JPH0223137A - Automatic original feeder - Google Patents
Automatic original feederInfo
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- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、複写機等の画像形成装置に接続して、複数の
原稿を1枚づつ自動的に画像形成装置に送る原稿自動送
り装置に係り、詳しくは、原稿中の検知とそれに応じた
原稿搬送制御に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to an automatic document feeder that is connected to an image forming device such as a copying machine and automatically feeds a plurality of documents one by one to the image forming device. In particular, the present invention relates to detection in a document and document conveyance control in accordance with the detection.
(0) 従来の技術
従来、複写首には原稿自動送り装置が装備されたものが
あるが、この送り装置に使用される原稿には同等制限が
無い、また、原稿サイズに応じた搬送方法の変更制御も
行われていない。(0) Conventional technology Conventionally, some copying machines have been equipped with an automatic document feeder, but there are no equivalent restrictions on the documents that can be used with this feeder, and there are no restrictions on the document transport method depending on the document size. There is also no change control.
(酌 発明が解決しようとする課題
ところで、上記従来例のものにあワては、原稿サイズに
対する制限、搬送方法の変更等の対策が施されていない
ため、機構的に搬送不可能なスモールサイズ等の原稿が
使用されて、トラブルを生じることがある。また、原稿
サイズの変化に対し搬送スピードが一定のため1.ジャ
ム等の原因となりな。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional example described above, there are no restrictions on document size, changes in the transport method, etc., and therefore small size documents that are mechanically impossible to transport. Problems may occur if documents such as the following are used.Also, since the conveyance speed remains constant regardless of changes in document size, 1. This may cause jams, etc.
そこで、本発明は、自動送りされる原稿サイズを検出し
て搬送方法を変更し、又は搬送不許可にして最適制御す
ることが可能な原稿自動送り装置を提供することを目的
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can detect the size of a document to be automatically fed and change the feeding method or disallow feeding for optimal control. .
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものでありて、例え
ば第1図を参照して示すと、原稿載置台(12)に載置
した原稿を順次搬送してなる原稿自動送り装置において
、原稿載置台(12)に原稿サイズに応じて移動し原稿
の1辺を案内する巾寄せガイド(35)を設け、該巾寄
せガイド(35)にその動作状態を検出するガイドセン
サ(Sa)、原稿の巾に応じた信号を出力する原稿サイ
ズ検知センサ(S、)を設け、制御ユニット(40)は
、上記ガイドセンサ(88)、原稿サイズ検知センサ(
S、)の信号により、操作時に、巾寄せガイド(35)
の動作不良の場合はアラーム表示するガイド動作状態判
定部(45)、原稿サイズに応じて搬送方法を変更又は
不許可する原稿サイズ判定制御部(47)を有すること
を特徴とするものである。(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. For example, as shown in FIG. In the automatic document feeder, the document placing table (12) is provided with a width shifting guide (35) that moves according to the document size and guides one side of the document. The control unit (40) includes a guide sensor (Sa) that detects the width of the document, and a document size detection sensor (S) that outputs a signal according to the width of the document.
S, ) signal causes the width guide (35) to move during operation.
The present invention is characterized by having a guide operation state determination section (45) that displays an alarm in case of malfunction of the document, and a document size determination control section (47) that changes or disallows the conveyance method depending on the document size.
(1作用
以上構成に基づき、原稿な載置台(12)に載せて巾寄
せガイド(35)を正常に動作すると、それがガイドセ
ンサ(S8)により検出されて自動送り可能になる。そ
して、かかる巾寄せガイド(35)の動作に伴い原稿サ
イズ検知センサ(S、)により原稿の巾方向のサイズが
検出され、このサイズに応じ原稿サイズ判定制御部(4
7)により、例えば搬送スピードが変更される。(Based on the configuration of one or more actions, when the document is placed on the placing table (12) and the width shifting guide (35) operates normally, it is detected by the guide sensor (S8) and automatic feeding becomes possible. As the width guide (35) operates, the document size detection sensor (S) detects the widthwise size of the document, and the document size determination control unit (4) detects the widthwise size of the document according to this size.
7), for example, the conveyance speed is changed.
