JPH02227253A - Ink jet printer - Google Patents
Ink jet printerInfo
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- JPH02227253A JPH02227253A JP4811489A JP4811489A JPH02227253A JP H02227253 A JPH02227253 A JP H02227253A JP 4811489 A JP4811489 A JP 4811489A JP 4811489 A JP4811489 A JP 4811489A JP H02227253 A JPH02227253 A JP H02227253A
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- nozzle
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- rows
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
本発明は、インフッエツトプリンタ、より詳しくはドツ
ト形成位置の補正技術に関する。
[従来の技術]
印字品質の向上を図るべく単位長さ当りのドツト数を増
加させるために、たとえば第6図(a)(b)に示した
ように複数のノズルn、n、n・・・を列状に配列した
ノズル列N1.Nmを有するインクジェットヘッドUを
基台Bに取り付けると共に、各ノズルn間の間隔εr+
12mをそれぞれ2ドツト分、1ドツト分に、さらにノ
ズル列N+。
N2間の距iJlβ3を整数倍、たと^ば6ドツト分に
設定して構成したインクジェットヘッドが用いられる。
なお図中符号Pは印刷用紙を示す。
このようなインクジェットヘッドによればノズル列N、
に対しノズル列N2を、ノズル列間距離β、に相当する
、たとえば6ドツト分の時間差ΔTを遅延させて液滴を
噴射させることにより同一直線状に多数のドツトでもっ
て直線を形成することができ、結果として高密度の印刷
を行うことができる。
【発明が解決しようとする課題1
しかしながら、同一列を形成しているノズル列N+、N
iそれぞれは単独で同一線上にドツトを形成するものの
、異なるノズル列間においては。
後述するようにノズル形状やノズル面でのインクの溜り
状態の関係上インク滴の飛行方向に差を生じるため、現
実にはドツト形成位置にズレeやd(第7図(a)(b
))を生じて印字品質に低下を表すという問題がある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところはノズル列間におけるドツト
形成位置を修正して印字品質の高いインクジェットプリ
ンタを提供することにある。
〔課題を解決するための手段]
このような問題を解決するために、各ノズルを駆動する
ドライブ回路とノズル列を駆動する印字タイミング信号
の遅延時間を設定する遅延手段を備え、該遅延手段によ
り定まるノズル列間距離に対し実ノズル列間距離を大き
くした。
〔作 用〕
遅延手段で設定されたノズル列間距離に対し、インク滴
の曲りによるドツト形成位置変動分を見込んで実ノズル
列間距離を設定することによって、ドツト形成位置を修
正して同一直線上へのドツト形成を行わせる。
〔実 施 例〕
以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明す
る。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図で、図中
符号l、2は図示しないホスト装置から印字信号を受け
るデータバス8に接続され、同様にホスト装置からのセ
レクト信号により作動するメインセレクタ6からの信号
により作動するブリラッチ回路で、これの出力側にはそ
れぞれラッチ回路11.12を介してノズル列駆動用ド
ライブ回路21.22の信号入力端子に接続している。
21.22はノズル列駆動用ドライブ回路で、ノズル列
N、、N、を駆動する圧電素子DI川りよ・・・、に接
続している。
30は印字タイミング補正回路でホスト装置から入力し
たタイミング信号Tsl、Ts2をある時間遅延して各
ノズル列ラッチ回路11.12及びドライブ回路21.
