JPH02233473A - 巻き体または空の巻取り管をグループごとに搬送する装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻き体を形成する少なくとも１つの機械と、
巻き体を処理する複数の機械との間で、前記機械の供給
ラインに対してほぼ横方向に移動可能である、駆動装置
を備えた移動ガントリを介して、巻き体または空の巻取
ジ管をグループごとに搬送する装置ならびに方法に関す
る。

〔従来の技術〕

紡績設備のコーミング装置においてラップ巻き体または
空の壱取ク管を搬送するために、種種のシステムが知ら
れておク、この場合ラップ舎き体は個々に、またはグル
ーグごとに搬送設備を介して所要の位置に移動させられ
る。そこで、たとえばツインデー（Ｚｉｎｓｅｒ）社の
「ラップリフタ−（Ｌａｐ−Ｌｉｆｔｅｒ）　８　９　
０　Ｊは門形クレーンを用いる搬送システムを示してお
り、この場合巻取り機から引き渡さ扛る例々のラップ巻
き体が後続のコーミング機に引き渡される。この場合は
、［ワイルドチェンジ（ｗｉｌｃＬｅｎＷｅ　ａｈａθ
１）」と呼ばれている。ツィンデー社（Ｆｉｒｍａ　Ｚ
ｉｎｓｅｒ）の説明書［スーバラツゾ（Ｓｕｐｅｒ−Ｌ
ａＩ））　８　１　０　Ｊから判かるように、ラップ巻
き体を形成する機械は後続の複数のコーミング機に巻き
体を供給する。

これら公知の搬送装置は比較的固定の報知・命令設定を
介して制御ぢれ、これにより、個々のコーミング機にお
いて貯え巻き体が適宜な時機で提供されず、したがって
当咳のコーミング機の望ましくない長い停止状態が生ぜ
しめられることが起こジ得る。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって本発明の課題は、菅頭で述べたＬうな、巻き
体または空の巻取り管をグループごとに搬送する装置な
らびに方法を改良して、上で述べた欠点が取シ除かれ、
必要とされる補充ランプ巻き体が適宜な時機にコーミン
グ機に補充されるような装置ならびに方法を提供するこ
とでおる。

〔課題を鱗決するための手段〕

この題間を解決するために、本発明の装置の構成では、
前記移動がントリの移動もしくは位置決めがマスタコン
ピュータを介して制御されるようになっており、この場
合該マスタコンピュータが巻き体を処理する機械と、巻
き体全形成する機械と、移動ガントリとに接続されてい
るようにした。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送システムと、巻き体を形成する機
械と、巻き体を処理する機械とがマスタコンピュータを
介してこのように接続されていることにより、巻き体処
理および巻き体形成の連続的な監視を保証することが可
能となり、この場合搬送システムもしくは移勤ガントリ
をマスタコンピュータを介して論理的に位置決めするこ
とができる。つまり、移動ガントリはマスタコンピュー
タを介して正確に所定の位置に位置決めされ、この一所
でこの移動ガントリは時間的に次の搬送機能もしくは引
渡し機能を実施しなければならない。

巻き体を形成する機械に、規定数の巻き体のための少な
くとも１つの緩衝領域が配属さｎていると有利でるる。

これにＪ：！）、いつでも、つまシ貯え巻き体がまだ必
要とされないときでも、コーミング機のコーミングヘッ
ドによって肌定された数の壱を体が移動ガントリによっ
てコーミング機への待磯位直に移勤させられ、この場合
このコーミング機はマスタコンピュータへの報知に相応
して、時間的に次の機械として貯え壱含体の補充を必要
とする。

性を高める。その理由は、巻き体を形成する憬的のため
にｈび自由にさｌ５るからである。

マスタコンピュータによって直接に巻き坏を監視するた
めに緩衝領域がセンサと接続さｉＬていることにより、
時間的に規定された正確な制御が可能となる。＠き体を
形成する覆奴の機械が、巻き体を処理する機械と共に１
つの複合システムにある場合、マスタコンピュータが規
定の設定値を手動で人力する友めの入力ユニットと接続
されていると有利でるる。このことは、ラップ巻き体の
異なる混合物で作業する場合に特に１要となる。

さらに、前記課題を肩決するために本発明の方法では）
移動ガントリの移動もしくは巻き体または空の巻取υ管
の搬送をマスタコンピュータを介して制御し、この場合
該マスタコンピュータカ、このマスタコンＣユータに転
送さ扛る次の信号： イ）移動ガントリの位置 口）緩衝領域の貯え量 ハ）巻き体全処理する機械に訃ける直前の交換インター
バルの時点 二）巻き体材料の類別 ホ）巻き体を処理する機械における巻き体の大きざ を考慮して、相応する制＃信号を求めるようにした。こ
ｎｖｃ工り、機械複合体全体の正確な調和が得ら扛、し
かも不要な時間ロスおよび機械停止状態が甘受される必
安はなくなる。

