JPH02231873A - ビデオカメラ装置 - Google Patents
ビデオカメラ装置Info
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- JPH02231873A JPH02231873A JP1051941A JP5194189A JPH02231873A JP H02231873 A JPH02231873 A JP H02231873A JP 1051941 A JP1051941 A JP 1051941A JP 5194189 A JP5194189 A JP 5194189A JP H02231873 A JPH02231873 A JP H02231873A
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- JP
- Japan
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- blurring
- image sensor
- camera
- circuit
- generation circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は固体撮像素子を用いた撮像装置における、電イ
的なカメラフレ補正方法に関する。
的なカメラフレ補正方法に関する。
近年家庭用小形ビデオカメラの怜及に伴い、三脚を使用
しなくても画像揺れの少ないヒデオカメラが要望されて
いる。
しなくても画像揺れの少ないヒデオカメラが要望されて
いる。
従来画像揺ｊｂ ｋ補正するこの柚のカメラとして、例
えは、テレビション学会全国人会講演予稿柴（１ ９
８ ７年）第３７７頁から第３７８頁に記載のように画
像メモリを利用したものか放送月１として知られている
。これは、カメラフレにより発生する画像の平行移動を
一定１１￥間ごとに検出し、この平行移動の旦と方向、
すなわちベクトルと逆のベクトルを、あらかじめメモリ
に記憶済の几の画像に加えることによりスレを止めるも
のである。
えは、テレビション学会全国人会講演予稿柴（１ ９
８ ７年）第３７７頁から第３７８頁に記載のように画
像メモリを利用したものか放送月１として知られている
。これは、カメラフレにより発生する画像の平行移動を
一定１１￥間ごとに検出し、この平行移動の旦と方向、
すなわちベクトルと逆のベクトルを、あらかじめメモリ
に記憶済の几の画像に加えることによりスレを止めるも
のである。
しかし前記従来例においては、メモリを用いた画像処理
を行っているため、家庭用ビデオカメラとしては、コス
トおよび重斌の点から問題であった。さらに画像の周囲
にプランキングが出ないように周囲のマスキングを必要
とした。
を行っているため、家庭用ビデオカメラとしては、コス
トおよび重斌の点から問題であった。さらに画像の周囲
にプランキングが出ないように周囲のマスキングを必要
とした。
本発明の目的は、メモリ回路を必要としないでカメラフ
レを補正することにある。
レを補正することにある。
上記目的を達成するために、本発明の撮像装１αは、水
平、垂直ともに画素数に余裕をもたせた固体撮像素子を
用い、検出さｉシたカメラブレのべク１〜ルと逆のヘク
１−ルたけ撮像素イの読出し開始ポイン１−をずらすこ
とで、水平もしくは垂直の画素数の余裕範囲内でカメラ
ブレを補正可能とするものである。
平、垂直ともに画素数に余裕をもたせた固体撮像素子を
用い、検出さｉシたカメラブレのべク１〜ルと逆のヘク
１−ルたけ撮像素イの読出し開始ポイン１−をずらすこ
とで、水平もしくは垂直の画素数の余裕範囲内でカメラ
ブレを補正可能とするものである。
上６己目的を達成するための他の手段として、本発明の
撮像装置は、水平、垂直ともに通常撮像の半分の速度で
画像信号を読み出し（時間伸長）、カメラフレのヘク１
ヘルと逆のベク１−ルだけ撮像素子の読出し開始ポイン
トをすらすことで、水平もしくは垂直画素数の倍の範囲
内で、カメラブレを補正可能とするものである。
撮像装置は、水平、垂直ともに通常撮像の半分の速度で
画像信号を読み出し（時間伸長）、カメラフレのヘク１
ヘルと逆のベク１−ルだけ撮像素子の読出し開始ポイン
トをすらすことで、水平もしくは垂直画素数の倍の範囲
内で、カメラブレを補正可能とするものである。
［作用〕
