JPH0226581Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0226581Y2 JPH0226581Y2 JP6116685U JP6116685U JPH0226581Y2 JP H0226581 Y2 JPH0226581 Y2 JP H0226581Y2 JP 6116685 U JP6116685 U JP 6116685U JP 6116685 U JP6116685 U JP 6116685U JP H0226581 Y2 JPH0226581 Y2 JP H0226581Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- screw
- board
- motor
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machine Tool Units (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、互に直交するＸ軸とＹ軸を含む平面
内でテーブル板を移動させるようにした工作機械
用テーブル、いわゆるXYテーブルに関するもの
である。
内でテーブル板を移動させるようにした工作機械
用テーブル、いわゆるXYテーブルに関するもの
である。
（従来技術及びその問題点）
上述のような工作機械用テーブルは、直交する
２個のねじ軸を各別にモータで回転させ、上端の
テーブル板に直接的又は間接的に固定した工作物
を平面内で移動させて送り動又は切削動を与え、
若しくは平面内の任意の位置に移動させて位置決
めを行うようになつている。ところが、Ｘ軸用及
びＹ軸用の２個のモータが平面視で互に直角方向
に基板から突出しているため、この工作機械用テ
ーブルを工作機械に配置して取付けるにあたり、
工作機械のフレームに干渉しないようまたは作業
者の作業勝手の良いように、各モータの突出方向
を決定せねばならないが、場合によつてはＸ軸用
モータがＹ軸用モータの平面視右側に位置するの
が好都合となり、また別の場合にはその逆が好都
合となつたりする。
２個のねじ軸を各別にモータで回転させ、上端の
テーブル板に直接的又は間接的に固定した工作物
を平面内で移動させて送り動又は切削動を与え、
若しくは平面内の任意の位置に移動させて位置決
めを行うようになつている。ところが、Ｘ軸用及
びＹ軸用の２個のモータが平面視で互に直角方向
に基板から突出しているため、この工作機械用テ
ーブルを工作機械に配置して取付けるにあたり、
工作機械のフレームに干渉しないようまたは作業
者の作業勝手の良いように、各モータの突出方向
を決定せねばならないが、場合によつてはＸ軸用
モータがＹ軸用モータの平面視右側に位置するの
が好都合となり、また別の場合にはその逆が好都
合となつたりする。
従来の工作機械用テーブルでは、このような両
方の場合に対応するためにはそれぞれ別個に設計
製作しなければならず、そのための労力や機種の
増加によつて製造コストが上昇しているととも
に、工作機械用テーブルを取付けて使用する側に
とつては、現場合わせによつてはモータの突出方
向を決定するわけにはいかず、また中途での変更
が許されない等の不便さがあつた。
方の場合に対応するためにはそれぞれ別個に設計
製作しなければならず、そのための労力や機種の
増加によつて製造コストが上昇しているととも
に、工作機械用テーブルを取付けて使用する側に
とつては、現場合わせによつてはモータの突出方
向を決定するわけにはいかず、また中途での変更
が許されない等の不便さがあつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上述の不便さを解消するためになされ
たもので、一方の側のモータの突出方向が勝手反
対方向となるように容易に変更することができる
工作機械用テーブルを提供するものであり、その
ための技術的手段は、Ｘ軸モータ３、Ｘ軸ねじ４
及びＸ軸レール５を設けたＸ軸基板１と、前記Ｘ
