JPH02231263A - 運搬設備における脱索位置検出表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は運搬設備における脱索位置検出表示装置に係り
、リフト装置などの運搬設備にあって、索輪装置に張架
されたワイヤローブなとの索条が脱索したとき、その脱
索位置および脱素数を運転制御室の監視盤に表示し、リ
フト装置の故障の程度を的確かつ迅速に報知することが
できる脱索位置検出表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

支柱などの支持体に取り付けられるローラ型やプーり型
の回転自在な索輪に支持案内されることによって、索条
を移行させる運搬設備においては、索条が索輪から外れ
ると、索条に吊下された運搬物が中吊りにされたり落下
したりするので、索条の移動を停止させて復旧作業が行
われる。

スキー場に設置されるリフト装置の場合を例にとると、
山の斜面に沿って支柱が間隔をおいて設置され、その支
柱の上部に取り付けられた索輪装置に無端状のワイヤロ
ーブが支持案内されて移行する．そのローブの各所に吊
下されたリフトシ一トに着座したスキーヤーを山頂に向
けて搬送し、スキーヤーが降りて空となったリフトシ一
トは谷側へ戻される構造となっている。そして、例えば
、下方地点には機械室を備えた運転制御室があり、原動
機、減速機、大型の駆動索輪などの駆動装置と制御盤な
どが設置される． ところで、スキーリフト装置などは屋外にあるので、リ
フトシ一トが風などで揺れたり、その吊下姿勢が捩れた
りすることがある。さらには、スキーヤーの揺さぶり、
または、ワイヤローブ自体の振れまたは弛みなどによっ
て、ワイヤローブが一個所もしくは数個所で索輪から離
脱することがある。このような脱索が起こると直ちに原
動機は停止され、リフト装置ならびにスキーヤーや運搬
物の安全が図られる．そして、支柱を点検してワイヤロ
ーブが索輪装置の索輪から脱索している位置や脱素数を
確認した後、復旧作業に取りかかられる． そのために、従来から、各索輸装置には脱索検出装置が
設けられ、その検出装置ごとにケーブルを運転室まで配
線し、それらの検出装置の作動を介して脱索個所の支柱
を確認している．また、各支柱に沿って信号ケーブルを
敷設し、各支柱における脱索に基づく電圧低下の発生を
検知して、該当する支柱を推定するといった電圧計方式
のアナログメーター表示によって脱索位置を推定してい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の例にあっては、脱索した各支柱の位置を検出する
ために、支柱の数だけの信号ケーブルの敷設が必要とな
る。したがって、建設費が嵩むと共に保守に手間を要す
る問題がある。さらに、信号ケーブルの断線と索輪から
の脱索とが同一信号となるので、現場を確認しないと断
線か脱索かの判断がつかない問題がある。それゆえ、ト
ラブルの要因に応じた復旧態勢をどることに手数を要す
ることになる． 上記の電圧計方式のアナログメーター表示の例では、抵
抗分圧により脱索位置を電圧計によって検知するので、
精度が低く誤認しやすくなり、さらに、複数の支柱で脱
索しているときには、いずれの支柱で脱索が生じている
のか判別でき難くなる一方、断線に基づ《ものとの区別
がつき難い問題がある．いずれの例においても、デジタ
ル表示や目視的なグラフィック表示などは不可能である
ので、操作に熟練した者でなければ、スキーヤーの救助
やトラブルに応じた搬送装置の復旧態勢を迅速にとるこ
とが容易でないといった問題があり、その改善が強《望
