JPH02225210A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は各種ワークを搬送するための搬送設備に関１
Ｊるものである。

従来の技術 各種の工業製品の生産に採用されている連続流れ作業に
よる生産方式は、各工程をローラコンベヤやオーバーヘ
ッドコンベヤなどの搬送ラインによってつなぎ、ワーク
を各工程に順次送って連続的に加工を施すことによって
達成される。この種の生産設備における搬送ラインは、
各工程間でのワークの移動を主たる目的とするものであ
り、したがってワークの移動のみを目的とする場合には
、搬送ラインは可及的に短く、かつ搬送速度は可及的に
速いことが好ましい。しかしながら生産すべき製品によ
っては、所定の工程を経てそれに続く次の工程に至る間
にある程度の時間をおき、その間に製品もしくは中間品
等の搬送物の状態を変化させる場合があり、このような
場合には、工程間の搬送にある程度の時間をかける必要
がある。例えばパン製造工程では、生地の混線の後にエ
ージングや乾燥などの時間を要し、またベーキングなど
の加熱を行なった後は冷却のための時間を必要とする場
合があり、従来、このような場合には、次の工程に至る
間の搬送ラインを大きく蛇行させるなどのことにより、
搬送工程においてエージングや乾燥などのための時間を
確保している。

発明が解決しようとする課題 搬送ラインを蛇行させた構成では、搬送距離が長くなる
ので、工程間である程度以上の時間を確保することが可
能であるが、その反面、搬送ラインの設置のために広い
フロア−面積を必要とするうえに、コンベヤなどの設備
に要する費用が嵩む問題がある。また一方、工程間での
移動に要する時間を長くするために搬送速度をｄくする
ことが考えられるが、このような方法では、前“工程か
ら単位時間に送り出す製品数を少なくしなければならな
くなるので、生産効率の低下をもたらづ問題が生じる。

この発明は上記の事情を背倶としてなされたもので、水
平距離を短くし、しかも工程間での搬送に要ｊる時間を
長くすることのできる搬送設備を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、ワークを搭
載して昇降動作する複数の搭載治具を備えた第１の多段
ランクと第２の多段ラックとを、コンベヤラインの途中
に設け、第１の多段ラックはコンベヤラインで送られた
ワークをその搭載治具に受け取るよう構成し、また第２
の多段ラックははワークをその搭載治具からコンベヤラ
インに受け渡すよう構成し、さらに第１の多段ラックか
ら第２の多段ラックにワークを移載する移Ｕ橢横を設け
たことを特徴とするものである。

またこの発明では、コンベヤラインをローラコンベヤな
どの転動体を並列に配列した構成とし、かつワークを、
コンベヤラインで搬送された搬送物を載せる底板部に転
動体の一部を突出させる開口部を設けかつ前記搭載治具
によって昇降される台車と匁ることができる。

さらにこの発明では、台車を第２多段ラック側から第１
多段ラック側に、コンベヤラインの上面に泊って移動８
ｕるリターン機構を設けることができる。

作　　　　　用 この発明の搬送設備においては、コンベヤラインの上の
ワークは第１多段ラックの搭載治具に載せられる。その
搭載治具は昇降可能であって、搭載治具に載ったワーク
はコンベヤラインから上方もしくは下方に移動させられ
、その搭載治具に続く空の搭載治具がコンベヤライン上
に待橢して後続のワークを受け取る。コンベヤラインに
よって送られてくるワークを、このようにして順次搭載
治具に載せることにより、第１多段ラックには多数のワ
ークが多段に収容される。第１多段ラックに収容された
ワークのうち最先のものは、移載機構によって第２多段
ラックの搭載治具に載せ替えられ、そのワークは第２多
段ラックの搭４Ｉ！冶貝が昇降可能であることにより、
コンベヤラインに向けて下降もしくは上胃させられる。

