JPH0225587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作装置（溶接機や放電加工機も含
む最も広義な工作装置をいう。）を取り付けて所
望する加工位置まで移動させ該工作装置に所定の
加工作業を行わせるための位置割出し装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来、工作装置を取り付けて所望する加工位置
まで移動させ該工作装置に所定の加工作業を行わ
せるための装置としては、ボールネジ機構方式の
スライドテーブル装置が知られている。このもの
は、互に平行に配設した一対のスライドレール
と、該スライドレールに移動可能に支持されたス
ライド部材と、該スライド部材に連結されかつス
ライドレールに平行に配設されたボールネジと、
ボールネジの一端に直結された直流パルスモータ
とを備えてなる下部スライドテーブルの上に、該
下部スライドテーブルと同一の構造からなる上部
スライドテーブルを十字状に組み付ける構成とさ
れ、使用に際しては上部スライドテーブルのスラ
イド部材に工作装置を取り付け、前記両スライド
部材を互に直交する方向に移動させることによ
り、工作装置を所望する加工位置まで移動させて
いる。

しかしながら、このものによれば、直流パルス
モータがボールネジの一端に直結されるので、装
置自体が大型化し設置スペースが大きくなるとい
う問題を有している。また、直流パルスモータの
回転速度を変速するために、例えば該直流パルス
モータの出力軸とボールネジ間に変速機構を介装
させた場合には、構造が複雑になり製作コストも
高価になる。

（考案の目的） 本考案は、上記の問題を解決した汎用性の高い
位置割出し装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） このため本考案の構成は、位置決め数値制御装
置に接続された位置割出し装置において、ケーシ
ング内に固定した支持部材に摺動自在に支持され
た工作装置取付部を有する可動アームと、可動ア
ームの側面に装着されたラツクと、一端にラツク
と噛合するピニオンを有する駆動軸と、駆動軸に
ウオームギヤを介して連結された回転駆動源とを
備えることを特徴とするものである。

（作 用） このように回転駆動源と駆動軸をウオームギヤ
を介して連結する構成とすると、回転駆動源を可
動アームと並列に隣接して配置することができる
ので、装置自体がコンパクト化する。また、ウオ
ームギヤはウオームとウオームホイールの歯数比
を所要の歯数比に設定することにより変速機構と
しての役割を有するものとなる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第４図
に基づいて説明する。１はケーシング、２はケー
シング１の底面に固着された支持部材としてのベ
アリングで、ベアリング２の上部にはガイドレー
ル３がＹ，Y′方向に摺動自在に嵌合されている。
このガイドレール３の一端部側は、第２図に示す
ように、ケーシング１の外部へ向かつて延びてい
る。

ガイドレール３の上部には、第３図に示すよう
に、可動アーム４が固着して設けられ、その長手
方向（第１図においてＹ，Y′方向）の中央部と
両端部には工作装置（図略）を取り付けるための
工作装置取付部５ａ，５ｂ，５ｃが設けられてい
る。可動アーム４の一側面にはその長手方向全域
にわたつてラツク６が装着されている。

７は可動アーム４のラツク側において可動アー
ム４と直角に配設された駆動軸で、その一端部に
は可動アーム４のラツク６に噛合するピニオン８
が形成され、かつ駆動軸７の他端部にはウオーム
ホイール９が固設されている。１０は駆動軸７を
収容するケーシング１１からのオイル洩れ１を防
止するシール部材である。

１２は駆動軸７を回転駆動する回転駆動源とし
ての交流可変速モータで、交流可変速モータ１２
の出力軸部１２ａは駆動軸７と直角方向に、すな
わち可動アーム４の延びる方向と同方向に延びる
ように配置され、該出力軸部１２ａには駆動軸７
に形成したウオームホイール９に噛合するウオー
ム１３が設けられている。したがつて、交流可変
速モータ１２はウオーム１３とウオームホイール
９の歯数比に対応した回転速度で駆動軸７を回転
駆動し、その駆動軸７の回転運動はピニオン８と
ラツク６を介して可動アーム４の直進運動に変換
されるようになつている。

なお、前記交流可変速モータ１２は図示しない
位置決め数値制御装置に接続され、該位置決め数
値制御装置により正転、逆転、停止に制御運転さ
れるようになつており、これによつて可動アーム
４はＹ，Y′方向の任意の位置に位置決め固定さ
れるようになつている。