まれる。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、高い精度で脱索と脱索位置の検出ができ、また、同時
に複数個所で脱索が生じたときの各位置の特定が容易で
、脱索と断線とが明確に識別でき、さらには、敷設され
る信号ケーブルの本数を少なくまたその長さを短くして
建設費や保守費を低減することができる運搬設備におけ
る脱索位置検出表示装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の脱索位置検出表示装置は、間隔をおいて設置さ
れた支持体の索輪に張架した索条の移動で運搬体が搬送
され、索条のいずれかの支持位置で脱索が検出されると
、その脱索個所および脱索数が判定できるようになって
いる運搬設備に適用される． その特徴とするところは、第１図および第２図に示すよ
うに、索輪装置３における脱索を検出する各脱索検出手
段７が、索条４の各支持位置に設けられた脱索検出器１
ｌと、その脱索検出器ｌ１の動作状態に応じてネットワ
ーク線ｌＯに応答パルスを出力する脱索信号出力器１２
とを備える．各脱索信号出力器ｌ２は、ネットワーク線
１０に送出されている呼出パルス信号を受けてその送信
パルス数をカウントし、各脱索信号出力器ｌ２ごとに異
なる値で設定されているカウント数となったときを脱索
有無の応答時期と判定する応答時期判定部１３と、その
応答時期判定部ｌ３からの信号を受けてネットワーク線
ｌＯに応答パルスを出力する応答信号出力部１４とを有
している．そして、ネットワーク線ｌＯにパルス信号を
送出する脱索検出制御手段８は、脱索信号出力器ｌ２を
呼び出す検出手段呼出信号送出部ｌ５と、ネットワーク
線１０より応答パルスを受信して脱索の有無を読み取る
ネットワーク信号読取部ｌ６と、読み取られたネットワ
ーク信号から脱索の有無および脱索個所を判定する異常
判定部ｌ７とを備え、異常判定部１７からの信号を受け
て、脱索の有無や脱索個所を表示する表示手段９が設け
られていることである． 上記のネットワーク線ｌＯは、脱索検出器１１に給電す
る電源線１０Ａ、呼出信号の送出および応答信号を伝達
する信号線１０Ｂおよび、短絡のための共通線１０Ｃか
らなっている． 脱索検出制御手段８は、異常判定時に警報を発するため
の警報駆動部２７と索条４の移動を緊急に停止させるた
めの非常信号出力部２８とを備えると共に、その警報駆
動部２７からの信号を受けて警報を発する警報千段２２
と、非常信号出力部２８からの信号を受けて索条移動用
の原動機３８〔第６図参照〕を停止させる緊急停止手段
２３とが設けられる． さらに、異常判定部１７は、脱索検出手段７やネットワ
ーク線１０さらには脱索検出制御手段８の異常や作動不
良を検出する装置異常判定回路ｌ９を備えると共に、そ
の装置異常判定回路ｌ９からの信号を受けて、脱索検出
手段７、ネットワーク線ＩＯ、脱索検出制御手段８の異
常や作動不良を表示する装置異常表示部２ｌが表示手段
９に設けられている構成としてもよい． 〔作　　　用〕 脱索検出制御手段８は、常時、脱索検出手段７の各脱索
信号出力器１２を呼び出すために、その検出手段呼出信
号送出部１５から、ネットワーク線１０にパルス信号を
送出する．その呼出パルス信号を信号線１０Ｂから受け
た脱索信号出力器ｌ２の応答時期判定部ｌ３は、その送
信パルス数をカウントし、各脱索信号出力器ｌ２ごとに
異なる値で設定されているカウント数となったとき、脱
索有無の何れかの応答信号を送出する応答時期であると
判定する．すなわち、応答時期判定部１３は、それに対
応する脱索信号出力器１２の呼出パルス信号に達してい
ると判定し、その判定信号が応答信号出力部１４へ送ら
れる。

