JPH0226189B2 - - Google Patents
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- JPH0226189B2 JPH0226189B2 JP54096828A JP9682879A JPH0226189B2 JP H0226189 B2 JPH0226189 B2 JP H0226189B2 JP 54096828 A JP54096828 A JP 54096828A JP 9682879 A JP9682879 A JP 9682879A JP H0226189 B2 JPH0226189 B2 JP H0226189B2
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- electronic scanning
- scanning
- electrode
- ultrasonic
- electroacoustic transducer
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- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子走査型超音波探触子、特に超音波
診断に用いられる電子走査型超音波探触子の電極
配置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in the electrode arrangement of an electronic scanning ultrasound probe, particularly an electronic scanning ultrasound probe used for ultrasound diagnosis.
被検体中に超音波パルスビームを放射し、生体
組織の境界から音響インピーダンスの差に基づい
て反射される反射エコーを受波してブラウン管等
の表示器上に表示し、所望断層像の表示画像から
被検体内の生体組織を観察する超音波診断装置が
周知であり、非観血的に診断を行えることから広
範囲に利用されている。 An ultrasonic pulse beam is emitted into the subject, and reflected echoes reflected from the boundaries of living tissues based on the difference in acoustic impedance are received and displayed on a display such as a cathode ray tube to display the desired tomographic image. 2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses for observing living tissue inside a subject are well known and are widely used because they can perform non-invasive diagnosis.
超音波パルスビームの送受波を行うために、電
気音響変換素子を含む超音波探触子が用いられ、
所望の周波数の超音波励振信号を電気音響変換素
子に供給することにより励振された素子から超音
波ビームの放射が行われ、また反射エコーが電気
音響変換素子により電気信号に変換される。電気
音響変換素子としてはジルコンチタン酸鉛あるい
はチタン酸バリウム等の圧電素子が好適である。 In order to transmit and receive ultrasonic pulse beams, an ultrasonic probe including an electroacoustic transducer is used.
By supplying an ultrasonic excitation signal of a desired frequency to the electroacoustic transducer, an ultrasonic beam is emitted from the excited element, and reflected echoes are converted into electrical signals by the electroacoustic transducer. A piezoelectric element made of lead zirconium titanate, barium titanate, or the like is suitable as the electroacoustic transducer.
単一ビーム型超音波探触子を用いた超音波診断
装置では、被検体内の所望断層像を得るために探
触子を所望走査方向に沿つて機械的に動かさなけ
ればならず、正しい走査方向が得られずまた走査
時間が長く、リアルタイムの診断が行いにくいと
いう欠点があつた。このために、最近は電子走査
型超音波探触子が広く利用されるようになつてい
る。電子走査型超音波探触子は複数の振動素子を
電子走査方向に配列し、トリガ信号に同期して任
意に選択された1または複数の振動素子を順次切
替励振することにより高速電子走査が得られてい
る。従つて、この電子走査型超音波探触子によれ
ば、探触子を被検体に押し当てると、ほとんど瞬
間的に電子走査面に沿つた断層像をリアルタイム
で観察することが可能である。 In an ultrasound diagnostic system using a single beam ultrasound probe, the probe must be mechanically moved along the desired scanning direction in order to obtain a desired tomographic image inside the subject; The disadvantages are that the direction cannot be obtained, the scanning time is long, and real-time diagnosis is difficult to perform. For this reason, electronic scanning ultrasound probes have recently come into wide use. An electronic scanning ultrasonic probe arranges multiple vibrating elements in the electronic scanning direction, and achieves high-speed electronic scanning by sequentially switching and exciting one or more arbitrarily selected vibrating elements in synchronization with a trigger signal. It is being Therefore, according to this electronic scanning type ultrasound probe, when the probe is pressed against a subject, it is possible to almost instantaneously observe a tomographic image along the electronic scanning plane in real time.
