[go: up one dir, main page]

JPH02246546A - Decision device for peak position of correlation signal - Google Patents

Decision device for peak position of correlation signal

Info

Publication number
JPH02246546A
JPH02246546A JP1066358A JP6635889A JPH02246546A JP H02246546 A JPH02246546 A JP H02246546A JP 1066358 A JP1066358 A JP 1066358A JP 6635889 A JP6635889 A JP 6635889A JP H02246546 A JPH02246546 A JP H02246546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
correlation
peak
peak position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1066358A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naomichi Takahashi
直道 高橋
Kaoru Endo
馨 遠藤
Soichi Tsumura
聡一 津村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP1066358A priority Critical patent/JPH02246546A/en
Priority to AU43645/89A priority patent/AU617885B2/en
Priority to DE68929048T priority patent/DE68929048T2/en
Priority to CA002001349A priority patent/CA2001349C/en
Priority to DE68929538T priority patent/DE68929538T8/en
Priority to EP99100493A priority patent/EP0910174B1/en
Priority to EP89119749A priority patent/EP0366086B1/en
Publication of JPH02246546A publication Critical patent/JPH02246546A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To demodulate data correctly by setting an observation section which has certain width in a data section and deciding whether or not there is a peak position in the observation section. CONSTITUTION:The correlation peak of the correlation signal between a received signal and a code sequence with specific code length is detected. A peak position detecting circuit 26A is a circuit that detects which position in the data section the peak of the correlation output is at and the peak position PP is measured as the time from the point of time when the maximum value of the correlation output appears to a data section end signal ED. Then it is decided whether or not the peak position is in the observation section set in the data section. Consequently, the correct demodulation processing is enabled.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はスペクトラム拡散(S S)通信のための受
信装置、とくにコード・シフト・キーイング(Code
 5hlfL Keying −CS K )変調方式
1こよる受信装置における相関信号のピーク位置判定装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a receiving device for spread spectrum (SS) communication, particularly for code shift keying (Code Shift Keying).
5hlfL Keying -CSK) This invention relates to a peak position determining device for a correlation signal in a receiving device based on modulation method 1.

従来の技術 SS通信方式は衛星通信、移動体通信などの他、電力線
通信にも応用範囲が広まって−する。従来のSS通信方
式について、第15図および第16図を参照して説明す
る。送信側では、PN(擬似雑音)符号系列発生器1の
出力aを送信データbとEX−OR回路2でEX−OR
演算後(信号c)+増幅器3により送信信号として伝送
路に送出する。受信側では、受信信号を増幅器4で増幅
後、相関器6で同期PN符号系列発生器5の出力dと相
関をとり、相関値(信号e)を比較器7で所定の閾値と
比較し、受信データfを復調する。
The conventional SS communication system has been widely applied to power line communication as well as satellite communication and mobile communication. A conventional SS communication system will be explained with reference to FIGS. 15 and 16. On the transmitting side, the output a of the PN (pseudo-noise) code sequence generator 1 is EX-ORed with the transmission data b by the EX-OR circuit 2.
After the calculation (signal c) + amplifier 3 sends out as a transmission signal to the transmission path. On the receiving side, the received signal is amplified by an amplifier 4, then correlated with the output d of the synchronous PN code sequence generator 5 by a correlator 6, and the correlation value (signal e) is compared with a predetermined threshold value by a comparator 7. Demodulate the received data f.

伝送路としては、無線、有線、その他の伝送媒体が考え
られる。したがって送信信号は直接に伝送媒体に送出さ
れるばかりでなく、伝送媒体を伝送するのに適した信号
に変換して送られる場合が多い。また電力線通信では商
用1u力と分離するインタフェースが必要となる。この
ような信号変換1分離の作用を行なう伝送媒体との接続
部を以下では、受信インタフェース、送信インタフェー
スという。
The transmission path may be wireless, wired, or other transmission media. Therefore, the transmission signal is not only sent directly to the transmission medium, but also often converted into a signal suitable for transmission through the transmission medium and sent. In addition, power line communication requires an interface that is separate from the commercial 1U power line. The connection portion with the transmission medium that performs such signal conversion and separation is hereinafter referred to as a reception interface and a transmission interface.

発明が解決しようとする課題 従来の通信方式では、受信側の同期PN符号系列発生器
5の発生PN系列を、送信側のPN系列と同期させなけ
ればならず、そのためには先ず同期点をサーチする必要
がある。伝送路の伝送特性上に問題がないならば同期点
で相関波形にピークが検出される。しかし電力線通信の
ように伝送特性が極めて不良で、しかも伝送帯域内にデ
イツプ・ポイントがあるような線路では、相関波形の劣
化が進み、相関値の正、負の関係が逆転し。
Problems to be Solved by the Invention In conventional communication systems, it is necessary to synchronize the PN sequence generated by the synchronous PN code sequence generator 5 on the receiving side with the PN sequence on the transmitting side. There is a need to. If there is no problem with the transmission characteristics of the transmission path, a peak is detected in the correlation waveform at the synchronization point. However, in power line communications, where the transmission characteristics are extremely poor and there are dip points within the transmission band, the correlation waveform deteriorates and the relationship between positive and negative correlation values becomes reversed.

データの1,0の誤りとなることがある。また波形の劣
化により同期が維持できない欠点があった。
This may result in a data error of 1 or 0. Another drawback was that synchronization could not be maintained due to waveform deterioration.

出願人は上記の従来のSS通信方式の欠点を克服した新
規なC3K通信方式を提案している。
The applicant has proposed a new C3K communication method that overcomes the drawbacks of the conventional SS communication method.

C5K通信方式では、送信側において、相互相関が低い
2つの同一符号長の2値PN符号系列をそれぞれ一定周
期で発生し、上記一定周期ごとに、送信データの1また
はOに応じて上記2つの異なるPN符号系列のいずれか
を選択して送信信号として送出する。他方、受信側にお
いては、受信信号と、送信側で用いられた2つのPN符
号系列との相関をそれぞれとることにより2つの相関出
力を得る。この2つの相関出力のいずれか一方には上記
一定周期ごとに必ず相関ピークが現われる。そこで、2
つの相関出力のピーク値の比較に越づいて1または0の
復調データを作成する。
In the C5K communication system, on the transmitting side, two binary PN code sequences with low cross-correlation and the same code length are generated at a constant cycle, and at each constant cycle, the two binary PN code sequences are generated depending on whether the transmitted data is 1 or O. One of the different PN code sequences is selected and sent as a transmission signal. On the other hand, on the receiving side, two correlation outputs are obtained by correlating the received signal with the two PN code sequences used on the transmitting side. A correlation peak always appears in one of these two correlation outputs at each of the above-mentioned fixed periods. Therefore, 2
Demodulated data of 1 or 0 is created by comparing the peak values of the two correlation outputs.

このようなC5K通信方式では、受信側において2つの
相関出力を比較し、そのピーク値の大小に応じて受信デ
ータのOまたは1を割当てるようにしているので、受信
側の符号系列は送信側のそれと厳密に同期をとる必要が
なく、データの復調誤りも生じなくなる。また相関器の
出力として。
In such a C5K communication system, the receiving side compares two correlation outputs and assigns O or 1 to the received data depending on the magnitude of the peak value, so the code sequence on the receiving side is the same as that on the transmitting side. There is no need to strictly synchronize with this, and data demodulation errors will not occur. Also as the output of the correlator.

絶対値をとるようにすれば、送信ピーク値が負となるよ
うな特性劣化の伝送路の場合でも誤差にならないという
効果がある。
By taking the absolute value, there is an effect that no error occurs even in the case of a transmission line whose characteristics are deteriorated such that the transmission peak value becomes negative.

上述のように2つの相関出力のいずれか一方には上記一
定周期ごとに相関ピークが現われる。受信側においては
この相関ピークを正しく検出するために、相関ピークが
ある一定区間内で周期的に出現するように、受信側の装
置の動作を受信信号に同期させる必要がある。とくに、
電力線通信を行なう場合のように商用交流電力線のよう
な劣悪な伝送路では伝送特性が急激に変動し、ピーク位
置が大きく変動してしまうことがある。相関ピークが上
記一定区間内の所定位置にあるかどうかをある許容度を
もって判定する必要がある。
As described above, a correlation peak appears in one of the two correlation outputs at each of the above-mentioned fixed periods. In order to correctly detect this correlation peak on the receiving side, it is necessary to synchronize the operation of the receiving side device with the received signal so that the correlation peak appears periodically within a certain period. especially,
In the case of power line communication, when using a poor transmission path such as a commercial AC power line, the transmission characteristics may change rapidly and the peak position may vary greatly. It is necessary to determine with a certain tolerance whether the correlation peak is at a predetermined position within the above-mentioned predetermined interval.

この発明は上記のようにすぐれた特徴をもつC8K通信
方式のための受信装置における相関信号のピーク位置判
定装置を提供するものである。
The present invention provides an apparatus for determining the peak position of a correlation signal in a receiving apparatus for the C8K communication system, which has the excellent features described above.