後続のワークも同様に第２多段ラックの搭載治具に順次
移載させられ、その結果、第２多段ランクにも多数のワ
ークが多段に収容される。そ１して第２多段ラックに収
容されたワークのうち最先のものから順次コンベヤライ
ンに受け渡される。すなわちワークは第１多段ランクお
よび第２多段ラックに一旦収容され、これらの多段ラッ
ク内で上下に送られた後に再度コンベヤラインに送り出
されるから、多段ラックの内部を通過するに要する時間
だけ搬送時間が長くなる。また多段ラックはワークを上
下方向に積んだ状態で収容するから、その設置に要する
スペースが狭くてよく、スペース効率が良好になる。

またこの発明では、前記ワークを、底板部に開口部を有
する台車とすれば、転動体を主体とするコンベヤライン
で搬送されたＲ進物は、自動的に台車に載せられ、かつ
その台車と共に各多段ラックに収容される。この場合に
は、台車の形状・寸法を統一することにより、搬送物の
形状・寸法が制約されないことになる。

またリターン機構を設けることにより台車が各多段ラッ
クの間を循環して移動する。

実　　施　　例 つぎにこの発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は製品を載せる台車をワークとしたこの発明の一
実施例を一部省略して示す略解斜視図であって、ローラ
コンベヤ１を主体とするコンベヤライン２の途中に第１
多段ラック３と第２多段ラック４とが設置されている。

第１多段ラック３はコンベヤライン２によって搬送され
てきた製品５を台車６で受け取り、その台車６を多段に
収容するものであって、コンベヤライン２を挟んだ両側
に２対のチェーン７．８が上下方向に沿って配置されて
いる。すなわち各チェーン７．８は製品５の搬送方向と
平行な方向を向く軸線を中心に回転するよう上方位置に
設けた駆動スプロケット９゜１０とコンベヤライン２よ
り低い位置に設けた従動スプロケット１１．１２とに巻
き掛けられて配置されており、一方のチェーン７および
他方のチェーン８のそれぞれには複数の搭載治具１３，
１４が製品５の搬送方向と平行となるよう取付けられて
いる。この搭載治具１３．１４は前記台車６をその両側
下部を引っ掛けて搭載し、かつリフトアップするための
ものであり、例えば所定長さのアングルの両端部をチェ
ーン７．８のリンクに固定することにより構成されてい
る。

なおここで台車６について説明すると、台車６は製品５
をそれ自体の前進力によって載せるものであって、第２
図に示すように底板部６ａの左右両側に口字状断面部分
に内側に向けて２対の係合ビン６ｂを突設し、また底板
部６ａには、ローラコンベヤ１のローラを１本宛嵌め込
まぜる開口部すなわちスリット６Ｃを複数形成したもの
であり、その幅は左右の搭載治具１３，１４の間隔とば
ぼ等しく、もしくは搭載治具１３．１４の間隔より若干
狭く設定されている。したがって台車６は下限位置でそ
のスリット６Ｃからローラの上面が上方に突出するため
に、コンベヤライン２によって搬送されてきた製品５は
そのまま台車６の上面に至り、所定位置に達した時に左
右の搭載治具１３゜１４が上昇することにより、台車６
の両側の下部が搭載治具１３．１４に引掛ってリフトア
ンプされるようになっている。

また第２多段ラック４は、製品５を載せた台車６をコン
ベヤライン２に載せるものであって、前述した第１多段
ラック３と同様に、コンベヤライン２を挟んで配置した
２対のチェーン１５．１６を上部の駆動スプロケット１
７．１８と下部の従動ズブ０ケツト１９．２０とに巻き
掛け、さらに各チェーン１５．１６にアングルなどから
なる複数の搭載治具２１．２２を水平状態を維持して昇
降動作するよう取付けた構成である。この第２多段ラッ
ク４は前記の第１多段ラック３に接近して配置されてお
り、それぞれの駆動スプロケット９゜１０および１７．
１８は同一の駆ｖＪ装置によって回転させられるように
なっている。

すなわち各駆動スプロケット９，１０．１７゜１８を取
付けたシャフトの互いに対向づる端部にはｆＰ、歯車２
３．２４がそれぞれ取付けられるとともに、これらの傘
歯車２３．２４の間に前記シＰフトと直交する方向に回
転軸２５が配置され、その回転軸２５に互いに対向する
よう取付けた他の傘歯車２６．２６が前記傘歯車２３．
２４の両方に噛合している。そしてその回転軸２５がチ
ェーン２７によって減速機付きモータ２８に連結されて
いる。したがって第１多段ラック３では、コンベヤライ
ン２に接近した箇所でチェーン７．８および搭載治具１
３，１４が上方向に走行し、これに対して第２多段ラッ
ク４では、コンベヤライン２に接近した箇所でチェーン
１５．１６および搭載治具２１．２２が下方向に走行す
るようになっている。

