JPH02249785A - 自転車の駆動装置並びにペダル回転式運動器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明はペダル回転式運動器具に係り、特に自転車に
おいてその駆動力付与手段の改良に関するものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来の
自転車においては、足によりペダルを踏んでペダルレバ
ーを回転させ、その回転に伴うペダル軸の回転を車輪に
伝達するようになっている。

すなわち、自転車の駆動は人の脚力のみによって行われ
、手はハンドルを操舵するだけであるため、人の腕力は
自転車の駆動力として有効に利用されていなかった。

又、自転車ではないが、それに類する体力増強用の運動
器具としては、自転車と同様に、手でハンドルを握り、
足によりペダルを踏んでペダルレバーを回転させるもの
がある。この場合、手は体を支えるだけであるため、腕
の運動としては特別大きな動きはなく、脚の運動のみが
主であった。

本発明の目的は人の腕力も自転車の駆動力として有効に
利用できるようにして、加速や登り坂での走行などを楽
に行うことができるとともに、膝などに障害がある者に
とって大変便利になる自転車の駆動装置を提供すること
にある。

又、本発明の目的は脚及び腕のうち一方の運動を行えば
同時に両方の運動を自づと行うことができるようにして
、体力増強に有効なペダル回転式運動器具を提供するこ
とにある。

発明の構成 ［ｒ！Ｒ題を解決するための手段１ この目的に鑑み本発明に係る自転車は後記する第−及び
第二実施例の図面に示すように、車輪４の向きを変える
操舵軸２に対し往復回動可能に支持した操舵ハンドル１
４ａ、１４ｂと、車輪５に回転を伝達するうよに回転可
能に支持したペダル軸７との間に、操舵ハンドル１４ａ
、１４ｂの往復回動をペダル軸７の回転として伝達する
連動機構Ｇを設けたものであり、これに加えさらに第二
実施例に示すように操舵軸２をフレーム１に対し上下動
可能に支持するとともに、フレーム１に対する同操舵軸
２の位置決め手段６１．６３．６４を設けてもよい。

又、本発明に係るペダル回転式運動器具はこの目的を達
成するため、後記する第三実施例に示すように、往復回
動可能に支持したハンドル１４ａ。

１４ｂと、回転可能に支持したペダル軸７との間に、ハ
ンドル１４ａ、１４ｂの往復回動とペダル軸７の回転と
を互いに伝達する連ｖＪＲＩａＧを設けたものである。

［作用］ 本発明の自転車においては、脚によりペダル軸７を回転
させるとともに、腕により操舵ハンドル１４ａ、１４ｂ
を往復回動させると、操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの往
復回動は連ｖＪ機構Ｇによりペダル軸７の回転として伝
達され、それらによるペダル軸７の回転は車輪５に伝達
される。

この場合、操舵軸２を上下０調節できるようにすれば、
操舵ハンドル１４ａ、１４ｂを往復回動させる姿勢が変
わる。

又、本発明のペダル回転式運動器具においては、腕によ
りハンドル１４ａ、１４ｂを往復回動させれば連動機４
ＮＧによりペダル軸７が回転し、逆に脚によりペダル軸
７を回転させれば連動機構Ｇによりハンドル１４ａ、１
４ｂが往復回動する。

［第一実施例Ｊ まず、本発明を自転車に具体化した第−実施例を第１〜
６図に従って説明する。

第１〜４図に示すように、フレーム１の前部には操舵軸
２が回動可能に支持され、この操舵軸２の下端部から下
方へ延設されたアーム３に前車輪４が回転可能に取付け
られている。フレーム１の後部には後車輪５が回転可能
に取付けられ、フレーム１の中央１部には座席６が取着
されている。

フレーム１の中央下部にはペダル軸７が回転可能に支持
され、このペダル軸７の両端部にはペダルレバー８が固
定されているとともに、この左右角ペダルレバー８の先
端部にはペダル９が回動可能に取付けられている。この
ペダル軸７には大スプロケット１０が取付けられ、ペダ
ル軸７の回転を大ブＯケット１０に対しＡ矢印方向への
み伝達し得るようになっている。前記後車輪５の支軸５
ａには小スプロケット１１が固定され、この小スプロケ
ット１１と前記大スプロケット１０との間には連動チェ
ーン１２が架は渡されている。