課題を解決するための手段 この発明による相関信号のピーク位置判定装置は、受信
信号と所定符号長の符号系列との相関信号の相関ピーク
を検出し、この相関ピークの上記符号長に対応する周期
のデータ区間内における位置を検出するピーク位置検出
回路、および検出ピーク位置が上記データ区間内に設定
された観′Al1J区間内にあるかどうかを判定するピ
ーク位置判定回路を備えていることを特徴とする。
Means for Solving the Problems A correlation signal peak position determination device according to the present invention detects a correlation peak of a correlation signal between a received signal and a code sequence of a predetermined code length, and determines the period of this correlation peak corresponding to the code length. A peak position detection circuit that detects a position within the data interval, and a peak position determination circuit that determines whether the detected peak position is within an interval set within the data interval. shall be.

作  用 受信信号と所定符号長の符号系列との相関信号の相関ピ
ークが検出され、この相関ピークの上記符号長に対応す
る周期のデータ区間内における位置が検出される。そし
て、このピーク位置が上記データ区間内に設定された観
測区間内にあるかどうかが判定される。
A correlation peak of a correlation signal between the active received signal and a code sequence of a predetermined code length is detected, and the position of this correlation peak within a data interval with a cycle corresponding to the code length is detected. Then, it is determined whether this peak position is within the observation interval set within the data interval.

実施例 以下この発明を、PN符号としてマンチェスタ符号M系
列を用いたC8K通信方式に適用した実施例について詳
述する。
Embodiment Below, an embodiment in which the present invention is applied to a C8K communication system using Manchester code M sequence as a PN code will be described in detail.

(1)C8K通信システム全体の構成 第1図はマンチェスタ符号M系列を用いたC5K方式の
通信システムの全体構成を示している。
(1) Overall configuration of C8K communication system FIG. 1 shows the overall configuration of a C5K communication system using the Manchester code M sequence.

送信側において、変調装置(送信装置)11には、相互
相関が低くかつ同じ符号長をもつマンチェスタ符号M系
列を同期してそれぞれ発生する2つのマンチェスタM系
列発生器31.32が設けられ、それらの符号出力は切
替回路33に与えられる。この切替回路33は2進数送
信データ(1または0)に応じて制御され、たとえば送
信データが0のときには発生器31の符号出力が、1の
ときには発生器32の符号出力がそれぞれ選択される。
On the transmitting side, the modulating device (transmitting device) 11 is provided with two Manchester M-sequence generators 31 and 32 that each synchronize and generate Manchester code M-sequences with low cross-correlation and the same code length. The code output of is given to the switching circuit 33. This switching circuit 33 is controlled according to the binary transmission data (1 or 0); for example, when the transmission data is 0, the code output of the generator 31 is selected, and when the transmission data is 1, the code output of the generator 32 is selected.

この切替回路33によって選択された符号出力信号が送
信信号TXOとなる。切替回路33における切替制御は
発生するマンチェスタ符号M系列の周期に同期して行な
われ、2進数の1つのデータ(1または0)は−周期の
マンチェスタ符号M系列によって表現される。
The code output signal selected by this switching circuit 33 becomes the transmission signal TXO. Switching control in the switching circuit 33 is performed in synchronization with the cycle of the Manchester code M series that is generated, and one piece of binary data (1 or 0) is expressed by the Manchester code M series of -cycle.

異なる2つのマンチェスタ符号M系列の切替ないしは選
択が送出すべきデータのコード(1または0)に応じて
行なわれるので、この変調方式をコード・シフト中キー
イング(CS K)という。
Since the switching or selection of two different Manchester code M sequences is performed according to the code (1 or 0) of the data to be transmitted, this modulation method is called code shift keying (CSK).

もちろん、CSKではマンチェスタM系列に限らず他の
PN符号系列を用いてもよい。
Of course, CSK is not limited to the Manchester M sequence, and other PN code sequences may be used.

送信信号TXOは送信インタフェース12Aを介して伝
送路または伝送媒体に送出される。送信インタフェース
12Aは「従来の技術」の項で示したように、広い意味
での接続部であって、キャリアの変調または電力線への
混合処理等を行なう部分である。
The transmission signal TXO is sent out to the transmission line or transmission medium via the transmission interface 12A. As described in the "Prior Art" section, the transmission interface 12A is a connection section in a broad sense, and is a section that performs carrier modulation, mixing processing into a power line, and the like.

受信インタフェース12Bも、キャリアの復調。The reception interface 12B also demodulates the carrier.

電力線からの分離、A/D変換等を行なうもので、伝送
路または伝送媒体から入力する信号をディジタル受信信
号RXIに変換して出力する。
It performs separation from the power line, A/D conversion, etc., and converts the signal input from the transmission path or transmission medium into a digital reception signal RXI and outputs it.

受信側の受信装置には、2つの相関器21.22゜復調
装置23.キャリア検出回路24.同期制御回路25等
が含まれている。受信インタフェース12Bから出力さ
れるディジタル受信信号RXIは2つに分岐してそれぞ
れ相関器21.22に人力する。一方の相関器21には
一方のマンチェスタM系列発生器31から発生するマン
チェスタ符号M系列が設定されており、この設定系列と
受信信号RXIとの相関がとられる。同じように他方の
相関器22には他方のマンチェスタM系列発生器32か
ら発生するマンチェスタ符号M系列が設定されており、
この設定系列と受信信号RXIとの相関がとられる。こ
れらの相関器21.22から得られる相関出力は復調装
置23に与えられ、この復調装置23において相関値に
応じて復調信号1または0が割当てられ、受信データR
XDとして出力される。すなわち、相関器21と22の
相関出力のうち相関器21の方が大きな相関ピーク値を
示している場合には0の受信データが、逆に相関器22
の方が大きな相関ピーク値を示している場合には1の受
信データがそれぞれ生成される。
The receiving device on the receiving side includes two correlators 21, 22° demodulator 23. Carrier detection circuit 24. It includes a synchronous control circuit 25 and the like. The digital reception signal RXI output from the reception interface 12B is branched into two parts and sent to correlators 21 and 22, respectively. A Manchester code M sequence generated from one Manchester M sequence generator 31 is set in one correlator 21, and a correlation is taken between this set sequence and the received signal RXI. Similarly, the other correlator 22 is set with the Manchester code M sequence generated from the other Manchester M sequence generator 32.
The correlation between this setting sequence and the received signal RXI is taken. The correlation outputs obtained from these correlators 21 and 22 are given to a demodulator 23, in which a demodulated signal 1 or 0 is assigned according to the correlation value, and the received data R
Output as XD. That is, if the correlator 21 shows a larger correlation peak value among the correlation outputs of the correlators 21 and 22, the received data of 0 will be received by the correlator 22.
If the correlation peak value is larger than that of the correlation peak value, one received data is generated.

相関出力はまたキャリア検出回路24および同期制御回
路25に入力する。キャリア検出回路24は相関出力に
基づいてキャリアの有無を検出し、その検出信号を同期
制御回路25に与える。キャリアの有無は受信信号RX
Iを受信しているかどうかを判断するために用いられる
。同期制御回路25は。
The correlation output is also input to carrier detection circuit 24 and synchronization control circuit 25. The carrier detection circuit 24 detects the presence or absence of a carrier based on the correlation output, and provides the detection signal to the synchronization control circuit 25. The presence or absence of a carrier is determined by the received signal RX.
This is used to determine whether or not I is being received. The synchronous control circuit 25 is.

キャリアが検出されているときに、相関出力に基づいて
、復調およびキャリア検出のためのタイミング信号を作
成して復調装置23およびキャリア検出回路24に与え
る。
When a carrier is being detected, a timing signal for demodulation and carrier detection is created based on the correlation output and is provided to the demodulator 23 and the carrier detection circuit 24.

以上のようにCSK通信方式では、受信側において2つ
の相関出力を比較し、その大小に応じて受信データのO
または1を割当てるようにしているので、受信側のマン
チェスタM系列は送信側のそれと厳密に同期をとる必要
がなく、データの復′:Js誤りも生じなくなる。また
相関器の出力として、絶対値をとるようにすれば、送信
ピーク値が負となるような特性劣化の伝送路の場合でも
誤差にならない。さらにマンチェスタ符号M系列を用い
ることにより、受信信号の低域成分を少なくして伝送路
との結合損失を低く抑えることができる。
As described above, in the CSK communication system, two correlation outputs are compared on the receiving side, and the output of the received data is determined depending on the magnitude.
Since the Manchester M sequence on the receiving side does not need to be strictly synchronized with that on the transmitting side, data recovery': Js errors do not occur. Furthermore, if the absolute value is taken as the output of the correlator, no error will occur even in the case of a transmission line with degraded characteristics such that the transmission peak value becomes negative. Furthermore, by using the Manchester code M sequence, it is possible to reduce the low-frequency components of the received signal and suppress the coupling loss with the transmission path.

