JPH0223250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスの材料供給装置に関わり、更に
詳細にはプレスの機枠内に設置した駆動源によつ
て材料をプレス加工位置に２次元運動軌跡を経て
供給する装置に関するものである。

従来のプレスの材料供給装置は、機枠の外に駆
動源及び駆動装置を設け、これから材料保持部を
備えた摺動部材をプレスの加工部位置まで伸縮す
るように設置していたために、大がかりな装置と
なり広い床面積を占めるばかりでなく、作業員が
機械の前方から後方へ通行ができなくなつてプレ
スの調整やレイアウトにも不都合をおこしていた
のである。

本発明は上記の従来欠点を克服すべきなされた
もので、以下にその好適実施例を図面にもとづい
て詳細に説明する。

第１図は従来のプレスの材料供給装置を示す図
で、搬送装置１を駆動する駆動装置３は、プレス
５の機枠６外に設置してあつて、大きな床面積を
占めるばかりでなく、材料の搬送を停止している
ときでも第１図の正面から見た左右に搬送装置の
棒状摺動部材７が突出していて作業員が前後に移
動して機枠の調整や点検を行うのに支障があつた
のである。

第２図は本発明の材料供給装置をプレスにとり
つけた状態を示し、搬送装置１と駆動装置３とは
プレス５の機枠６内に収めてあり、棒状摺動部材
７が左右に突出していないために床面積を余分に
占めることなく、作業員が前後に通行可能であ
り、プレスのレイアウトも自由にできる利点が得
られたのである。

なお棒状摺動部材７には材料把持部９が２ケ所
に設けてあり、例えば図示のように真空カツプ１
１などの吸着装置によつて機枠６の左右１方から
材料を上型１３と下型１５の間の加工位置へ搬入
すると同時に他方の吸着装置によつて加工位置か
ら製品或いは半製品を他方側に搬出するのであ
る。

第３〜７図に示したのは本発明の主面部分であ
り、材料把持部９及び真空カツプ１１などの吸着
装置の記載を省略してある。

第３図は第２図の左図と同じプレスの正面から
見た１部断面図で、材料供給装置全体がいわゆる
Ｃ型プレスのギヤツプの下型１５の奥に基部１７
によつてプレス作業と干渉しないように水平に固
着されており、上記基部１７に左右方向の作動装
置として流体圧シリンダ１９が右端中央の高さに
水平に固着されている。

上記流体圧シリンダ１９とほぼ同じ高さに前記
した基部１７からの上方に突出した支持部材とし
ての左右の基台２１，２３を設け、プレスのテー
ブルに水平で前記後中心線と平行に２本のガイド
バー２５を上下に離して固着している。

また前記した左右の基台２１，２３には第４図
に明らかなように各２本のポスト２７を上下に摺
動移動自在に設け、すべてのポスト２７の頂部を
連結する水平基盤２９を設けて、その上に前記し
た左右の基台２１と同じように左右のガイドブロ
ツク３１と３３を固着してある。

上記した水平基盤２９と左右の基台との間には
弾機３５を圧縮介在させて、水平基盤２９を上向
に附勢しておき、前記したポスト２７が基台２
１，２３を貫き更に基部１７の天井を貫いた位置
に水平基盤２９の上限位置を規制するストツパー
ブロツク３７が設けてある。

本実施例では左右のガイドブロツク３１と３３
とには、２本の丸棒からなる棒状の摺動部材３９
が左右に摺動移動自在にとりつけてあつて、左右
端で２本の丸棒を連結する連結部材４１で結合し
てある。従つて連結部材４１は回動不能に規制さ
れて左右に摺動移動自在であるが、２本の丸棒に
替えて角棒を１本使用しても同じ作用を行うこと
ができるのは明らかである。

第３図は第１図、第２図に棒状摺動部材７とし
て示し、第３図以後では２本の丸棒として示した
棒状摺動部材３９がもつとも右側に移動した状態
を示しているが、第３図の右ガイドブロツク３３
の近くで両丸棒にまたがり連結固着する駆動部材
４３が設けてあつて、その下端中央に転輪４５が
軸着されている。該転輪を挟むヨーク状突起４７
を上部に備えたシフター摺動部材４９が設けてあ
つて、シフター摺動部材４９は上下２本のガイド
バー２５に案内され、前記した流体圧シリンダ１
９のピストンロツド５１に後述する機構によつて
弾機を介して駆動されて左右に移動するのであ
る。