第1図には従来の電子走査型超音波探触子の一
例が示されている。ジルコンチタン酸鉛等から成
る電気音響変換素子10は電子走査方向(X方
向)に長手方向を有する矩形状から成り、その一
方の面には電子走査方向に沿つて複数の分割電極
を配列して成る走査電極12−1〜12−Nが貼
着され、また他方の面には接地電極14が貼着さ
れている。従来の超音波探触子は以上の構成から
成り、一体構造から成る電気音響変換素子10は
走査電極12−1〜12−Nにより電子走査方向
に沿つた複数の振動素子に分割され、接地電極1
4と任意に選択された走査電極12との間に供給
される超音波励振信号により選択された電極12
に対応する振動素子が励振され、電子走査方向の
任意の位置から超音波パルスビームが放射され、
また反射エコーは受信器に選択的に接続された振
動素子からのみ受波されることとなる。従つて、
超音波励振信号を制御するトリガパルスの供給毎
に振動素子を順次電子走査方向に切替制御すれ
ば、探触子を固定させた状態で超音波ビームの走
査作用を得ることができ、被検体中の超音波断層
像等をリアルタイムで瞬間的に画像表示すること
ができる。なお振動素子の背面には通常の場合図
示しない音波吸収材が貼着され、実施例において
走査電極12側に吸収材を貼着することにより超
音波振動の過長持続を防止することができる。 FIG. 1 shows an example of a conventional electronic scanning type ultrasound probe. The electroacoustic transducer element 10 made of lead zirconium titanate or the like has a rectangular shape with its longitudinal direction in the electron scanning direction (X direction), and a plurality of divided electrodes are arranged along the electron scanning direction on one surface. Scanning electrodes 12-1 to 12-N are attached thereto, and a ground electrode 14 is attached to the other surface. A conventional ultrasonic probe has the above-mentioned configuration, and the electroacoustic transducer element 10, which has an integral structure, is divided into a plurality of vibrating elements along the electronic scanning direction by the scanning electrodes 12-1 to 12-N, and the ground electrode 1
4 and an arbitrarily selected scanning electrode 12 by an ultrasonic excitation signal supplied between the electrode 12 and the scanning electrode 12 selected arbitrarily.
The vibrating element corresponding to is excited, and an ultrasonic pulse beam is emitted from an arbitrary position in the electronic scanning direction.
Further, reflected echoes are received only from the vibrating elements selectively connected to the receiver. Therefore,
By sequentially switching the vibrating elements to the electronic scanning direction each time a trigger pulse that controls the ultrasonic excitation signal is supplied, it is possible to obtain the scanning action of the ultrasonic beam while the probe is fixed, and it is possible to obtain the scanning action of the ultrasonic beam while the probe is fixed. Ultrasonic tomographic images and the like can be displayed instantaneously in real time. Note that a sound wave absorbing material (not shown) is normally attached to the back surface of the vibrating element, and in the embodiment, by attaching the absorbent material to the scanning electrode 12 side, it is possible to prevent ultrasonic vibration from continuing for too long.
第1図の従来装置によれば、電気音響変換素子
10が複数の分割電極を配列して成る走査電極1
2により複数の振動素子に分割されているので、
前述した電子走査制御を行うことができる。すな
わち、電子走査型超音波探触子によれば、1回の
送受波毎に隣接する複数の振動素子を1群として
用いることができ、例えば4個の振動素子を1群
とする場合、第1のトリガパルスでは振動素子1
〜4が、第2のトリガ時には振動素子2〜5が使
用され、順次トリガパルスの印加毎に使用する振
動素子を1つずつ電子走査方向にシフトすること
により、4個の振動素子から合成された超音波パ
ルスビームが電子走査されることとなる。 According to the conventional device shown in FIG.
Since it is divided into multiple vibrating elements by 2,
The electronic scanning control described above can be performed. That is, according to the electronic scanning ultrasonic probe, a plurality of adjacent vibrating elements can be used as one group for each wave transmission/reception. For example, when four vibrating elements are used as one group, 1 trigger pulse causes vibration element 1
- 4 is synthesized from four transducer elements by using transducer elements 2 to 5 at the time of the second trigger and shifting the transducer elements used one by one in the electronic scanning direction each time a trigger pulse is applied. The ultrasonic pulse beam is then electronically scanned.
更に電子走査型超音波探触子によれば、1回の
送受波に使用される振動素子の個数を制御するこ
とにより、超音波パルスビームの集束特性を制御
することができる。 Furthermore, according to the electronic scanning ultrasonic probe, the focusing characteristics of the ultrasonic pulse beam can be controlled by controlling the number of vibrating elements used for one wave transmission/reception.