(2)CSK変調装置の構成例 第2図はC3K変調装置11の具体的構成例を示してい
る。またこの回路の各部の出力信号波形が第3図に示さ
れている。
(2) Configuration example of CSK modulation device FIG. 2 shows a specific configuration example of the C3K modulation device 11. Further, output signal waveforms of each part of this circuit are shown in FIG.

この実施例では各マンチェスタM系列発生器31、32
は3段(n−3)のシフトレジスタFF、。
In this embodiment, each Manchester M-sequence generator 31, 32
is a three-stage (n-3) shift register FF.

〜FF   FF  −FF23を含み、これらのシフ
13’      21 トレジスタはクロック発生器34から出力されるクロッ
ク信号CKのタイミングでデータのシフト動作を行なう
。これらのシフトレジスタの帰還回路は互いに異なって
いる。すなわちシフトレジスタFF  −FF、では、
第2段と第3段のセルの符号が排他的論理和回路(EX
−OR)31aを経てその入力側に帰還されているのに
対して、シフトレジスタFF −FF23では第1段と
第3段のセルの符号がEX−OR回路32aを経て帰還
されている。シフトレジスタとその帰還回路はM系列発
生器(PN符号発生器、PN符号−PseudeNoi
se Codex擬似雑音符号)をそれぞれ構成してい
る。そして、各シフトレジスタの最終段の符号出力とク
ロック信号CKとの排他的論理和がそれぞれEX−OR
回路37.38でとられることによりマンチェスタ符号
が作成される。
~FFFF-FF23, and these shift registers perform a data shift operation at the timing of the clock signal CK output from the clock generator 34. The feedback circuits of these shift registers are different from each other. In other words, in shift register FF - FF,
The codes of the cells in the second and third stages are determined by the exclusive OR circuit (EX
-OR) 31a to its input side, whereas in the shift register FF-FF23, the codes of the first and third stage cells are fed back via the EX-OR circuit 32a. The shift register and its feedback circuit are connected to an M-sequence generator (PN code generator, PN code - PseudeNoi
se Codex pseudo-noise codes). Then, the exclusive OR of the code output of the final stage of each shift register and the clock signal CK is EX-OR.
A Manchester code is created by taking the signals in circuits 37 and 38.

一方のマンチェスタM系列発生器31の特定の位相(オ
ール1)のときに他方のマンチェスタM系列発生器32
が常に一定の位相(初期位相)となるように位相同期回
路が設けられている。この位相同期回路はNAND回路
3Bと初期位相設定器35とを含んでいる。初期位相設
定器35はシフトレジスタFF −FF23の各段に初
期符号を設定するためのもので、任意の符号(オールO
以外の符号)を設定できる。シフトレジスタFF  −
FF13のすべての段の符号が1となったときに(この
状態はマンチェスタ符号M系列の一周期Tに1回生起さ
れる)NAND回路3BからLレベルの信号が発生し、
クロック信号CKの次の立上りの時点で初期位相設定器
35に設定された符号がシフトレジスタFF21〜FF
23の各段にそれぞれロードされる。
When one Manchester M-sequence generator 31 has a specific phase (all 1), the other Manchester M-sequence generator 32
A phase synchronization circuit is provided so that the phase always remains constant (initial phase). This phase synchronization circuit includes a NAND circuit 3B and an initial phase setter 35. The initial phase setter 35 is for setting an initial code in each stage of the shift registers FF-FF23.
(a code other than that) can be set. Shift register FF −
When the codes of all stages of the FF 13 become 1 (this state occurs once in one cycle T of the Manchester code M series), an L level signal is generated from the NAND circuit 3B.
At the next rising edge of the clock signal CK, the sign set in the initial phase setter 35 is transferred to the shift registers FF21 to FF.
23, respectively.

上述のようにマンチェスタM系列発生器31.32の出
力すなわちEX−OR回路37.38の出力は切替回路
33に与えられ、送信データTXDによってマンチェス
タ符号M系列の一周期(データ区間)Tごとに切替動作
が行なわれる。またNAND回路36の出力は送信デー
タ処理部(たとえばマイクロプロセッサ)に送信要求信
号として与えられる。送信データ処理部はこの送信要求
信号が入力するごとに送信データTXDの1ビツト分(
1または0)を出力して切替回路33に与える。
As mentioned above, the outputs of the Manchester M-sequence generators 31 and 32, that is, the outputs of the EX-OR circuits 37 and 38, are given to the switching circuit 33, and are transmitted every period (data interval) T of the Manchester code M-series according to the transmission data TXD. A switching operation is performed. Further, the output of the NAND circuit 36 is given to a transmission data processing section (for example, a microprocessor) as a transmission request signal. Every time this transmission request signal is input, the transmission data processing section processes one bit of the transmission data TXD (
1 or 0) and provides it to the switching circuit 33.

第4図は変形例を示している。第2図と比較すると、マ
ンチェスタM系列発生器31.32からそれぞれEX−
OR回路37.38が取除かれ、これに代えて切替回路
33の出力側に、切替回路33の出力とクロック信号C
Kとを入力とするEX−OR回路39が設けられ、マン
チェスタ符号が作成される。
FIG. 4 shows a modification. Comparing with FIG. 2, we can see that EX-
The OR circuits 37 and 38 are removed, and instead, the output of the switching circuit 33 and the clock signal C are connected to the output side of the switching circuit 33.
An EX-OR circuit 39 which receives K as an input is provided to create a Manchester code.

参照符号31A、 32AはそれぞれM系列発生器を指
し、それらの出力(シフトレジスタの最終段の符号)が
切替回路33にそれぞれ与えられている。この変形例の
ものはEX−OR回路を1個少なくすることができると
いう利点をもっている。
Reference numerals 31A and 32A each refer to an M-sequence generator, and their outputs (signs of the final stage of the shift register) are provided to a switching circuit 33, respectively. This modification has the advantage that the number of EX-OR circuits can be reduced by one.

なお、第2図の切替回路33の出力側、第4図のEX−
OR回路39の出力側に1クロツク・ラッチ回路を設け
、送信信号TXOを波形整形するようにするとよい。
Note that the output side of the switching circuit 33 in FIG. 2 and the EX- in FIG.
It is preferable to provide a one-clock latch circuit on the output side of the OR circuit 39 to shape the waveform of the transmission signal TXO.

(3)相関器の構成例 次に相関器21.22の構成について第5図を参照して
詳しく説明する。
(3) Configuration Example of Correlator Next, the configuration of the correlators 21 and 22 will be explained in detail with reference to FIG.

相関器21.22はそれぞれN段のレジスタ41a。The correlators 21 and 22 each have N stages of registers 41a.

41bを備え、これらのレジスタ41a、 41bには
41b, and these registers 41a, 41b.

変調装置11に含まれるマンチェスタM系列発生器31
、32で発生するマンチェスタ符号M系列がそれぞれあ
らかじめ設定されている。n段のシフトレジスタを用い
て発生するM系列の符号長は2°−1ビツトである。変
調装置11ではM系列はマンチェスタ符号化されている
から、レジスタ41a、 41bの段数NはN−2(2
n−1)である。
Manchester M-sequence generator 31 included in modulation device 11
, 32 are respectively set in advance. The code length of the M sequence generated using an n-stage shift register is 2°-1 bit. Since the M sequence is Manchester encoded in the modulation device 11, the number of stages N of the registers 41a and 41b is N-2 (2
n-1).

一方、受信インタフェース12Bから人力するディジタ
ル受信信号RXIは2分岐され、各相関器21.22に
設けられたシフトレジスタ42a、 42bに入力する
。これらのシフトレジスタ42a、 42bもN段であ
り、変調装置11におけるクロック信号の2倍の周波数
のクロックCKにより駆動される。
On the other hand, the digital reception signal RXI manually input from the reception interface 12B is branched into two and input to shift registers 42a and 42b provided in each correlator 21 and 22. These shift registers 42a and 42b also have N stages and are driven by a clock CK having twice the frequency of the clock signal in the modulation device 11.

相関器2Iにおいて、レジスタ41aの設定された各段
の符号とシフトレジスタ42aの対応する各段に送り込
まれた受信信号の符号とがそれぞれEX−OR回路43
aで比較される。すべてのEX−OR回路43aの出力
信号は加算器44aに与えられ、加算される。加算器4
4gの出力信号はレジスタ41aの各段の符号とシフト
レジスタ42aの対応する各段の符号との一致の度合を
表わしており、これが、一方の相関器21の相関出力R
となる。受信信号RXIはクロック信号CKごとにシフ
トレジスタ42aを順次シフトされていくから。
In the correlator 2I, the code of each set stage of the register 41a and the code of the received signal sent to the corresponding stage of the shift register 42a are respectively output to an EX-OR circuit 43.
Compare at a. The output signals of all EX-OR circuits 43a are given to an adder 44a and added. Adder 4
The output signal 4g represents the degree of coincidence between the code of each stage of the register 41a and the code of each corresponding stage of the shift register 42a, and this is the correlation output R of one correlator 21.
becomes. This is because the received signal RXI is sequentially shifted through the shift register 42a every clock signal CK.