軸レール５に沿つて移動可能なＸ軸ガイド部材８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、前記Ｘ軸ねじ４に螺合す
るＸ軸ナツト部材１０、Ｙ軸モータ１３、Ｙ軸ね
じ１４、及びＹ軸レール１５を設けたＹ軸基板７
と、前記Ｙ軸レール１５に沿つて移動可能なＹ軸
ガイド部材２０及び前記Ｙ軸ねじ１４に螺合する
Ｙ軸ナツト部材２１を設けたテーブル板１８とを
有する工作機械用テーブルであつて、前記Ｘ軸レ
ール５は前記Ｘ軸ねじ４を中心として線対称位置
に取付けられており、前記Ｘ軸ガイド部材８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄはこれらの中心点に対して点対
称位置に着脱可能に取付けられており、且つ、前
記Ｘ軸ナツト部材１０は前記Ｙ軸基板７に着脱可
能に取付けられているとともに該Ｙ軸基板７には
該Ｘ軸ナツト部材１０を前記テーブル板１８の中
心線に対して対称位置に取付可能なように取付穴
１７が設けられてなることを特徴とするものであ
る。
たもので、一方の側のモータの突出方向が勝手反
対方向となるように容易に変更することができる
工作機械用テーブルを提供するものであり、その
ための技術的手段は、Ｘ軸モータ３、Ｘ軸ねじ４
及びＸ軸レール５を設けたＸ軸基板１と、前記Ｘ
軸レール５に沿つて移動可能なＸ軸ガイド部材８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、前記Ｘ軸ねじ４に螺合す
るＸ軸ナツト部材１０、Ｙ軸モータ１３、Ｙ軸ね
じ１４、及びＹ軸レール１５を設けたＹ軸基板７
と、前記Ｙ軸レール１５に沿つて移動可能なＹ軸
ガイド部材２０及び前記Ｙ軸ねじ１４に螺合する
Ｙ軸ナツト部材２１を設けたテーブル板１８とを
有する工作機械用テーブルであつて、前記Ｘ軸レ
ール５は前記Ｘ軸ねじ４を中心として線対称位置
に取付けられており、前記Ｘ軸ガイド部材８ａ，
８ｂ，８ｃ，８ｄはこれらの中心点に対して点対
称位置に着脱可能に取付けられており、且つ、前
記Ｘ軸ナツト部材１０は前記Ｙ軸基板７に着脱可
能に取付けられているとともに該Ｙ軸基板７には
該Ｘ軸ナツト部材１０を前記テーブル板１８の中
心線に対して対称位置に取付可能なように取付穴
１７が設けられてなることを特徴とするものであ
る。
（実施例）
以下、本考案を実施例により説明する。
第１図及び第２図において、長方形状のＸ軸基
板１には、第１図の上下方向中央にブラケツト２
を介してＸ軸モータ３、ブラケツト２内でベアリ
ングで支持され且つカツプリングでＸ軸モータ３
に連結されたＸ軸ねじ４、及びＸ軸ねじ４を中心
として線対称位置にボルト６…により固定された
一対のＸ軸レール５，５が取付けられている。１
ａはＸ軸基板１に設けられた取付部である。Ｘ軸
基板１の上には長方形状のＹ軸基板７が載置され
ており、このＹ軸基板７の下面には、Ｘ軸レール
５に当接して転動する鋼球が内蔵されてＸ軸レー
ル５に沿つて移動可能な４個のＸ軸ガイド部材８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが、後述するＹ軸ねじ１４
を中心とする線対称位置において、Ｙ軸基板７に
設けた穴を貫通するそれぞれ４個のボルト９…で
固定されており、また、Ｙ軸基板７の下面中央右
手には、Ｘ軸ねじ４に螺合するＸ軸ナツト部材１
０が同じく４個のボルト１１…で着脱可能に固定
されている。これによつて、Ｘ軸ねじ４がＸ軸モ
ータ３により回転すると、Ｙ軸基板７はＸ軸方向
（第１図の左右方向）へ移動するようになつてい
る。Ｘ軸ナツト部材１０は、例えば第３図で示す
ように、ハウジング１０ａ内にボールナツト１０
ｂを嵌入し、セツトネジ１０ｃで固定した構造と
なつている。
板１には、第１図の上下方向中央にブラケツト２
を介してＸ軸モータ３、ブラケツト２内でベアリ
ングで支持され且つカツプリングでＸ軸モータ３
に連結されたＸ軸ねじ４、及びＸ軸ねじ４を中心
として線対称位置にボルト６…により固定された
一対のＸ軸レール５，５が取付けられている。１