22の剰御端子に起動信号を出力する遅延回路31.3
2から構成されている。
ホスト装置から印字すべきデータがバス8に出力される
とメインセレクタ6によりノズル列N、、N、の列毎の
データに振り分けられ、ついでプリラッチ回路l、2に
より行毎のデータに選択され、ドツト毎の信号としてラ
ッチ回路11.12にラッチされる。
一方、タイミング補正回路30に入力したタイミング信
号Tsは、設定された△T時間遅れたパルス印号を発生
させ、ドライブ回路21.22に出力する。これにより
各列のノズル列N+はタイミング信号Tslから△T1
時間遅延して駆動されるから、キャリッジの移動速度v
x△TIに一致した距離だけドツト形成位置が変わり、
同様にノズル列N、を駆動するタイミング信号Ts2に
対しても遅延回路32で設定された時間△T2だけイン
ク滴の俊財時期が遅延され基準位置にドツトを形成する
ことになる。
第2図(a)(b)は本発明の一実施例を示すインクジ
ェットヘッドのノズル配置図で、先に説明した従来例の
第6図(a)(b)と同様の配置である。ここでたとえ
ば各ノズルnの間隔20、I2□を各々l/90インチ
、1/180インチに、ノズル列N+、Nw間距離I2
.を1/30インチ(6・ドツト間隔)に設定する。各
間隔寸法は各ノズルnの中心で測るものとする。同図’
(’b )は当ヘッドにてインク噴射したときのインク
滴形状と噴射方向を示したもので、詳細な観察によれば
、ノズル列N、、N、間にはその外側に比してインク溜
り5を生じ、よってインク滴は図の様に内側飛行するこ
とがわかった。インク滴をメインドロップ3とサテライ
トドロップ4に分けるとき、メインドロップ4の飛行速
度は速く、サテライトドロップ飛行速度は遅い、矢印7
はキャリッジの移動方向を表わすものとする。
第1図の説明において、ノズル列N+の駆動タイミング
に対しノズル列N2の駆動タイミングの遅れ時間とΔT
とし、キャリッジの移動速度なVとし、実ノズル列N、
、N、の間隔をΔT−V=l/30インチと定めて直線
印字を行うとしたとき、インク滴の形状と上述の内側飛
行によって、第7図(a)のようなドツト形成となり、
充分な直線が得られない、すなわち、矢印7の方向ヘキ
ャリッジが移動しつつ印字するとき、インク滴の内側飛
行によって、ノズル列N、によるドツトはノズル列N1
によるドツトに比べて横長となり、又ノズル列N3によ
るドツトはノズル列N1によるドツトより先に進み(左
側となり)、ドツト重心位置が直線上に乗らなくなる。
そこでノズル列N、、Na間距離β、をドツト位置が直
線上に乗るよう拡大補正する。たとえば、遅延手段では
ノズル列間距離をl/30インチと定めるとき、プラテ
ンギャップl−1,5mmのとき、20〜30um補正
し、実際のノズル列N+、Ns間距離β、ハ、ff−=
1/30インチ20〜30μmとなるようβ、を定める
。
このようにノズル列N1.Ni間距離β婁を遅延手段で
決まる値よりも拡くすることにより、直線印字を行なう
と第2図(c)のように重心位置のズレ量eを小さくで
き、はぼ直線上のドツトを得ることができる。
第3図(b)はインク滴噴射の中で起り易い他の代表的
状態を示したもので、飛行速度を有するメインドロップ
3はほぼ直進するが、飛行速度率のサテライトドロップ
4は周囲のインク溜り5の影響を受は易く、内側飛行す
る状態を示したものである。このときのノズル列N、、
N1間距離C1の補正前のドツト形成状態が第7図(b
)である、メインドロップがほぼ直進するためメインド
ロップによるドツト形成位置は列間でほぼ揃うが、サテ
ライトドロップによるドツト形成に関しては、ノズル列
N、によるサテライトドロップはメインドロップ部に吸
収されて目立たず、一方ノズル列N、によるサテライト
ドロップは印刷紙面P面で、キャリッジの進行方向へ尾
を引く如く横長のドツトを形成する。
そこで第7図(b)のズレ量dを左右に均等に割り振る
ようにノズル列間距mlβ、を拡大させると第3図(C
)のように、ズレ量dを小さくすることができる。
ズレ量dの各積値に対して印字サンプルを多数の人達で
検証した結果によれば、d≦0.1mmであれば印字品
質上はぼ目立たず、問題とならない事がわかった。ノズ
ル列間距離I2.をd≦0.1mmとなるよう設定しな
ければならない。
第4図はインクジェットヘッドの他の実施例を示すもの
で、基板13の両面にフォトエツチングによって流路及
びノズルnを形成し、その上に振動板14を接合して構
成したものである。しかし、フォトエツチングによる流
路は、サイドエツチングの作用によって、ノズルnの形
状は図示の如くカマボッ形となる。この様な形状ではノ
ズル周長の長い曲線部の方へインク滴は飛行し安く、内
側飛行することが観察される。特に、サテライトドロッ
プは内側飛行の傾向が高い。
したがって、このように製造されたインクジェットヘッ
ドに対しても、前述したノズル列N3、N3間距離β、
を拡大修正するドツト形成位置補正方法は非常に有効で
ある。
第5図はインクジェットヘッドの他の実施例で複数のノ
ズルn、n、・・・を列状に配列したノズル列N1〜N
4を有し、各列のノズルnの上下相対位置は揃えたもの
で、各列N l””’ N 4毎にインクの色を変えた
カラープリンタ用のインクジェットヘッドである。当ヘ
ッドに対しても前述の本発明の方法は同様の効果を奏す
ることは明らかである。尚、この場合、Na、Ns間距
離は実際の印字間隔に対し挟く補正することとなる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明においては、電気的に定めた
ノズル列間距離に対して実ノズル列間距離を大きく設計
することによって、ノズル列間で生じるドツト形成位置
のズレを縮小し、品質の高い印字を実現することができ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an in-fetch printer, and more particularly to a technique for correcting dot formation positions. [Prior Art] In order to increase the number of dots per unit length in order to improve printing quality, a plurality of nozzles n, n, n...・Nozzle row N1. An inkjet head U having a diameter of Nm is attached to a base B, and the distance between each nozzle n is εr+
12m for 2 dots and 1 dot, and further nozzle row N+. An inkjet head is used in which the distance iJlβ3 between N2 is set to an integral multiple, for example, 6 dots. Note that the symbol P in the figure indicates printing paper. According to such an inkjet head, the nozzle rows N,