そして、脱索検出器１１から脱索の有無の信号を受信し
ている応答信号出力部１４から、脱索の有無の応答パル
ス信号を直ちに信号１１１１０Ｂへ送出する．その応答
パルス信号は、脱索検出制御手段８のパルス演算器であ
るネットワーク信号読取部ｌ６で受信される。このよう
に、全ての支持体２〔第２図参照〕に取り付けられた各
脱索検出器１１から、索輪装置３における脱索の有無を
知らせる応答パルス信号が、ネットワーク信号読取部１
６へ入力される。

読み取られたネットワーク信号が異常判定部Ｉ７へ送出
され、例えば、支持体２Ｃにおいて脱索が発生している
と、異常判定部１７は、支持体２Ｃの索輪装置３で脱索
があることを判定する。他のいずれかの支持体２の脱索
検出器ｌ１によっても脱索が検出されていれば、脱索の
有無と脱索個所の信号が表示手段９へ送出され、運搬設
備の管理者に脱索個所や脱素数を知らせ、その復旧作業
に迅速に対応させることができる。

脱索の確認により、異常判定部１７からの信号が警報駆
動部２７および非常信号出力部２８へ出力される．そし
て、警報駆動部２７から信号を受けた警報手段２２が警
報を発する一方、非常信号出力部２８から信号を受けた
緊急停止手段２３は、索条移動用の原動機３８を停止さ
せる。

異常判定部１７の装置異常判定回路ｌ９は、脱索検出手
段７やネットワーク線１０さらには脱索検出制御手段８
の異常や作動不良を検出し、その異常や作動不良の信号
を装置異常表示部２ｌへ送出する．その信号を受けてそ
れぞれの異常や作動不良が表示される。したがって、脱
索以外のトラブルも正確に把握することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、高い精度で索輪装置における脱索有無
の検出および脱索位置の特定が容易になり、また、同時
に複数個所で脱索が生じたときにも脱索位置の特定とそ
の脱素数の検出がなされる。

脱索時には運搬設備の緊急停止、警報、脱索位置や脱素
数の表示が的確に行われ、救助を含めた復旧作業の迅速
化が図られる。

さらには、脱索検出器の不良、ネットワーク線の断線や
短絡、脱索検出制御手段の出力不良も、その発生を明ｉ
ｉｉｃ表示し警報することができ、運搬設備の点検や保
守が容易となる。そして、脱索検出制御手段と脱索検出
手段との間の配線がネットワーク方式とされ、そのネッ
トワーク線が電源線、信号線、共通線の三本で済むなど
、従来のケーブル信号線に比べて、少ない本数で長さも
短くして利用でき、建設費や保守費の低減を図るご七が
できる． 〔実　施　例〕 以下、本発明の運搬設備における脱索位置検出表示装置
をその実施例に基づいて詳細に説明する．第２図は本発
明が適用される運搬設備１の一例であるスキーリフト装
置で、間隔をおいて設置された複数の支持体２である支
柱には索輪装置３が装着されている．その索輪装置３の
各索輪３ａに案内されるワイヤロープである索条４は所
望の方向へ移行され、一定の間隔を隔てワイヤロー１４
に懸垂姿勢で吊下されたリフトシ一ト５でスキーヤーを
運ぶようになっている． 第１図は脱索位置検出表示装置６の全体構成図で、脱索
検出制御手段８と、それにネットワーク線１０を介して
接続される複数の脱索検出千段７と、表示手段９とによ
り構成される。本例にあっては、コントローラである脱
索検出制御手段８が、脱索検出器ｌ１を４０台まで接続
できる能力を備え、コントローラ８には電源部３４〔第
６図参照〕から直流２４ボルトが給電され、ネットワー
ク線１ｏの電源線１０Ａを介して．各脱索信号出力器１
２にも給電される。また、別途、例えば交流２００ボル
トがコントローラ８に給電され、警報や表示に使用でき
るようになっている。なお、脱索検出手段７と脱索検出
制御手段８とは、上述の電源線１０Ａと、呼出信号の送
出および応答信号を伝達する信号線１０Ｂと、短絡用の
共通線１０Ｃで接続される〔第６図参照〕。