〔実施例〕

以下に、本発明の実應例を図面につき詳しく説明する。

′ｉｇ１図に示した２つの練篠機１，２はケンス３から
引き出されたスライバを合わせて、ゾラフトし、この場
合に形成されたラツ７１′ヲ巷取り管に巻き雀る。こう
して形成したラップ巻き体４はグリツパ（図示しない）
によって掴ｌｎ，、さらにこのグリッパによってラップ
巻き体はガイドレール５．６ｔ介して緩衝ステーション
７．８に移動させら扛る。舎き体の移動は走行体１５に
よって行なわれ、この走行体はがイドレール５．６に対
して平行に配置された銹導レール３４に摺動可能に支承
されている。前記級衝ステーション７．８は同時に、後
続の搬送装置のための引渡しステーションでもある。

この搬送装置は移勤がントリ９全有しておジ、この移動
がントリはレール１０．１１に沿って案内される。移動
ガントリ９は走行駆動装置（図示しない）を有している
。さらに、移動ガントリ９は２つの受容冫−ル１２，１
３を備えている。図示の実施例では、２つの練篠機１２
の後ろに１０個のコーミング機１６〜２５が配置されて
おり、これらのコーミング機においてラップ巻き体４は
繰り出さ扛て、コーミングされ、かつドラフト過程後に
１本のスライバに形成賂往る。移動Ｉントリ９の受容Ｖ
−ル１２．１３に対する延長棚上に、コーミング機１６
Ｓ２５はそれぞれラップ巻き体４を受容するか、または
空の巷収り管を引き渡すためのレール１６ａ〜２５ａを
装備している。レールｔＳａ〜２５ａに対して平行に谷
１つの＝４Ｖ−ル３２が固定されておυ、この訪導レー
ルはラッｆｌａき体もしくは空の巻取り管を移動させる
ための走行体１４を備えている。

全ての練篠機１，２ならびにコ〜ミング機１６〜２５は
パスを弁シテマスタコンピュータ２６に接続さｎている
。それと同時に、このマスタコンピュータは移動がント
リ９の駆勤装置にも接続さ才ｔている。練篠機１．２の
ガイドレール５．６に対して平行に、窒の巻取り管金収
容して返送するための収答レール３０　．　３　１　カ
設けらｌ，ている。これらの収容レール３０．３１は空
管緩＃Ｗ２１２９として働くことのできるような長さを
有している。収容レール３ｏ．；ｉｉに対して平行に誘
導Ｖ−ル３３が組み付けら扛ており、この誘導レールに
は各１つの走行体ｔＳａが摺動可能に支承されている。

走行体１５ａにより、移動ガントリ９の受容レール１２
または１３から空の巷取り管群が引き出されて、引き続
き収容レール３０．３１に沿って搬送され、最終的に練
篠機１．２に戻される。

緩衝ステーション７．８および空管緩衝器２８．２９は
センサ（図示しない）を弁じて、やはりマスタコンピュ
ータ２６に接続されている。

マスタコンピュータ２６には匍Ｉｎ卓２７が前置接続さ
れており、マスタコンピュータ２６はこの制御卓を介し
て相応に調節嘔ｒ５るか、または手動で過制御される。

たとえば練篠機１。２で２つの典なる混合物が処理され
る場合、このために規定されたコーミング機だけに同一
の混合物を供給することができる。

各コーミング機１６〜２５には、相応するセンサが取り
付けられており、これらのセンサは巻き体直径の連続的
な監視を行なって、相応する信号をマスタコンピュータ
２６に送信する。

これらの信号はマスタコンピュータ２６にメモリされ、
この場合このマスタコンピュータは、遅くともどの時点
で貯え巻き体の１グループが用意されなければならない
かを計算する。

練篠機１，２における動作過程も同様に行なわれ、この
場合センサを介して、一方ではラツｆ＠き体の完全なグ
ループの存在がマスタコンピュータに表示され、他方で
は空管Ｉ１＆責器２８．２９の収容準備が信号報知され
る。レール１０，１１における移動ブントリ９の位置は
同様に絶え間なくマスタコンピュータ２６に伝達される
。