第2図には一般的な単一ビームでの超音波パル
スビームの集束特性が示され、Dは音波放射面の
直径そしてλは媒質を伝搬する音波の波長を示
す。第2図から明らかなように、超音波パルスビ
ームはD2/4λの距離までは、ほとんどそのビーム幅
が広がることなく、音波放射面の直径Dを保つた
まま伝搬することができ、一方、D2/4λの距離を超
えると、角度θで超音波ビームが広がることが理
解される。この広がり角θはsinθ=1.22λ/Dで定
まる。 FIG. 2 shows the focusing characteristics of a typical single beam ultrasonic pulse beam, where D is the diameter of the sound wave emission surface and λ is the wavelength of the sound wave propagating through the medium. As is clear from Fig. 2, the ultrasonic pulse beam can propagate up to a distance of D 2 /4λ without substantially expanding its beam width, while maintaining the diameter D of the sound wave emission surface. It is understood that beyond a distance of D 2 /4λ, the ultrasound beam diverges at an angle θ. This spread angle θ is determined by sin θ=1.22λ/D.
第2図から明らかなように、超音波診断装置で
は被検体中の超音波伝搬速度Cはほぼ一定であ
り、この結果、放射面直径Dを変化させることに
より、種々の集束特性を得ることができる。すな
わち、近距離の分解能を上昇させるためには、放
射面直径Dを小さくしてビーム幅を小さくすれば
よいが、この場合には、ビームの広がりが比較的
近距離にて開始され、またその広がり角が大き
く、遠距離の分解能は著しく低下することとな
る。一方、遠距離の分解能を上昇させるために
は、放射面直径Dを大きく設定すればよく、この
場合には近距離でのビーム幅は増加するが、ビー
ムの広がり開始距離が大きくなり、またその広が
り角θが減少するので、遠距離における分解能は
著しく改善されることとなる。従来の超音波探触
子においては、前述した集束特性を用いて、励振
される振動素子の個数を変化させることにより、
所望の診断距離に最適な送受波作用が行われてい
る。すなわち、第1図において、放射面の電子走
査方向の長さD(ここでは放射面が矩形のため、
第2図の音波放射面のDと厳密には異なる)は振
動素子すなわち走査電極間のピツチdと1回の送
受信に使用する素子数をnとすれば、各電極間ギ
ヤツプがピツチdに比して十分小さい場合、D=
ndとして示され、このことから、1回の送受波
に使用する振動素子数nを変化させることによ
り、所定の集束特性を得ることが可能となる。従
来の改良された装置においては、近距離の診断時
には振動素子数nを小さく設定し、診断距離が遠
ざかるに従つて振動素子数nを次第に増加制御す
ることにより、近距離から遠距離までの広い範囲
にわたつて狭いビーム幅の超音波ビームを得るこ
とができ、画像の分解能を著しく改善することが
可能となる。 As is clear from Fig. 2, in an ultrasonic diagnostic device, the ultrasonic propagation velocity C in the subject is almost constant, and as a result, various focusing characteristics can be obtained by changing the radiation surface diameter D. can. In other words, in order to increase the resolution at short distances, it is sufficient to reduce the beam width by reducing the radiation surface diameter D, but in this case, the beam spread starts at a relatively short distance, and The divergence angle is large, and the resolution at long distances is significantly reduced. On the other hand, in order to increase the resolution at long distances, it is sufficient to set the radiation surface diameter D to a large value. In this case, the beam width at short distances increases, but the distance at which the beam starts to spread increases, and Since the divergence angle θ is reduced, the resolution at long distances will be significantly improved. In conventional ultrasonic probes, by changing the number of excited vibrating elements using the above-mentioned focusing characteristics,
Transmission and reception are performed optimally for the desired diagnostic distance. That is, in FIG. 1, the length D of the emitting surface in the electron scanning direction (here, since the emitting surface is rectangular,
Strictly speaking, it is different from D of the sound wave radiation surface in Fig. 2), where the pitch between the vibrating elements, that is, the scanning electrodes is d, and the number of elements used for one transmission/reception is n, the gap between each electrode is relative to the pitch d. If D=
nd, and from this, by changing the number n of vibrating elements used for one wave transmission/reception, it is possible to obtain a predetermined focusing characteristic. In conventional improved devices, the number of transducer elements n is set small when diagnosing short distances, and the number n of transducer elements is controlled to gradually increase as the diagnostic distance gets farther. An ultrasonic beam with a narrow beam width can be obtained over a wide range, and image resolution can be significantly improved.