相関出力Rもクロック信号CKごとにそれに応じて変化
する。
The correlation output R also changes accordingly for each clock signal CK.

他方の相関器22においても同じように、レジスタ41
bに設定された各段の符号とシフトレジスタ42bの対
応する各段に送り込まれた受信信号の符号とが一致する
かどうかがそれぞれEX−OR回路43bで調べられる
。すべてのEX−OR回路43bの出力信号は加算器4
4bに与えられ加算される。加算器44bからはレジス
タ41bに設定されたマンチェスタM系列と入力ディジ
タル受信信号RXIとの相関の程度を表わす相関出力R
6が出力されることになる。
Similarly, in the other correlator 22, the register 41
The EX-OR circuit 43b checks whether the sign of each stage set in b matches the sign of the received signal sent to the corresponding stage of the shift register 42b. The output signals of all EX-OR circuits 43b are sent to the adder 4
4b and is added. The adder 44b outputs a correlation output R indicating the degree of correlation between the Manchester M sequence set in the register 41b and the input digital received signal RXI.
6 will be output.

第6図は相関器21の変形例を示している。レジスタ4
1aおよびシフトレジスタ42aに代えて段数がNxm
(rnは2以上の正の整数)のレジスタ41Aおよびシ
フトレジスタ42Aが設けられている。シフトレジスタ
42Aは上記クロック信号CKのm倍の周波数のクロッ
ク信号CK  によって駆請 動される。EX−OR回路43AもNXm個設0られ、
レジスタ41Aとシフトレジスタ42Aの対応する段の
符号が各EX−OR回路43Aに入力する。
FIG. 6 shows a modification of the correlator 21. register 4
1a and the shift register 42a, the number of stages is Nxm.
(rn is a positive integer of 2 or more) register 41A and shift register 42A are provided. The shift register 42A is driven by a clock signal CK having a frequency m times that of the clock signal CK. NXm pieces of EX-OR circuits 43A are also installed,
The codes of the corresponding stages of the register 41A and shift register 42A are input to each EX-OR circuit 43A.

加算器44AはすべてのEX−OR回路43Aの出力信
号を加算して相関出力Rとして出力する。このようにレ
ジスタとシフトレジスタの段数をm倍にすることにより
相関演算の精度を高めている。
The adder 44A adds the output signals of all the EX-OR circuits 43A and outputs the result as a correlation output R. In this way, by increasing the number of stages of registers and shift registers by m times, the accuracy of correlation calculation is improved.

相関器22も同じように変形できるのはいうまでもない
It goes without saying that the correlator 22 can also be modified in the same way.

第7図はさらに他の実施例を示している。ここでは受信
信号RXIが入力するシフトレジスタ42が相関器21
と22とで兼用されている。このようにすることにより
シフトレジスタの数を減らし、構成を簡素化することが
できる。第6図に示すように段数がm倍されたシフトレ
ジスタを、同じように相関器21と22とで兼用するこ
とができるのはいうまでもない。
FIG. 7 shows yet another embodiment. Here, the shift register 42 to which the received signal RXI is input is the correlator 21.
and 22. By doing so, the number of shift registers can be reduced and the configuration can be simplified. It goes without saying that a shift register with the number of stages multiplied by m as shown in FIG. 6 can also be used as the correlators 21 and 22 in the same way.

(4)復調装置およびキャリア検出回路第8図は復調装
置23およびキャリア検出回路24の一構成例を示すも
のである。また、第8図における各部の信号波形が第9
図に示されている。この図において、相関出力R,Rb
はより分りやすくするためにアナログ的に描かれている
(4) Demodulator and carrier detection circuit FIG. 8 shows an example of the structure of the demodulator 23 and the carrier detection circuit 24. Also, the signal waveforms of each part in FIG.
As shown in the figure. In this figure, correlation outputs R, Rb
is drawn in analog form for easier understanding.

1対の相関器21.22から出力される相関出力RとR
6とに基づいてデータを復調する原理についてまず説明
する。第9図を参照して、1デ一タ区間T(これはマン
チェスタM系列の一周期に等しい)をrlコ央のウィン
ドウ部(W部という)とその前後の部分(これをE部と
いう)とに分ける。前後のE部は等しい間隔に設定され
ている。
Correlation outputs R and R output from a pair of correlators 21 and 22
First, the principle of demodulating data based on 6 and 6 will be explained. Referring to FIG. 9, one data interval T (this is equivalent to one period of the Manchester M series) is defined as the window part (referred to as the W part) in the center of rl and the parts before and after it (this is referred to as the E part). Divide into. The front and rear E portions are set at equal intervals.

もっともW部の前後のE部を等しく設定する必要はなく
、W部をデータ区間の中央に設定しなくてもよい。O<
d<Tを満足するdを用いて。
However, it is not necessary to set the E sections before and after the W section equally, and the W section does not need to be set at the center of the data section. O<
Using d that satisfies d<T.

W部は(T−d)/2〜(T+d)/2の区間。The W part is an area from (T-d)/2 to (T+d)/2.

E部は0〜(T−d)/2と(T+d)/2〜Tの区間
Part E is the section from 0 to (T-d)/2 and from (T+d)/2 to T.

と表現することができる。W部は観測区間とも呼ばれる
It can be expressed as The W section is also called the observation section.

データが伝送されてきている場合には、データ区間T内
において、相関出力RとRbのいずれか一方に相関ピー
クが現われる。同期制御回路25において、この相関ピ
ークが検出され、相関ピークがデータ区間Tの中央にく
るように、データ区間の終点を規定するデータ区間終了
信号EDが作成される。そして、このデータ区間終了信
号EDに基づいてW部の始点と終点とをそれぞれ規定す
るウィンドウ争スタート拳パルスWLとウィンドウ・ス
トップ・パルスWHが同期制御回路25で作成される。
When data is being transmitted, a correlation peak appears in one of the correlation outputs R and Rb within the data interval T. In the synchronization control circuit 25, this correlation peak is detected, and a data section end signal ED is created which defines the end point of the data section so that the correlation peak is located at the center of the data section T. Then, based on this data section end signal ED, the synchronization control circuit 25 creates a window competition start pulse WL and a window stop pulse WH that define the start point and end point of the W section, respectively.

符号P、P、AA  の意味を次のようay   by
   aE’  bE に定める。
The meanings of the symbols P, P, AA are as follows: ay by
aE' bE.

P :相関出力RのW部におけるピーク値av    
          a (最大値) P :相関出力RbのW部におけるピーク値y (最大値) A ・相関出力RのE部における総和(加aE’   
   a 算値) A ・相関出力R6のE部における総和(加bE’ 算値) 復調データ(受信データRXD)は次のようにして生成
される。
P: Peak value av of correlation output R at W part
a (maximum value) P: Peak value y (maximum value) of the correlation output Rb in the W part (maximum value)
a calculation value) A - summation (addition bE' calculation value) of the correlation output R6 in the E section Demodulated data (received data RXD) is generated as follows.

P 拳A  >P  −A  ならばデータは1゜by
   a[E   ay   bEP  −A  <P
  −A  ならばデータは0゜by   aE   
ay   bE 理論的にいうとPby〉Payならばデータは1゜この
逆ならばデータはOと判断してもよい。しかしながら、
雑音が含まれている場合を考慮すると、相関出力におけ
るピーク値の比較では復調エラーを生じることがある。
If P fist A > P −A, the data is 1゜by
a[E ay bEP −A <P
-A then the data is 0° by aE
ay bE Theoretically speaking, if Pby>Pay, the data may be determined to be 1°, and if the opposite is true, the data may be determined to be O. however,
Considering the case where noise is included, demodulation errors may occur when comparing peak values in correlation outputs.

一般に相関ピークをもつ相関出力においてはそのピーク
の前後レベルは相関ピークをもたない相関出力の相関レ
ベルよりも小さい。たとえば相関出力Rbに相関ピーク
がある場合、その前後の総和AbEは、相関ピークのな
い相関出力Rの総和AaEよりも小さい。この性質を利
用して、復調エラーができるだけ生じないように、互い
に別個の相関出力のピーク値と総和の積、すなわちP 
 −A  とP  −A  との大by   aE  
 ay   bE 小比較を行なって復調データを作成している訳である。
Generally, in a correlation output that has a correlation peak, the levels before and after the peak are smaller than the correlation level of a correlation output that does not have a correlation peak. For example, when the correlation output Rb has a correlation peak, the sum AbE before and after it is smaller than the sum AaE of the correlation outputs R without a correlation peak. Utilizing this property, in order to prevent demodulation errors as much as possible, the product of the peak value and the sum of mutually separate correlation outputs, that is, P
-A and P -A by aE
This means that demodulated data is created by performing ay bE small comparison.