存在するデータによυ、マスタコンピュータ２６を介し
て個々の愼械における全ての運転状態を考慮し、かつ場
合によっては処理を異ならせるべき混合物に注意して、
コーミング機１６〜２５へのラップ巻き体４の搬送を、
論理制御された移動がントリ９を介して正確に、しかも
時間的ロスなしに行なうことが可能となる。同様に、コ
ーミング機で引き渡された空の巷取り管の返送が行なわ
れ、この場合ｖ臣の巻取り管は受容レール１２を介して
、ラップ巻き体は受容レール１３を介して移動させられ
る。ラップ巻き体または空の巻取り管をしっかりと保持
するグリツパ群のシフトは走行体１４または１５．１５
＆によって行なわれる。

走行体１４．１５および１５＆は制御さｔた固有駆動装
置を備えていてよく、この場合制御をやハリマスタコン
ピュータ２６から行なうことができる。

例示した走行体の代わりに、別の公知の移動装置を設け
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による構成のように接続された搬送シス
テムの峨略図である。 １．２・・・練篠機、３・・・ケンス、４・・・ラツｆ
巻き体、５．６・・・ガイドレール、７．８・・・緩衝
ステーション、９・・・移動ガントリ、１０．１１・・
・レール、１２．１３・・・受容レール、１４，１５．
１５ａ・・・走行体、１６．１７．１８，１９，２０．
２１　　，２２，２３　．２４　．２５・・．コーミン
グ機、１６ａ．１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１
ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ…レール、２６・
舎・マスタコンぎユータ、２１・・・制御卓、２８．２
９・・・空管峨衝器、３０．３１・・・収容レール、３
２．３３．３４・・・誘導レール、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻き体を形成する少なくとも１つの機械（１、２）
   と、巻き体を処理する複数の機械（１６〜２５）との間
   で、これらの機械の供給ラインに対してほぼ横方向に移
   動可能である、駆動装置を備えた移動ガントリ（９）を
   介して、巻き体（４）または空の巻取り管をグループご
   とに搬送する装置において、前記移動ガントリ（９）の
   移動もしくは位置決めがマスタコンピュータ（２６）を
   介して制御されるようになつており、この場合該マスタ
   コンピュータが巻き体を処理する機械（１６〜２５）と
   、巻き体を形成する機械（１、２）と、移動ガントリ（
   ９）とに接続されていることを特徴とする、巻き体また
   は空の巻取り管をグループごとに搬送する装置。 ２、巻き体を形成する機械（１、２）の供給ライン（５
   、６）が、所定数の巻き体（４）のための少なくとも１
   つの緩衝領域（７、８）を有している、請求項１記載の
   装置。 ３、巻き体を形成する機械（１、２）が、空の巻取り管
   を収容するための別の供給ライン （３９、３１）を備えており、該供給ラインが、少なく
   とも所定数の巻取り管の収容を可能にする長さを有して
   いる、請求項２記載の装置。 ４、緩衝領域（７、８）が、マスタコンピュータ（２６
   ）に接続されたセンサと接続されている、請求項２また
   は３記載の装置。 ５、巻き体を形成する機械（１、２）と巻き体を処理す
   る機械（１６〜２５）とが、巻き体の大きさを連続的に
   測定するためのセンサを備えており、該センサがマスタ
   コンピュータ（２６）と接続されている、請求項１記載
   の装置。 ６、マスタコンピュタ（２６）が、規定の設定値を手で
   入力するための入力ユニット（２７）と接続されている
   、請求項１記載の装置。 ７、移動ガントリ（９）が位置検出する装置を備えてお
   り、該装置がマスタコンピュータ （２６）と接続されている、請求項１記載の装置。 ８、巻き体を形成する少なくとも１つの機械（１、２）
   と、巻き体を処理する複数の機械（１６〜２５）との間
   で、これらの機械の供給ラインに対してほぼ横方向に移
   動可能である、駆動装置を備えた移動ガントリ（９）を
   介して、巻き体（４）または空の巻取り管をグリープご
   とに搬送する方法において、移動ガントリ（９）の移動
   もしくは巻き体（４）または空の巻取り管の搬送をマス
   タコンピュータ（２６）を介して制御し、この場合該マ
   スタコンピュータが、このマスタコンピュータに転送さ
   れる次の信号： イ）移動ガントリ（９）の位置 ロ）緩衝領域（７、８）の貯え量 ハ）巻き体を処理する機械（１６〜２５）における直前
   の交換インターバルの時点 ニ）巻き体材料の類別 ホ）巻き体を処理する機械（１６〜２５）における巻き
   体の大きさ を考慮して、相応する制御信号を求めることを特徴とす
   る、巻き体または空の巻取り管をグループごとに搬送す
   る方法。 ９、マスタコンピュータ（２６）が手動で選択可能であ
   る、請求項８記載の方法。 １０、マスタコンピュータ（２６）の制御が手動で過制
   御可能である、請求項９記載の方法。