JPH02261768A - 丁合機における折丁把持検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、書籍或は刷本等を形成する折丁或はページ等
の各単位折丁或はページ等を、各別に積重ね収納した積
重ね枠から搬送装置の搬送ライン上に移送して、−冊の
書籍或は刷本等に対応して順次揃える丁合機の特に万力
式丁合別において、各単位折丁或はページ等が搬送ライ
ン上に確実に移送されているか否かを検出するための丁
合機における折丁把持検出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、丁合機においては、各積重ね枠から送られて来る
各単位折丁或はページ等を搬送ライン上で順番に積重ね
て一冊の書籍或は刷本等に揃えている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、現実問題として、各積重ね枠から搬送ラインへ
の各単位折丁或はページ等の移送には、積重ね枠位置で
の単位折丁或はページ等の吸盤によるめくりにミスが生
じて、単位折丁或はページ等に抜けができたまま製本或
は刷本等が完成される場合があり、その場合、−旦完成
された製本或は刷本等の単位折丁或はページ等の抜は検
査は極めてむずかしく、結局はそのまま出荷されて、製
本不良はエンドユーザの読者でないと発見できないと言
う欠点があった。

この対策として、例えば、丁合機で一旦揃えた一冊の書
籍或は刷本等別折丁或はページ等を検査することもでき
るが、その場合、この検査の実施には相当の費用と手間
を要し、製本コストを大幅に上昇させることから、現実
には実施できないと言う欠点があった。

そこで本発明の目的は、特に製本コストを上昇させるこ
となく折丁或はページ等の汰は等の製本ミスを容易に防
止することができる丁合機における折丁把持検出装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 即ち、本発明は、各種折丁を頁順に積重ねて形成される
書籍類の各折丁積重ね収納に対応して積重ねる積重ね枠
を１列に配列し、各積重ね枠に積重ね収納された書籍類
の各折丁を前記各積重ね枠に沿って形成された搬送装置
の搬送ライン上に前に送られて来た折丁の上に順次重ね
て搬送する丁合機において、書籍類の同一折丁等を積重
ねる積重ね枠と、前記同一折丁等を積重ね単位毎に引出
すため前記積重ね枠の底面に形成された引出し口と、前
記ｌａ重ね枠に積重ねられた状態で前記引出し口から露
出した同一折丁等の最下端積重ね単位を前記引出し口の
下方にめくるめくり手段と、前記積重ね枠内同一折丁等
の最下端積重ね単位を前記引出し口から前記搬送装置の
搬送ライン上に移送するため、軸を中心にして前記引出
し口と搬送ライン間を揺動する揺動アーム先端部に、前
記めくり手段でめくられた同一折丁等の最下端積重ね単
位を前記引出し口位置で把持するとともに前記搬送ライ
ン上で解放する把持・解放装置を取付けた移送装置と、
同一折丁等の最下端積重ね単位を把持したときと把持し
なかったときとによって異なる前記把持・解放装置の動
きの変化によって出力を変化させる把持不良検出センサ
とのそれぞれを備えた丁合機における折丁把持検出装置
にある。

（作用） このように構成された丁合機における折丁把持検出装置
の場合、把持・解放装置が積重ね枠の引出し口位置でめ
くり手段でめくられた同一折丁等の最下端積重ね単位を
把持した状態で、引出し口位置から搬送ラインまで揺動
すると、この揺動期間中において最下端積重ね単位把持
に対応した信号が把持不良検出センサから出力され、丁
合機はそのまま運転を続けて、把持・解放装置を介して
搬送ライン上に移送されて来た最下端積重ね単位を丁合
機の運転に従って次工程に送る。

次に、把持・解放装置が積重ね枠の引出し口位置でめく
り手段でめくられ損ねたり、或は、めくり手段によるめ
くり作動不良で、引出し口位置に同一折丁等の最下端積
重ね単位がめくられていなかったりして、把持・解放Ｍ
置が引出し口位置に来ても同一折丁等の最下端積重ね単
位を把持てきなかった場合、把持・解放装置が引出し口
位置から搬送ラインまで揺動する期間中において、最下
端積重ね単位把持不良に対応した信号が把持不良検出セ
、ンサから出力され、丁合機はその信号発生時点で運転
を停止、或は、運転停止とともにパイロットランプの点
灯等により最下端積重ね単位の把持不良が表示される。