ａはＸ軸基板１に設けられた取付部である。Ｘ軸
基板１の上には長方形状のＹ軸基板７が載置され
ており、このＹ軸基板７の下面には、Ｘ軸レール
５に当接して転動する鋼球が内蔵されてＸ軸レー
ル５に沿つて移動可能な４個のＸ軸ガイド部材８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが、後述するＹ軸ねじ１４
を中心とする線対称位置において、Ｙ軸基板７に
設けた穴を貫通するそれぞれ４個のボルト９…で
固定されており、また、Ｙ軸基板７の下面中央右
手には、Ｘ軸ねじ４に螺合するＸ軸ナツト部材１
０が同じく４個のボルト１１…で着脱可能に固定
されている。これによつて、Ｘ軸ねじ４がＸ軸モ
ータ３により回転すると、Ｙ軸基板７はＸ軸方向
（第１図の左右方向）へ移動するようになつてい
る。Ｘ軸ナツト部材１０は、例えば第３図で示す
ように、ハウジング１０ａ内にボールナツト１０
ｂを嵌入し、セツトネジ１０ｃで固定した構造と
なつている。
またＹ軸基板７には、第１図の左右方向中央に
ブラケツト１２を介してＹ軸モータ１３、ブラケ
ツト１２内でベアリングで支持され且つカツプリ
ングでＹ軸モータ１３に連結されたＹ軸ねじ１
４、及びＹ軸ねじ１４を中心として線対称位置に
ボルト１６…により固定された一対のＹ軸レール
１５，１５が取付けられている。したがつて、Ｘ
軸ガイド部材８ａ…は、これらの中心点であるＸ
軸ねじ４とＹ軸ねじ１４の交点に対して点対称位
置に取付けられている。さらにＹ軸基板７には、
Ｘ軸ナツト部材１０をＹ軸ねじ１４を中心にして
線対称位置に取付可能なように取付穴１７…が設
けられている。Ｙ軸基板７の上にはＴ字溝１９…
を有するテーブル板１８が載置されており、この
テーブル板１８の下面には、Ｘ軸ガイド部材８ａ
…と同様なＹ軸ガイド部材２０…がＹ軸レール１
５に沿つて移動可能なように取付けられており、
また、Ｙ軸ねじ１４に螺合するＹ軸ナツト部材２
１が取付けられており、これによつて、Ｙ軸ねじ
１４がＹ軸モータ１３により回転すると、テーブ
ル板１８はＹ軸方向（第１図の上下方向）へ移動
するようになつている。なお図示は省略したが、
Ｙ軸基板７のＸ軸方向及びテーブル板１８のＹ軸
方向のそれぞれの原点又は移動限界を検知するた
めのリミツトセンサーが、Ｘ軸基板１及びＹ軸基
板７上に設けられている。
ブラケツト１２を介してＹ軸モータ１３、ブラケ
ツト１２内でベアリングで支持され且つカツプリ
ングでＹ軸モータ１３に連結されたＹ軸ねじ１
４、及びＹ軸ねじ１４を中心として線対称位置に
ボルト１６…により固定された一対のＹ軸レール
１５，１５が取付けられている。したがつて、Ｘ
軸ガイド部材８ａ…は、これらの中心点であるＸ
軸ねじ４とＹ軸ねじ１４の交点に対して点対称位
置に取付けられている。さらにＹ軸基板７には、
Ｘ軸ナツト部材１０をＹ軸ねじ１４を中心にして
線対称位置に取付可能なように取付穴１７…が設
けられている。Ｙ軸基板７の上にはＴ字溝１９…
を有するテーブル板１８が載置されており、この
テーブル板１８の下面には、Ｘ軸ガイド部材８ａ
…と同様なＹ軸ガイド部材２０…がＹ軸レール１
５に沿つて移動可能なように取付けられており、
また、Ｙ軸ねじ１４に螺合するＹ軸ナツト部材２
１が取付けられており、これによつて、Ｙ軸ねじ
１４がＹ軸モータ１３により回転すると、テーブ
ル板１８はＹ軸方向（第１図の上下方向）へ移動
するようになつている。なお図示は省略したが、
Ｙ軸基板７のＸ軸方向及びテーブル板１８のＹ軸
方向のそれぞれの原点又は移動限界を検知するた
めのリミツトセンサーが、Ｘ軸基板１及びＹ軸基
板７上に設けられている。
上述のように構成した工作機械用テーブルは、
Ｘ軸モータ３及びＹ軸モータ１３がそれぞれ第１
図の右方及び下方に突出しているが、Ｙ軸モータ
１３が上方へ突出するように変更するには、16個
のボルト９…及び４個のボルト１１…を緩めてＸ
軸ガイド部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ及びＸ軸ナ
ツト部材１０からＹ軸基板７を取外し、その後Ｙ
