに、鋳片Ｂの進行方向に推進させるための
往復動伝達機構を備えている。すなわち、第３，
４図によく示すように、後に詳述する推進カム機
構３によつて一定の角度範囲で揺動回転駆動され
る１対の入力軸３０，３１を上フレーム８４の片
側に設けており、この各入力軸３０，３１の外周
には、該入力軸３０，３１と一体的に回転するレ
バー３２を設けて、そしてこのレバー３２の他端
をフレーム８４の一側にピン３４で揺動自在に装
着した連動レバー３３の上端に連結して、さらに
該連動レバー３３の下端はレバー３５を介して上
部偏心軸１７又は２０に回動自在に連結される一
方、上部偏心軸１７，１９と下部偏心軸１４，１
６の間で夫々内バー７と外バー６に対応するもの
が１対づつ連結レバー３６，３７で一連に連結さ
れるために、内バー７と外バー６がこれらの連結
部材３６，３７を介してそれぞれが一群として、
すなわち、上下の外バー６または上下の内バー７
が夫々対応する偏心軸１３〜２０のローラ２５，
２６をバツクステー１１ａまたは上フレーム８４
の摺動面８４ｂ上に摺動させながら一連の鋳片Ｂ
の進行方向に沿つて往復運動を行うように連動す
るようになる。したがつてこの構造において、各
入力軸３０，３１が一定の角度範囲で揺動回転せ
しめられると、両側の１組のレバー３２，３３，
３５が各ピン３４を支点として揺動し、該レバー
３２，３３，３５の揺動によつて上部偏心軸２０
又は１７がそのローラ２５を上フレーム８４の摺
動面８４ｂ上に摺動させ乍ら鋳片Ｂの進行方向沿
いに運動すると同時に、連結レバー３６，３７を
介して下部偏心軸１３〜１６がそのローラ２６を
対応するバツクステー１１，１２の摺動部１１
ａ，１２ａ上に摺動させ乍ら同様に鋳片Ｂの進行
方向沿いに運動する。

上記偏心軸１３〜２０の駆動をさらに詳述す
る。この説明に当たり、第４図の偏心軸駆動部分
を第８図に示す。入力軸３１を揺動回転すること
により、レバー３２を介して連動レバー３３が図
示のように揺動回転する。そして、連動レバー３
３が揺動運動することにより、偏心軸２０が往復
運動する。このとき、偏心軸２０はバネ８５によ
り摺動面８４ｂに圧接されているため、上下方向
の動きはなく、左右方向の往復運動のみをするこ
とになる。また、偏心軸２０は上側バツクステー
９に結合されているため、上下のバツクステー
９，１１を連結レバー３６で連結することによ
り、上側偏心軸２０の往復運動により下側バツク
ステー１１を往復運動させる。このとき、下側バ
ツクステー１１は、摺動面１１ａを介して下側偏
心軸１６に自重により圧接されているため、往復
運動のみを行うことになる。したがつて、一方の
入力軸３１で偏心軸２０が運動する際には内バー
７が、また、他方の入力軸３０で偏心軸１７が運
動する際には外バー６が夫々共に運動することに
なる。そしてこの運動は、外バー６又は内バー７
が鋳片Ｂの挾持時に鋳片の進行方向に移動する一
方、鋳片Ｂの解放時に原点に復帰するように組み
合わされる。

尚、往復動伝達機構は、例えばレバー３２，３
３，３５を枢着するピン３４を取り外すことによ
つて各偏心軸と縁を切ることができる。またウオ
ーキングバー装置の分解はピン３４を抜き上フレ
ーム８４の取り付けナツト８２を取り外し、この
後連結レバー３６，３７を取り外し下方のバー
６，７との縁を切る。次いでロツド２１，２２，
２３，２４を上フレーム８４の油圧シリンダ又は
バネ８５の吊り上げ装置からナツト８６を解いて
鋳片上方のバーを下方のバーの上に置くと上フレ
ーム８４が取り除かれる。