また、搬送不可能なスモールサイズの場合は、搬送不許
可となって、無理な搬送、ジャム等を未然に防止するよ
うになる。Furthermore, if the size is too small to be transported, transport is not permitted, thereby preventing unreasonable transport, jams, etc.
(へ)実施例 以下、図面に沿つて本発明の実施例にって説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図において、複写機に装着された原稿自動送り装置
の全体構成について述べると、符号1は複写機、2はそ
の画像形成部のプラテンガラスであり、かかる複写機1
のプラテンガラス2の上部に原稿自動送り装置10が設
置される。In FIG. 2, the overall configuration of an automatic document feeder installed in a copying machine is described. Reference numeral 1 is a copying machine, 2 is a platen glass of an image forming section of the copying machine, and the copying machine 1
An automatic document feeder 10 is installed above the platen glass 2.
原稿自動送り装置10は断面路く字形を成して一方を開
口する装置本体11の開口部に、部下りに傾いた原稿載
置台12が固定され、載置台12の前方開口部13の直
下に半月型ローラ15が、複数の原稿Sの最下部より原
稿Sを送り出すように設けられる。載置台12の先には
給紙ベルト16と分離へルト17が対向して配設され、
このベルト16.17の部分からプラテンガラス2の側
にガイド19により原稿搬送路β、が設けられ、搬送路
β1の途中に搬送ローラ20が設けられる。プラテンガ
ラス2の上には搬送ベルト21が駆動及び従動ローラ2
2,23に巻付けて近接配置され、搬送路β1からの原
稿Sをプラテンガラス2の所定位置に搬送してセットす
るようになつている。The automatic document feeder 10 has a document tray 12 tilted downwardly fixed to the opening of the device main body 11 which has a dogleg-shaped cross section and has one side open. A half-moon roller 15 is provided to send out the originals S from the bottom of the plurality of originals S. A paper feed belt 16 and a separation belt 17 are disposed opposite to each other at the tip of the mounting table 12.
A document conveyance path β is provided from the belt 16, 17 toward the platen glass 2 by a guide 19, and a conveyance roller 20 is provided in the middle of the conveyance path β1. On the platen glass 2, a conveyor belt 21 is driven and driven by a roller 2.
2 and 23, and are arranged close to each other, so that the document S from the conveyance path β1 is conveyed to a predetermined position on the platen glass 2 and set therein.
搬送ベルト21の左側端部にはガイド25により上記搬
送路I21の外側を経て原稿載置台12の上方に向うリ
サイクル搬送路β8、ガイド26により、装置本体1の
上面の排出台27に向う排出路β、が二叉に分岐して形
成される。そして、各搬送路βオ、β3には搬送ローラ
29,30が設けられる。また、搬送路β* + ’2
3の分岐部には切換爪31がプラテンガラス2の原稿S
を搬送路I2を又はI3の一方に導くように設けられて
いる。一方、搬送路β1と23の間には、ガイド32に
より両面複写用の反転搬送路β4が連通して形成される
。At the left end of the conveyor belt 21, there is a recycle conveyance path β8 which is guided by a guide 25 toward the upper side of the document mounting table 12 via the outside of the conveyance path I21, and a discharge path which is guided by a guide 26 toward a discharge table 27 on the upper surface of the apparatus main body 1. β is formed by bifurcating. Conveyance rollers 29 and 30 are provided in each of the conveyance paths βo and β3. In addition, the conveyance path β* + '2
At the branch part 3, a switching claw 31 is connected to the document S on the platen glass 2.
is provided so as to guide it to either the conveyance path I2 or I3. On the other hand, a reversing conveyance path β4 for double-sided copying is formed in communication between the conveyance paths β1 and 23 by a guide 32.
次いで、駆1制御系について述べる。先ず、載置台12
の前端に入口原稿センサS1が、搬送路β、に給紙セン
サS、、S、が、搬送路β8に排紙センサS4が、搬送
路I23.I24に反転センサS11+ Ssが、原稿
Sを光学的に検知するように配設される。また、載置台
12には原稿束の1循環を検知するリサイクルセンサS
、が設けられている。Next, the drive 1 control system will be described. First, the mounting table 12
An entrance document sensor S1 is located at the front end of the transport path β, a paper feed sensor S,, S, is located on the transport path β8, a paper discharge sensor S4 is located on the transport path β8, and a paper discharge sensor S4 is located on the transport path β8. A reversal sensor S11+Ss is arranged at I24 so as to optically detect the document S. In addition, a recycling sensor S is provided on the mounting table 12 to detect one circulation of the document bundle.