第１多段ラック３でその上端部に運ばれた台車６は第２
多段ラック４に移載させられ、そのための移載機構２９
は以下のように構成されている。

すなわち各多段ラック３．４の上方には、製品５の搬送
方向と平行に２条のガイド３０ｆｆｉ設けられており、
そのガイド３０には主往復台３１と謂往復台３２とが移
動自在に係合している。主往復台３１には主シリンダ３
３の０ツドが連結されており、またこの主往復台３１に
は副往復台３２に向けた副シリンダ３４が取付けられ、
そのロッドが副往復台３４に連結されている。この副往
復台３２のほぼ中央部には昇降シリンダ３５によって上
下動させられる昇降枠３６が設けられている。この昇降
枠３６の形状は第３図に示す通りであり、下向きのコ字
状断面をなす本体部３６ａの左右両側面に、前記係合ビ
ン６ｂを引掛けるほぼ７字状の切欠き部を有する板状の
ハンガ一部３６ｂを、それぞれ１対づつ設けたものであ
り、そのハンガ一部３６ｂを前記台車６の一端部から水
平に挿入し、しかる債に全体を上昇させることによりハ
ンガ一部３６ｂを台車６の係合ビン６ｂに引掛けて台車
６を持ち上げるようになっている。

さらにコンベヤライン２の下側には台車６を第２多段ラ
ック４側から第１多段ラック３側に復帰移動させるため
のリターン機構３７が設けられている。その機４１３７
の構成は第４図および第５図に略示する通りであり、コ
ンベヤライン２のローラの長さより広い間隔をもって２
列に配列した複数対のコロ３８がＯ−ラと平行な軸線を
中心回転するよう機枠３９に回転自在に取付けられてお
り、その機枠３９は例えばリンク４０によって固定部（
例えばコンベヤライン２のフレーム）に連結され、その
リンク４０の１つをシリンダ４１によって製品５の搬送
方向において回動させることにより、機枠３９の全体が
リンク４０の作用で上下動し、コロ３８の上に載ってい
る台車６が、コンベヤライン２の上面すなわち製品５の
走行面に対して上方に突出し、また下側に退入するよう
になっている。ざらにコロ３８の上に戟っている台車６
を第２多段ラック４側から第１多段ラック３側に押すリ
ターン用シリンダ４２がコンベヤライン２の下側に製品
５の搬送方向と平行な方向に向けて配置されている。そ
のロッドの先端部には、左右両側壁が約２機枠３９より
外側で上方に延出した上向きのコ字状断面をなす係合爪
４３が取付けられており、その係合爪４３によってコロ
３８上の台車６を引掛けて移動させるようになっている
。

つぎに上記のように構成した搬送設備の動作について説
明すると、製品５はコンベヤライン２によって第１図に
矢印で示す方向に連続的もしくは間欠的に搬送されてお
り、これに対して空の台車６が第１図に示すように、第
１多段ラック３において最下部に配置され、そのスリッ
ト６ｃからローラが若干上方に突出している。したがっ
て製品５はそのまま進行することにより台車６の上側に
至り、その状態で適宜のセンサーからの出力信号等によ
り減Ｉｌｎ付モータ２８が動作して第１多段ラック３．
におけるチェーン７．８が前述したように走行し、それ
に伴って製品５を載せた台車６が左右の搭載治具１３．
１４によって上昇させられる。台車６がリフトアップさ
せられると、空の台車６が第１多段ラック３の最下部に
前述と同様にセットされ（そのための動作は後述する）
、その台車６に後続の製品５が載せられると、その台車
６も第１多段ラック３の搭載治具１３，１４によってリ
フトアップさせられる。このようにして複数の製品５が
台車６とともに第１多段ラック３に多段に収容される。