次いで鋳片上方のバーは鋳片下方のバーの上に
置かれているのみであるから容易に取り外ずされ
る。また鋳片下方のバーも門形フレーム８０の取
付の下部偏心軸１７〜２０のローラ２６上に置か
れているのみであるから容易に取り除く事ができ
る。

さて次に、上記ウオーキングバー本体部４の各
偏心軸１７〜２０および１対の入力軸３０，３１
を駆動するための駆動系統すなわち駆動装置１、
クランプカム機構２および推進カム機構３につい
て述べる。

第６図に推進カム機構３、及びクランプカム機
構２を夫々線図で示している。

推進カム機構３のカム軸４０とクランプカム機
構２のカム軸と駆動装置１の駆動回転軸は一直線
上に配置され、夫々カツプリングで連結される。

先ず始めにクランプカム機構２として、上記カ
ム軸４０には、前記外バー６の駆動に関与する外
バー用カム４１と内バー７の駆動に関与する内バ
ー用カム４３およびバランスカム４２を取り付け
ている。一方、カム軸の上方に平行に４本のクラ
ンプ軸４７，４８，５５，５６を設けており、こ
れらの各クランプ軸４７，４８，５５，５６は上
記カム軸の回転によつて一定角度範囲で回転する
ようになつている。カム軸が回転するとき、それ
に取り付けた外バー用カム４１および内バー用カ
ム４３の回転は各カムフオロワー４４の下部を回
転可能に固定した各レバー４５およびロツド４６
を介して外バー用クランプ軸４７および内バー用
クランプ軸４８に夫々伝達され、該外バー用クラ
ンプ軸４７および内バー用クランプ軸４８は夫々
一定角度だけ回転する。上記各クランプ軸４７，
４８の各一端にはレバー４９を介して各油圧シリ
ンダ５０を取り付けている。この各油圧シリンダ
５０はそのシリンダロツドを常時一定圧で押圧し
続けることにより、各カムフオロワー４４を各カ
ム４１，４３に押し続けるようにしている。

尚、外バー用クランプ軸４７の回転は、レバー
５１およびロツド５３を介して今１つのクランプ
軸５５に伝達され、該クランプ軸５５はクランプ
軸４７と同様の回転を行なう。また、内バー用ク
ランプ軸４８の回転は同じくレバー５２およびロ
ツド５４を介して今１つのクランプ軸５６に伝達
され、該クランプ軸５６はクランプ軸４８と同様
の回転を行なう。

上記各クランプ軸４７，４８，５５，５６は
夫々ユニバーサルスピンドルを介して各偏心軸１
７，２０，１８，１９に連結される。つまり、各
偏心軸１７，２０，１８，１９は、各クランプ軸
４７，４８，５５，５６と共にカム軸の回転力と
油圧シリンダ５０の押圧力とで上下方向に駆動さ
れることになる。

尚、上記バランスカム４２は本クランプ駆動用
トルクおよび後述の推進カム用トルクを相殺して
変動駆動トルクを最小にするためのもので、油圧
ラムシリンダ５９によりカムフオロワー６０を一
定圧で該カム４２に押し付け、カム軸のトルクを
制御するようになつている。

次に、第６図に基いて推進カム機構３として、
上記カム軸４０には外バー用カム６１および内バ
ー用カム６２を固定している。また、カム軸４０
の上方にはこれと平行に外バー推進軸６６および
内バー推進軸６７を設けている。これらの推進軸
６６，６７は前記ウオーキングバー本体部４の各
入力軸３０，３１にカツプリングを介して連結さ
れる。

上記外バー用カム６１および内バー用カム６２
は夫々各カムフオロワー６３の下部を回転可能に
固定した各レバー６４および各ロツド６５を介し
て、外バー推進軸６６および内バー推進軸６７に
伝達され、各推進軸６６，６７が一定角度範囲で
揺動回転するようになつている。