しかしながら、従来装置においては、音波放射
面の電子走査方向Xと直角なY方向の長さが電気
音響変換素子10の幅で定まり、Y方向における
超音波ビーム集束特性が常に一定であるために、
Y方向の分解能が低下するという欠点があつた。 However, in the conventional device, the length of the sound wave emitting surface in the Y direction perpendicular to the electronic scanning direction
There was a drawback that the resolution in the Y direction was reduced.
本発明は上記の欠点を解消するためになされた
もので、その目的は電子走査方向と直角方向に対
しても所望の超音波ビーム集束特性を得ることの
できる改良された電子走査型超音波探触子を提供
することにある。 The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its object is to provide an improved electronic scanning ultrasonic probe that can obtain desired ultrasound beam focusing characteristics even in a direction perpendicular to the electronic scanning direction. The purpose is to provide tentacles.
上記目的を達成するために、本発明は、電気音
響変換素子と、該電気音響変換素子の一方の面上
に複数の分割電極を配列貼着して成る走査電極
と、を有し、前記走査電極を電子制御によつて励
振し、超音波ビームの前記分割電極の配列方向へ
の電子走査制御並びに集束特性の制御を行う電子
走査型超音波探触子において、前記電気音響変換
素子の前記走査電極貼着面と反対側の面上に貼着
され、前記電子走査方向とほぼ直角方向に複数の
分割電極を配列した接地電極と、該接地電極の複
数の分割電極の接続個数を超音波ビームの集束点
距離の遠・近に対応させて増・減させる切替え手
段と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes an electroacoustic transducer and a scanning electrode formed by arranging and pasting a plurality of divided electrodes on one surface of the electroacoustic transducing element, In an electronic scanning ultrasound probe that excites electrodes under electronic control to electronically control the scanning of the ultrasound beam in the arrangement direction of the divided electrodes and control the focusing characteristics, the scanning of the electroacoustic transducer element is performed. A ground electrode is attached on the surface opposite to the electrode attachment surface and has a plurality of divided electrodes arranged in a direction substantially perpendicular to the electronic scanning direction, and the number of connected plurality of divided electrodes of the ground electrode is measured using an ultrasonic beam. and a switching means for increasing or decreasing the distance of the focal point depending on whether the focal point distance is far or near.
以下図面により本発明の好適な実施例を説明す
る。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第3図および第4図には本発明に係る電子走査
型超音波探触子の実施例が示され、第1図の従来
装置と同一部材には同一符号を付して説明を省略
する。第3図の探触子は第1図の従来装置を裏返
しにした状態が示され、本発明の特徴である接地
電極が詳細に示されている。 3 and 4 show an embodiment of an electronic scanning ultrasonic probe according to the present invention, and the same members as those of the conventional device shown in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. The probe of FIG. 3 is shown with the conventional device of FIG. 1 turned upside down, and the ground electrode, which is a feature of the present invention, is shown in detail.
第3図から明らかなように、本発明に係る電子
走査型超音波探触子は電気音響変換素子10の他
方の面に貼着された接地電極が電子走査方向Xと
ほぼ直角方向Yに沿つて複数列に分割配列されて
いる。すなわち、接地電極はM個の電極14−1
〜14−Mに分割されており、実施例ではM=4
の場合が示されている。第3図における接地電極
幅をそれぞれWとし、また接地電極間のギヤツプ
は幅Wに比して十分小さいものとすれば、互いに
隣接する接地電極14の分割電極を任意の個数m
(以下、接地電極数という)接続した時の合成接
地電極14の幅はmWとなり、励磁される接地電
極数を任意に変更することにより、接地側励振電
極幅を任意に変更することができ、電子走査方向
とほぼ直角方向においても、第2図における放射
面直径Dに相当する放射面の長さを任意に選択調
整できることとなる。 As is clear from FIG. 3, the electronic scanning ultrasonic probe according to the present invention has a ground electrode attached to the other surface of the electroacoustic transducer 10 along a direction Y that is substantially perpendicular to the electronic scanning direction X. They are arranged in multiple columns. In other words, the ground electrode is M electrodes 14-1.
