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JPH02228945A - Diagnostic apparatus by x-ray image - Google Patents

Diagnostic apparatus by x-ray image

Info

Publication number
JPH02228945A
JPH02228945A JP1048581A JP4858189A JPH02228945A JP H02228945 A JPH02228945 A JP H02228945A JP 1048581 A JP1048581 A JP 1048581A JP 4858189 A JP4858189 A JP 4858189A JP H02228945 A JPH02228945 A JP H02228945A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
electrocardiogram
reference image
memory
captured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1048581A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Ikeda
重之 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP1048581A priority Critical patent/JPH02228945A/en
Publication of JPH02228945A publication Critical patent/JPH02228945A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the title apparatus capable of accurately performing the positioning of a balloon catheter without requiring experienced skill by comparing the electrocardiogram corresponding to the image taken-in presently with the electrocardiogram corresponding to a reference image. CONSTITUTION:When a reference image is taken-in, an electrocardiogram is simultaneously taken-in to be recorded in an electrocardiographic wave memory 14 in corresponding to the reference image and the electrocardiogram corresponding to the image taken-in presently is compared with the electrocardiogram corresponding to the reference image taken out of the memory 14 by a comparator 17 and the coincidence of both electrocardiograms is confirmed and the reference image corresponding to said electrocardiogram is selected to be displayed along with the image taken-in presently. By this method, the positioning of PTCA at the time of the insertion of a balloon catheter can be accurately performed without requiring experienced skill.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、X線画像診断装置に係り、特に、人体(被検
体)の心臓の血管検査や治療に好適な画像表示とするこ
とを図ったX線画像診断装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus, and particularly aims to display images suitable for cardiac blood vessel examination and treatment of a human body (subject). The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、画像処理技術の進歩により、医用画像診断装置も
ディジタル化が行われるようになった。
In recent years, with advances in image processing technology, medical image diagnostic apparatuses have also been digitized.

XMCTMC中ナ(コンピュータ断層撮影装置)にはじ
まり、最近ではX線フィルムをレーザービームで読み取
るフィルムディジタイザや、核磁気共鳴を利用したMR
I  (Magnetic Re5onanceI a
dage)等が開発されている。心臓血管撮影の分野に
おいても、従来は35mmシネフィルムに撮影していた
が、高精細テレビカメラの開発により、これをディジタ
ル化して、画像処理を行って診断能力を向上させる試み
がなされている。
Starting with XMCTMC (computed tomography equipment), recently we have developed film digitizers that read X-ray film with laser beams, and MR that uses nuclear magnetic resonance.
I (Magnetic Re5onanceI a
dage) etc. have been developed. In the field of cardiovascular imaging, conventionally images were taken on 35 mm cine film, but with the development of high-definition television cameras, attempts have been made to digitize this and perform image processing to improve diagnostic capabilities.

第6図に、従来の、テレビカメラによる心臓血管診断シ
ステムのブロック構成図を示す。画像処理装置5からの
制御信号によりX線コントロールユニット12を介して
X線発生装置2を制御し、X線発生装置2からX線をば
く射し、ベット8上の被検体1を透過したX線の強弱を
イメージインテンシファイア3で光に変換し、テレビカ
メラ4で撮影する。撮影と同時に、インジェクタ9によ
り。
FIG. 6 shows a block diagram of a conventional cardiovascular diagnostic system using a television camera. The X-ray generating device 2 is controlled via the X-ray control unit 12 based on the control signal from the image processing device 5, and the X-ray generating device 2 emits X-rays. The intensity of the line is converted into light by an image intensifier 3 and photographed by a television camera 4. At the same time as shooting, by injector 9.

11祭しようとする血管に造影剤を注入する。テレビカ
メラ4のビデオ信号をA/D変換器10にてディジタル
化し、画像処理装置5により画像処理して、その後、D
/A変換器11によりアナログ化し、表示装置7に表示
する。と同時に1画像処理装置5におけるディジタル画
像データを、画像メモリ6内の各アドレス部6a、 6
b、 6c、 6d、 6e。
11 A contrast medium is injected into the blood vessel that is to be treated. A video signal from a television camera 4 is digitized by an A/D converter 10, and image-processed by an image processing device 5.
The signal is converted into analog by the /A converter 11 and displayed on the display device 7. At the same time, the digital image data in one image processing device 5 is transferred to each address section 6a, 6 in the image memory 6.
b, 6c, 6d, 6e.