一方、索輪装置３における脱索を検出するそれぞれの脱
索検出手段７は、索条４〔第２図参照〕の各支持位置に
設けられたリミットスイッチである脱索検出器１ｌと、
その脱索検出器１１の動作状態に応じて信号線１０Ｂに
応答パルスを出力する脱索信号出力器１２とからなる． それらの各脱索信号出力器１２は、応答時期判定部１３
と応答信号出力部ｌ４とからなり、応答時期判定部１３
は、後述する脱索検出制御手段８の検出手段呼出信号送
出部１５から信号線１０Ｂに送出されている呼出パルス
信号を受け、その送信パルス数をカウントし、各脱索信
号出力器ｌ２ごとに異なる値で設定されているカウント
数となったときを脱索有無の応答時期であると判定する
ようになっている．応答信号出力部ｌ４は応答時期判定
部１３からの信号を受けて、脱索検出器ｌｌから送られ
た脱索有無の応答パルス信号を信号線１０Ｂに出力し、
その応答パルス信号は脱索検出制御手段８のネットワー
ク信号読取部１６で検出される． 一方、信号線１０Ｂにパルス信号を送出する脱索検出制
御手段８は、多数の脱索信号出力器１２を順次呼び出す
ために、その応答時期判定部１３へ呼出パルス信号を送
出する検出手段呼出信号送出部ｌ５と、信号線１０Ｂを
介して応答信号出力部１４からの応答パルスを受信して
脱索の有無を読み取るネットワーク信号読取部ｌ６と、
読み取られたネットワーク信号から脱索の有無および脱
索個所を判定する異常判定部１７とから構成される．な
お、ネットワーク信号読取部１６は例えばパルス演算器
であり、応答パルス数およびパルス幅を判別する機能を
有する。そして、異常判定部ｌ７は、脱索判定回路ｌ８
と装置異常判定回路ｌ９とからなっている． 脱索検出制御手段８の異常判定部１７からの信号を受け
る表示手段９は、脱索判定回路１８から送られる脱索の
有無信号を受けて、脱索の有無と脱索個所を表示する脱
索表示部２０と、後述する各装置の異常を表示する装置
異常表示部２１とからなり、いずれも本例では表示灯３
２〔第６図参照〕やＣＲＴまたは液晶面もしくは七セグ
メントのＬＥＤ表示器などである表示部３３が採用され
ている．脱索検出制御手段８には、異常判定部１７から
の信号を受ける警報駆動部２７や非常信号出力部２８が
あり、その警報駆動部２７から脱索信号を受けると鳴動
するブザーあるいは点灯する回転灯である警報手段２２
と、非常信号出力部２８から脱索信号を受けると索条４
の移動を停止させる緊急停止千段２３とが設けられてい
る．，上述した索輪装置３の取付構造の一例を述べると
、第２図の積雪２４の上方に突出した支柱２の頂部２ａ
には、第３図に示すＴ字取付部材２５が取り付けられる
．そのＴ字取付部材２５の左右側には、前後方向に配列
された複数の索輸３ａ（第４図参照、図示は４個〕を備
えた索輪装ｆ３が配置され、索輸フレーム３ｂを介して
Ｔ字取付部材２５の両端部に装着されている。各索輪３
ａには例えば一条の案内溝３ｃ（第５図参照〕が形成さ
れ、その溝３ｃに嵌め込まれた索条４が移行自在に張架
される． 例えば上り側の索条４ａはスキーヤーを運び、下り側の
索条４ｂは空のリフトシ一ト５を運搬する．そして、上
り側および下り側のいずれの索輸装置３にもリミットス
イッチである脱索検出器１ｌ〔第５図参照〕が取り付け
られている．このリミットスイッチ１ｌに限らず圧力ス
イッチを採用してもよいし、索輪装置３から外れたワイ
ヤロープ４が垂れ下がるとき、ワイヤローブ４がレバー
１１ａ〔第５図参照〕を叩き折ることにより、直接もし
くは間接的に脱索を検出するようなものでもよい。なお
、Ｔ字取付部材２５の上方には、ネットワーク線ｌＯを
懸架させるための上部支柱２６〔第３図参照〕が一体化
されている．ここで、脱索位置検出表示装置６を詳細に
説明する．索輪装置３において索条４が脱索しているか
否かを常時検出し判定するために、第６図に示すように
電源部３４に接続され、さらに、マイクロコンピュータ
３５を内蔵する脱索検出制御手段８であるコントローラ
は、ネットワーク信号設定部２９の一部をなす検出手段
呼出信号送出部１５〔第１図参照〕から、脱索信号出力
器１２へ信号線１０Ｂを介して一連の呼出パルス信号を
送出する．なお、この呼出パルス信号によるポーリング
は、一定時間ごとに繰り返して行われる．そして、複数
の支柱２に取り付けられた各説索検出器１１〔第１図参
照〕の全てを特定できるように、異なる値のカウント―
が各脱索信号出カ器ｌ２に設定されている． それぞれの脱索信号出力器１２内には、第６図に示すよ
うに、パルス増幅回路１２ａ、パルス整形回路１２ｂ、
パルスカウンタ１２ｃ、外部から各リミットスイッチご
とに異なる設定パルスカウント数を入力する外部設定部
！２ｄ、検出パルス数と設定パルスカウント数とを比較
するパルス比較回路１２ｅおよび信号発生回路１２ｆが
設けられている．なお、パルスカウンタ１２ｃとパルス
比較回路１２ｅとは前述の応答時期判定部１３に相当し
、信号発生回路１２ｆは応答信号出力部ｌ４に対応する
．すなわち、パルスカウンタ１２ｃで呼出パルス数を数
え、パルス比較回路１２ｅで各自の設定パルス数と比較
する．一致したとき、脱索していなければＡＫ応答パル
ス信号が、脱索していればＮＫ応答パルス信号が送出さ
れるようになっている． 脱索表示部２０と装置異常表示部２ｌを有する表示手段
９〔第１図参照〕は、表示灯出力部３１からの信号で複
数の表示灯３２が点灯され、かつ、非常信号出力部２８
からの信号で表示部３３にデジタル表示などされる。そ
して、非常信号出力部２８は、緊急停止千段２３〔第１
図参照〕の作動によって原動機３８を停止させることが
できるようにもなっている．表示灯出力部３１は外部ス
イッチ入力部３０に接続されており、復旧後も点灯され
ている表示灯３２を手動操作で消灯することができる． 一方、コントローラ８には警報駆動部２７が内蔵され、
それに警報手段２２が接続されている。