On the other hand, by ejecting droplets with the nozzle row N2 delayed by a time difference ΔT of, for example, 6 dots, which corresponds to the distance β between the nozzle rows, it is possible to form a straight line with a large number of dots in the same straight line. As a result, high-density printing can be performed. [Problem to be solved by the invention 1] However, the nozzle rows N+ and N forming the same row
Although each individual nozzle forms a dot on the same line, between different nozzle rows. As will be described later, there are differences in the flying direction of ink droplets due to the nozzle shape and the state of ink accumulation on the nozzle surface, so in reality, there may be deviations e and d in the dot formation position (Fig. 7 (a) (b)).
)), resulting in a decrease in print quality. The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to provide an inkjet printer with high print quality by correcting dot formation positions between nozzle rows. [Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, a drive circuit that drives each nozzle and a delay means that sets a delay time of a print timing signal that drives a nozzle array are provided, and the delay means The actual distance between nozzle rows was made larger than the determined distance between nozzle rows. [Operation] By setting the actual distance between nozzle rows by taking into account the variation in the dot formation position due to bending of ink droplets with respect to the distance between nozzle rows set by the delay means, the dot formation position can be corrected and the dots can be printed at the same distance. Dots are formed on the line. [Example] The details of the present invention will be explained below based on the illustrated example. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which symbols l and 2 are connected to a data bus 8 that receives print signals from a host device (not shown), and is similarly activated by a select signal from the host device. The output side of this circuit is connected to a signal input terminal of a drive circuit 21, 22 for driving a nozzle array via a latch circuit 11, 12, respectively. Reference numerals 21 and 22 are drive circuits for driving the nozzle arrays, which are connected to piezoelectric elements DI that drive the nozzle arrays N, , N, . 30 is a print timing correction circuit which delays the timing signals Tsl and Ts2 inputted from the host device by a certain time, and delays each nozzle row latch circuit 11, 12 and drive circuit 21.
Delay circuit 31.3 that outputs a start signal to the control terminal of No. 22
It is composed of 2. When the data to be printed is output from the host device to the bus 8, the main selector 6 divides the data into column-by-column data of the nozzle columns N, , N, and then the pre-latch circuits 1 and 2 select the data into row-by-row data. The signals are latched into latch circuits 11 and 12 as signals for each dot. On the other hand, the timing signal Ts inputted to the timing correction circuit 30 generates a pulse mark delayed by a set ΔT time, and outputs it to the drive circuits 21 and 22. As a result, the nozzle row N+ of each row is changed from the timing signal Tsl to △T1.