これにより、伝送路等の伝送特性が劣悪でノイズ等が生
じやすい場合であっても安定な復調が可能となる。
This makes it possible to perform stable demodulation even when the transmission characteristics of the transmission path are poor and noise is likely to occur.

次にキャリア検出の原理について説明する。すなわち、
  (P  −A  −P  −A  )の絶対値がb
y   aE   ay   LIIE所定の閾値レベ
ルTh、を超えているときにキャリア検出とする。キャ
リアがあるということは相関出力のいずれか一方に相関
ピークが現われていることを意味する。したがって、互
いに別個の相関出力のピーク値と総和との積の差の絶対
値は大きな値を示す。これに対して、キャリアが無い場
合には上記積の差の絶対値は零に非常に近い値を示す。
Next, the principle of carrier detection will be explained. That is,
The absolute value of (P −A −P −A ) is b
Carrier detection is performed when y aE ay LIIE exceeds a predetermined threshold level Th. The presence of a carrier means that a correlation peak appears on either one of the correlation outputs. Therefore, the absolute value of the difference between the products of the peak values and the sums of the mutually separate correlation outputs exhibits a large value. On the other hand, when there is no carrier, the absolute value of the product difference is very close to zero.

これによって、データ復調の場合と同じようにノイズ等
に影響されることなくキャリアの有無を判定することが
できる。
As a result, the presence or absence of a carrier can be determined without being affected by noise or the like, as in the case of data demodulation.

第8図に示す回路はディジタル回路であるからクロック
信号CKまたはCK  に同期して動作するが、説明の
単純化のためにクロック信号の図示は省略されている。
Since the circuit shown in FIG. 8 is a digital circuit, it operates in synchronization with the clock signal CK or CK, but the illustration of the clock signal is omitted to simplify the explanation.

この回路において、相関出力Rはラッチ回路51aで1
クロック分ラッチされたのち絶対値回路52aで絶対値
化され、さらに、加算回路55aおよび最大値ホールド
回路54aに与えられる。一方。
In this circuit, the correlation output R is 1 in the latch circuit 51a.
After being latched for a clock period, the signal is converted into an absolute value by an absolute value circuit 52a, and further provided to an adder circuit 55a and a maximum value hold circuit 54a. on the other hand.

ウィンドウ発生回路53にはウィンドウ・スタート・パ
ルスWLとウィンドウ−ストップ番パルスWHとが入力
しており、この回路53から、W部でHレベルになるウ
ィンドウ信号wsが出力される。このウィンドウ信号W
Sは加算回路55aのラッチ回路48と最大値ホールド
回路54aのラッチ回路4Bにその動作制御信号として
与えられる加算回路55aにおいて、ラッチ回路48は
ウィンドウ信号WSがLレベルのE部でのみ動作する。
A window start pulse WL and a window-stop number pulse WH are input to the window generating circuit 53, and a window signal ws which becomes H level at the W portion is outputted from this circuit 53. This window signal W
S is given as an operation control signal to the latch circuit 48 of the adder circuit 55a and the latch circuit 4B of the maximum value hold circuit 54a.In the adder circuit 55a, the latch circuit 48 operates only in the E section where the window signal WS is at L level.

ラッチ・タイミングはもちろんクロック信号によって規
定される。順次入力する絶対値化された相関出力Rがク
ロック信号ごとにラッチ回路48から与えられる前回の
加算結果と加算器47で加算され、この加算結果が再び
ラッチ回路48にラッチされる。このようにして加算回
路55aからは総和AaEを表わすデータが得られ9乗
算器56aに与えられる。
Latch timing is of course defined by the clock signal. The correlation output R converted into an absolute value, which is inputted sequentially, is added to the previous addition result provided from the latch circuit 48 for each clock signal by the adder 47, and this addition result is latched again by the latch circuit 48. In this way, data representing the total sum AaE is obtained from the adder circuit 55a and is applied to the 9 multiplier 56a.

最大値ホールド回路54aのラッチ回路4Bはウィンド
ウ信号WSがHレベルのW部でのみ動作する。ラッチ回
路4Bにラッチされている前回までの最大値と今回入力
した相関値Rの絶対値とが比絞量45で比較され、今回
の相関値の方が大きい場合にこの今回の相関値が新たな
最大値としてラッチ回路46にラッチされる。このよう
にして、最大値ホールド回路54aからはピーク値Pa
wを表わすデータが得られ1乗算器56bに与えられる
The latch circuit 4B of the maximum value hold circuit 54a operates only in the W portion where the window signal WS is at H level. The previous maximum value latched in the latch circuit 4B and the absolute value of the correlation value R input this time are compared with a specific aperture amount of 45, and if the current correlation value is larger, this current correlation value is new. The maximum value is latched in the latch circuit 46. In this way, the peak value Pa is output from the maximum value hold circuit 54a.
Data representing w is obtained and applied to 1 multiplier 56b.

他方の相関出力Rbについても同じように。The same goes for the other correlation output Rb.

ラッチ回路51b、絶対値回路52b、最大値ホールド
回路54bおよび加算回路55bが設けられている。そ
して最大値ホールド回路54bからピーク値P が、加
算回路55bから総和AbEがそれぞれ得y られ1乗算器56a、 56bに与えられる。
A latch circuit 51b, an absolute value circuit 52b, a maximum value hold circuit 54b, and an adder circuit 55b are provided. Then, the peak value P is obtained from the maximum value hold circuit 54b, and the sum AbE is obtained from the adder circuit 55b, and is applied to the 1 multipliers 56a and 56b.

乗算器56aではP  −A  の乗算が1乗算器by
  aE 513bではP  −A  の乗算がそれぞれ行なわれ
In the multiplier 56a, the multiplication of P −A is performed by 1 multiplier
In aE 513b, the multiplication of P - A is performed respectively.

ay   bE その乗算結果は比較器57および減算/絶対値回路59
にそれぞれ与えられる。
ay bE The multiplication result is sent to the comparator 57 and the subtraction/absolute value circuit 59.
are given to each.

比較器57ではP  −A  とP  −A  の大小
比by   aE   ay   bE 較が行なわれ、その比較結果に応じて1またはOを表わ
す信号が出力され、データ区間終了信号EDのタイミン
グでラッチ回路58にラッチされ。
The comparator 57 compares the magnitude ratio by aE ay bE of P -A and P -A, outputs a signal representing 1 or O according to the comparison result, and outputs a signal representing 1 or O at the timing of the data interval end signal ED. latched to.

受信データRXDとして出力される。このデータ区間終
了信号EDによって加算回路55a、 55b。
It is output as received data RXD. Addition circuits 55a and 55b are activated by this data section end signal ED.

最大値ホールド回路54a、 54bがリセットされる
Maximum value hold circuits 54a and 54b are reset.

他方、減算/絶対値回路59では(P  −Aby  
 aB P−A)の減算とその絶対値化が行なわれ。
On the other hand, in the subtraction/absolute value circuit 59, (P −Aby
aB P - A) is subtracted and converted to its absolute value.

ay   bE この演算結果は9次に比較回路60で閾値Th  と比
較され、Th  よりも大きければキャリア検出信号P
ASが出力される。
ay bE This calculation result is compared with a threshold Th in the ninth comparator circuit 60, and if it is larger than Th, the carrier detection signal P
AS is output.

(5)同期制御回路の構成例 第1O図は同期制御回路25の一構成例を示している。(5) Configuration example of synchronous control circuit FIG. 1O shows an example of the configuration of the synchronous control circuit 25.

同期制御回路25は、ピーク位置検出回路213A、 
 ピーク位置判定回路26B、同期確立判定回路28.
同期はずれ判定回路29等を含んでいる。
The synchronous control circuit 25 includes a peak position detection circuit 213A,
Peak position determination circuit 26B, synchronization establishment determination circuit 28.
It includes an out-of-synchronization determination circuit 29 and the like.

ピーク位置検出回路26Aは相関出力のピークがデータ
区間T内のどの位置にあるかを検出するための回路であ
り、第11図に示すようにピーク位置PPは相関出力の
最大値が現われた時点からデータ区間終了信号EDまで
の時間として計測される。
The peak position detection circuit 26A is a circuit for detecting at which position within the data interval T the peak of the correlation output is located, and as shown in FIG. 11, the peak position PP is the point at which the maximum value of the correlation output appears. It is measured as the time from to the data section end signal ED.

この実施例では、2つの相関出力RとR6の和の絶対値
が最大値を示す位置がピーク位置とされている。
In this embodiment, the peak position is the position where the absolute value of the sum of the two correlation outputs R and R6 has the maximum value.

2つの相関出力RとR6はそれぞれ加算器B1に与えら
れ、加算されたのち絶対値回路B4で絶対値化される。
The two correlation outputs R and R6 are each given to an adder B1, and after being added, are converted into absolute values in an absolute value circuit B4.