可動アーム４の一側面には第１図に示すように
スライドブロツク１４ａ，１４ｂが設けられ、可
動アーム４の他側面にはスライドブロツク１４
ａ，１４ｂに対応してローラベアリング１５ａ，
１５ｂが設けられている。スライドブロツク１４
ａ，１４ｂはピニオン８の両側から可動アーム４
を支持し、ローラベアリング１５ａ，１５ｂはベ
アリング押え１６ａ，１６ｂにより支持され、か
つ、押え板１７ａ，１７ｂによつて可動アーム４
側に向けて押圧されている。

１８は可動アーム４のローラベアリング１５
ａ，１５ｂに摺接する面に給油するためのグリス
ニツプル、１９はケーシング１内へ塵埃等が侵入
するのを防止するダストカバー、２０ａと２０ｂ
はケーシング１の一側面と他端面に取り付けられ
て可動アーム４の移動範囲を抑制するストツパ
で、ストツパ２０ａの適所には原点位置検出用リ
ミツトスイツチ（図略）が設けられている。

２１はスライドテーブルであつて、このスライ
ドテーブル２１の上に上記構成の割出し装置が
Ｘ，X′方向に移動可能に支持されている。従つ
て可動アーム４はＸ，X′方向とＹ，Y′方向の所
望する加工位置に容易に移動・停止させ得るよう
に構成されている。

２２は可動アーム４の移動量を設定するための
エンコーダ（移動量設定手段）で、エンコーダ２
２はカツプリング２３を介して駆動軸７の他端に
連結されている。その他、２４は交流可変速モー
タ１２の回転を制動して可動アーム４を位置決め
固定するためのブレーキ（位置決め固定手段）
で、ブレーキ２４は交流可変速モータ１２に連結
されている。

なお、上記位置決め数値制御装置としては、作
業開始から溶接終了まで各加工位置のＸ，X′方
向（軸）およびＹ，Y′方向（軸）の座標を数値
に変えて制御する方式のポイント・ツー・ポイン
ト・ポジシヨナー・コントロール（PTP位置制
御装置）が使用されている。

次に、作用について説明する。この位置割出し
装置の可動アーム４の工作装置取付部５ａあるい
は５ｂまたは５ｃには、ここでは工作装置として
スポツト溶接ガンが取り付けられ、可動アーム４
は原点位置に待機している。そこで位置決め数値
制御装置を起動させると、可動アーム４が所定の
第１の加工位置まで移動し、次いで前記位置決め
数値制御装置より作業開始の信号が発信され、該
第１の加工位置においてスポツト溶接ガンにより
溶接が開始される。

スポツト溶接ガンによる所定の溶接が終了する
と、前記位置決め数値制御装置へ作業終了の信号
が送られる。すると、該位置決め数値制御装置よ
り移動信号が発信され、可動アーム４に取り付け
たスポツト溶接ガンを次の第２の加工位置まで移
動させる。以下、順次このようにして所定の溶接
作業を実施させていき、目的とするすべての溶接
作業が完了すると、スポツト溶接ガンは最初の原
点位置に復帰し一溶接サイクルが終了する。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、回転駆動源と駆
動軸をウオームギヤによつて連結する構成とした
ので、回転駆動源を可動アームの側方に隣接して
並設させることができ、もつて装置自体が従来に
較べてコンパクト化し設置スペースを縮小させる
ことができる。

また、前記ウオームギヤはその歯数比を所要の
値に設定することにより変速機構としても機能
し、この場合には構造が簡単であり、製作コスト
およびメンテナンス等の面から従来よりも有利に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は第１図のＡ−
A′線断面図、第４図は第３図のＢ−B′線断面図
である。 １……ケーシング、２……ベアリング、４……
可動アーム、５ａ，５ｂ，５ｃ……工作装置取付
部、６……ラツク、７……駆動軸、８……ピニオ
ン、９……ウオームホイール、１２……交流可変
速モータ、１２ａ……出力軸部、１３……ウオー
ム、２２……エンコーダ、２４……ブレーキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 位置決め数値制御装置に接続され、かつ、工作
   装置を装着し、該工作装置を所定の位置まで移動
   して所望する加工を行わせる位置割出し装置にお
   いて、ケーシング内に固定した支持部材に摺動自
   在に支持され工作装置取付部を有する可動アーム
   と、該可動アームの側面に装着されたラツクと、
   一端に該ラツクと噛合するピニオンを有する駆動
   軸と、該駆動軸にウオームギヤを介して連結され
   た回転駆動源と、前記駆動軸に連結され前記可動
   アームの移動量を設定する移動量設定手段と、前
   記回転駆動源に連結され前記可動アームを位置決
   め固定する位置決め固定手段とを備えてなる位置
   割出し装置。