~14-M, and in the example, M=4
The case of is shown. If the width of the ground electrodes in FIG. 3 is W, and the gap between the ground electrodes is sufficiently small compared to the width W, then the number of divided electrodes of the ground electrodes 14 adjacent to each other can be set to m.
The width of the composite ground electrode 14 when connected (hereinafter referred to as the number of ground electrodes) is mW, and by arbitrarily changing the number of ground electrodes to be excited, the width of the ground side excitation electrode can be changed arbitrarily. Even in a direction substantially perpendicular to the electronic scanning direction, the length of the radiation surface corresponding to the radiation surface diameter D in FIG. 2 can be arbitrarily selected and adjusted.
従つて、本発明によれば、電子走査方向と同様
にY方向においても診断距離に応じて励振される
接地電極数を選択することにより、Y方向に沿つ
た超音波ビームの集束特性を任意に設定すること
ができる。すなわち、近距離の診断距離に対して
は励振される接地電極数mを小さくして接地電極
幅を狭くし、診断距離が増加するに従い、励振電
極数mを増加させて接地電極幅を広くすることに
より、近距離から遠距離まで最適なビーム幅を得
ることができ、広範囲に分解能の改善を図ること
が可能となる。前述した励振接地電極数mの選択
は各接地電極14の接続を、図には示されていな
い切替え手段としてスイツチ等により切り替える
ことにより行う。すなわち、複数個に分割配列さ
れた接地電極を所定個数選択して接続することに
よつて接地電極の作動幅を変更するものであり、
近距離においては接続個数を減少させ、遠距離に
おいては接続個数を増加するように接続切替えを
行う。これによつて、各距離毎に最適な集束特性
の超音波ビームを形成することが可能である。 Therefore, according to the present invention, by selecting the number of ground electrodes to be excited in the Y direction as well as in the electronic scanning direction according to the diagnostic distance, the focusing characteristics of the ultrasound beam along the Y direction can be arbitrarily adjusted. Can be set. That is, for short diagnostic distances, the number m of excited ground electrodes is reduced to narrow the ground electrode width, and as the diagnostic distance increases, the number m of excited electrodes is increased to widen the ground electrode width. By doing so, it is possible to obtain an optimal beam width from short distances to long distances, and it is possible to improve resolution over a wide range. The aforementioned selection of the number m of excitation ground electrodes is performed by switching the connection of each ground electrode 14 using a switch or the like as a switching means (not shown). That is, the operating width of the ground electrode is changed by selecting and connecting a predetermined number of ground electrodes that are divided into a plurality of pieces.
Connections are switched so that the number of connections is decreased at short distances and increased at long distances. This makes it possible to form an ultrasonic beam with optimal focusing characteristics for each distance.
なお第3図の実施例においては、接地電極14
が4個に設定されているが、その分割数は任意に
定めることができる。 In the embodiment shown in FIG. 3, the ground electrode 14
is set to four, but the number of divisions can be determined arbitrarily.
更に実施例における電気音響変換素子10は一
体構造から成るが、走査電極12あるいは接地電
極14の少なくとも一方に対向して電気音響変換
素子10を切断等により分割配列することも可能
である。 Further, although the electroacoustic transducer element 10 in the embodiment has a monolithic structure, it is also possible to divide and arrange the electroacoustic transducer element 10 by cutting or the like so as to face at least one of the scanning electrode 12 or the ground electrode 14.
また第3図の実施例においては、電気音響変換
素子の形状が矩形平板状の場合を説明したが、第
4図に示すように、素子の形状を凹面状または凸
面状にして、曲率をY方向またはX方向にもた
せ、超音波ビームの集束特性を向上させることも
可能である。 Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 3, the case where the shape of the electroacoustic transducer element is a rectangular flat plate was explained, but as shown in FIG. 4, the shape of the element is made concave or convex, and the curvature is It is also possible to improve the focusing characteristics of the ultrasonic beam by placing it in the direction or the X direction.