本発明により、従来のような複雑なメモリ回路を必要と
せす、カメラフレ補正を行うことか可能であり，三脚を
使用しなくとも、画像のフレを減少させたカメラワーク
を行うことかできる。
せす、カメラフレ補正を行うことか可能であり，三脚を
使用しなくとも、画像のフレを減少させたカメラワーク
を行うことかできる。
以下本発明の第１の実施例を説明する。第１図は本発明
の一実施例における撮像装置のブロック図であり、１０
１はレンズ，１０２はＸ． Ｙアドレ゜３ ゜４ ス形固体撮像素子（以ド撮像素子），１０３は信号処理
回路，１０４は動き検出回路，１０５はセンサドライブ
パルス発生回路であり，第２図は撮像素子，１０２の受
光面２０３の様子を模式的に表わしたものと、同撮像素
子のドライフパルスタイミングの一部である。
の一実施例における撮像装置のブロック図であり、１０
１はレンズ，１０２はＸ． Ｙアドレ゜３ ゜４ ス形固体撮像素子（以ド撮像素子），１０３は信号処理
回路，１０４は動き検出回路，１０５はセンサドライブ
パルス発生回路であり，第２図は撮像素子，１０２の受
光面２０３の様子を模式的に表わしたものと、同撮像素
子のドライフパルスタイミングの一部である。
レンズ１０１により撮像素子１０２の受光而に結像され
た被写体１００は光電変換され、信号処理回路１０３を
介してＴＶ出力として取り出される。一方動き検出回路
１０４は映像信号の揺れを監視し、その情報をセンサド
ライブパルス発生回路１０５ヘフィートハックする。セ
ンサドライブパルス発生回路１０５は、得られたベクト
ル情報と逆のベクトル分だけ撮像素子スタートのボイン
１・を移動させカメラフレの補正を行う。ここで実際の
センサ１〜ライフパルスのタイミングを第２図を用いて
説明する。同図において、２０１〜２０３は撮像素子１
０２の内部を示したものであり、水平垂直シフトレジス
タ２０１および２０２により、２次元に配列した画素を
順次選択し読み出し？いる。同図（ａ）は本実施例の標
準撮像状態の様了を示したものであり、斜線で示す部分
が画メ・ヨの余裕部分である。標準状態においてセンサ
ドライブパルス発生回路１０５は、時間１゛■で水平シ
フトレシスタ２０１および垂直シフトレジスタ２０２の
スター１〜パルスＰＳＬを印加し、その後、水平，垂直
シフ１・レジスタ２０１，２０２をパルスＰφにより、
標準状態スタートポイントＳ。まで高速転送した後、通
常速度で動作を行う。
た被写体１００は光電変換され、信号処理回路１０３を
介してＴＶ出力として取り出される。一方動き検出回路
１０４は映像信号の揺れを監視し、その情報をセンサド
ライブパルス発生回路１０５ヘフィートハックする。セ
ンサドライブパルス発生回路１０５は、得られたベクト
ル情報と逆のベクトル分だけ撮像素子スタートのボイン
１・を移動させカメラフレの補正を行う。ここで実際の
センサ１〜ライフパルスのタイミングを第２図を用いて
説明する。同図において、２０１〜２０３は撮像素子１
０２の内部を示したものであり、水平垂直シフトレジス
タ２０１および２０２により、２次元に配列した画素を
順次選択し読み出し？いる。同図（ａ）は本実施例の標
準撮像状態の様了を示したものであり、斜線で示す部分
が画メ・ヨの余裕部分である。標準状態においてセンサ
ドライブパルス発生回路１０５は、時間１゛■で水平シ
フトレシスタ２０１および垂直シフトレジスタ２０２の
スター１〜パルスＰＳＬを印加し、その後、水平，垂直
シフ１・レジスタ２０１，２０２をパルスＰφにより、
標準状態スタートポイントＳ。まで高速転送した後、通
常速度で動作を行う。
その後仮にカメラブレが起きて、同図（ｂ）および（ｃ
）のように撮像素子受光面２０３への被写体１００の結
像がずれた場合、センサドライブパルス発生回路１０５
は動き検出回路１０４からのベクトル情報により、スタ
ートパルスＰｓｔ印加後の水平，垂直シフトレジスタの
高速転送の段数を変化させ、一フィールド前の画像と一
致するように、読出しスタートポイントを移動させる。
）のように撮像素子受光面２０３への被写体１００の結
像がずれた場合、センサドライブパルス発生回路１０５
は動き検出回路１０４からのベクトル情報により、スタ
ートパルスＰｓｔ印加後の水平，垂直シフトレジスタの
高速転送の段数を変化させ、一フィールド前の画像と一
致するように、読出しスタートポイントを移動させる。