（発明の効果） その結果、本発明は、丁合不良による製本の折丁不揃い
を未然に防止することができる効果がある。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。

第１図は、各種折丁１を頁順に積重ねて、形成される書
籍、刷本等の書籍類の各単位折丁１別に積重ね収納する
積重ね枠２を１列に配列し、各積重ね枠２に積重ね収納
された書籍類の各折丁１を、前記各積重ね枠２に沿って
形成された搬送装置３の搬送ライン上に、前に送られて
来た折丁１の上に順次重ねて搬送する公知の丁合機４の
略体側面図であって、該丁合１ａ４は次のように構成さ
れている。

即ち、本体フレーム５の正面には、書籍類の各折丁１を
同一折丁１別に積重ね収納する積重ね枠２が横一列（第
１図の前後方向）等間隔に取付けられ、本体フレーム５
の正面前方位置（第１図の左方向位置）には、積重ね枠
２から移送されて来た折丁１を積重ね枠２の配列方向の
搬送ラインに沿って搬送する搬送袋Ｎ３が取付けられ、
本体フレーム５の各積重ね枠２下方位置には、積重ね枠
２の底面に形成された引出し口６から露出した同一折丁
等の最下端積重ね単位の折丁１を引出し口６の下方にめ
くるため、軸７を中心にして揺動するめくりアームの先
端部に負圧作動の吸盤８を取付けためくり手段９が取付
けられ、本体フレーム５の正面前方位置には、積重ね枠
２内向−折丁１の最下端ｖＲ重ね単位を引出し口６から
搬送装置３の搬送ライン上に移送するため、軸１０．１
１を中心にして引出し口６と搬送ライン間を揺動する揺
動アーム１２．１３先端部に、めくり手段９でめくられ
た同一折丁１の最下端積重ね単位を引出し０６位回で把
持するとともに搬送ライン上で解放する把持・解放装置
１４、この場合、揺動アーム１３に取付けた固定爪１５
と揺動アーム１２に固定爪１５上の軸１６を中心に回転
自在に取付けた可動爪１７とからなり、引出し０６位回
に向って揺動するときと搬送ライン側ストローク端とで
可動爪１７が開き、搬送ラインに向って揺動するときに
可動爪１７が閉じる図示省略リンク及びカム機構を含む
把持・解放装置１４を取付けた移送装置１８が取付けら
れている。

このように構成された丁合機４の移送装置１８には、該
移送装置１８の把持・解放装置１４が同一折丁１の最下
端積重ね単位を少なくとも把持したときと把持しなかっ
たときとによって異なる出力を発生させる把持不良検出
センサ１９が取付けられて折丁把持検出装置２０を構成
している。

即ち、揺動アーム１３に近接スイッチ２１を取付け、揺
動アーム１２に近接スイッチ２１をオン・オフ作動させ
る近接片２２をネジ棒２３を介して近接スイッチ２１と
の間隔調節可能に取付けられ、揺動アーム１２が引出し
０６位回に向って揺動すると、揺動アーム１３に対して
揺動アーム１２が引上げられた形になって、可動爪１７
が開くとともに、近接片２２が近接スイッチ２１から離
れて近接スイッチ２１はオフになり、揺動アーム１２が
搬送ラインに向って揺動すると、揺動アーム１３に対し
て揺動アーム１２がスプリング２４を介して押し下げら
れた形になって、可動爪１７が閉じるとともに、固定爪
１５と可動爪１７との間に折丁１が挟まれている状態に
おいて、近接片２２は近接スイッチ２１から離れたまま
で近接スイッチ２１はオフ状態を維持し、固定爪１５と
可動爪１７との間に折丁１が挟まれていない状態におい
て、近接片２２は近接スイッチ２１に接近して近接スイ
ッチ２１はオン状態になる。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成された丁合灘４における折丁把持検出装
置２０の場合、把持・解放装置１４の揺動アーム１２．
１３が積重ね枠２の引出し０６位回に向って揺動すると
、把持・解放装置１４はその可動爪１７を開いた状態で
めくり手段９でめくられた同一折丁１の最下端積重ね単
位を両爪１５．１７間で挟み、この挟み状態で把持・解
放袋＠１４の揺動アーム１２．１３が搬送ラインに向っ
て揺動を開始すると、まず、把持・解放装置１４の可動
爪１７が閉じて、両爪１５．１７間に挟まれた折丁１を
把持した状態で、引出し０６位回から搬送ラインまで揺
動するとともに、この把持状態では近接片２２は近接ス
イッチ２１から離れたままで近接スイッチ２１はオフ状
態を維持し、従って、この揺動期間中において折丁１把
持に対応した信号が把持不良検出センサ１９の近接スイ
ッチ２１から出力され、丁合機４はそのまま運転を続け
て、移送装置！１８を介して搬送ライン上に移送されて
来た最下端積重ね単位の折丁１を丁合機４の運転に従っ
て次工程に送る。