, is provided.
一方、搬送ベルト21のローラ22にはベルト駆動モー
タM1がブレーキBKを介して連結し、この駆動系にベ
ルト移動量を検知する光電センサBCが設けられる。ベ
ルト16.17及びローラ15は分離モータM、により
駆動するように連結する。搬送ローラ20,29.30
は搬送モータM、により駆動され、この駆動系に搬送量
を検知する光電センサFCが設けられる。更に、切換爪
31には切換ソレノイドSLが、載置台12にはリサイ
クルモータRMが設けられる。On the other hand, a belt drive motor M1 is connected to the roller 22 of the conveyor belt 21 via a brake BK, and this drive system is provided with a photoelectric sensor BC that detects the amount of belt movement. Belts 16,17 and rollers 15 are drivingly connected by a separation motor M. Conveyance roller 20, 29.30
is driven by a transport motor M, and this drive system is provided with a photoelectric sensor FC for detecting the amount of transport. Furthermore, the switching claw 31 is provided with a switching solenoid SL, and the mounting table 12 is provided with a recycling motor RM.
そして、第3図に示すように各センサS1〜S、、BC
,FCの信号が制御ユニット4oに入力して処理され、
この出力信号でドライバDを介して各モータM、〜Ms
、RM、ブレーキBK。Then, as shown in FIG. 3, each sensor S1 to S, , BC
, FC signals are input to the control unit 4o and processed,
With this output signal, each motor M, ~Ms
, RM, brake BK.
ソレノイドSLを動作する。また、複写機1と信号がや
りとりされ、コピーキーにの操作信号により自動送りを
開始するようになっている。Operate solenoid SL. Further, signals are exchanged with the copying machine 1, and automatic feeding is started in response to an operation signal to the copy key.
そこで、上記原稿自動送り装置10に原稿サイズによる
制御系が設けられるのであり、この制御系を第1図にお
いて述べる。Therefore, the automatic document feeder 10 is provided with a control system depending on the document size, and this control system will be described with reference to FIG.
先ず、載置台12の左右の一方に、原稿Sの1辺を案内
する巾寄せガイド35が移動可能に設けられる。そして
、とのガイド35にそれが原稿Sの1辺に接するように
動作されたかどうかを検知するガイドセンサS、、ガイ
ド35の移動量から原稿巾方向のサイズを検知する原稿
サイズ検知センサS9が設けられる。First, a width guide 35 for guiding one side of the document S is movably provided on one of the left and right sides of the mounting table 12. Then, a guide sensor S detects whether the guide 35 is operated so as to touch one side of the document S, and a document size detection sensor S9 detects the size in the width direction of the document from the amount of movement of the guide 35. provided.
制御ユニット40はセンサS8の信号が入力する原稿検
出部41、センサS6の信号が入力する巾寄せ検出部4
2、センサS、の信号が入力する原稿巾検出部43を有
し、コピーキーK及び検出部41.42の出力信号はガ
イド動作状態判定部45に入力しで、コピーキーKがO
Nの場合のガイド35の動作状態を判断する。そして、
ガイド35が不動作の場合はアラーム36に表示信号を
出力し、入力部46のゲートを閉じる。入力部46は判
定部45のOK信号により検出部43の原稿中信号を原
稿サイズ判定制御部47に入力するものであり、この制
御部47は適正判断部49、搬送スピード変更部50を
有してドライバDにより分離モータM1を駆動する。ま
た、搬送禁止部S1は搬送不可能な場合に、アラーム3
6に表示信号を出力するようになりている。The control unit 40 includes a document detection section 41 to which the signal from the sensor S8 is input, and a width shifting detection section 4 to which the signal from the sensor S6 is input.