これにより′ｒ■出力においては、つねに標準状態と同
じ画郭の画像（本実施例においては、つねに画郭の中央
に″山″がくる）が得られることになり、カメラブレを
補正した揺れの少ない画像か得られる。
じ画郭の画像（本実施例においては、つねに画郭の中央
に″山″がくる）が得られることになり、カメラブレを
補正した揺れの少ない画像か得られる。
第３図に第２の実施例を示す。同図は第１図に示す第１
の実施例の一例を具体的に示したものであり、３０１は
Ｐ Ａ Ｌ放送用ＸＹア１−レス形固体撮像素子である
。また同図（ｂ）は撮像素子３０１の内部構成を模式的
に示したものである。本実施例はＮＴＳＣ放送方式に比
べ垂直方向のライン数か多いＰＡＬ方式撮像素子を用い
、さらに水平シフトレジスタ２０１に供給する水平クロ
ックＩ）φＨの周波数を若干下げることで、垂直および
水−・１〆方向剥線で示すように画素数の余裕をもたせ
たものである。一般にＮ Ｔ Ｓ Ｃ方式の撮像素子の
有効ライン数は約５００本であり、これに対してＰＡＬ
方式の撮像素子の垂直ライン数は約６００本である。し
たがって１） Ａ Ｌ放送用撮像素子３０１をＮ ＴＳ
Ｃ放送方式で用いた場合、上下方向に対し±１０％程
度の画素数の余裕をもたせることかできる。同様に通常
４ｆｓｃＨｚ（ｆｓｃ：色副搬送波周波数）の周波数で
動作させる撮像素子３？１の水平シン１〜レシスタ２０
１を３ ｆ ｓ ｃ Ｉ−１ ｚ程度まで周波数を下げ
て動作させることにより、センサ受光而２０３のアスベ
クト比は正規の値になり、左右方向に±１０％程度の画
素数の余裕をもたせることかでぎる。
の実施例の一例を具体的に示したものであり、３０１は
Ｐ Ａ Ｌ放送用ＸＹア１−レス形固体撮像素子である
。また同図（ｂ）は撮像素子３０１の内部構成を模式的
に示したものである。本実施例はＮＴＳＣ放送方式に比
べ垂直方向のライン数か多いＰＡＬ方式撮像素子を用い
、さらに水平シフトレジスタ２０１に供給する水平クロ
ックＩ）φＨの周波数を若干下げることで、垂直および
水−・１〆方向剥線で示すように画素数の余裕をもたせ
たものである。一般にＮ Ｔ Ｓ Ｃ方式の撮像素子の
有効ライン数は約５００本であり、これに対してＰＡＬ
方式の撮像素子の垂直ライン数は約６００本である。し
たがって１） Ａ Ｌ放送用撮像素子３０１をＮ ＴＳ
Ｃ放送方式で用いた場合、上下方向に対し±１０％程
度の画素数の余裕をもたせることかできる。同様に通常
４ｆｓｃＨｚ（ｆｓｃ：色副搬送波周波数）の周波数で
動作させる撮像素子３？１の水平シン１〜レシスタ２０
１を３ ｆ ｓ ｃ Ｉ−１ ｚ程度まで周波数を下げ
て動作させることにより、センサ受光而２０３のアスベ
クト比は正規の値になり、左右方向に±１０％程度の画
素数の余裕をもたせることかでぎる。
これにより第１の実施例に示した本発明を特別な撮像素
−ｒを用いることなく実現可能になる。
−ｒを用いることなく実現可能になる。
第４図に第３の実施例を示す。本実施例は上１ぐ方向の
カメラフレ補正を行いつつ、ワイド′ｒ■の放送信号が
容易に出力可能なカメラ装置である。
カメラフレ補正を行いつつ、ワイド′ｒ■の放送信号が
容易に出力可能なカメラ装置である。
本実施例は、水平シフトレジスタ２０１へ供給する水平
クロツクＰφ８の周波数に本来の４ｆｓｃＩＩｚを用い
た他は、すへて第３図に示す第２の実施例と同一のもの
である。本実施例によると、ＰＡＬ放送用撮像索子３０
１を用いて、垂直ライン数は第２の実施例と同一のまま
、水」１クロツクＰφ■を本来の周波数４ ｆ ｓ ｃ
Ｈ ｚにすることで、センサ受光面２０３のアスペク
１へ比は約３；５になり、ハイビジョンＴＶなどワイト
′１゛Ｖ方式にほぼ一致する。さらに±１０％程度のラ
イン数の余゜７ ゜ ゜８ ゜ 裕を利用し、上−ド方向に限り、カメラブレを補正可能
である。以上のへたように、本実施例によれば、現行の
ＦＩ Ａ Ｌ放送用撮像素子３０１を利用して容易にワ
イ１〜ＴＶ方式対応のカメラ装置が実現でき、さらに歩
行撮映時などに多く見られる上下方向のカメラフレをも
補正可能になる。
クロツクＰφ８の周波数に本来の４ｆｓｃＩＩｚを用い
た他は、すへて第３図に示す第２の実施例と同一のもの
である。本実施例によると、ＰＡＬ放送用撮像索子３０
１を用いて、垂直ライン数は第２の実施例と同一のまま
、水」１クロツクＰφ■を本来の周波数４ ｆ ｓ ｃ