ちなみに、上記の表示灯３２は、電源表示灯、動作異常
表示灯、脱索表示灯、非常停止表示灯、警報出力中表示
灯、脱索検出手段故障表示灯、ネットワーク線異常表示
灯および非常運転中表示灯などであり、警報手段２２は
ブザーや回転灯である。

なお、外部スイッチ入力部３０の非常解除押し釦、警報
停止押し釦およびブザー停止押し釦などを押すことによ
って、異常事態の表示が解除される．第７図に示すよう
に、コントローラ８には、電源部３４〔第６図参照〕か
ら２４ボルトが給電される電源線１０Ａの端子８ａと、
脱索信号出力器Ｉ２からの応答信号を読み取るネットワ
ーク信号読取回路の出力端子８ｂと、呼出信号送出回路
の入力端子８ｃと、共通線ＩＯＣの端子８ｄとが設けら
れる。信号線１０Ｂは抵抗を介して電源線１ｏＡに接続
されているので、２４ボルトより低い所定の電圧が給電
される．検出手段呼出信号送出部１５に接続された入力
端子８ｃからの入力信号がなければ、信号線１０Ｂが所
定電圧のＨレベルに維持され、入力端子８ｃからの入力
信号があればトランジスタ３６Ａのスイッチ機能により
、短絡してＬレベルとされ、順次全部の脱索信号出力器
ｌ２をポーリングするための呼出パルス信号を発生させ
る． 一方、ネットワーク信号読取部１６の出力端子８ｂは、
信号線１０Ｂの返送信号をトランジスタ３６Ｂのスイッ
チ機能で読み取るものである。そして、共通線１０Ｃに
は端子８ｄが接続されている。なお、一回のポーリング
に要する時間は、本例の場合最大０．１２秒とされてい
る。

脱索信号出力器１２には、コントローラ８からの呼出信
号を、トランジスタ３７Ａのスイッチング動作から受信
して読み取る応答時期判定部１３の出力端子７ａと、脱
索検出器であるリミットスイッチ１１の動作によって、
脱索のないことまたは脱索のあったことを、．トランジ
スタ３７Ｂ，３７Ｃのそれぞれスイッチａ能で応答する
応答信号出力部１４の入力端子７ｂ，７ｃと、共通１１
０Ｃに接続された端子７ｄとが設けられる。入力端子７
ｂおよび端子７Ｃで入力信号を発信させなければ信号線
１０ＢはＨレベルとなり、入力信号が発信されればＬレ
ベルとされる。なお、入力端子７ｂは正常であることを
示すＡＫ信号を発信させ、入力端子７Ｃは脱索時にＮＫ
信号を発信させる。