即ちシフター摺動部材４９は頂部にヨーク状突
起４７を備え上下２本のガイドバー２５にまたが
るほぼ縦長な角ブロツク状をしていて、第４図及
び第７図に示したように左右の中央附近には両側
に突出した突出部５３が設けてあり、ばね座穴５
５が設けてある。またシフター摺動部材４９の送
材前進端（第３図の左端）にはリング状の突き当
部材５７がガイドバー２５のまわりに設けてあつ
て、シフター摺動部材４９が前進した時に左側基
台２１がガイドバー２５のまわりで右方向に突出
しているストツパー５９に当接して前進端を期制
している。

１方ピストンロツド５１はシフター摺動部材４
９の中央を丸棒状で貫通しているが前端（第４図
の左側）には、上記した丸棒状部より水平方向に
突出した係止部材６１が取りつけてあり、右基台
２３を貫いた前端部には第４図に破線で示したよ
うな水平方向に突出したばね受板６３を固着して
いる。

上記したシフター摺動部材４９の両側突出部５
３に設けたばね座穴５５と前記ばね受板６３との
間には圧縮した弾機６５を備えていて、第３図と
第４図に示したようにシフター摺動部材４９とば
ね受板６３との間には弾機６５の附勢力によつて
αの隙間が保たれている。

第３図に示したように上下のガイドバー２５の
中間で前端側基台２１には、シフトピン６７が水
平に摺動自在に設けてあつて、リンク６９を介し
て基部１７に内蔵された作動杆７１を左右に駆動
している。作動杆７１には前記した左右基台２
１，２３の下方位置にベルクランク７３と７５が
両脚を平行な状態に設けてあつて、前記したスト
ツパーブロツク３７を下方に駆動する作用を行
う。

また２つのベルクランク７３と７５の間の作動
杆７１には弾機７７が設けてあつて作動杆７１を
第３図で左方向に附勢しており、作動杆７１の右
端には上下作動を行うための作動装置として補助
流体圧シリンダ７９のピストンロツド８１が連結
されていて、必要に応じてストツパーブロツク３
７を下方に駆動することが可能である。

本実施例では装置全体の外周にほこりなどから
装置を保護する板金製の保護カバー８３が動作に
干渉しないように施されている。

以上詳記した本実施例の装置は以下のように作
動する。

まづ流体圧シリンダ１９を作動して棒状摺動部
材７をもつとも右側に位置させた第３図の状態で
停止しているのが原点待期状態である。

初めに補助流体圧シリンダ７９を作動して、弾
機７７に抗つて作動杆７１を右方向に駆動すれば
ベルクランク７３，７５は反時計方向に揺動して
ストツパーブロツク３７を弾機３５に抗つて下方
に押し下げ、ポスト２７に取りつけた水平基盤２
９を下降させ、駆動部材４３にとりつけた転輪４
５はヨーク状突起４７の間を下降し、丸棒３９、
左右のガイドブロツク３１，３３などが１体的に
下降する。従つて第２図に示した棒状摺動部材
７、材料把持部９、真空カツプ１１が下降して材
料を吸着保持することができる。

次に補助流体圧シリンダ７９を解放すれば弾機
７７の蓄勢力によつて作動杆７１は第３図の左方
向に移動し、ストツパーブロツク３７が弾機３５
の蓄勢力によつて上昇させられ基部１７の天井に
当接する第３図の状態までもどる。

次に流体圧シリンダ１９を作動してピストンロ
ツド５１を左方向に伸張すれば、ピストンロツド
５１に固着されているばね受板６３は左方向に移
動し、弾機６５によつて左方向に附勢されている
突出部５３はピストンロツド５１の左端に固着さ
れている係止部材６１に当接したままの状態で、
第３図と第４図に示したαの隙間を保つたままシ
フター摺動部材４９は左方向に移動する。

従つて材料は上昇位置で水平に移動させられ
る。送材作用の終点に近づくとまづ左側基台２１
のストツパー５９とシフター摺動部材４９の突出
部５７とが当接し、シフター摺動部材４９の左方
向移動が阻止され、停止する。次いでピストンロ
ツド５１が左方向への伸張が続くと、ピストンロ
ツド５１左端の係止部材６１がシフトピン６７を
左方向に移動させ、リンク６９を介して作動杆７
１が弾機７７に抗つて右方向に移動し、２つのベ
ルクランク７３，７５を反時計方向に回動してス
トツパーブロツク３７を押し下げ、ポスト２７を
介して水平基盤２９に関連するすべての部材を下
降させる。