Ｈ ｚにすることで、センサ受光面２０３のアスペク
１へ比は約３；５になり、ハイビジョンＴＶなどワイト
′１゛Ｖ方式にほぼ一致する。さらに±１０％程度のラ
イン数の余゜７ ゜ ゜８ ゜ 裕を利用し、上−ド方向に限り、カメラブレを補正可能
である。以上のへたように、本実施例によれば、現行の
ＦＩ Ａ Ｌ放送用撮像素子３０１を利用して容易にワ
イ１〜ＴＶ方式対応のカメラ装置が実現でき、さらに歩
行撮映時などに多く見られる上下方向のカメラフレをも
補正可能になる。
第５図に第４の実施例を示す。同図は現行のＮ１” Ｓ
Ｃ用撮像素子を用いて画像を時間軸方向に２倍に伸長
し、かつ水平，垂直方向に対しおのおの±２５％までの
カメラプレ補正を加えることかり能なカメラ装置のブロ
ック図であり、５０１はセンサ出力信号のＬＨ（Ｉ−｛
：水平走査期間）遅延回路，５０２はパルス２分周回路
，５０３は信号選択スイッチであり、他はすへて、第１
図に示す第１の実施例と同一のものである。
Ｃ用撮像素子を用いて画像を時間軸方向に２倍に伸長
し、かつ水平，垂直方向に対しおのおの±２５％までの
カメラプレ補正を加えることかり能なカメラ装置のブロ
ック図であり、５０１はセンサ出力信号のＬＨ（Ｉ−｛
：水平走査期間）遅延回路，５０２はパルス２分周回路
，５０３は信号選択スイッチであり、他はすへて、第１
図に示す第１の実施例と同一のものである。
レンズ１０１により撮像素子１０２の受光面に結像した
被写体の光信号は光電変換され映像信号となる。この時
撮像素子１０２には水平，垂直クロツクバルスＰψｖ，
Ｐφイとも通常のセンサ動作クロッタを２分周回路５０
２により分周したバルスを供給する。また本実施例にお
いても、第１の実施例と同様、動き検出回路１０４から
フィートバックされた揺れの情報ベクトルにより、セン
サスタートポイントまで高速転送した後、通常走査を行
うため、たとえばカメラブレのない標準状態における走
査範囲は第６図に示すセンサ面のうち、斜線で囲まれた
部分となる。さらに撮像素子１０２は２Ｈ期間に１回の
水平走査を行うため、センサからの出力信号はＩＨごと
になる。このため、センサ出力をＩＨ遅延回路５０１に
より遅延させ、後段の選択スイッチによりＩＨごとに適
時信号を切替で補間を行う。本実施例によると、信号処
理回路１０３から出力されるＴＶ信号は、時間軸方向に
２倍に伸長された信号となり、さらに水平，垂直とも力
メラブレが補正された揺れの少ない画像となる。
被写体の光信号は光電変換され映像信号となる。この時
撮像素子１０２には水平，垂直クロツクバルスＰψｖ，
Ｐφイとも通常のセンサ動作クロッタを２分周回路５０
２により分周したバルスを供給する。また本実施例にお
いても、第１の実施例と同様、動き検出回路１０４から
フィートバックされた揺れの情報ベクトルにより、セン
サスタートポイントまで高速転送した後、通常走査を行
うため、たとえばカメラブレのない標準状態における走
査範囲は第６図に示すセンサ面のうち、斜線で囲まれた
部分となる。さらに撮像素子１０２は２Ｈ期間に１回の
水平走査を行うため、センサからの出力信号はＩＨごと
になる。このため、センサ出力をＩＨ遅延回路５０１に
より遅延させ、後段の選択スイッチによりＩＨごとに適
時信号を切替で補間を行う。本実施例によると、信号処
理回路１０３から出力されるＴＶ信号は、時間軸方向に
２倍に伸長された信号となり、さらに水平，垂直とも力
メラブレが補正された揺れの少ない画像となる。
第７図に第５の実施例を示す。同図は第１図に示す第１
の実施例をＣＣＤ型センサに対して実現する為の一例で
あり、６０１はＣＣＤセンサの受光面を模式的に表した
ものであり、同図（ｂ）はＣＣＤセンサ６０１に印加す
る読出スタートパルスＰｓｔ，垂直ＣＣＤ転送パルスＶ
φ，水平ＣＣＤ転送パルスＨφ，水平周期信号ＨＤのパ
ルスタイミングチャートである。本実施例においても第
１の実施例で示したＸＹアドレス型のセンサ１０２と同
様に、読出スタートパルスＰｓｔ印加後、垂直ＣＣＤ転
送パルスＶφへ手揺れに応じた高速転送期間を設けるこ
とで、垂直の読出し開始ポイントをずらすことが可能に
なる。（Ｓ→ＳＶ）ここでフィールドエンドにおいて垂
直ＣＣＤ転送パスル■φに再度高速転送期間を設けるこ
とで、読出しが行われない不要電荷をリセットする。さ
らに水平プランキング内において、水平転送パルスＨφ