Since it is driven with a time delay, the moving speed of the carriage v
The dot formation position changes by a distance corresponding to x△TI,
Similarly, the timing signal Ts2 for driving the nozzle row N is delayed by the time ΔT2 set by the delay circuit 32, and a dot is formed at the reference position. FIGS. 2(a) and 2(b) are nozzle layout diagrams of an inkjet head showing an embodiment of the present invention, and the arrangement is similar to FIGS. 6(a) and 6(b) of the conventional example described above. Here, for example, the distance between each nozzle n is 20, I2□ is 1/90 inch and 1/180 inch, respectively, and the distance I2 between nozzle rows N+ and Nw is
.. Set to 1/30 inch (6 dot spacing). Each interval dimension shall be measured at the center of each nozzle n. Same figure'
('b) shows the shape and ejection direction of ink droplets when ink is ejected with this head.According to detailed observation, there is more ink between the nozzle rows N, , N than on the outside. It was found that a pool 5 was formed, and therefore the ink droplet flew inward as shown in the figure. When the ink droplet is divided into main drop 3 and satellite drop 4, the flight speed of main drop 4 is fast and the flight speed of satellite drop is slow, arrow 7
represents the moving direction of the carriage. In the explanation of FIG. 1, the delay time of the drive timing of nozzle row N2 with respect to the drive timing of nozzle row N+ and ΔT
Let the moving speed of the carriage be V, and the actual nozzle row N,
, N, when linear printing is performed with the interval ΔT-V=l/30 inches, the shape of the ink droplets and the inward flight described above result in the formation of dots as shown in FIG. 7(a),
When a sufficient straight line is not obtained, that is, when printing is performed while the carriage moves in the direction of arrow 7, the ink droplets fly inwards, causing the dots produced by nozzle row N1 to move toward nozzle row N1.
The dots produced by the nozzle row N3 are laterally elongated compared to the dots produced by the nozzle row N3, and the dots produced by the nozzle row N1 advance (to the left), so that the center of gravity of the dots does not lie on a straight line. Therefore, the distance β between the nozzle rows N, , Na is enlarged and corrected so that the dot positions are on a straight line. For example, in the delay means, when the distance between the nozzle rows is set as 1/30 inches, when the platen gap is l-1.5 mm, the actual distance between the nozzle rows N+, Ns is corrected by 20 to 30 um, β, C, ff-=
β is determined to be 1/30 inch 20 to 30 μm. In this way, nozzle row N1. By increasing the Ni distance β than the value determined by the delay means, when printing in a straight line, the deviation e of the center of gravity position can be reduced as shown in Fig. 2(c), and the dots on the straight line can be made smaller. Obtainable. FIG. 3(b) shows another typical situation that is likely to occur during ink droplet ejection.The main drop 3, which has a flight speed, travels almost straight, but the satellite drop 4, which has a flight speed, It is easily influenced by the pool 5 and shows a state in which it flies inward. At this time, nozzle row N,
The dot formation state before correction of the distance C1 between N1 is shown in Figure 7 (b
), the main drop moves almost straight, so the dot formation positions by the main drop are almost aligned between rows, but regarding the dot formation by the satellite drop, the satellite drop by the nozzle row N is absorbed by the main drop part and is not noticeable. , on the other hand, the satellite drop produced by the nozzle row N forms a horizontally long dot on the printing paper surface P, as if trailing in the direction in which the carriage moves. Therefore, if the distance mlβ between the nozzle rows is expanded so that the deviation amount d in Fig. 7(b) is evenly distributed to the left and right, Fig. 3(C
), the amount of deviation d can be reduced. According to the results of verifying printed samples for each product value of the amount of deviation d by a large number of people, it was found that if d≦0.1 mm, the printing quality would not be noticeable and would not pose a problem. Distance between nozzle rows I2. must be set so that d≦0.1mm. FIG. 4 shows another embodiment of the ink jet head, in which flow channels and nozzles n are formed on both sides of a substrate 13 by photoetching, and a diaphragm 14 is bonded thereon. However, in the flow path formed by photoetching, the shape of the nozzle n becomes a dome shape as shown in the figure due to the effect of side etching. In such a shape, it is observed that ink droplets fly more easily toward the curved portion of the nozzle having a longer circumference and fly inward. In particular, satellite drops tend to fly inwards. Therefore, also for the inkjet head manufactured in this way, the distance β between the nozzle rows N3 and N3 described above,
A dot formation position correction method that enlarges and corrects the dot formation position is very effective. FIG. 5 shows another embodiment of the inkjet head, and shows nozzle rows N1 to N in which a plurality of nozzles n, n, . . . are arranged in a row.