台車６の収容状態を第１図に破線で示しである。

一方、第１多段ラック３の上部では、昇降枠３６を下げ
た状態で各往復台３１．３２が第２多段ラック４側から
ガイド３０に沿って主シリンダ３３により移動させられ
、その結果、昇降枠３６の左右に設けたハンガ一部３６
ｂが台車６の係合ビン６ｂの下側に入り込む。その状態
で４降枠３６を昇降シリンダ３５によって引き上げるこ
とにより、台車６はその係合ビン６ｂをハンガ一部３６
ｂに引掛けた状態で昇降枠３６によって第１多段ラック
３の搭載治具１３．１４から引き上げられる。ついで各
往復台３１．３２は主シリンダ３３によって第２多段ラ
ック４側に移動させられ、昇降枠３６およびこれら吊下
げた台車６が第２多段ラック４の搭載治具２１．２２の
上方に至ると、袢降シリンダ３５が下降動作を行ない、
昇降枠３６で吊下げた台車６を第２多段ラック４におけ
る最上部の搭載治具２１，２２の上に載せる。この状態
では昇降枠３６におけるハンガ一部３６ｂと台車６にお
ける係合ビン６ｂとの係合が外れており、ここでｎＪシ
リンダ３４が動作して副往復台３２のみを移動させ、昇
降枠３６の両側面に設けたハンガ一部３６ｂが係合ビン
６ｂと上下方向で干渉しないようにする。しかる後、前
記減速機付き［−夕２８が動作して第２多段ラック４に
おけるヂエーン１５．１６がコンベヤライン２側が下降
するよう動作し、その結果、搭載治具２１，２２にｕｔ
ｉられた台車６がコンベヤライン２に向けて下降ざぜら
れる。なお、前述したように、第１多段ラック３と第２
多段ラック４とは同一の駆動源すなわち減速ぼ付きモー
タ２８によって駆動されるから、第１多段ラック３での
台車６の上昇動作と第２多段ラック４における台車６の
下降動作とは同時に行なわれる。

第２多段ラック４における台車６の搭載状態は、図に特
には示していないが、第１多段ラック３における搭載状
態と同様であり、第２多段ラック４によって次第に下降
させられた台車６は、第２多段ラック４の最下部におい
てそのスリット６ｃにローラが嵌り込む状態になるため
に、その上の製品５がコンベヤライン２に載せ替えられ
、その結果、製品５はコンベヤライン２によって更に前
方に搬送される。

第２多段ラック４側で製品５をコンベヤライン２に送り
出して空になって台車６は、次のようにして第１多段ラ
ック３側に戻される。すなわち第２多段ラック４側で製
品５がコンベヤライン２に送り出されて台車６の上から
製品５が外れると、コンベヤライン２の下側に配置した
機枠３９がシリンダ４１およびリンク４０によって上昇
させられ、その機枠３９に取付けたコロ３８が台車６を
ローラより高い位置に持ち上げる。しかる後にリターン
用シリンダ４２が動作して係合爪４３がコロ３８の上に
戟っている空の台車６を第２多段ラック１側から第１多
段ラック３側に移動させる。

そして空の台車６が第１多段ラック３における搭載治具
１３．１４の間に位置すると、シリンダ４１が上記の場
合とは反対に動作して機枠３９を下げ、空の台車６をロ
ーラより若干低い位置に降ろし、コンベヤライン２上を
搬送される製品５を受け取るよう待闘さぜる。

したがって上記の搬送設備では、コンベヤライン２で搬
送してきた製品５を、台車６に載せて第１多段ラック３
でリフトアップするとともに、その台車６を第２多段ラ
ック４に移載して順次コンベヤライン２に向けて下降さ
せることになり、その結果、製品５の搬送時間は、各多
段ラック３゜４を通過している時間だけ長くなる。また
各多段ラック３，４では、製品５を上下に多段に積んだ
状態になるので、その占有面積は特に大きくならず、ス
ペース効率は高いものとなる。