・・・・・・にそれぞれ格納する。Each is stored in...

このシステムを用いることにより、撮影と同時に画像が
観察でき、シネフィルムの場合の現象時間が必要ないの
で、迅速な検査が行え、失敗を防ぐこともできる。なお
、この種の装置が記載されている文献として、秀潤社発
行雑誌″画像診断″、第19巻(1989) 、第1号
、12〜18頁がある。
By using this system, images can be observed at the same time as they are taken, and there is no need for development time, which is required in the case of cine film, so inspections can be carried out quickly and failures can be prevented. A document describing this type of device is the magazine "Image Diagnosis" published by Shujunsha, Volume 19 (1989), No. 1, pages 12-18.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術による心臓血管撮影に加え、最近では、検
査と同時に治療が行われるようになってきた。 P T
 CA (P ercutaneous T rans
luo+1nalCoronary Angiopla
sty)と呼ばれる経皮的血管拡張術で、血管の狭窄部
にバルーンカテーテルをそう人し、そこでバルーンをふ
くらませて、狭窄部を広げる技術である。この治療を行
う場合に、バルーンカテーテルを正確に狭窄部に進める
ことが重要となる。バルーンカテーテルをそう人する前
に造影剤を注入して撮影を行い、バルーンカテーテルを
そう入するためのリファレンス画像を得る。その画像の
一つを表示装置7の片方に表示し、この画像を見ながら
現時点の画像を取り込み、この現在取り込み中の画像と
、上記のリファレンス画像との両者を見ながら、バルー
ンカテーテルを進める。
In addition to cardiovascular imaging using the conventional techniques described above, recently, treatment has come to be performed simultaneously with examinations. P T
CA (Percutaneous Trans)
luo+1nal Coronary Angiopla
This is a percutaneous vasodilation technique called sty, in which a balloon catheter is inserted into the narrowed area of the blood vessel, and the balloon is inflated there to widen the narrowed area. When performing this treatment, it is important to advance the balloon catheter accurately to the stenosis. Before inserting the balloon catheter, a contrast agent is injected and an image is taken to obtain a reference image for inserting the balloon catheter. One of the images is displayed on one side of the display device 7, the current image is captured while viewing this image, and the balloon catheter is advanced while viewing both the currently captured image and the reference image.

第7図にリファレンス画像を示す。これは、右冠状動島
を撮影した画像で、狭窄部25を治療対象とする。この
画像を見ながら現在の画像を取り込んでバルーンカテー
テルを進める。第8図に現在取り込み中の画像を示す。
A reference image is shown in FIG. This is an image taken of the right coronary islet, and the stenosis 25 is targeted for treatment. While viewing this image, capture the current image and advance the balloon catheter. Figure 8 shows the image currently being captured.

この時は、血管に造影剤が入っていないので、バルーン
カテーテル20のみが見え、バルーン部の両端を示すマ
ーカー15も同時に見える。このマーカーを狭窄部25
の位置に進めるのであるが、心臓は動いているため、第
9図、第1O図に示すように、バルーンカテーテル20
は連続的に動いてしまう。したがって、静止しているリ
ファレンス画像を見ながら、動いている。
At this time, since there is no contrast medium in the blood vessel, only the balloon catheter 20 is visible, and the markers 15 indicating both ends of the balloon portion are also visible at the same time. Place this marker at the stenotic part 25.
However, since the heart is moving, the balloon catheter 20 is advanced to the position shown in FIGS. 9 and 1O.
moves continuously. Therefore, the user is moving while looking at a stationary reference image.

現在取り込み生画像を用いて位置を定めるには、熟練を
必要とし、精度の点でも問題があり、この点について従
来システムは配慮がされていなかった。
Currently, determining the position using captured raw images requires skill and has problems with accuracy, and conventional systems have not taken this point into consideration.