前記操舵軸２の上端部にはボックス１３が軸１３ａによ
り回動可能に支持され、このボックス１３に対し左右両
操舵ハンドル１４ａ、１４ｂが蓋１５により挟着されて
いる。そして、この操舵ハンドル１４ａ、１４ｂを操舵
方向へ回転させると、操舵軸２が回動して前車輪４の向
きを変えることができる。又、この左右両操舵ハンドル
１４ａ。

１４ｂはこの操舵軸２に対し上下方向へ往復回動じ、一
方が上方へ傾くと他方が下方へ傾くようになっている。

特に、この操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの往復回動は連
動機構Ｇにより前記ペダル軸７の回転として伝達される
ようになっている。次に、この連動機構Ｇを詳述する。

前記操舵軸２には前記ボックス１３の回動中心軸１３ａ
よりも下方で揺動レバー１６が軸１７により左右方向へ
回動可能に支持されている。この揺動レバー１６は操舵
軸２の前方でこの軸１７から下方へ延び、その先端側に
はスライド孔１６ａが形成されている。このスライド孔
１６ａの軸心を含む平面は揺動レバー１６の回動中心軸
１７の軸心に対し直交する。

前記ボックス１３にはラック１８が上下動可能に支持さ
れ、その下端部が揺動レバー１６の前方まで延びている
。前記揺動レバー１６のスライド孔１６ａには淫紡ロッ
ド１９が周孔１６ａの軸心方向へ移動可能に挿嵌され、
この揺動ロッド１９の上端部がラック１８の下端部に対
し軸２０により回動可能に支持されている。

左右両操舵ハンドル１４ａ、１４ｂ内にはフレキシブル
シャフト２１が挿通され、同ハンドル１４ａ、１４ｂに
対し回動可能に支持された握り２２に同シャフト２１の
端部が連結されているとともに、ボックス１３内で回転
可能に支持されたビニオン２３に同シャフト２１が連結
されている。

このビニオン２３は前記ラック１８に螺合されている。

そして、握り２２を回動させると、フレキシブルシャフ
ト２１が回動してビニオン２３も回転し、ラック１８が
上下動するようになっている。

この上下動により、揺動ロッド１９も揺動レバー１６の
スライド孔１６ａに沿って上下動する。

一方、前記ペダル軸７には内外両円板２５．２６からな
る偏心軸受２４が取付けられ、外円板２６の内周が内円
板２５の外周に対しボールにより回転可能に支持されて
いる。ペダル軸７は内円板２５及び外円板２６の中心に
対し偏心した位置で内円板２５に固着されている。外円
板２６の外周には往復ロッド２７の一端部が固着され、
その軸心は外円板２６の中心を通る。

前記揺動レバー１６の回動中心軸１７には操舵軸２の後
方で連動レバー２８が固着されているとともに、フレー
ム１に取着されたブラケット２９に三叉状の中間レバー
３ｏが軸３１により上下方向へ回動可能に支持され、こ
の連動レバー２８と中間レバー３０の一方のアーム３０
ａとの間には連動ロッド３２が自在継手３３を介して連
結されている。又、この中間レバー３０の他方のアーム
３０ｂには前記往復ロッド２７の他端部が軸３４により
回動可能に支持されている。

以上が連ｖＪ機ｆＩＧの詳細である。

さて、この第一実施例の自転車を脚力のみならず腕力に
よっても駆動させる場合には、握り２２を回動させて第
５図に示すようにラック１８を下動させ、ラック１８と
揺動ロッド１９との連結軸２０の軸心を揺動レバー１６
の回動中心軸１７の軸心よりも下方に位置させる。この
状態で腕により左右両操舵ハンドル１４ａ、１４ｂを軸
１３ａを中心に上下方向へ往復回動させると、ラック１
８が軸１３ａを中心に左右方向へ回動し、揺動レバー１
６が揺動ロッド１９に押されて同様に回動する。その回
動は軸１７、連動レバー２８、連結ロッド３２、中間レ
バー３０を介して往復ロッド２７に伝達され、同ロッド
２７がほぼ軸線方向へ一定範囲往復移動する。この往復
移動により、偏心軸受２４において外円板２６も同ロッ
ド２７に追従して往復移動し、内円板２５がペダル軸７
とともに回転する。