のスタートタイミングを手揺れに応じて適量ずらすこと
で、ＣＣＤセンサ６０１の水平読出し開始ポイントをず
らす（Ｓ．ＳＯ）ことが可能になる。
の実施例をＣＣＤ型センサに対して実現する為の一例で
あり、６０１はＣＣＤセンサの受光面を模式的に表した
ものであり、同図（ｂ）はＣＣＤセンサ６０１に印加す
る読出スタートパルスＰｓｔ，垂直ＣＣＤ転送パルスＶ
φ，水平ＣＣＤ転送パルスＨφ，水平周期信号ＨＤのパ
ルスタイミングチャートである。本実施例においても第
１の実施例で示したＸＹアドレス型のセンサ１０２と同
様に、読出スタートパルスＰｓｔ印加後、垂直ＣＣＤ転
送パルスＶφへ手揺れに応じた高速転送期間を設けるこ
とで、垂直の読出し開始ポイントをずらすことが可能に
なる。（Ｓ→ＳＶ）ここでフィールドエンドにおいて垂
直ＣＣＤ転送パスル■φに再度高速転送期間を設けるこ
とで、読出しが行われない不要電荷をリセットする。さ
らに水平プランキング内において、水平転送パルスＨφ
のスタートタイミングを手揺れに応じて適量ずらすこと
で、ＣＣＤセンサ６０１の水平読出し開始ポイントをず
らす（Ｓ．ＳＯ）ことが可能になる。
以上によりＣＣＤセンサ６０１においても、ＸＹアドレ
ス型のセンサ１０２と同様に、カメラブレを補正した画
像信号を得ることが出来る。
ス型のセンサ１０２と同様に、カメラブレを補正した画
像信号を得ることが出来る。
本発明によれば、従来メモリ等、複雑な回路を利用して
行っていたカメラブレの補正を、メモリなしで実現可能
であり、これにより、ズームアップ時や、歩行撮像時な
どにどうしても生じてくる、振動，揺れを電気的に補正
できる。
行っていたカメラブレの補正を、メモリなしで実現可能
であり、これにより、ズームアップ時や、歩行撮像時な
どにどうしても生じてくる、振動，揺れを電気的に補正
できる。
また汎用のＰＡＬ放送用固体撮像素子の読出し周期を変
えることで、特別な撮像素子を用いることなく簡単に映
像信号を出力できる。
えることで、特別な撮像素子を用いることなく簡単に映
像信号を出力できる。
第１図は本発明によるカメラシステムの実施例を示すブ
ロック図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図の各状態にお
ける内部回路およびパルスタイミングチャート、第３図
は第２の実施例のカメラシステムブロック図、第４図は
第３の実施例を示す図、第５図は第４の実施例を示すブ
ロック図、第６図，第７図はそれぞれセンサ面と各部信
号波形との対応関係を示す図である。 １０２・・・ＸＹアドレス形固体撮像素子、１０４・・
・動き検出回路、 １０５・・・ドライブパルス発生回路、゜ＩＪ ゛ ３０１・・・ＰＡＬ放送用ＭＯＳ形固体撮像素子、５０
１・・・ＩＨ遅延線、 ６０１・・・ＣＣＤ形固体撮像素子。 閑 ｎ 第 ■ 図 ソｔ．，Ｌｊｌ８開 島逮転Ｌ柚関（ｓ−Ｓｖ） 一朴刀ＪＩ→
ロック図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図の各状態にお
ける内部回路およびパルスタイミングチャート、第３図
は第２の実施例のカメラシステムブロック図、第４図は
第３の実施例を示す図、第５図は第４の実施例を示すブ
ロック図、第６図，第７図はそれぞれセンサ面と各部信
号波形との対応関係を示す図である。 １０２・・・ＸＹアドレス形固体撮像素子、１０４・・
・動き検出回路、 １０５・・・ドライブパルス発生回路、゜ＩＪ ゛ ３０１・・・ＰＡＬ放送用ＭＯＳ形固体撮像素子、５０
１・・・ＩＨ遅延線、 ６０１・・・ＣＣＤ形固体撮像素子。 閑 ｎ 第 ■ 図 ソｔ．，Ｌｊｌ８開 島逮転Ｌ柚関（ｓ−Ｓｖ） 一朴刀ＪＩ→
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２次元状にフォトダイオードが配列された、ＸＹア
ドレス形の撮像素子（１０２）と 該素子（１０２）から出力される映像信号のブレを検出
する動き検出回路（１０４）と、前記素子（１０２）へ
駆動パルスを供給する、ドライブパルス発生回路（１０
５）からなるビデオカメラにおいて、前記動き検出回路
（１０４）からの動き情報ベクトルにより、前記パルス
発生回路から出力する固体撮像素子（１０２）のドライ
ブパルスを変化させることを特徴とするビデオカメラ装
置。 ２、上記固体撮像素子（１０２）にＰＡＬ放送用固体撮