2, a document width detection section 43 to which the signal of the sensor S is input; output signals of the copy key K and the detection sections 41 and 42 are input to the guide operation state determination section 45;
In the case of N, the operating state of the guide 35 is determined. and,
When the guide 35 is inoperative, a display signal is output to the alarm 36 and the gate of the input section 46 is closed. The input unit 46 inputs the document medium signal from the detection unit 43 to the document size determination control unit 47 based on the OK signal from the determination unit 45, and this control unit 47 includes an appropriateness determination unit 49 and a conveyance speed changing unit 50. The driver D drives the separation motor M1. In addition, the conveyance prohibition section S1 causes an alarm 3 when conveyance is impossible.
A display signal is output to 6.
かかる実施例の作用を第4図のフローチャートを用いて
述べる。The operation of this embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.
先ず、載置台12の上に原稿Sの束が載置されると、セ
ンサS□によりそれが検知され、コピーキーにの操作で
その信号が入力して自動送り状態になる。そこで、この
とき巾寄せガイド35が不動作の場合は、制御ユニット
40のガイド動作状態判定部45によりアラーム36に
表示信号が出力し、アラーム36が点灯して警告し、分
離モータMlは停止状態に保持される。一方、巾寄せガ
イド35を原稿Sのサイズに応じて移動し、原稿Sの1
辺に接してガイド可能に動作すると、これがセンサS、
により検知されて、上記アラーム36は消灯する。First, when a bundle of originals S is placed on the mounting table 12, it is detected by the sensor S□, and the signal is input by operating the copy key to enter an automatic feeding state. Therefore, if the width shifting guide 35 is not operating at this time, the guide operating state determining section 45 of the control unit 40 outputs a display signal to the alarm 36, the alarm 36 lights up to warn you, and the separation motor Ml is in a stopped state. is maintained. On the other hand, move the width guide 35 according to the size of the document S, and
When it touches the side and operates so that it can guide, this is the sensor S,
is detected, and the alarm 36 is turned off.
また、上記ガイド35の動作によりセンサS9からの信
号が検出部43に入力して原稿中が検出され、入力部4
6により制御部47に入力して原稿サイズが判断される
。そして、原稿Sが所定の適正サイズの場合は適正判断
部49により、適正サイズから外れている場合は変更部
50により搬送スピードを変化して分離モータM2を駆
動する。そこで、ローラ15及び給紙と分離のベルト1
6.17が回動して、Sは最下部より1枚づつ分離して
給送されることになる。一方、原稿Sが搬送不可能なサ
イズの場合は、搬送禁止部51によりアラーム表示され
て警告し、搬送不許可にするのであり、こうして搬送可
能なサイズの原稿Sのみがそのサイズに適応したスピー
ドで送られる。Further, due to the operation of the guide 35, a signal from the sensor S9 is inputted to the detection section 43 to detect the inside of the document, and the input section 4
6, the document size is input to the control unit 47 and determined. Then, if the document S is a predetermined appropriate size, the appropriateness determining section 49 changes the conveyance speed, and if the document S deviates from the appropriate size, the changing section 50 changes the conveyance speed and drives the separation motor M2. Therefore, the roller 15 and the paper feeding and separating belt 1
6.17 rotates, and S is separated and fed one by one from the bottom. On the other hand, if the document S is of a size that cannot be conveyed, the conveyance prohibition section 51 displays an alarm to warn you and disallows conveyance. Sent by
次いで、給達された原稿S1は搬送路β、及びローラ2
0により搬送ベルト21(Ilに送られ、このベルト2
1によりプラテンガラス2上に原稿面を下向きにして導
かれる。このとき、センサS3が原稿Sを検出すると光
電センサBCがカウトを開始し、所定の計数後にモータ
M1が停止し、ブレーキBKが作動することで、原稿S
はプラテンガラス2上の所定位置に位置決めセットされ
る。Next, the fed document S1 is transferred to the conveyance path β and the roller 2.
0 to the conveyor belt 21 (Il, and this belt 2
1, the document is guided onto the platen glass 2 with its surface facing downward. At this time, when the sensor S3 detects the document S, the photoelectric sensor BC starts counting, and after a predetermined count, the motor M1 stops and the brake BK is activated, so that the document S
is positioned and set at a predetermined position on the platen glass 2.
