JPH0224596Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はフランジ付軸物部品を位置決め保持す
る装置に関する。

（従来技術） 左右のセンターアームを拡開狭縮自在となして
これらの各センターピンの間で軸物ワークを両端
から挟持するようになした自動両センタは、通
常、(株)大河出版発行「自動化ブツクス(6)治具取付
具の自動化図集」110、111頁に示されているよう
に、両センターアームの拡開狭縮を共通のシリン
ダにより駆動する構成が採られている。このた
め、この種の装置では、左右のセンターアームを
等しく伸縮動させるのが困難で、伸縮動にバラつ
きがでた場合には、軸物ワークを軸方向に正確に
位置決め保持することができず、ホルダー本体を
前後に移動調整しつつ軸物ワークを加工機等に取
付けなければならないという複雑な操作が必要に
なるほか、センターアームの動きを規制すべくス
トツパ部材を設けた場合には、ワークの種類毎に
その都度センターピンやストツパを取替える必要
が生じ、トランスフアマシーン等においてはこの
ための段取替え工数が多大となるなど、装置の稼
動率を大幅に低下させるといつた不都合が生じ
る。

（目的） 本考案はかかる問題に鑑みてなされたものでそ
の目的とするところは、軸物部品のフランジ部を
利用して部品の種類に関わりなくこれを軸方向に
正確に位置決め保持することのできる改良された
装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するため
のフランジ付軸物部品の保持装置として、共通の
シリンダに駆動されて拡開狭縮動し先端のセンタ
ーピンにより軸物部品を軸方向に挟持する一対の
腕部材と、退避位置への回動付勢力を受けて上記
本体上に枢支され、かつ上記腕部材の挟持方向の
動きに連動して基準位置へ回動し上記軸物部品の
フランジ部と当接して該軸物部品を軸方向に位置
決めする位置決め部材とを備えた点にある。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は本考案の一実施例を示したもので、図中
符号１は、図示しない搬送機構の取付部材２に一
体的に取付けられたホルダ本体で、このホルダ本
体１にはシリンダ３が横設され、またこのシリン
ダ３と平行にガイドロツド８，８′の摺動案内孔
４，４′が穿設されている。

５，５′は上記したシリンダ３内に対向配設さ
れた左右のピストンで、これらと一体をなすピス
トンロツド６，６′はシリンダ３の両端から外方
に突出し、その先端にセンターアーム７，７′を
固定している。

これらのセンターアーム７，７′は同時に摺動
案内孔４内で摺動する各ガイドロツド８，８′と
も結合して両者の平行な拡開狭縮運動が確保され
ており、またホルダー本体１から下方に突出した
これらの各先端には、センターピン９，９′が対
向して取付けられている。

１１は、本考案の特徴部分をなすワークＷの軸
方向位置決めブロツクで、この位置決めブロツク
１１は、バネ１２により常時右旋性が付与された
状態でホルダ本体１の一部にピン１３をもつて回
動可能に枢支されており、左右のセンターアーム
７，７′が挟縮する方向に移動してワークｗを挟
持した際には、図中反時計方向に回動してワーク
ｗのフランジ部wfと当接してこれを軸方向に位
置決めするように構成されている。

これをさらに詳細に説明すると、この位置決め
ブロツク１１には、ワークｗのフランジ部wfと
当接するアーム１４が一体的に突出形成され、ま
たこの根元部分には、一方のセンターアーム７か
ら内方に突出した操作ロツド１０を受入れる突起
１６つき凹部１５が形成されていて、センターア
ーム７が拡開位置にあるときには、操作ロツド１
０の先端に切欠き形成した段付き案内面１０ａに
突起１６を当接させて、位置決めブロツク１１を
軸物ワークｗのフランジ部wfから退避する方向
（図中時計方向）に旋回させ（第２図ａ）、また、
センターアーム７がワークｗを挟持する方向に移
動してきた際には、突起１６を操作ロツド１０の
下側周面に乗上げさせて、位置決めブロツク１１
のアーム１４先端を位置決め基準位置に位置させ
るよう（第２図ｂ）図中反時計方向に旋回させる
ように構成されている。

このように構成された装置において、左右のセ
ンターアーム７，７′が開いた状態もとでは、第
２図ａに見られるように、一方のセンターアーム
７に取付けられた操作ロツド１０は、先端に切欠
き形成した段付き案内面１０ａが位置決めブロツ
ク１１の突起１６と当接する位置に後退してい
る。このため、バネ１２により右旋性を付与され
た位置決めブロツク１１は、突起１６を段付き案
内面１０ａに落し込んだ状態で退避位置、つまり
図中時計方向に回動変位している。

つぎに、この状態からホルダー本体１を軸物ワ
ークｗのもとまで移動させ、左右のピストン５，
５′の背面に圧油を流入してセンターアーム７，
７′を内方に向けて移動させる。これにより、互
いに内方へ移動したセンターアーム７，７′は、
先端のセンターピン９，９′によつて軸物ワーク
ｗを軸方向に挟持する（第２図ｂ）。

一方、この動作に伴つてセンターアーム７の一
方に固定された操作ロツド１０は位置決めブロツ
ク１１の凹部１５内に貫入し、突起１６を段付き
案内面１０ａから下部周面上に押し上げて位置決
めブロツク１１をバネ１２に抗して図中反時計方
向に回動し、アーム１４先端を基準位置へ位置さ
せる。そして、一旦操作ロツド１０の周面に乗上
げた位置決めブロツク１１はその位置で保持され
るから、その後センターアーム７がさらに内方へ
移動してセンターピン９により軸物ワークｗの端
部を押圧すれば、軸物ワークｗのフランジ部wf
はアーム１４の先端を基準として軸方向に位置決
めされる。

（効果） 以上説明したように本考案によれば、軸物部品
を挟持するための一対の腕部材に連動して退避位
置から基準位置へと回動する位置決め部材を設け
たので、共通のシリンダにより一対の腕部材を駆
動するようにした自動両センター式のものにおい
ても、位置決め部材を基準として常に軸物部品を
軸方向に正確に位置決め保持することができるほ
か、フランジ部を基準として軸物部品を位置決め
するようにしているため、センターアームの位置
決め用ストツパや軸物部品の種類、寸法毎に異な
るセンターピン等揃えておく必要をなくし、かつ
段取替等の手間を省いて、装置の稼動効率等を大
幅に向上させることができる。

しかも、位置決め部材を退避位置へ変位させ得
るように構成したので、軸物部品にアクセスする
際の寸法的余裕を大きくすることができ、その分
本体の移動制御を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切欠いて示した本考案の一実施例
をなす装置の斜視図、第２図ａ，ｂはその動作状
態を示した図である。 １……ホルダー本体、３……シリンダ、７，７
……センターアーム、１０……操作ロツド、１０
ａ……段付き案内面、１１……位置決めブロツ
ク、ｗ……軸物ワーク、wf……フランジ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に設けた共通のシリンダに駆動されて拡開
   狭縮動し先端のセンターピンにより軸物部品を軸
   方向に挟持する一対の腕部材と、退避位置への回
   動付勢力を受けて上記本体上に枢支され、かつ上
   記腕部材の挟持方向の動きに連動して基準位置へ
   回動し上記軸物部品のフランジ部と当接して該軸
   物部品を軸方向に位置決めする位置決め部材とを
   備えたフランジ付軸物部品の保持装置。