像素子（３０１）を用い、ＮＴＳＣもしくは他の放送方
式で読み出すことを特徴とする請求項１記載のビデオカ
メラ装置。 ３、上記素子（１０２）に印加するパルス発生回路（１
０５）からのドライブパルスを２分周する回路（５０２
）を介すことを特徴とする請求項１記載のビデオカメラ
装置。 ４、前記素子（１０２）に印加するパルス発生回路（１
０５）からのドライブパルスを２分周する回路（５０２
）を介すことを特徴とする請求項１記載のビデオカメラ
装置。 ５、前記ＰＡＬ用撮像素子（３０１）に供給するパルス
発生回路（１０５）からの駆動パルスを変化させること
を特徴とする請求項１記載のビデオカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051941A JPH02231873A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ビデオカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051941A JPH02231873A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ビデオカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231873A true JPH02231873A (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=12900896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1051941A Pending JPH02231873A (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | ビデオカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02231873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7340160B2 (en) | 2005-02-01 | 2008-03-04 | Hitachi, Ltd. | Imaging apparatus |
| CN102665002A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-12 | 广东步步高电子工业有限公司 | 照相双重防抖的移动通讯设备及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143330A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
| JPS6410787A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image pickup device |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP1051941A patent/JPH02231873A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143330A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
| JPS6410787A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image pickup device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7340160B2 (en) | 2005-02-01 | 2008-03-04 | Hitachi, Ltd. | Imaging apparatus |
| CN102665002A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-09-12 | 广东步步高电子工业有限公司 | 照相双重防抖的移动通讯设备及其方法 |
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