軸基板７を180度回転した位置で再びボルト９，
１１により固定する。その際に、Ｘ軸ナツト部材
１０は取付穴１７を利用して取付けられることと
なる。Ｘ軸レール５はＸ軸ねじ４を中心として線
対称位置に、Ｘ軸ガイド部材８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄはこれらの中心点に対して点対称位置に、そ
れぞれ設けられており、しかもＸ軸ナツト部材１
０を付け替えるための取付穴１７がテーブル板１
８の中心線（実施例ではＹ軸ねじ１４の中心線と
一致する）に対して対称位置に設けられているの
で、上述の変更は容易に行えるとともに、テーブ
ル板１８の移動範囲は変更の前後を通じて同一と
することが可能であり、テーブル板１８の位置制
御はＹ軸モータの回転方向と原点のとり方とを考
慮すれば、変更の前後を通じて同じように行うこ
とが可能である。また、Ｙ軸モータ１３をＹ軸基
板７の左右方向中央に配置しているので、Ｙ軸基
板７を180度回転して変更しても、外形寸法は変
更前に対して勝手反対になるだけであるから、取
扱いが好都合である。
Ｘ軸モータ３及びＹ軸モータ１３がそれぞれ第１
図の右方及び下方に突出しているが、Ｙ軸モータ
１３が上方へ突出するように変更するには、16個
のボルト９…及び４個のボルト１１…を緩めてＸ
軸ガイド部材８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ及びＸ軸ナ
ツト部材１０からＹ軸基板７を取外し、その後Ｙ
軸基板７を180度回転した位置で再びボルト９，
１１により固定する。その際に、Ｘ軸ナツト部材
１０は取付穴１７を利用して取付けられることと
なる。Ｘ軸レール５はＸ軸ねじ４を中心として線
対称位置に、Ｘ軸ガイド部材８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄはこれらの中心点に対して点対称位置に、そ
れぞれ設けられており、しかもＸ軸ナツト部材１
０を付け替えるための取付穴１７がテーブル板１
８の中心線（実施例ではＹ軸ねじ１４の中心線と
一致する）に対して対称位置に設けられているの
で、上述の変更は容易に行えるとともに、テーブ
ル板１８の移動範囲は変更の前後を通じて同一と
することが可能であり、テーブル板１８の位置制
御はＹ軸モータの回転方向と原点のとり方とを考
慮すれば、変更の前後を通じて同じように行うこ
とが可能である。また、Ｙ軸モータ１３をＹ軸基
板７の左右方向中央に配置しているので、Ｙ軸基
板７を180度回転して変更しても、外形寸法は変
更前に対して勝手反対になるだけであるから、取
扱いが好都合である。
上述の実施例では、Ｘ軸ガイド部材８ａ…をＹ
軸基板７の上面からのボルト９で固定している
が、Ｘ軸ガイド部材８ａ…をＸ軸レール５から容
易に着脱可能にするとともにＸ軸ガイド部材８ａ
…の下面から上方に向かつてボルトでＹ軸基板７
に固定するようにしてもよい。また取付穴１７
は、取付用ボルト又はその他の適当な金具であつ
てもよく、要はＸ軸ナツト部材１０を着脱可能に
取付けることができるものであればよい。
軸基板７の上面からのボルト９で固定している
が、Ｘ軸ガイド部材８ａ…をＸ軸レール５から容
易に着脱可能にするとともにＸ軸ガイド部材８ａ
…の下面から上方に向かつてボルトでＹ軸基板７
に固定するようにしてもよい。また取付穴１７
は、取付用ボルト又はその他の適当な金具であつ
てもよく、要はＸ軸ナツト部材１０を着脱可能に
取付けることができるものであればよい。
（考案の効果）
本考案によると、Ｘ軸モータの突出方向が勝手
反対方向となるように容易に変更することが可能
であり、したがつて、Ｘ軸モータ及びＹ軸モータ
の突出方向をどのようにでも変更することが可能
となる。これによつて、工作機械用テーブルの汎
用性が向上して機種を減らすことができ、製造コ
ストの低減を図ることができるとともに、これを
取付けて使用する側にとつては、現場合わせによ
るモータの突出方向の決定や中途での変更が許さ
れることとなり、工作機械の設計上非常に好都合