このようにして操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きがペ
ダル軸７に回転として伝達される。

これと同時に脚によりペダルレバー８を回転させると、
前記操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きによるペダル軸
７の回転と相俟って、ペダル軸７が回転し、その回転は
連動チェーン１２を介して後車輪５に伝達される。この
ペダルレバー８の回転は舶記連助機構Ｇを介して左右両
操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きとしても伝達される
。

従って、人の脚力のみならず腕力も自転車の駆動力とし
て有効に利用でき、加速や登り坂での走行を楽に行うこ
とができるとともに、膝などに障害がある者にとって大
変便利になる。

なお、この第一実施例では、右側のペダル９が上動して
同ペダル９を押し下げるとき、右側の操舵ハンドル１４
ｂが下方へ傾いて同ハンドル１４ｂを引き上げるととも
に、左側の操舵ハンドル１４ａが上方へ傾いて同ハンド
ル１４ａを押し下げるようになっている。左右逆の場合
も同様である。

そのため、脚及び腕に力が入れ易くなって有効である。

前記左右両操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きはラック
１８を上下動させてラック１８及び同ハンドル１４ａ、
１４ｂの回動中心軸１３ａと、ラック１８と揺動ロッド
１９との連結軸２０との距１１１Ｌを第６図（ａ　）　
　（ｂ　’）に示すように変更することによりｗ４ｗで
きる。すなわち、偏心軸受２４の外円板２６に固着され
た往復０ツド２７の往復移動距離は偏心軸受２４の内円
板２５の偏心距離によって決まるので、揺動レバ〜１６
及び揺動０ツド１９の往復回動角度θは前記距離りに関
係なく一定である。この場合、前記距離りが長いほどラ
ック１８の往復回動角度αも大きくなり、左右両操舵ハ
ンドル１４ａ、１４ｂの傾き角度βが大きくなって小さ
な力で同ハンドル１４ａ、１４ｂを動かすことができる
。逆に、前記路１１１１Ｌを短くすれば、それだけラッ
ク１８の往復回動角度αも小さくなり、同ハンドル１４
ａ、１４ｂの傾き角度βが小さくなって大きな力で同ハ
ンドル１４ａ。

１４ｂを動かす必要がある。

次に、この第一実施例の自転車を脚力のみによって駆動
させる場合には、握り２２を回動させて第４図に示すよ
うにラック１８を上動させ、ラック１８と揺動ロッド１
９との連結軸２０の軸心を揺動レバー１６の回動中心軸
１７の軸心上に位置させる。この状態では、第６図（ａ
　）　　（ｂ　）で示した前記路ＭＬがゼロになるため
、ラック１８の往復回動角度αもゼロになり、左右両操
舵ハンドル１４ａ、１４１１を動かすことができず、同
ハンドル１４ａ、１４ｂは水平位置でロックされる。

そのため、同ハンドル１４ａ、１４ｂによりペダル軸７
を回転させることはできない。従って、後重輪５はペダ
ルレバー８の回転によってのみ駆動される。このとき、
ペダルレバー８によりペダル軸７が回転すると、揺動レ
バー１６及び揺動ロッド１９は前記角度θだけ往復回動
するが、その動きはラック１８や左右両操舵ハンドル１
４ａ、１４ｂに伝達されない。

［第二実施例］ 次に、本発明を自転車に具体化した第二実施例を第７〜
１３図に従って説明する。この第二実施例は第一実施例
の連動機構Ｇを変更したものである。

第７〜１１図に示すように、フレー１の前部において固
定パイプ３５内に回動パイプ３６が挿嵌され、さらにこ
の回動バイア３６内にガイドパイプ３７が一体回動可能
に挿嵌されている。回動パイプ３６の上端部に形成され
た割れ雄ねじ部３６ａにはテーバ割りねじ３８と、この
テーバ割りねじ３８の下端面に接する座板３９とが螺合
されているとともに、このテーバ削りねじ３８の外周に
テーバ締付はナツト４０が螺合され、回動バイア３６に
対しガイドパイプ３７が上下動しないように固定されて
いる。この座板３９は固定パイプ３５の上端面に対し軸
受４１を介して載せられている。従って、回動バイア３
６、ガイドパイプ３７、テーバ割りねじ３８、座板３９
及びテーバ締付はナツト４０は固定パイプ３５に対し軸
受４１を介して一体的に回動し得るようになっている。