この絶対値信号は比較器62の一方の入力端子およびラ
ッチ回路63に与えられる。先のデータ区間の終了を示
す信号EDがOR回路65Aを経てラッチ・タイミング
信号としてラッチ回路63に与えられたときに、絶対値
回路64の出力が初期値としてラッチされる。ラッチ回
路63にラッチされている値は比較器62の他の入力と
して与えられる。したがってそれ以降は、ラッチ回路6
3にラッチされている値と絶対値回路64の出力値とが
比較回路B2で順次(クロック信号CKのクロック・パ
ルスごとに)比較され、ラッチされている値よりも大き
な値の出力が絶対値回路64から得られたときに、比較
器62の出力がOR回路85Aを経てラッチ回路63に
与えられるので、絶対値回路64の出力が新たな値とし
てラッチ回路63にラッチされる。このようにしてラッ
チ回路B3には常に最大値がラッチされていくことにな
る。
This absolute value signal is applied to one input terminal of comparator 62 and latch circuit 63. When the signal ED indicating the end of the previous data section is applied to the latch circuit 63 as a latch timing signal via the OR circuit 65A, the output of the absolute value circuit 64 is latched as an initial value. The value latched in the latch circuit 63 is given as another input to the comparator 62. Therefore, from then on, the latch circuit 6
3 and the output value of the absolute value circuit 64 are compared sequentially (every clock pulse of the clock signal CK) in the comparator circuit B2, and the output value larger than the latched value is determined as the absolute value. When obtained from the circuit 64, the output of the comparator 62 is given to the latch circuit 63 via the OR circuit 85A, so the output of the absolute value circuit 64 is latched into the latch circuit 63 as a new value. In this way, the maximum value is always latched in the latch circuit B3.

一方、クロック信号CKを計数するカウンタ66は、O
R回路65Bを経て入力するデータ区間終了信号EDま
たは比較器62の比較出力によってリセット(クリア)
され、再び零から計数を開始する。カウンタ6Bの計数
出力は次のデータ区間終了信号EDが与えられたときに
ラッチ回路67にラッチされる。カウンタ6Gはデータ
区間Tにおいてピーク値が現われた時点からそのデータ
区間Tの終了を示す信号EDが与えられる時点までクロ
ック信号CKを計数することになる。そしてこの計数値
がラッチ回路67にラッチされ、ピーク位置PPを表わ
す。
On the other hand, the counter 66 that counts the clock signal CK is
Reset (clear) by data section end signal ED input via R circuit 65B or comparison output of comparator 62
and starts counting again from zero. The count output of the counter 6B is latched by the latch circuit 67 when the next data period end signal ED is applied. The counter 6G counts the clock signal CK from the time when the peak value appears in the data interval T until the time when the signal ED indicating the end of the data interval T is applied. This count value is then latched by the latch circuit 67 and represents the peak position PP.

このようにして検出されたピーク位置を表わすデータP
Pは次にピーク位置判定回路21iBに与えられる。こ
の判定回路26Bは検出されたピーク位置が設定された
W部内にあるかどうかを判定するものである。上述のよ
うに、受信データの復調処理においてもキャリア検出処
理においても、相関ピークがW部に存在することが必要
であり、そうでなければ正しい復調処理、キャリア検出
処理はできない。
Data P representing the peak position detected in this way
P is then given to the peak position determination circuit 21iB. This determination circuit 26B determines whether the detected peak position is within the set W section. As described above, in both demodulation processing of received data and carrier detection processing, it is necessary that the correlation peak exists in the W portion, otherwise correct demodulation processing and carrier detection processing cannot be performed.

ピーク位置判定回路26Bにおいて、比較器68゜69
とAND回路70とから構成されるウィンドウ・タイプ
のディジタル比較回路が設けられている。
In the peak position determination circuit 26B, the comparator 68°69
A window type digital comparator circuit is provided, which is composed of an AND circuit 70 and an AND circuit 70.

一方の比較器68にはW部のスタート位置を表わすデー
タが、他方の比較器69にはW部のストップ(エンド)
位置を表わすデータがそれ゛ぞれ設定されており、ピー
ク位置PPを表わすデータがこれらのスタート位置とス
トップ位置の間にある場合にのみ、AND回路70から
Hレベルのピーク位置判定信号PHが出力される。
One comparator 68 contains data representing the start position of the W part, and the other comparator 69 contains data representing the stop (end) position of the W part.
The data representing the positions are set respectively, and only when the data representing the peak position PP is between the start position and the stop position, the AND circuit 70 outputs the peak position determination signal PH of H level. be done.

次に同期確立判定回路28を含む同期確立回路の構成と
動作について第12図を参照して述べる。
Next, the configuration and operation of the synchronization establishment circuit including the synchronization establishment determination circuit 28 will be described with reference to FIG.

2つのレジスタ72と73が設けられている。レジスタ
72にはピーク位置PPを表わすデータが与えられ、こ
のレジスタ72には(3/2)T−PPを表わすデータ
が設定される。Tはデータ区間の長さ(時間)を表わす
データである。一方、レジスタ73にはデータTが設定
されている。セレクタ74はピーク位置判定信号PHの
状態に応じてこれらのレジスタ72.73の設定データ
のいずれか一方を選択してディジタル比較器75の一方
の入力に与える。
Two registers 72 and 73 are provided. Data representing the peak position PP is given to the register 72, and data representing (3/2)T-PP is set in this register 72. T is data representing the length (time) of the data section. On the other hand, data T is set in the register 73. The selector 74 selects one of the setting data of these registers 72 and 73 according to the state of the peak position determination signal PH, and applies it to one input of the digital comparator 75.

一方、カウンタ71はクロック信号CKを計数してその
計数出力をディジタル比較器75の他方の入力に与える
。比較器75はカウンタ71の計数値がセレクタ74を
通して与えられる設定データに等しくなったときにデー
タ区間終了信号(一致信号)EDを発生する。カウンタ
71はこの信号EDによってリセットされ、再び零から
計数を開始する。
On the other hand, the counter 71 counts the clock signal CK and provides the count output to the other input of the digital comparator 75. Comparator 75 generates a data period end signal (match signal) ED when the count value of counter 71 becomes equal to the setting data applied through selector 74. The counter 71 is reset by this signal ED and starts counting again from zero.

さて、電源投入時などにおいては相関出力とデータ区間
とは同期していないから、W部内に相関ピークが存在し
ない場合がある。このときピーク位置判定信号P Hは
Lレベルになり、セレクタ74はレジスタ72の設定デ
ータを選択して比較器75に与える。この設定データ(
3/2)T−PPは。
Now, since the correlation output and the data section are not synchronized when the power is turned on, there may be no correlation peak in the W section. At this time, the peak position determination signal PH becomes L level, and the selector 74 selects the setting data of the register 72 and supplies it to the comparator 75. This configuration data (
3/2) T-PP.

次ピークから次のデータ区間終了信号までの長さ(時間
)がT/2となるように1次のデータ区間終了信号ED
を発生させるためのものである。このようにして、ピー
ク位置がW部内に位置するようになればピーク位置判定
信号PHがHレベルになり、セレクタ74はレジスタ7
3の設定データTを選択するので、以降はデータ区間終
了信号EDは周期Tで発生することになる。
The primary data interval end signal ED is set so that the length (time) from the next peak to the next data interval end signal is T/2.
It is intended to generate. In this way, when the peak position is located within the W section, the peak position determination signal PH becomes H level, and the selector 74
Since the setting data T of No. 3 is selected, the data section end signal ED will be generated at the period T from then on.

データ区間のW部内にピーク位置が存在する状態が所定
複数X回連続した場合に同期が確立したという。カウン
タ82はANDゲート81を経て入力するHレベルのピ
ーク位置判定信号PHによってクロック・イネーブル状
態とされ、入力するデータ区間終了信号EDを計数する
。このカウンタ82は信号PHがLレベルのときにNO
T回路84とOR回路85を経てこのLレベル信号によ
ってリセットされている。カウンタ82の計数出力はデ
ィジタル比較器83に与えられる。一方、この比較器8
3には同期が確立したと判断すべき所定回数Xが設定さ
れている。カウンタ82の計数値がこのXに達したとき
に比較器83から一致信号が発生し、フリップフロップ
19がセットされて同期確立回路DSR(Lレベル)が
出力される。比較器83の一致信号はOR回路85を経
てカウンタ82をリセットする。また、同期確立信号D
SRによってANDゲート81が閉じられるので、もは
やピーク位置判定信号PHは入力しない。
Synchronization is said to be established when a state in which the peak position exists within the W part of the data interval continues for a predetermined number of times. The counter 82 is set to a clock enable state by the H level peak position determination signal PH inputted through the AND gate 81, and counts the inputted data section end signal ED. This counter 82 outputs NO when the signal PH is at L level.
It is reset by this L level signal via a T circuit 84 and an OR circuit 85. The count output of the counter 82 is given to a digital comparator 83. On the other hand, this comparator 8
3 is set as a predetermined number of times X at which it should be determined that synchronization has been established. When the count value of the counter 82 reaches this X, a match signal is generated from the comparator 83, the flip-flop 19 is set, and the synchronization establishment circuit DSR (L level) is output. The match signal from comparator 83 passes through OR circuit 85 and resets counter 82 . In addition, the synchronization establishment signal D
Since the AND gate 81 is closed by SR, the peak position determination signal PH is no longer input.