ところで、ネットワーク信号は、第８図（ａ）に示すよ
うに、ポーリングの開始を示す０．０２秒のリセット〔
第９図参照〕と、それに続＜０，１秒の間の４０個の呼
出パルス信号からなり、一つの脱索信号出力器１２への
呼出応答のための検査時間は、第１０図に示すように０
．００２５秒となる．なお、一つの検査時間は四分割処
理される。

リセット後の一つの脱索信号出力器ｌ２のスイッチ呼出
信号は、第１０図のようにＬＨＩ｛ｆ−ｆ、脱索信号出
力器１２におけるＡＫ応答信号はＬＬＬＨとされ、ＮＫ
応答信号は第１１図に示すようにＬＬ’ＨＨ，リミット
スイッチ１ｌの故障時もし《はネットワーク線１０の断
線時の応答信号は第１２図に示すようにＨＨＨＨである
。なお、タイムラグがあるので、各タイムチャートにお
いては応答信号に１／８の遅れが生じている。最終の４
０番目の脱索信号出力器Ｉ２を呼び出し応答させるまで
には０．００２５秒Ｘ４０＝０．１秒の時間が必要であ
り、一回のポーリング時間は０．１２秒となる．このポ
ーリングは運搬設備が稼働する間、絶えまなく続行され
る． なお、脱索の有無の検出およびコントローラ８、脱索検
出手段７やネットワーク線１０の不良が発生するとき、
ポーリングの間の一つの脱索信号出力器１２に対するネ
ットワーク信号（呼出信号と応答信号とがＯＲ回路で処
理された合成信号）は、第１表のように表される。■は
、脱索がないとき〔第ｌＯ図参照〕、■は、脱索がある
とき〔第ＩＩ図参照〕、■は、脱索検出器の不良および
ネットワーク線断線時〔第１２図参照〕、■は、応答信
号の如何によらずネットワーク線の短絡時〔第１３図参
照〕、■は、応答信号の如何によらずコントローラ出力
不良時である（第１４図参照〕。

第１表 このような構成の脱索位置検出表示装置６によれば、次
のようにして、リフトシ一ト５を装着した索条４の脱索
の有無を検出する一方、ネットワ一ク線１０の断線や短
絡および脱索検出器ｌ１やコントローラ８の不良を検出
することができる。

なお、第１５図に示すフローチャートをも参照しながら
説明する。

第９図および第８図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、ネッ
トワークポーリング信号がリセットされる〔ステップ１
１以下、Ｓ１と記す〕。続いて、各支持体である支柱２
に取り付けられたリミットスイッチである脱索検出器１
１の番号を順次特定する呼出信号のポーリングが開始さ
れる（３２）．すなわち、第１図および第６図に示すよ
うに、コントローラ８の検出手段呼出信号送出部１５か
ら、全部の脱索検出器１１を対象とした呼出信号が送出
される． これに対して、脱索検出器１１からの応答が、応答信号
出力部１４から信号線１０Ｂへ発信され、ネットワーク
信号読取部１６へ返送される（Ｓ３］，すなわち、呼出
信号は脱索信号出力器ｌ２の応答時期判定部１３に入力
され、各脱索信号出力器１２では自己の呼び出しがかか
るパルス数になるまでパルスカウントされる。呼び出し
がかかれば、脱索検出器１ｌから入力されている脱索有
無の情報に基づいて、応答信号出力部１３は入力端子７
ｂもしくは７ｃを介して、ＡＫ応答信号もしくはＮＫ応
答信号を信号線１０Ｂに出力する。