本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、バルーンカテーテルの位置決めを、容易に、熟練を要
しないで精度良く、行うことのできるX線画像診断装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide an X-ray image diagnostic apparatus that can easily and accurately position a balloon catheter without requiring any skill. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、被検体の心電図波形を検出する心電計と、
リファレンス画像を取り込む時に心電図も同時に取り込
んで各リファレンス画像に対応した心電図を記憶するメ
モリと、現在取り込み中の画像に対応°した心電図と上
記リファレンス画像に゛対応した心電図とを比較する手
段とを設け、両心電図が最も良く一致する時のリファレ
ンス画像を選択して現在取り込み中の画像に対応させて
表示させる構成とすることにより、達成される。
The above purpose is to provide an electrocardiograph that detects the electrocardiogram waveform of the subject;
A memory is provided for simultaneously capturing an electrocardiogram when capturing a reference image and storing the electrocardiogram corresponding to each reference image, and a means for comparing the electrocardiogram corresponding to the image currently being captured and the electrocardiogram corresponding to the reference image. This is achieved by selecting a reference image when both electrocardiograms match best and displaying it in correspondence with the currently captured image.

〔作用〕 第5図に示すように、画像メモリ内にリファレンス画像
R1〜RIOを取り込む時に同時に心電図(イ)を取り
込んで、心電図(イ)とリファレンス画像R1〜RIO
((ロ)図〕を対応させて記録しておく、つまり、ラベ
リングする。次に、現在取り込み中の画像L1〜LIO
((ニ)図〕に対応した心電図(ハ)と、上記したリフ
ァレンス画像の心電図(イ)とを比較して1両心電図が
最も良く一致するリファレンス画像をR1〜RIOの中
から選択して、例えばLlに対しては、R1を選択し、
Llの表示と同時にR1を表示する。これにより、現在
取り込み中の画像とリファレンス画像との比較が、精度
よく行えるようになる。
[Operation] As shown in Fig. 5, when the reference images R1 to RIO are loaded into the image memory, the electrocardiogram (A) is simultaneously loaded, and the electrocardiogram (A) and the reference images R1 to RIO are loaded.
(Figure (B)) are recorded in correspondence, that is, labeled.Next, the images L1 to LIO currently being captured are
Compare the electrocardiogram (c) corresponding to (Figure (d)) with the electrocardiogram (a) of the reference image described above, and select the reference image from R1 to RIO with which both electrocardiograms match best, For example, for Ll, select R1,
R1 is displayed at the same time as Ll is displayed. This makes it possible to accurately compare the image currently being captured with the reference image.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図及び第2図は、本実施例のブロック構成図で、従
来例と異なる点は、本実施例では心電計13と心電波メ
モリ14とが追加され、さらに、画像処理装置5内に第
3図構成を持つ心電波比較部分が追加されている点であ
る。なお、第1図と第2図との相違は、第1図では、心
電波メモ1月4が画像メモリ6とは別個のメモリとして
設けられているのに対し、第2図では、画像メモリ6内
に同時に記録される点だけであり、作用、効果の点では
相違を生じない。
1 and 2 are block diagrams of the present embodiment. The difference from the conventional example is that an electrocardiograph 13 and an electrocardiogram memory 14 are added in this embodiment, and an electrocardiograph 13 and an electrocardiogram memory 14 are added. The difference is that an electrocardiogram comparison section with the structure shown in Figure 3 has been added. The difference between FIG. 1 and FIG. 2 is that in FIG. 1, the electrocardiogram memo 1/4 is provided as a separate memory from the image memory 6, whereas in FIG. 6 are recorded at the same time, and there is no difference in function or effect.

X線発生装置2よりX線をはく射し、インジェクタ9か
ら心血管に造影剤を注入して、イメージインテンシファ
イア3により光信号に変換し、A/D変換器10により
ディジタル化する。ディジタル化された画像は、画像処
理装置5によって画像処理して、画像メモリ6内のメモ
リ部6a、 6b。
The X-ray generator 2 emits X-rays, the injector 9 injects a contrast agent into the heart vessels, the image intensifier 3 converts the signal into an optical signal, and the A/D converter 10 digitizes the signal. The digitized image is processed by the image processing device 5 and stored in memory sections 6a and 6b in the image memory 6.