となる。
反対方向となるように容易に変更することが可能
であり、したがつて、Ｘ軸モータ及びＹ軸モータ
の突出方向をどのようにでも変更することが可能
となる。これによつて、工作機械用テーブルの汎
用性が向上して機種を減らすことができ、製造コ
ストの低減を図ることができるとともに、これを
取付けて使用する側にとつては、現場合わせによ
るモータの突出方向の決定や中途での変更が許さ
れることとなり、工作機械の設計上非常に好都合
となる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は工作機
械用テーブルの平面図、第２図は第１図の矢視
図、第３図は第１図の−線矢視断面図であ
る。 １……Ｘ軸基板、３……Ｘ軸モータ、４……Ｘ
軸ねじ、５……Ｘ軸レール、７……Ｙ軸基板、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ……Ｘ軸ガイド部材、１０
……Ｘ軸ナツト部材、１３……Ｙ軸モータ、１４
……Ｙ軸ねじ、１５……Ｙ軸レール、１７……取
付穴、１８……テーブル板。
械用テーブルの平面図、第２図は第１図の矢視
図、第３図は第１図の−線矢視断面図であ
る。 １……Ｘ軸基板、３……Ｘ軸モータ、４……Ｘ
軸ねじ、５……Ｘ軸レール、７……Ｙ軸基板、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ……Ｘ軸ガイド部材、１０
……Ｘ軸ナツト部材、１３……Ｙ軸モータ、１４
……Ｙ軸ねじ、１５……Ｙ軸レール、１７……取
付穴、１８……テーブル板。
Claims (1)
- Ｘ軸モータ、Ｘ軸ねじ及び一対のＸ軸レールを
設けたＸ軸基板と、前記Ｘ軸レールに沿つて移動
可能な複数個のＸ軸ガイド部材、前記Ｘ軸ねじに
螺合するＸ軸ナツト部材、Ｙ軸モータ、Ｙ軸ね
じ、及びＹ軸レールを設けたＹ軸基板と、前記Ｙ
軸レールに沿つて移動可能なＹ軸ガイド部材及び
前記Ｙ軸ねじに螺合するＹ軸ナツト部材を設けた
テーブル板とを有する工作機械用テーブルであつ
て、前記Ｘ軸レールは前記Ｘ軸ねじを中心として
線対称位置に取付けられており、前記Ｘ軸ガイド
部材は前記Ｘ軸ねじ上に位置する点を対称の中心
とする点対称位置に着脱可能に取付けられてお
り、且つ、前記Ｘ軸ナツト部材は前記Ｙ軸基板に
着脱可能に取付けられているとともに該Ｙ軸基板
には該Ｘ軸ナツト部材を前記テーブル板のＹ軸方
向に延びる中心線に対して対称位置に取付可能な
ように取付穴が設けられてなることを特徴とする
工作機械用テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116685U JPH0226581Y2 (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6116685U JPH0226581Y2 (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178643U JPS61178643U (ja) | 1986-11-07 |
| JPH0226581Y2 true JPH0226581Y2 (ja) | 1990-07-19 |
Family
ID=30589189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116685U Expired JPH0226581Y2 (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0226581Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP6116685U patent/JPH0226581Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61178643U (ja) | 1986-11-07 |
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