尚、各推進軸６６，６７の各一端には油圧ラム
シリンダ６８をレバー６９を介して取り付けてい
る。この各油圧ラムシリンダ６８は常時各推進軸
６６，６７の一端を押圧して、各カムフオロワー
６３を各カム６１，６２に押圧している。このよ
うに構成することによつて、カム軸４０が１回転
する毎に各推進軸６６，６７が一定角度範囲で往
復回転し、これにより、ウオーキングバー本体部
４においては、入力軸３０，３１等を介して外バ
ー６および内バー７が鋳片Ｂの移動方向沿いに往
復動する。

また、分割駆動用スタンド５は軸４８，４７の
揺動回転を更に分割するためのクランプ軸スタン
ドで、軸４８，４７の揺動回転はレバー７０，７
１，７２を介して軸７３，７４を揺動回転を行わ
せる。同様に軸７３，７４の揺動回転はギヤーカ
ツプリングを介して軸７７，７８を介して前記偏
心軸１３，１６に揺動回転を行わせる。

なお、上記の実施例で上部偏心軸を上フレーム
８４に支持するようにロツド２１，２２，２３，
２４を持ち上げるバネ８５は油圧シリンダ等を用
いて一定の油圧でロツドを上フレームに持して持
ち上げるようにしてもよい。また、上記実施例で
は上フレーム８４を門形フレーム８０の支柱８１
の先端にナツト８２で固定して取り付けている
が、第７図に示す如く支柱８１と上フレーム８４
との間に油圧シリンダ９０を用いて一定の油圧で
上フレーム８４を支柱８１に対して一定ストロー
クの範囲内で押し下げることができるようにして
もよい。すなわち、上フレーム８４をその貫通口
８４ａに支柱８１を貫通して上下摺動自在にする
と共に貫通した支柱の先端８１にピストン９１と
シリンダ９２よりなる油圧シリンダ９０を設けて
ピストン９１の上端を支柱先端のナツト８２に当
接する一方、シリンダ９２の下端を上フレーム８
４の上面に当接してシリンダ内に一定の油圧を入
れると、その油圧でシリンダ９２を介して上フレ
ーム８４が下方へ押し上げられるようにする。こ
のように上フレームをナツトで固定する代りにナ
ツトの下部に油圧シリンダ９０を設け一定の油圧
力で上フレーム８４を鋳片の静鉄圧プラス軽圧下
方の荷重で押し下げることにより鋳片にバーで圧
下力を作用させることができる。すなわち、門形
フレーム８０と上フレーム８４の間の支柱８１の
部分にスペーサ９３を設け、鋳片上部のバーが下
方に移動する限界を決定すると同時に支柱８１上
部には上フレーム８４が上昇する限界位置決めと
なる様ナツト等で固定される。

尚、これら上限と下限位置の寸法即ちスペーサ
９３と上部フレーム間の隙間は偏心軸の揺動回転
によるバーの開放、挾持の上下動寸法より小さく
することが必要である。これより大きいとバーが
開放状態になつてもシリンダでバーが押し下げら
れた状態となりバーが鋳片から開放されないから
である。

上記実施例の具体的説明から明らかなように、
本発明によれば、鋼の連続鋳造装置において水平
部分で鋳片を挾持、解放し、かつ鋳片の移動方向
に往復運動を行なわせるウオーキングバー装置と
して鋳片の下方向の外バーおよび内バーの２群の
バーを門形フレーム上に軸支した偏心軸のローラ
上に載架する一方、一方鋳片の上方向の外バーお
よび内バーの２群のバーを上記門形フレーム上部
に着脱容易に組み込んだ上フレームにバネ、ある
いは油圧シリンダで引き上げる偏心軸に取り付け
ることにより上１群のバーの高さ方向でそれぞれ
拘束されることを特徴とするもので、ウオーキン
グバー本体の構造が非常に簡単になる。