脱索していなければ、第１０図のようなＬＨＨＨのスイ
ッチ呼出信号に対してＬＬＬＨのＡＫ応答信号が返され
、ネットワーク信号はＬＬＬＨとなる．ネットワーク信
号読取部Ｉ６では脱索していないと判定される。もし、
脱索していれば第１１図に示すＬＬＨＨのＮＫ応答信号
によって、ＬＨＨＨのスイッチ呼出信号はＬＬＨＨのネ
ットワーク信号とされる。いずれの場合も異常判定部１
７で正常または脱索が判定され（Ｓ　４　）　、脱索が
あれば脱索位置が記憶される〔Ｓ５〕。

次々と後続の脱索検出器１ｌについて検出と判定がなさ
れ、第８図（ａ）の最上段のような合成信号が返され、
０．１２秒で最初のポーリングが完了される〔Ｓ６〕。

同様にしてもう一回ポーリングされ、さらに０．１２秒
が経った合計０．２４秒で一検出作動が完了する（３７
），その時点で記憶されたデータの中に最初のポーリン
グと二回目のポーリングとにおいて同じ脱索情報がある
かが問われる〔Ｓ８〕。二回のポーリングで確認するよ
うにしているのは、ノイズなどによる誤信号に基づく判
定を回避するためである。

第８図（ａ）のように、脱索がなければ無脱索処理され
〔Ｓ９〕、再度ステップ１へ戻って、同経路で二回のポ
ーリングで検出動作が繰り返される。第８図（ｂ）の最
上段のような合成信号が返され、脱索有りの情報と脱索
個所がメモリーされていれば、脱索非常処理が施され（
．Ｓ１０）、脱索前の状態に復旧される。

この場合に、ネットワーク信号読取部１６は、脱索を示
す返送信号を読み取ると共にパルス数やパルス幅を演算
確認し、その脱索信号を異常判定部ｌ７へ送出して、異
常判定部ｌ７の脱索判定回路ｌ８で脱索していることを
判定する．その判定に基いた信号が、表示手段９の脱索
表示部２０および装置異常表示部２１へ送られ、例えば
第三番目の支柱２Ｃにおける脱索であることが、表示灯
３２および表示部３３で表示される． 同時に、その信号が非常信号出力部２８へ送出され、緊
急停止手段２３が作動して、運搬設（ｉｌｌにおける索
条４を移動させる原動機３８が停止される．また、警報
駆動部２７からの信号で、警報手段２２のブザーが鳴動
したり、回転灯が点灯される． 脱索検出手段７の作動不良およびネットワーク線１０の
断線時には、ステップ３において、第１表の■に示すよ
うに、ネットワーク信号がＬＨＨＨを含んだ第８図（Ｃ
）のような返送信号となる。

さらに、ネットワーク線の短絡時には、第１表の■に示
すように、合成信号がＬＬＬＬとなる。加えて、コント
ローラ出力不良時には、■に示すようなＨＨＨＨとなる
合成信号が返される。このように、相互に異なるパルス
形が装置異常判定回路ｌ９で検出されると、その信号が
表示手段９の装置異常表示部２１に出力され、装置異常
表示部２ｌが作動して表示灯３２や表示部３３で表示さ
れる．その結果、運行管理者は異常事態に対して迅速な
復旧対策をこうしることが可能となる．なお、表示灯３
２や表示部３３の表示は、復旧が完了した時点で外部ス
イッチ入力部３０を手動操作することにより消灯され、
警報も停止される．