なお、上述した説明から明らかなように、上記の構成の
設備では、コンベヤライン２のローラが台車６の上面側
に若干突出した状態になるので、台車６のリフトアップ
を行なわなければ、製品５はそのままコンベヤライン２
によって搬送されることになる。したがって上記の設備
では、コンベヤライン２によってのみ製品を搬送する所
謂直送と多段ラックを経由した所謂迂回搬送とを任意に
選択して行なうことができる。

また上記の実施例では、製品５を台車６に載せて取扱う
ので、対象とする製品の形状が一定していな（でもよい
利点があるが、この発明は上記の実施例に限定されるも
のではなく、製品を直接各多段ラックの搭載治具によっ
てリフトアップ・リフトダウンする構成としてもよい。

さらにこの発明では、多段ラックをコンベヤラインの上
方に設けずに、コンベヤラインの側部に設置してもよく
、その場合には例えばコンベヤライン上の製品をプツシ
Ｐによって多段ラックの搭載治具に払い出し、その搭載
治具を順次上押さぜ、もしくは下降させて製品を多段に
収容し、その多段ラックからこれに隣接した配置した他
の多段ラックの搭載治具に製品を移載した後にその多段
うツクの搭載治具を上昇もしくは下降させて製品をコン
ベヤラインの搬送面と同一高さに移動し、その時点で搭
載治具上の製品をコンベヤラインに払い出すよう構成す
ればよい。

そしてまたこの発明の搬送設備は、単に加工工程間での
ワークの搬送のみならず、例えば自ｖＪ禽庫における製
品の搬送に使用することも可能である。

発明の詳細 な説明したようにこの発明の搬送設備によれば、コンベ
ヤラインで搬送されてきたワークを多段ラックに一旦収
容して上下方向に走行させた後、再度コンベヤラインに
送り出すから、多段ラックの内部を上下に走行する時間
だけ搬送時間が長くなって、ワークの待機やエージング
などの時間を搬送途中で確保することが可能になり、ま
たワークは水平方向に搬送されるのに対して多段ラック
は上下方向に多段に収容することになるために、占有面
積が狭くてより、シたがってこの発明の搬送設備ではス
ペース効率が従来になく良好になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を一部省略して示す略解斜
視図、第２図はその台車を示づ斜視図、第３図は移載機
構における昇降枠を示す斜視図、第４図は台車を第２多
段ラック側から第１多段ラック側に戻すためのリターン
機構を示す概略的な側面図、第５図はその機枠の正面図
である。 １・・・ローラコンベヤ、　２・・・コンベヤライン、
３・・・第１多段ラック、　４・・・第２多段ランク、
５・・・製品、　６・・・台車、　６ａ・・・底板部、
　６Ｃ・・・スリット、　　７，８，１５．１６・・・
チェーン、９．１０，１７．１８・・・駆動スブＯケツ
ト、　１１．１２．１９．２０・・・従動スプロケット
、　１３．１４，２１．２２・・・搭載治具、２９・・
・移載機構、　３１・・・主往復台、　３２・・・副往
復台、　３６・・・昇降枠、　３７・・・リターンｌｌ
Ｉ橋。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベヤラインの途中に、該コンベヤラインから
   ワークを受取って搭載する複数の搭載治具を昇降させる
   第１多段ラックと、該第１多段ラックおよび前記コンベ
   ヤラインのそれぞれに接近して配置されるとともに前記
   ワークを搭載する複数の搭載治具を昇降させかつその搭
   載治具から前記コンベヤラインにワークを受け渡す第２
   多段ラックとが設けられ、さらに前記第１多段ラックか
   ら第２多段ラックにワークを移載する移載機構が第１多
   段ラックと第２多段ラックとの間に設けられていること
   を特徴とする搬送設備。
2. （２）前記コンベヤラインがローラなどの転動体を並列
   に配列した構成であり、かつ前記ワークが、コンベヤラ
   インで搬送された搬送物を載せる底板部に前記転動体を
   一部突出させる開口部を有するとともに前記搭載治具に
   係合して昇降される台車であることを特徴とする請求項
   １に記載の搬送設備。
3. （３）前記台車を第２多段ラック側から第１多段ラック
   側に前記コンベヤラインの上面に沿つて移動させるリタ
   ーン機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載
   の搬送設備。