また、本発明はウオーキングバー装置として、
鋳片の上方向あるいは下方向の外バーおよび内バ
ー２群のバーが門形フレームを介して取り付けら
れる一方、鋳片の上方向の外バーおよび内バー２
群のバーが門形フレームの上部フレームをバネま
たは油圧シリンダで下方向に鋳片の厚み寸法以下
に押し下げられる構造にしたことを特徴とするも
ので、鋳片に上記のバネまたは油圧シリンダの軽
圧下をかけることにより鋳片の厚さ変動に追随し
て支障なく鋳片の搬送を行うことができるように
したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図および
第２図はウオーキングバー式鋳片引抜装置の全体
正面図および全体平面図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は第３図の−線からみた
側面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図
は第１図の推進カム機構とクランプカム機構を示
す線図、第７図は第３図の変形例を示す一部拡大
断面図、第８図は偏心軸を往復動させる機構の説
明図、第９図は偏心軸に対する入力軸からの入力
の伝達を示す説明図、第１０図はタイロツドによ
る偏心軸の連結状態を示す説明図である。 １……駆動装置、２……クランプカム機構、３
……推進カム機構、４……ウオーキングバー本体
部、６，７……ウオーキングバー、８……冷却
板、９〜１２……バツクステー、１３〜２０……
偏心軸、２５，２６……ガイドローラ、３０，３
１……入力軸、８４……フレーム、Ｏ……偏心軸
の軸心、O′……ガイドローラの軸心、Ｂ……鋳
片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳片Ｂの上下面を上下一対の外バー６および
   内バー７で交互に挾持または解放し乍ら上記バー
   ６，７を鋳片Ｂの移動方向に往復運動を行わせる
   ウオーキングバー装置にして、 駆動源１と、該駆動源１により揺動回転される
   入力軸３１と、該入力軸３１により駆動されかつ
   該入力軸３１の軸方向と直交する方向に支点３４
   回りに揺動可能に配置された連動レバー３３と、
   上記上方の外バー６を支持するともに上記連動レ
   バー３３の揺動運動が伝達される上部偏心軸１
   ７，１８と、上記下方の外バー６を支持するとと
   もに上記外バー６の上記上部偏心軸１７，１８と
   外バー用連結部材３６で連結されかつ上記駆動源
   １により回転駆動される下部偏心軸１３，１４
   と、上記上方の内バー７を支持するともに上記連
   動レバー３３の揺動運動が伝達される上部偏心軸
   １９，２０と、上記下方の内バー７を支持すると
   ともに上記内バー７の上記上部偏心軸１９，２０
   と内バー用連結部材３７で連結されかつ上記駆動
   源１により回転駆動される下部偏心軸１５，１６
   とを備える駆動手段を設け、 上記バー６，７の両側に備えた一対の門形フレ
   ーム８０の下部の間に上記両バー６，７の下部偏
   心軸１３，１４，１５，１６を設けて、該下部偏
   心軸１３，１４，１５，１６に設けた回転自在な
   ローラ２６上に下方の外バー６および内バー７の
   下端を摺動自在に載置する一方、上記一対の門形
   フレーム８０の上部の間にまたがつて着脱自在に
   設けた上フレーム８４にロツド２１，２２，２
   ３，２４を介して上記両バー６，７の上部偏心軸
   １７，１８，１９，２０を吊り下げて、該上部偏
   心軸１７，１８，１９，２０に設けた回転自在な
   ローラ２５を上記上フレーム８４の下面に摺動自
   在に圧接する一方、上記上部偏心軸１７，１８，
   １９，２０に上方の外バー６および内バー７の各
   上端に設けられた枢着部２７を回転自在に取り付
   けたことを特徴とするウオーキングバー装置。 ２ 上記特許請求の範囲第１項に記載した装置に
   して、上記門形フレーム８０の支柱８１を上記上
   フレーム８４の貫通穴８４ａに対して移動自在に
   挿入するとともに、上記上フレーム８４に接触可
   能でかつ接触時に該上フレーム８４の下方への移
   動を規制するストツパ９３を上記門形フレーム８
   ０の支柱８１に設ける一方、上記上フレーム８４
   を下方へ押圧する手段９０を設けてなることを特
   徴とするウオーキングバー装置。