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の脱索位置検出表示装置の全体構成ブロ
ック図、第２図は本発明の脱索位置検出表示装置が適用
されるスキーリフト装置の配置図、第３図は支柱に取り
付けられた索輪装置の全体図、第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線矢視拡大図、第５図は第４図の■−ｖ線矢視図、
第６図は本発明の脱索位置検出表示装置の機能構成図、
第７図は呼出信号および応答信号の発受信のためのスイ
ッチング構成図、第８図（ａ）〜（ｃ）は脱索の有無と
スイッチ故障時における信号処理タイムチャート、第９
図はネットワーク信号のリセットパルス図、第１０図は
正常時における信号処理のタイムチャート、第ｌｌ図は
脱索時における信号処理のタイムチャート、″ｉｌ４１
２図は脱索検出手段の不良あるいはネットワーク線の断
線時における信号処理のタイムチャート、第１３図はネ
ットワーク線の短絡時におけるパルス変形処理のタイム
チャート、第１４図はコントローラ出力不良時における
信号処理のタイムチャート、第１５図は脱索位置検出表
示装置の作動フローチャートである。 ２−・一支持体（支柱）、３一索輪装置、４．４ａ，４
ｂ・一索条（ワイヤロープ）、５一運搬体（リフトシ一
ト）、７・一・脱索検出手段、８一脱索検出制御手段、
９・・・表示手段、１０−・ネットワーク線、１　０　
Ａ．−−一電源線、ＩＯＢ−信号線、ｉｏｃ・一共通線
、１１一脱索検出器（リミットスイッチ）、１２−・・
脱索信号出力器、１３−・一応答時期判定部、ｌ４・一
応答信号出力部、１５一検出手段呼出信号送出部、１６
−・ネットワーク信号読取部（パルス演算器）、ｌ７・
・一異常判定部、ｌ９一装置異常判定回路、２１・一装
置異常表示部、２２・−・警報手段、２３−・緊急停止
手段、２７−・一警報駆動部、２８非常信号出力部． 第 図 第 図 第 図 １償業町閣 り．ＬＪＩＬＪＺｂセＴ 第 図 第１３ 図 第 図 １，＃４−吟関 ０．００２５抄

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）間隔をおいて設置された支持体の索輪装置に張架
   した索条の移動で運搬体が搬送され、前記索条のいずれ
   かの支持位置で脱索が検出されると、その脱索個所およ
   び脱索数が判定できるようになっている運搬設備におい
   て、 前記索輪装置における脱索を検出する各脱索検出手段は
   、索条の各支持位置に設けられた脱索検出器と、その脱
   索検出器の動作状態に応じてネットワーク線に応答パル
   スを出力する脱索信号出力器とを備え、 上記の各脱索信号出力器は、上記ネットワーク線に送出
   されている呼出パルス信号を受けてその送信パルス数を
   カウントし、各脱索信号出力器ごとに異なる値で設定さ
   れているカウント数となったときを脱索有無の応答時期
   と判定する応答時期判定部と、その応答時期判定部から
   の信号を受けて前記ネットワーク線に応答パルスを出力
   する応答信号出力部とを有し、 上記ネットワーク線にパルス信号を送出する脱索検出制
   御手段は、上記脱索信号出力器を呼び出す検出手段呼出
   信号送出部と、ネットワーク線より応答パルスを受信し
   て脱索の有無を読み取るネットワーク信号読取部と、読
   み取られたネットワーク信号から脱索の有無および脱索
   個所を判定する異常判定部とを備え、 上記異常判定部からの信号を受けて、脱索の有無や脱索
   個所を表示する表示手段が設けられていることを特徴と
   する運搬設備における脱索位置検出表示装置。
2. （２）上記ネットワーク線は、前記脱索検出器に給電す
   る電源線、前記呼出信号の送出および応答信号を伝達す
   る信号線および、短絡のための共通線からなっているこ
   とを特徴とする請求項１に記載された運搬設備における
   脱索位置検出表示装置。
3. （３）上記脱索検出制御手段は、異常判定時に警報を発
   するための警報駆動部と索条の移動を緊急に停止させる
   ための非常信号出力部とを備えると共に、その警報駆動
   部からの信号を受けて警報を発する警報手段と、非常信
   号出力部からの信号を受けて索条移動用の原動機を停止
   させる緊急停止手段と、が設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載された運搬設備における脱索位置検
   出表示装置。
4. （４）前記異常判定部は、脱索検出手段やネットワーク
   線さらには脱索検出制御手段の異常や作動不良を検出す
   る装置異常判定回路を備えると共に、その装置異常判定
   回路からの信号を受けて、脱索検出手段、ネットワーク
   線、脱索検出制御手段の異常や作動不良を表示する装置
   異常表示部が前記表示手段に設けられていることを特徴
   とする請求項１に記載された運搬設備における脱索位置
   検出表示装置。