なお、カウンタ82が信号EDを計数している途中でピ
ーク位置判定信号PHが1回でもLレベルになると、カ
ウンタ82はリセットされるので、信号PHがHレベル
のときにX個の信号EDが連続して入力した場合にのみ
同期が確立されたと判定される。同期が確立したと判定
される前に信号PHがLレベルにあったときには、上述
のようにセレクタ74がレジスタ72を選択して再びデ
ータ区間終了信号EDの発生タイミングの調整が行なわ
れる。
Note that if the peak position determination signal PH becomes L level even once while the counter 82 is counting the signals ED, the counter 82 is reset, so when the signal PH is at the H level, X signals ED are counted. It is determined that synchronization has been established only if the input is continuous. When the signal PH is at the L level before it is determined that synchronization is established, the selector 74 selects the register 72 as described above, and the generation timing of the data section end signal ED is adjusted again.

同期はずれ判定回路29はキャリア検出信号PASが所
定複数(Y回)データ区間にわたって連続して出力され
ていないときに同期はずれと判定するものである。
The out-of-synchronization determination circuit 29 determines that out-of-synchronization occurs when the carrier detection signal PAS is not continuously output over a predetermined plurality (Y times) of data sections.

第13図を参照して、−旦同期が確立すると、Lレベル
の同期確立信号DSRによってNANDゲート91が開
かれる。キャリアが検出されていればキャリア検出信号
PASはHレベルである。キャリアが検出されなくなる
とキャリア検出信号PASはLレベルになり、NAND
ゲート91を通って。
Referring to FIG. 13, once synchronization is established, NAND gate 91 is opened by synchronization establishment signal DSR at L level. If a carrier is detected, carrier detection signal PAS is at H level. When the carrier is no longer detected, the carrier detection signal PAS becomes L level, and the NAND
Through gate 91.

カウンタ92のクロック・イネーブル端子CEにHレベ
ルのイネーブル信号を与える。カウンタ92はHレベル
のキャリア検出信号PASによってNANDゲート91
.N、OT回路94および0R95を経て既にリセット
されている。カウンタ92はイネーブル状態になると入
力するデータ区間終了信号EDを計数し、その計数値を
ディジタル比較器93に与える。この比較器93には所
定数Yを表わすデータがあらかじめ設定されている。し
たがって、カウンタ92の計数値がYに達すると比較器
93から一致信号が発生しフリップフロップ19がリセ
ットされ、同期確立信号DSRがHレベルになる。この
Hレベルの信号DSRによってNANDゲート91は閉
じられる。また9比較器93の出力信号によって、OR
回路95を経てカウンタ92はリセットされる。
An H level enable signal is applied to the clock enable terminal CE of the counter 92. The counter 92 is activated by the NAND gate 91 in response to the H level carrier detection signal PAS.
.. It has already been reset via the N, OT circuit 94 and 0R95. When the counter 92 is enabled, it counts the input data period end signal ED and provides the counted value to the digital comparator 93. Data representing a predetermined number Y is set in advance in this comparator 93. Therefore, when the count value of the counter 92 reaches Y, a match signal is generated from the comparator 93, the flip-flop 19 is reset, and the synchronization establishment signal DSR becomes H level. NAND gate 91 is closed by signal DSR at H level. Also, by the output signal of the 9 comparator 93, the OR
Counter 92 is reset via circuit 95.

カウンタ92が計数動作をしているときにキャリア検出
信号PASがHレベルになるとカウンタ92はリセット
される。すなわち、キャリアが検出されない状態がY回
のデータ区間連続した場合にのみ、同期はずれと判定さ
れる。
When the carrier detection signal PAS becomes H level while the counter 92 is performing a counting operation, the counter 92 is reset. That is, it is determined that the synchronization is out of synchronization only when a state in which no carrier is detected continues for Y data intervals.

これにより、伝送路等の伝送特性の変動等による一時的
なキャリア不検出と1通信終了によるキャリア不検出(
正しい同期はずれ)とを明確に区別することができる。
As a result, temporary carrier non-detection due to fluctuations in transmission characteristics of the transmission path, etc., and carrier non-detection due to termination of one communication (
It is possible to clearly distinguish between correct and out-of-synchronization).

第14図はピーク位置検出回路28Aとピーク位置判定
回路26Bの他の例を示している。
FIG. 14 shows another example of the peak position detection circuit 28A and the peak position determination circuit 26B.

第10図に示されたピーク位置検出回路26Aでは2つ
の相関出力RとR1,が加算され、その絶対値のピーク
位置が検出される。第14図に示す回路では、相関出力
RとR6のピーク位置がそれぞれ別個に検出されるとと
もにそのピーク値も別個に検出される。そしてピーク値
の大きいピークのピーク位置が最終的なピーク位置と決
定される。
In the peak position detection circuit 26A shown in FIG. 10, two correlation outputs R and R1 are added, and the peak position of the absolute value thereof is detected. In the circuit shown in FIG. 14, the peak positions of the correlation outputs R and R6 are detected separately, and their peak values are also detected separately. Then, the peak position of the peak with the largest peak value is determined as the final peak position.

相関出力R,R,はそれぞれ最大値ホールド(ピーク値
検出)回路100a、100bにそれぞれ入力する。こ
の最大値ホールド回路は、第1θ図との比較でいうと、
絶対値回路64.ラッチ回路63゜比較器62およびO
R回路85Aによって構成され。
The correlation outputs R, R, are input to maximum value hold (peak value detection) circuits 100a, 100b, respectively. This maximum value hold circuit is compared with Fig. 1θ.
Absolute value circuit 64. Latch circuit 63° comparator 62 and O
It is constituted by an R circuit 85A.

ラッチ回路63にデータ区間ごとの最大値がホールドさ
れることになる。これら相関出力RとR6のデータ区間
ごとの最大値(ピーク値)は比較回路102に与えられ
、比較される。
The maximum value for each data section is held in the latch circuit 63. The maximum values (peak values) of these correlation outputs R and R6 for each data section are provided to a comparison circuit 102 and compared.

一方、2つの相関出力RとR6のそれぞれについてピー
ク位置ホールド回路101aと101bとが設けられて
いる。これらのピーク位置ホールド回路は、第1O図と
の比較でいうと、OR回路1i5Bと、カウンタ6Bと
、ラッチ回路67とから構成される。ピーク位置ホール
ド回路101a、1o1bのホールド・ピーク位置は切
換スイッチ103に与えられる。
On the other hand, peak position hold circuits 101a and 101b are provided for each of the two correlation outputs R and R6. These peak position hold circuits are composed of an OR circuit 1i5B, a counter 6B, and a latch circuit 67 in comparison with FIG. The hold peak positions of the peak position hold circuits 101a and 1o1b are given to a changeover switch 103.

切換スイッチ103は比較器102によるピーク値の比
較結果に応じて大きい方のピーク値のピーク位置を選択
するものであり、この選択されたピーク位置はデータ区
間終了信号EDが出力された時点でラッチ回路104に
ラッチされる。
The changeover switch 103 selects the peak position of the larger peak value according to the comparison result of the peak values by the comparator 102, and this selected peak position is latched at the time when the data interval end signal ED is output. It is latched into circuit 104.

第14図に示すピーク位置判定回路は、第1θ図に示す
ものと比較すると、比較器10Gが追加されているとと
もに、この比較器106の出力によって制御されるAN
Dゲー)107,108が設けられている。比較器10
Gにはウィンドウ部(W部)の中心位置を表わすデータ
があらかじめ設定されている。この比較器10Bにも検
出されたピーク位置PPが与えられるので、この比較器
10Bからは検出されたピーク値fifPPがW部の中
心よりも左側にあるのか(スタート位置寄りの部分)、
右側にあるのか(ストップ位置寄りの部分)が判定され
る。左側にある場合にはANDゲート107が開き、比
較器68の出力が左側判定信号し、として出力され。
Compared to the peak position determination circuit shown in FIG. 1θ, the peak position determination circuit shown in FIG. 14 has a comparator 10G added and an AN
D game) 107, 108 are provided. Comparator 10
Data representing the center position of the window portion (W portion) is set in advance in G. Since the detected peak position PP is also given to this comparator 10B, this comparator 10B determines whether the detected peak value fifPP is to the left of the center of the W portion (a portion closer to the start position).
It is determined whether it is on the right side (the part closer to the stop position). If it is on the left side, the AND gate 107 opens and the output of the comparator 68 is output as the left side determination signal.