・・・・・・に、それぞれ画像1枚ごとに対応するよう
に、記録される。この画像メモリ6から取り出される画
像が、リファレンス画像として、D/A変換器11を介
して表示装置7の画面の片側に表示される。
. . . are recorded so as to correspond to each image. The image retrieved from the image memory 6 is displayed as a reference image on one side of the screen of the display device 7 via the D/A converter 11.

ここまでの動作は、従来例の場合と同様である。The operation up to this point is the same as in the conventional example.

本実施例におけるPTCAを行おうとする時は、まず、
PTCAを行う前に、インジェクタ9より造影剤を注入
して、狭窄部の撮影を行い、リファレンス画像として画
像メモリ6内に記録しておく。
When attempting to perform PTCA in this embodiment, first,
Before performing PTCA, a contrast agent is injected from the injector 9, a photograph of the stenosis is taken, and the image is recorded in the image memory 6 as a reference image.

その時に心電図も同時に取り込んで、各リファレンス画
像に対応した心電図データをそれぞれ、心電波メモリ1
4内に記録しておく。そして、数心拍の心電図データの
中で、最も良く狭窄部を表示する1b拍の心電図データ
を選択して、この心電図データに対応するリファレンス
画像を取り呂して表示する。
At that time, the electrocardiogram is also captured at the same time, and the electrocardiogram data corresponding to each reference image is stored in the electrocardiogram memory 1.
Record it within 4 days. Then, among the electrocardiogram data for several heartbeats, the electrocardiogram data for the 1b beat that best indicates the stenotic part is selected, and a reference image corresponding to this electrocardiogram data is selected and displayed.

この選択を行うのが第3図に示した心電波比較部である
。心電計13からの心電波データをラッチ16を介して
比較器17に受は取り、比較器17において、リファレ
ンス画像に対応して予め記録しておいた心電波メモ「月
4内の心電波データと比較して、最も良く一致する心電
図を選択し1画像セレクト信号として出力する。この信
号により1選択されたリファレンス画像と、現在取り込
み中の画像とを対応させて表示装置7に同時に表示する
。第4図に表示例を示す。これは、1台の表示装置7の
画面を分割して用いる場合で1画面の左側にリファレン
ス画像18を、右側に現在取り込み中の画像19を表示
する。第1図及び第2図に示すように。
The electrocardiogram comparison section shown in FIG. 3 performs this selection. The electrocardiogram data from the electrocardiograph 13 is received by the comparator 17 via the latch 16, and the comparator 17 receives the electrocardiogram data recorded in advance corresponding to the reference image, ``electrocardiogram data within month 4''. The electrocardiogram that best matches the data is selected and output as a single image selection signal.This signal causes the selected reference image and the currently captured image to be displayed simultaneously on the display device 7 in correspondence with each other. A display example is shown in Fig. 4. In this case, the screen of one display device 7 is divided and used, and the reference image 18 is displayed on the left side of one screen, and the image 19 currently being captured is displayed on the right side. As shown in FIGS. 1 and 2.