操舵軸２は前記ガイドパイプ３７内に挿嵌されてガイド
バイブ３７に対し一体回動可能にかつ上下動可能に支持
されている。操舵軸２内には圧縮コイルばね４２が挿入
され、こめ圧縮］イルばね４２により操舵軸２が上方へ
付勢されて静止している。

操舵軸２の上端部にはハンガー４３が固着され、このハ
ンガー４３の前後両側にはそれぞれ回動部材４４．４５
が軸受４６により回動可能に支持されている。この両回
動部材４４．４５は連結部材４７により一体回動可能と
なっている。前後両回動部材４４．４５には揺動アーム
４８．４９が一体回動可能に固着され、この両揺動アー
ム４８゜４９は下方へ延設されている。前側の回動部材
４４には左右両操舵ハンドル１４ａ、１４ｂが挿着され
て周回動部材４４と一体回動可能となっている。

前記ハンガー４３の下方においてガイドバイブ３７の前
後両側には支軸５０が固着され、この両支軸５０には揺
動レバー５１．５２が軸受５３を介して回動可能に支持
されている。この両揺動レバー５１．５２は下方へ延設
され、連動レバー５４により一体回動可能となっている
。この両揺動レバー５１．５２にはスライド溝５１ａ、
５２ａが長手方向へ延びるように形成され、この両スラ
イド溝５１ａ、５２ａにスライダ５５．５６が両スライ
ド満５１ａ　、５２ａに沿って移動可能に挿嵌されてい
る。前記両揺動７−ム４８．４９の下端部はこの両スラ
イダ５５．５６に対し揺動軸５７．５８により回動可能
に支持されている。

前側の揺動アーム４８の下端部にはストッパレバー５９
が軸６０により回動可能に支持され、このストッパレバ
ー５９は上方へ延設されている。

この軸６０よりも若干上方においてストッパレバー５９
にはストッパビン６１が軸６２により回動可能に支持さ
れ、このストッパビン６１は前側の揺動軸５７内に軸線
方向へ移動可能に挿入されている。前側の揺動レバー５
１のスライド１５１ａには両揺妨レバー５１．５２の回
動中心である両支軸５０の軸心上に位置するストッパ孔
６３と、このストッパ孔６３に対し下方へ離れる複数の
ストッパ孔６４とがスライド溝５１ａに沿って並設され
ている。前記ストッパビン６１はスライド溝５１８に対
するスライダ５５の位置に応じていずれかのストッパ孔
６３．６４に係脱可能となっている。

右側操舵ハンドル１４ｂにはその提り２２付近において
操作レバー６５が取着され、この操作レバー６５と前記
ストッパレバー５９の上端部との間に連動ワイヤ６６が
連結されている。前記前側の回動部材４４に取着された
ブラケット６７とストッパレバー５９の上端部との間に
おいて連動ワイヤ６６の外周には圧縮コイルばね６８が
嵌挿され、この圧縮コイルばね６８によりストッパレバ
ー５９が押されてストッパビン６１が前側の揺動レバー
５１のストッパ孔６３．６４に係入されるようになって
いる。そして、操作レバー６５を押さえると、ストッパ
レバー５９が圧縮コイルばね６８の付勢力に抗して回動
し、ストッパビン６１がストッパ孔６３．６４から１１
１１脱するようになっている。

前記両揺動レバー５１．５２を一体回動可能に連結する
連動レバー５４には前記第一実施例と同様に連動ロッド
３２が自在継手３３により連結され、この連動ロッド３
２と後車輪５との間の連動手段は第一実施例の場合と同
様である。

さて、この第二実施例の自転車を脚力のみならず腕力に
よっても駆動させる場合には、操作レバー６５を押して
ストッパビン６１を前側の揺動レバー５１のストッパ孔
６３．６４から離脱させ、第１２図に示すように左右両
操舵ハンドル１４ａ。