右側にある場合にはANDゲート108を通して比較器
69の出力が右側判定信号Rhとして出力される。また
、これらの信号り、とRhはOR回路!09に与えられ
ているので、OR回路109からはピーク位置判定信号
PHに相当する信号C4が出力される。この信号C5が
同期確立判定回路に与えられることになる。
If it is on the right side, the output of the comparator 69 is output through the AND gate 108 as the right side determination signal Rh. Also, these signals R and Rh are OR circuits! 09, the OR circuit 109 outputs a signal C4 corresponding to the peak position determination signal PH. This signal C5 is given to the synchronization establishment determination circuit.

発明の効果 この発明によると、受信信号と所定符号長の符号系列と
の相関信号の相関ピークが検出され、この相関ピークの
上記符号長に対応する周期のデータ区間内における位置
が検出される。そして、このピーク位置が上記データ区
間内に設定された観測区間内にあるかどうかが判定され
る。したがってこの判定結果に基づいてピーク位置が観
測区間内に常に存在するようにデータ区間を設定する同
期確立処理等が可能となり、受信装置における正しいデ
ータの復調等が達成されることとなる。とくに、この発
明ではデータ区間内にある程度の幅をもつ観測区間を設
定し、この観測区間内にピーク位置が存在するかどうか
を判定しているので。
Effects of the Invention According to the present invention, a correlation peak of a correlation signal between a received signal and a code sequence of a predetermined code length is detected, and the position of this correlation peak within a data interval of a cycle corresponding to the code length is detected. Then, it is determined whether this peak position is within the observation interval set within the data interval. Therefore, based on this determination result, it becomes possible to perform synchronization establishment processing to set the data interval so that the peak position always exists within the observation interval, and correct demodulation of data in the receiving device is achieved. In particular, in this invention, an observation interval with a certain width is set within the data interval, and it is determined whether a peak position exists within this observation interval.

ピーク位置の多少の変動が許容され、伝送路の伝送特性
変化等に充分に対処できるものとなっている。
Some fluctuations in the peak position are allowed, and changes in the transmission characteristics of the transmission path can be adequately coped with.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はC8K通信システムの全体構成を示すブロック
図である。 第2図は変調装置の構成例を示す回路図、第3図はその
動作を示すタイム・チャートである。 第4図は変調装置の他の例を示す回路図である。 第5図は1対の相関器の構成例を示す回路図。 第6図はその変形例を示す回路図、第7図は相関器の他
の構成例を示す回路図である。 第8図は復調装置の構成例を示す回路図、第9図はその
動作を示す波形図である。 第10図は同期制御回路の構成例を示す回路図。 第11図はピーク位置検出動作を示す波形図、第12図
は同期確立判定動作を示す波形図、第13図は同期はず
れ判定動作を示す波形図である。 第14図はピーク位置検出回路およびピーク位置判定回
路の他の例を示す回路図である。 第15図および第16図は従来のSS通信方式を示すも
ので、第15図は構成を示す回路図、第18図はその動
作を示すタイム・チャートである。 26A・・・ピーク位置検出回路。 213B・・・ピーク位置判定回路。 以  上
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a C8K communication system. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the modulation device, and FIG. 3 is a time chart showing its operation. FIG. 4 is a circuit diagram showing another example of the modulation device. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the configuration of a pair of correlators. FIG. 6 is a circuit diagram showing a modification thereof, and FIG. 7 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the correlator. FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the demodulator, and FIG. 9 is a waveform diagram showing its operation. FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration example of a synchronous control circuit. FIG. 11 is a waveform diagram showing the peak position detection operation, FIG. 12 is a waveform diagram showing the synchronization establishment determination operation, and FIG. 13 is a waveform diagram showing the synchronization loss determination operation. FIG. 14 is a circuit diagram showing another example of the peak position detection circuit and the peak position determination circuit. 15 and 16 show a conventional SS communication system, FIG. 15 is a circuit diagram showing the configuration, and FIG. 18 is a time chart showing its operation. 26A...Peak position detection circuit. 213B...Peak position determination circuit. that's all

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)受信信号と所定符号長の符号系列との相関信号の
相関ピークを検出し、この相関ピークの上記符号長に対
応する周期のデータ区間内における位置を検出するピー
ク位置検出回路、および 検出ピーク位置が上記データ区間内に設定された観測区
間内にあるかどうかを判定するピーク位置判定回路、 を備えた相関信号のピーク位置判定装置。
(1) A peak position detection circuit that detects a correlation peak of a correlation signal between a received signal and a code sequence of a predetermined code length, and detects the position of this correlation peak within a data interval with a cycle corresponding to the code length, and detection A peak position determination device for a correlation signal, comprising: a peak position determination circuit that determines whether a peak position is within an observation interval set within the data interval.
(2)上記ピーク位置判定回路が、検出ピーク位置が観
測区間内にあるかどうかの判定に加えて、観測区間の中
心の前後のいずれにあるかを判定するものである、請求
項(1)に記載の相関信号のピーク位置判定装置。
(2) Claim (1), wherein the peak position determination circuit determines whether the detected peak position is located before or after the center of the observation interval, in addition to determining whether the detected peak position is within the observation interval. A peak position determining device for a correlation signal according to.
JP1066358A 1988-10-24 1989-03-20 Decision device for peak position of correlation signal Pending JPH02246546A (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1066358A JPH02246546A (en) 1989-03-20 1989-03-20 Decision device for peak position of correlation signal
AU43645/89A AU617885B2 (en) 1988-10-24 1989-10-23 Spectrum spread communication by csk modulation
DE68929048T DE68929048T2 (en) 1988-10-24 1989-10-24 Device and method for spread spectrum communication using code jump modulation
CA002001349A CA2001349C (en) 1988-10-24 1989-10-24 Spectrum spread communication by csk modulation
DE68929538T DE68929538T8 (en) 1988-10-24 1989-10-24 Variable Coding Apparatus (CSK) and spread spectrum communication apparatus
EP99100493A EP0910174B1 (en) 1988-10-24 1989-10-24 Code shift keying (CSK) apparatus and method for spectrum spread communication
EP89119749A EP0366086B1 (en) 1988-10-24 1989-10-24 Code shift keying (csk) apparatus and method for spread spectrum communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1066358A JPH02246546A (en) 1989-03-20 1989-03-20 Decision device for peak position of correlation signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02246546A true JPH02246546A (en) 1990-10-02

Family

ID=13313552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1066358A Pending JPH02246546A (en) 1988-10-24 1989-03-20 Decision device for peak position of correlation signal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02246546A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5907576A (en) * 1995-08-30 1999-05-25 Nec Corporation CSK communication system and method for spread spectrum communication

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6039939A (en) * 1983-08-12 1985-03-02 Omron Tateisi Electronics Co Reception circuit in spread spectrum communication system
JPS6041829A (en) * 1983-08-17 1985-03-05 Omron Tateisi Electronics Co Reception circuit in spread spectrum communication system
JPS6466359A (en) * 1987-09-07 1989-03-13 Bridgestone Corp Underfloor foundation structure

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6039939A (en) * 1983-08-12 1985-03-02 Omron Tateisi Electronics Co Reception circuit in spread spectrum communication system
JPS6041829A (en) * 1983-08-17 1985-03-05 Omron Tateisi Electronics Co Reception circuit in spread spectrum communication system
JPS6466359A (en) * 1987-09-07 1989-03-13 Bridgestone Corp Underfloor foundation structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5907576A (en) * 1995-08-30 1999-05-25 Nec Corporation CSK communication system and method for spread spectrum communication

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5228055A (en) Spread spectrum communication device
JP4112632B2 (en) Multi-rate direct sequence architecture using fixed division ratio and variable spreading code length
EP0910174B1 (en) Code shift keying (CSK) apparatus and method for spectrum spread communication
JPH07221729A (en) Code division multiplex communication device
KR20010102190A (en) Multibit spread spectrum signalling
AU682689B2 (en) CDMA communication system
US5907576A (en) CSK communication system and method for spread spectrum communication
JP2785951B2 (en) CSK communication device
JPH02246546A (en) Decision device for peak position of correlation signal
JP2778017B2 (en) CSK communication device
JPH02246543A (en) Method and device for data demodulation in csk communication system
JPH02246545A (en) Detecting circuit for peak position of correlation signal
JP2758920B2 (en) CSK communication device
JPH02246547A (en) Method and device for synchronism acquisition
JP2729693B2 (en) Receiving method and apparatus in CSK communication system
JP2941651B2 (en) Mobile communication system
JP2797206B2 (en) CSK communication device
JPH08204613A (en) Radio communication equipment
JP2596988B2 (en) Spread spectrum communication system and apparatus
JP2711921B2 (en) Carrier detection method and device
JP2571122B2 (en) Manchester M-sequence code modulator
JP3187304B2 (en) Spread spectrum communication equipment
JPH02246542A (en) Digital correlator
JP2571123B2 (en) Manchester M-sequence code modulator
JPH08125579A (en) Spread spectrum communication system