以上説明したように、本発明によれば、電子走
査方向ばかりでなく、これとほぼ直角方向に対し
ても任意の超音波ビーム集束特性を得ることがで
き、広範囲の診断距離にわたつて高分解能の画像
を得ることが可能となる。 As explained above, according to the present invention, arbitrary ultrasound beam focusing characteristics can be obtained not only in the electronic scanning direction but also in a direction almost perpendicular to this direction, and high resolution can be achieved over a wide range of diagnostic distances. It becomes possible to obtain images of
第1図は従来の電子走査型超音波探触子を示す
斜視図、第2図は一般的な超音波探触子における
超音波ビーム集束特性を示す説明図、第3図は本
発明に係る電子走査型超音波探触子の好適な実施
例を示す斜視図、第4図は本発明に係る電子走査
型超音波探触子の好適な他の実施例を示す斜視図
である。
10……電気音響変換素子、12−1〜12−
N……走査電極、14−1〜14−M……接地電
極。
Fig. 1 is a perspective view showing a conventional electronic scanning type ultrasound probe, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the ultrasound beam focusing characteristics of a general ultrasound probe, and Fig. 3 is a diagram according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing a preferred embodiment of the electronic scanning ultrasound probe; FIG. 4 is a perspective view showing another preferred embodiment of the electronic scanning ultrasound probe according to the invention. 10... Electroacoustic conversion element, 12-1 to 12-
N...Scanning electrode, 14-1 to 14-M...Grounding electrode.
Claims (1)
一方の面上に複数の分割電極を配列貼着して成る
走査電極と、を有し、 前記走査電極を電子制御によつて励振し超音波
ビームの前記分割電極の配列方向への電子走査制
御並びに集束特性の制御を行う電子走査型超音波
探触子において、 前記電気音響変換素子の前記走査電極貼着面と
反対側の面上に貼着され前記電子走査方向とほぼ
直角方向に複数の分割電極を配列した接地電極
と、 該接地電極の複数の分割電極の接続個数を超音
波ビームの集束点距離の遠・近に対応させて増・
減させる切替え手段と、 を含むことを特徴とする電子走査型超音波探触
子。 2 特許請求の範囲1記載の装置において、電気
音響変換素子は一体構造から成ることを特徴とす
る電子走査型超音波探触子。 3 特許請求の範囲1記載の装置において、電気
音響変換素子は少なくとも一方の電極に対向して
分割配列されていることを特徴とする電子走査型
超音波探触子。 4 特許請求の範囲1記載の装置において、電気
音響変換素子は走査方向または走査方向と直角方
向に凸面または凹面の曲率を有することを特徴と
する電子走査型超音波探触子。[Scope of Claims] 1. An electroacoustic transducing element, and a scanning electrode formed by arranging and pasting a plurality of divided electrodes on one surface of the electroacoustic transducing element, the scanning electrode being electronically controlled. In an electronic scanning ultrasound probe that performs electronic scanning control of an excited ultrasound beam in the arrangement direction of the divided electrodes and control of focusing characteristics, A ground electrode is attached to the side surface and has a plurality of divided electrodes arranged in a direction substantially perpendicular to the electronic scanning direction, and the number of connected plurality of divided electrodes of the ground electrode is determined by the distance of the focal point of the ultrasonic beam. We will increase the number in the near future.
An electronic scanning ultrasonic probe characterized by comprising: a switching means for reducing the amount of noise; 2. An electronic scanning ultrasonic probe according to claim 1, wherein the electroacoustic transducer has an integral structure. 3. An electronic scanning ultrasonic probe according to claim 1, wherein the electroacoustic transducer is divided and arranged to face at least one electrode. 4. The electronic scanning ultrasound probe according to claim 1, wherein the electroacoustic transducer has a convex or concave curvature in the scanning direction or in a direction perpendicular to the scanning direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9682879A JPS5621057A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Electron scanning type supersonic wave probe |
Applications Claiming Priority (1)
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JP9682879A JPS5621057A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Electron scanning type supersonic wave probe |
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JPS5621057A JPS5621057A (en) | 1981-02-27 |
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Family Applications (1)
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JP9682879A Granted JPS5621057A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Electron scanning type supersonic wave probe |
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JP (1) | JPS5621057A (en) |
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JPS5237951B2 (en) * | 1973-01-18 | 1977-09-26 |
-
1979
- 1979-07-31 JP JP9682879A patent/JPS5621057A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5621057A (en) | 1981-02-27 |
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