１４ｂを下方へ押して操舵軸２を圧縮コイルばね４２の
付勢力に抗して下方へ移動させる。そして、両揺動レバ
ー５１．５２の回動中心上にあるストッパ孔６３からス
トッパビン６１が下方へ離れた適当な位置で操作レバー
６５を離すと、圧縮コイルばね６８の付勢力によりスト
ッパビン６１が各ストッパ孔６４のいずれかに係入され
る。この状態で腕により左右両操舵ハンドル１４８．１
４１）を前後両回動部材４４．４５を中心に上下方向へ
往復回動させると、前後側揺動アーム４８．４９が両回
動部材４４．４５を中心に左右方向へ回動し、両揺動レ
バー５１．５２がこの両揺動アーム４８．４９に押され
て同様に回動する。その回動は連動レバー５４、連動ロ
ッド３２、中間レバー３０を介して往復ロッド２７に伝
達され、同ロッド２７がほぼ軸線方向へ一定範囲往復移
動する。

この往復移動により、偏心軸受２４において外円板２６
も同ロッド２７に追従して往復移動し、内円板２５がペ
ダル軸２７とともに回転する。

このようにして操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きがペ
ダル軸７に回転として伝達される。

これと同時に脚によりペダルレバー８を回転させると、
前記操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きによるペダル軸
７の回転と相俟って、ペダル軸７が回転し、その回転は
連動チェーン１２を介して後車輪５に伝達される。この
ペダルレバー８の回転は前記連動４１Ｉ楕Ｇを介して左
右前操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きとしても伝達さ
れる。

従って、人の脚力のみならず腕力も自転車の駆動力とし
て有効に利用でき、加速や登り坂での走行を楽に行うこ
とができるとともに、膝などに障害がある者にとって大
変便利になる。

なお、この第二実施例においても、右側のペダル９が上
動して同ペダル９を押し下げる時、右側の操舵ハンドル
１４ｂが下方へ傾いて同ハンドル１４ｂを引き上げると
ともに左側の操舵ハンドル１４ａが上方へ傾いて同ハン
ドル１４ａを押し下げるようになっている。左右逆の場
合も同様である。そのため、脚及び腕に力が入れ易くな
って有効である。

前記左右前操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動きは操舵軸
２を上下動させて両揺動レバー５１，５２の回動中心で
ある支軸５０と、両揺動アーム４８．４９と両揺動レバ
ー５１．５２との連結部である揺動軸５７．５８との距
離Ｍを第１３図（ａ　）（ｂ　’）に示すように変更す
ることにより調節できる。この距離Ｍは、第一実施例に
おいて第６図（ａ　）　　（ｂ　）に示すように、ラッ
ク１８及び左右前操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの回動中
心軸１３ａと、揺動レバー１６の回動中心軸１７との距
離が一定であるため、ラック１８と揺動ロッド１９との
連結軸２０と同回動中心軸１７との距ＭＭに対応する。

従って、両揺動レバー５１．５２の往復回動角度θと両
揺動アーム４８．４９の往復回動角度αと左右前操舵ハ
ンドル１４ａ、１４ｂの傾き角度βとの間の関係につい
ては、第一実施例の説明を参照されたい。

次に、この第二実施例の自転車を脚力のみによって駆動
させる場合には、両揺動レバー５１，５２の回動中心上
にあるストッパ孔６３にストッパビン６１を係入させる
。この状態では、第１３図（ａ　）　　（ｂ　）で示し
た前記距離Ｍがゼ０になる。

この状態は第一実施例において第６図（ａ　）　　（ｂ
　）で示した距離Ｍがゼロになることと同様であるため
、第１３図（ａ　）　　（ｂ　）についての詳細な説明
は第一実施例に譲る。

特にこの第二実流例では、操舵軸２とともに左右前操舵
ハンドル１４ａ、１４ｂを上下動調節して姿勢を変える
ことができる点で、第一実施例と異なる。すなわち、前
述したように、左右前操舵ハンドル１４ａ、１４ｂを上
下動調節することにより、同ハンドル１４ａ、１４ｂを
往復回動可能位置とロック位置とに迅速に切換えること
ができる。しかも、ハンドル１４ａ、１４ｂを往復回動
させる時、ハンドル１４ａ、１４ｂが下がって姿勢が前
屈みとなり、両腕の力が体重とともにハンドル１４ａ、
１４ｂに加わり易くなるとともに、空気抵抗が少なくな
り、加速や登り坂での走行などをより−ｇ！楽に行うこ
とができる。