その後、複写動作が開始され、露光走査と共に複写され
るのであり、複写後に原稿Sは切換爪31とモータMl
の逆転入により例えば搬送路12sを介して排出される
。こうして、かかる原稿Sの自動送りが繰返して行われ
るのである。Thereafter, the copying operation is started, and copies are made along with exposure scanning, and after copying, the original S is moved between the switching pawl 31 and the motor
By entering in the reverse direction, it is discharged, for example, through the conveyance path 12s. In this way, the automatic feeding of the document S is repeated.
尚、センサS4は可変抵抗器のみならず、デジタル式の
エンコーダ等を用いてもよい。Note that the sensor S4 is not limited to a variable resistor, but may also be a digital encoder or the like.
(ト)発明の詳細
な説明したように、本発明によると、原稿自動送り装置
において原稿載置台に原稿を載せた場合にそのサイズを
検出して搬送方法を変更、不許可に制御するので、無理
に搬送してトラブルを生じたり、ジャムを生じることを
防止することができる。(G) As described in detail, according to the present invention, when a document is placed on the document table in an automatic document feeder, the size of the document is detected and the conveyance method is changed and the document is prohibited. It is possible to prevent troubles or jams caused by forced transportation.
原稿載置台の巾寄せガイドの動作をチエツクするので、
そのガイドにより原稿を確実に案内できる。This will check the operation of the width guide on the document placement table.
The guide allows the manuscript to be guided reliably.
巾寄せガイドの動作を利用して原稿サイズを検知するの
で、センサ構造が簡素化する。Since the document size is detected using the movement of the width guide, the sensor structure is simplified.
第1図は本発明の原稿自動送り装置の実施例の要部を示
すブロック図、第2図は原稿自動送り装置の全体構成を
示す断面図、第3[!lは制御系の回路図、第4図は作
用の)四−チャードである。
40−・・制御ユニット 45−・・ガイド動作状
態判定部 47・・・原稿サイズ判定制御部、S・
・・・ガイドセンサ S、・・・原稿サイズ検知セン
サ S・・・原稿FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment of the automatic document feeder of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the overall configuration of the automatic document feeder, and FIG. 1 is a circuit diagram of the control system, and FIG. 4 is a four-chart of operation. 40--Control unit 45--Guide operation state determination section 47--Document size determination control section, S.
...Guide sensor S, ...Document size detection sensor S...Document
Claims (1)
自動送り装置において、 上記原稿載置台に原稿サイズに応じて移動 し原稿の1辺を案内する巾寄せガイドを設 け、 該巾寄せガイドにその動作状態を検出する ガイドセンサ、原稿の巾に応じた信号を出力する原稿サ
イズ検知センサを設け、 制御ユニットは、上記ガイドセンサ、原稿 サイズ検知センサの信号により、操作時に、巾寄せガイ
ドの動作不良の場合はアラーム表示するガイド動作状態
判定部、原稿サイズに応じて搬送方法を変更又は不許可
する原稿サイズ判定制御部を有することを特徴とする、
原稿自動送り装置。[Scope of Claims] 1. In an automatic document feeder that sequentially conveys documents placed on a document platform, there is provided a width guide that moves to the document platform according to the size of the document and guides one side of the document. The width shifting guide is provided with a guide sensor that detects its operating state and a document size detection sensor that outputs a signal according to the width of the document, and the control unit uses the signals from the guide sensor and the document size detection sensor to The present invention is characterized by having a guide operation state determination unit that displays an alarm if the width guide is malfunctioning during operation, and a document size determination control unit that changes or disallows the conveyance method depending on the document size.
Automatic document feeder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17114288A JPH0223137A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Automatic original feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17114288A JPH0223137A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Automatic original feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0223137A true JPH0223137A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15917766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17114288A Pending JPH0223137A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Automatic original feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0223137A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102218B4 (en) | 2014-02-19 | 2021-11-18 | Toyota Boshoku K.K. | SEPARATOR FOR FUEL CELL |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17114288A patent/JPH0223137A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102218B4 (en) | 2014-02-19 | 2021-11-18 | Toyota Boshoku K.K. | SEPARATOR FOR FUEL CELL |
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