従つて材料は所要の距離水平に移送された後に
垂直に下降させられてプレスの加工位置或いは搬
出用コンベヤー上におろされ開放されることにな
る。

次に流体圧シリンダ１９の作動方向を逆にして
ピストンロツド５１を収縮するように駆動する
と、まづピストンロツド５１の左端の係止部材６
１が右方向に移動するのにつれて弾機７７の蓄勢
力でシフトピン６７が右方向に移動を始め、作動
杆７１も同時に左方向に移動するからベルクラン
ク７３，７５が時計方向に揺動してストツパーブ
ロツク３７が弾機３５によつて上昇せしめられ、
水平基盤２９とともに水平基盤に支承されている
すべての部材が上昇する。

次いでピストンロツド５１の右方向の移動にと
もなつてピストンロツドの左端の係止部材６１が
シフター摺動部材４９のロツド穴左端壁に当接
し、シフター摺動部材４９を右方向に移動させる
ことになる。

従つてシフター摺動部材４９のヨーク状突起４
７に規制されている転輪４５及び駆動部材４３は
２本の丸棒を右方向に移動させ、スタートの状態
にもどることになり、普通上記した戻り行程は板
材を保持していないが、すべての板材供給移送装
置は次の作業に対する待期の状態に復帰したので
ある。

以上のごとき本実施例の説明より理解されるよ
うに、要するにこの発明は、プレス５におけるＣ
形の機枠６に設けた支持部材２１，２３に、複数
の材料保持部９を備えた摺動部材３９を左右方向
及び上下方向へ往復動自在に設け、上記摺動部材
３９を左右方向へ往復動するための第１の作動装
置１９を機枠６の内側に設けると共に、前記摺動
部材３９を上下動するための第２の作動装置７９
を機枠６内に設け、第１、第２の各作動装置１
９，７９を独立して別個に作動可能に設けてなる
ものである。

上記構成より明らかなように、本発明において
は、材料保持部９を備えた摺動部材３９を左右方
向へ往復動するための第１の作動装置１９と摺動
部材３９を上下動するための第２の作動装置７９
は、別個に設けてあり、かつ独立して別個に作動
可能なものである。

したがつて、本発明によれば、例えば第１の作
動装置１９のみを作動して摺動部材３９を左右方
向へのみ往復動し、また、第２の作動装置７９の
みを作動して摺動部材３９の上下動のみを行なう
ことが可能なものであり、第１、第２の作動装置
１９，７９の作動を組合せることにより、摺動部
材３９の左右動と上下動を適宜の軌跡に作動可能
なものである。換言すれば、第１、第２の作動装
置１９，７９の作動により、摺動部材３９が最上
昇された後に左右動を行なうことや、最上昇しな
いうちに左右動を開始することが可能であり、材
料供給の能率向上が可能なものである。

また、第１、第２の作動装置が機枠６の内側に
設けられているから、全体的構成のコンパクト化
を図ることができ、従来の問題を解消し得るもの
である。

なお、この発明は前述のごとき実施例のみに限
るものではなく、適宜の変更を行なうことによつ
てはその他の態様でも実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプレスの材料供給装置を示す説
明図、第２図は本発明の装置の説明図、第３図は
本発明の装置の主要部を示す１部断面正面図、第
４図は第３図の−矢視図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ矢視図、第６図は第３図の−断面矢視
図、第７図は第３図の−断面矢視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……搬
送装置、３……駆動装置、６……機枠、７……棒
状摺動部材、１７……基部、１９……流体圧シリ
ンダ、２７……ポスト、２９……水平基盤、４３
……駆動部材、４９……シフター摺動部材、６１
……係止部材、７１……作動杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス５におけるＣ形の機枠６に設けた支持
   部材２１，２３に、複数の材料保持部９を備えた
   摺動部材３９を左右方向及び上下方向へ往復動自
   在に設け、上記摺動部材３９を左右方向へ往復動
   するための第１の作動装置１９を機枠６の内側に
   設けると共に、前記摺動部材３９を上下動するた
   めの第２の作動装置７９を機枠６内に設け、第
   １、第２の各作動装置１９，７９を独立して別個
   に作動可能に設けてなることを特徴とするプレス
   の材料供給装置。