なお、前記達Ｄ！ｌ［Ｇとしては、リンクやカム等の機
械要素を応用して設計しであるが、これに限定されるも
のではない。又、前記操舵ハンドル１４ａ、１４ｂの動
きとしては、上下方向への往復回動になっているが、こ
れに限定されるものではない。

［第三実施例］ 前述した第−及び第二実施例は本発明を自転車に具体化
したが、これをペダル回転式の運動器具としても応用す
ることができる。この場合、前記両実施例の自転車にお
ける操舵機能は必要がないので、操舵軸２を回動不能に
するとともに航重輪４を取除き、フレーム１を台上に固
定する。外観は自転車の場合よりも簡略化することがで
きる。

このようなペダル回転式運動器具では、ハンドル１４ａ
、１４ｂの動きとペダルレバー８の回転とを連動機構Ｇ
により連動して互いに伝達し合うので、同ハンドル１４
ａ、１４ｂを往復回動させればペダルレバー８が回転し
、逆にペダルレバー８を回転させれば同ハンドル１４ａ
、１４ｂが往復回動する。

従って、脚及び腕のうち一方の運動を行えば同時に両方
の運動を自づと行うことができ、体力増強に有効である
。

なお、ハンドル１４ａ、１４ｂやペダルレバー８を動か
すとき、それらに調節可能な抵抗を与える機能を付与す
れば、より一層有効である。

発明の効果 本発明の自転車によれば、人の脚力のみならず人の腕力
も駆動力として有効に利用できるので、加速や登り坂で
の走行などを楽に行うことができるとともに、膝などに
障害がある者にとっても大変便利である。

この場合、操舵軸２を上下動調節できるようにすれば、
操舵ハンドル１４ａ、１４ｂに対する姿勢を変えて操舵
ハンドル１４ａ、１４ｂの往復回動を行い易（すること
ができる。

又、本発明のペダル回転式運動器具によれば、脚及び腕
のうち一方の運動を行えば同時に両方の運動を自づと行
うことができ、体力増強に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は第一実施例を示し、第１図は自転車を示す
概略側面図、第２図は同じく概略平面図、第３図は同じ
く概略正面図、第４図は操舵ハンドルを水平位置でロッ
クした状態を示す部分斜視図、第５図は操舵ハンドルを
傾けた状態を示す部分斜視図、第６固接（ａ　）　　（
ｂ　）は操舵ハンドルの傾きを調節するリンクｉ橘の説
明図、第７〜１３図は第二実施例を示し、第７図は自転
車を示す概略側面図、第８図は同じく概略平面図、第９
図は同じく概略正面図、第１０図は操舵ハンドルを水平
位置でロックした状態を示す部分斜視図、第１１図は同
じく部分側断面図、第１２図は操舵ハンドルを傾けた状
態を示す部分斜視図、第１３図＜ａ＞（ｂ）は操舵ハン
ドルの傾きを調節するリンク機構の説明図である。 １・・・フレーム、２・・・操舵軸、４・・・前車輪、
５・・・後車輪、７・・・ペダル軸、１４ａ、１４ｂ・
・・操舵ハンドル、Ｇ・・・連動機構。 特許出願人　　　　塚　原　　良　三 枚　理　人　　　　弁理士　　恩１）博宣（ばか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輪（４）の向きを変える操舵軸（２）に対し往復
   回動可能に支持した操舵ハンドル（１４ａ、１４ｂ）と
   、車輪（５）に回転を伝達するように回転可能に支持し
   たペダル軸（７）との間に、操舵ハンドル（１４ａ、１
   ４ｂ）の往復回動をペダル軸（７）の回転として伝達す
   る連動機構（Ｇ）を設けたことを特徴とする自転車の駆
   動装置。 ２、第１請求項において、操舵軸（２）をフレーム（１
   ）に対し上下動可能に支持するとともに、フレーム（１
   ）に対する同操舵軸（２）の位置決め手段（６１、６３
   、６４）を設けたことを特徴とする自転車の駆動装置。 ３、往復回動可能に支持したハンドル（１４ａ、１４ｂ
   ）と、回転可能に支持したペダル軸（７）との間にハン
   ドル（１４ａ、１４ｂ）の往復回動とペダル軸（７）の
   回転とを互いに伝達する連動機構（Ｇ）を設けたことを
   特徴とするペダル回転式運動器具。