次に、把持・解放装置１４が積重ね枠の引出しロ６位置
でめくり手段９で、例えば、折丁１が吸盤８から外れて
めくられ損ねたり、或は、めくり手段９によるめくり作
動不良で、引出しロ６位置に折丁１がめくられていなか
ったりして、把持・解放・装置１４が引出しロ６位置に
来ても折丁１を把持てきなかった場合、固定爪１５と可
動爪１７との間に折丁１が挟まれていないため、近接片
２２は近接スイッチ２１に接近して近接スイッチ２１は
オン状態になり、従って、把持・解１１１装置１４が引
出しロ６位置から搬送ラインまで揺動する期間中におい
て、最下端積重ね単位の折丁１把持不良に対応した信号
が把持不良検出センサ１９の近接スイッチ２１から出力
され、丁合機４はその信号発生時点で運転を停止、或は
、運転停止とともにパイロットランプの点灯等により最
下端積重ね単位の折丁１把持不良が表示され、その結果
、この折丁把持検出装置２ｏは、通常の丁合作業途上に
おいて、製本コストを特に上昇させることなく丁合不良
による製本の折丁１不揃いを未然に防止することができ
る。

なお、第３図に示すように、把持不良検出センサ１９の
近接スイッチ２１と近接片２２を複数個取付けて、把持
した折丁１の厚さによって異なる信号を出力させること
ができ、その場合は、折丁１の有無の他、把持枚数不良
についても検出することができ、又、把持不良検出セン
サ１９としては近接スイッチ２１の他、光電スイッチに
よる折丁１直接検知とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の略体側面図、第２図はその
要部詳細図、第３図は第２図の左側面図である。 １・・・折丁　　　　　　　　２・・・積重ね枠３・・
・搬送装置　　　　　　４・・・丁合機６・・・引出し
口　　　　　　９・・・めくり手段１２．１３・・・揺
動アーム １４・・・把持・解放装置 １５・・・固定爪　　　　　１７・・・可動爪１８・・
・移送装置　　１９・・・把持不良検出センサ２０・・
・折丁把持検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各種折丁を頁順に積重ねて形成される書籍類の各折丁積
   重ね収納に対応して積重ねる積重ね枠を１列に配列し、
   各積重ね枠に積重ね収納された書籍類の各折丁を前記各
   積重ね枠に沿って形成された搬送装置の搬送ライン上に
   前に送られて来た折丁の上に順次重ねて搬送する丁合機
   において、書籍類の同一折丁等を積重ねる積重ね枠と、
   前記同一折丁等を積重ね単位毎に引出すため前記積重ね
   枠の底面に形成された引出し口と、前記積重ね枠に積重
   ねられた状態で前記引出し口から露出した同一折丁等の
   最下端積重ね単位を前記引出し口の下方にめくるめくり
   手段と、前記積重ね枠内同一折丁等の最下端積重ね単位
   を前記引出し口から前記搬送装置の搬送ライン上に移送
   するため、軸を中心にして前記引出し口と搬送ライン間
   を揺動する揺動アーム先端部に、前記めくり手段でめく
   らがた同一折丁等の最下端積重ね単位を前記引出し口位
   置で把持するとともに前記搬送ライン上で解放する把持
   ・解放装置を取付けた移送装置と、同一折丁等の最下端
   積重ね単位を把持したときと把持しなかったときとによ
   って異なる前記把持・解放装置の動きの変化によって出
   力を変化させる把持不良検出センサとのそれぞれを備え
   ることを特徴とする丁合機における折丁把持検出装置。