This is an inkjet head for a color printer, in which the vertical relative positions of the nozzles n in each row are the same, and the ink color is changed for each row. It is clear that the above-described method of the present invention has similar effects on this head as well. In this case, the distance between Na and Ns will be corrected to be smaller than the actual printing interval. [Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, by designing the actual distance between the nozzle rows to be larger than the electrically determined distance between the nozzle rows, it is possible to reduce the deviation in the dot formation position that occurs between the nozzle rows. It is possible to reduce the size and achieve high quality printing.
第1図は本発明の一実施例を示す装置のブロツク図、第
2図(a)(b)、第3図(a)(b)、第4図(a)
(b)、第5図(a)(b)はそれぞれインクジェット
ヘッドのノズル配列の実施例を示す図、第2図(C)、
第3図(C)は修正されたドツト形成状態を示す図、第
6図(a)(b)は従来例を示す図、第7図(a)(b
)はそれぞれ従来のドツトズレ状態を示す図。
n・・・・・・ノズル
P・・・・・・印刷用紙、
g・・・・・・ギャップ
出願人 セイコーエプソン株式会社
代理人 弁理士 鈴 木 喜三部(他1名)3 ・ ・
・ ・ ・
4 ・ ・ ・ ・ ・
5 ・ ・ ・ ・ ・
7 ・ ・ ・ ・ ・
11.12 ・ ・
13 ・ ・ ・ ・ ・
l 4 ・ ・ ・ ・ ・
21、 22 ・ ・
30 ・ ・ ・ ・ ・
31、 32 ・ ・
N+、 〜N4
・メインドロップ、
・サテライトドロップ、
・インク溜り。
・キャリッジ移動方向、
・ラッチ回路、
・基板、
・振動板、
・ドライブ回路、
・タイミング調整回路、
・遅延回路、
・インクノズル列、
第4
図
第5図
第6図
第70Figure 1 is a block diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention, Figures 2 (a) and (b), Figures 3 (a) and (b), and Figure 4 (a).
(b), FIG. 5(a), and (b) are diagrams showing an example of the nozzle arrangement of an inkjet head, and FIG. 2(C),
FIG. 3(C) is a diagram showing the corrected dot formation state, FIGS. 6(a) and (b) are diagrams showing the conventional example, and FIGS. 7(a) and (b).
) are diagrams showing conventional dot misalignment states. n... Nozzle P... Printing paper, g... Gap Applicant Seiko Epson Co., Ltd. Agent Patent attorney Kizobe Suzuki (and 1 other person) 3 ・ ・
... 31, 32 ・ ・ N+, ~N4 ・Main drop, ・Satellite drop, ・Ink pool.・Carriage movement direction, ・Latch circuit, ・Substrate, ・Diaphragm, ・Drive circuit, ・Timing adjustment circuit, ・Delay circuit, ・Ink nozzle row, Figure 4, Figure 5, Figure 6, Figure 70
Claims (1)
複数並べてなるインクジェットヘッドを備え、該インク
ジェットヘッドを行方向に移動可能としたインクジェッ
トプリンタにおいて、各ノズルを駆動するドライブ回路
とノズル列を駆動する印字タイミング信号の遅延時間を
設定する遅延手段を備え、該遅延手段により定まるノズ
ル列間距離に対し実ノズル列間距離を大きくしたことを
特徴とするインクジェットプリンタ。An inkjet printer comprising an inkjet head formed by arranging a plurality of nozzles arranged in rows in a row direction, the inkjet head being movable in the row direction, and a drive circuit for driving each nozzle and the nozzle row. 1. An inkjet printer comprising a delay means for setting a delay time of a print timing signal that drives the inkjet printer, and an actual distance between nozzle rows is made larger than a distance between nozzle rows determined by the delay means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4811489A JPH02227253A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ink jet printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4811489A JPH02227253A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ink jet printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02227253A true JPH02227253A (en) | 1990-09-10 |
Family
ID=12794289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4811489A Pending JPH02227253A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ink jet printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02227253A (en) |
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