2台の表示装置7を用い、その一方にリファレンス画像
18を、他方に現在取り込み中の画像19を表示しても
良い。
Two display devices 7 may be used, and the reference image 18 may be displayed on one of them, and the image 19 currently being captured may be displayed on the other.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、リファレンス画像を取り込む時に同時
に心電図も取り込んでメモリ内に対応させて記録してお
き、現在取り込み中の画像に対応した心電図と、メモリ
から取り出した、リファレンス画像に対する心電図とを
比較し、両心電図の一致を確認し、この心電図に対応し
たリファレンス画像を選択して、現在取り込み中の画像
と共に表示する構成であるので、PTCAのバルーンカ
テーテル挿入時の位置決めを、熟練を要しないで、精度
よく行うことができる。
According to the present invention, when a reference image is captured, an electrocardiogram is also captured and recorded in memory in a corresponding manner, and the electrocardiogram corresponding to the currently captured image is compared with the electrocardiogram for the reference image retrieved from the memory. The system is configured to check whether the two electrocardiograms match, select a reference image that corresponds to this electrocardiogram, and display it together with the image currently being captured, so positioning when inserting a PTCA balloon catheter does not require any skill. , can be performed with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は本発明の一実施例の全体構成ブロッ
ク図、第3図は本発明で画像処理装置内に設けられる心
電波比較部のブロック図、第4図は本発明で1台の表示
装置にリファレンス画像と現在取り込み生画像とを表示
した一例を示す図、第5図は本発明におけるリファレン
ス画像選択の作用説明図、第6図は従来技術を示すブロ
ック図、第7図〜第10図は従来技術の問題点を説明す
る図で第7図はリファレンス画像、第8図はバルーンカ
テーテル像、第9図、第1O図は別の位相のバルーンカ
テーテル像を示す図である。 符号の説明 1・・・被検体 3・・・イメージインテンシファイア 5・・・画像処理装置   6・・・画像メモリ7・・
・表示装置     8・・・ベット13・・・心電計
      14・・・心電波メモ15・・・マーカー
     17・・・比較器18・・・リファレンス画
像 19・・・現在取り込み中の画像 20・・・バルーンカテーテル 25・・・狭窄部 す
1 and 2 are block diagrams of the overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of an electrocardiogram comparison section provided in an image processing apparatus according to the present invention, and FIG. A diagram showing an example of displaying a reference image and a currently captured raw image on the display device of the stand, FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of reference image selection in the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the prior art, and FIG. 7 ~Figure 10 is a diagram explaining the problems of the prior art, Figure 7 is a reference image, Figure 8 is a balloon catheter image, and Figures 9 and 10 are diagrams showing balloon catheter images in different phases. . Explanation of symbols 1... Subject 3... Image intensifier 5... Image processing device 6... Image memory 7...
・Display device 8... Bed 13... Electrocardiograph 14... Electrocardiogram memo 15... Marker 17... Comparator 18... Reference image 19... Image currently being captured 20. ...Balloon catheter 25...Stenosis area

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、X線発生装置、被検体を透過したX線を光学像に変
換する手段、この光学像を撮影するテレビカメラ、テレ
ビカメラからのビデオ信号をディジタル化して画像処理
する手段、処理後のデータを記憶する画像メモリ、画像
データをビデオ信号に変換して画像表示する手段を備え
、画像メモリの記憶内容を取り込んで得られるリファレ
ンス画像と、テレビカメラからの現在取り込み中の画像
とを同時に表示させるX線画像診断装置において、被検
体の心電図波形を検出する心電計と、前記リファレンス
画像を取り込む時に心電図も同時に取り込んで各リファ
レンス画像に対応した心電図を記憶するメモリと、現在
取り込み中の画像に対応した心電図と上記リファレンス
画像に対応した心電図とを比較する手段とを設け、両心
電図が最も良く一致するリファレンス画像を選択して現
在取り込み中の画像に対応させて表示することを特徴と
するX線画像診断装置。
1. An X-ray generator, a means for converting the X-rays transmitted through the subject into an optical image, a television camera for taking this optical image, a means for digitizing the video signal from the television camera and processing the image, and processed data. It is equipped with an image memory for storing image data, a means for converting the image data into a video signal and displaying the image, and simultaneously displays a reference image obtained by capturing the stored contents of the image memory and an image currently being captured from a television camera. In an X-ray image diagnostic device, an electrocardiograph that detects the electrocardiogram waveform of a subject, a memory that captures the electrocardiogram at the same time when capturing the reference image and stores the electrocardiogram corresponding to each reference image, and a memory that stores the electrocardiogram corresponding to each reference image. A means for comparing the corresponding electrocardiogram and the electrocardiogram corresponding to the reference image is provided, and the reference image with which the two electrocardiograms most closely match is selected and displayed in correspondence with the currently captured image. Line image diagnostic equipment.
JP1048581A 1989-03-02 1989-03-02 Diagnostic apparatus by x-ray image Pending JPH02228945A (en)

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Cited By (1)

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JP2006346080A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Shimadzu Corp X-ray diagnostic equipment

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