JPH02222330A - 移動通信による移動体測位システム - Google Patents
移動通信による移動体測位システムInfo
- Publication number
- JPH02222330A JPH02222330A JP1044090A JP4409089A JPH02222330A JP H02222330 A JPH02222330 A JP H02222330A JP 1044090 A JP1044090 A JP 1044090A JP 4409089 A JP4409089 A JP 4409089A JP H02222330 A JPH02222330 A JP H02222330A
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- JP
- Japan
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- moving body
- time
- radio wave
- ground
- mobile
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- Pending
Links
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 title claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移動通信による移動体測位システムに係わり、
とくに移動通信サービスを受ける自動車、船舶等の移動
体の管制及び誘導用として不可欠なシステムである。
とくに移動通信サービスを受ける自動車、船舶等の移動
体の管制及び誘導用として不可欠なシステムである。
一般に移動体の位置計測システムとしては、外部支援設
備を利用するものと、内部センサによる自立計測のもの
とがあり、主なものとして、次のものは知られる。前者
外部支援設備を利用するものとしては電磁誘導方式、光
波誘導方式、ランドマーク方式、電波灯台方式及びビー
コン方式などがある。後者内部センサによる自立計測の
ものとしては方位・距離方式及び慣性航法などがある。
備を利用するものと、内部センサによる自立計測のもの
とがあり、主なものとして、次のものは知られる。前者
外部支援設備を利用するものとしては電磁誘導方式、光
波誘導方式、ランドマーク方式、電波灯台方式及びビー
コン方式などがある。後者内部センサによる自立計測の
ものとしては方位・距離方式及び慣性航法などがある。
上記中、本発明に比較できる技術、即ち移動通信サービ
スを受ける移動体の管制及び誘導用のシステムとしては
、電波灯台方式及びビーコン方式が挙げられる。
スを受ける移動体の管制及び誘導用のシステムとしては
、電波灯台方式及びビーコン方式が挙げられる。
前者電波灯台方式にあっては、高精度の位置計測を行う
ことができる。しかしながら、各移動体毎に測定用通信
装置を備える必要があり、このため全体が複雑、かつ、
高価なシステムとなってしまうという欠点がある。後者
ビーコン方式にあっては、地上ビーコンの数を増やさな
ければ高精度なる位置測定をすることができないという
欠点がある。
ことができる。しかしながら、各移動体毎に測定用通信
装置を備える必要があり、このため全体が複雑、かつ、
高価なシステムとなってしまうという欠点がある。後者
ビーコン方式にあっては、地上ビーコンの数を増やさな
ければ高精度なる位置測定をすることができないという
欠点がある。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、移動通信サービ
スを受ける移動体の管制及び誘導用のシステムとして、
移動体側には極力装置を必要とせず、単純な地上装置の
みで移動体の位置計測を高精度に行い得るシステムを提
供することを目的とする。
スを受ける移動体の管制及び誘導用のシステムとして、
移動体側には極力装置を必要とせず、単純な地上装置の
みで移動体の位置計測を高精度に行い得るシステムを提
供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係わる移動通信によ
る移動体測位システムは、第１図を参照して説明すれば
、移動体１３（勿論複数台であるのが一般的である）と
、複数台の地上局１２とからなる通信通信システムにお
いて、前記移動体１３は前記地上局１３との電波受発信
用の通信手段１３ａを備え、他方前記地上局１３は基準
時刻発振手段１２ｂと、前記通信手段１３ａからの電波
の受信時刻と前記基準時刻とから前記電波の到着時刻差
を検出する時刻比較手段１２ｄとを備え、かつ、これら
地上局１２の内、少なくとも１台はこれらの地上局が検
出した前記到着時刻差から移動体１３の位置を算出する
演算手段１１ｄを備えた中央制御局１１である構成とし
た。
る移動体測位システムは、第１図を参照して説明すれば
、移動体１３（勿論複数台であるのが一般的である）と
、複数台の地上局１２とからなる通信通信システムにお
いて、前記移動体１３は前記地上局１３との電波受発信
用の通信手段１３ａを備え、他方前記地上局１３は基準
時刻発振手段１２ｂと、前記通信手段１３ａからの電波
の受信時刻と前記基準時刻とから前記電波の到着時刻差
を検出する時刻比較手段１２ｄとを備え、かつ、これら
地上局１２の内、少なくとも１台はこれらの地上局が検
出した前記到着時刻差から移動体１３の位置を算出する
演算手段１１ｄを備えた中央制御局１１である構成とし
た。
以下、かかる構成の原理を第２図を参照して説明する。
同図に示す通り、任意地点を座標原点０とした座標系（
Ｘｉ、Ｙｉ）において、既知である複数の固定点（地上
局１２である）Ａ（Ｘｉ、Ｙｌ） 、Ｂ （Ｘ２、Ｙ２
） 、・・ （Ｘｎ、Ｙｎ）と、位置が未知である移
動点（移動体１３である）Ｍ （Ｘｍ、Ｙｍ）を考える
。各固定点Ａ、−Ｂ・・には精度の良い時計（基準時刻
発振手段１２ｂである）が備えられる。移動点Ｍから送
信された同一の電波は各固定点Ａ、Ｂ、 ・・で受信さ
れ、ここで前述の基準時刻と受信時刻とが比較され、各
固定点での時刻差が演算される。即ち、この時刻差によ
って移動点Ｍから各固定点Ａ、Ｂ、・・への電波伝播時
間差が分かり、これにより容易に距離差を換算すること
ができる。
Ｘｉ、Ｙｉ）において、既知である複数の固定点（地上
局１２である）Ａ（Ｘｉ、Ｙｌ） 、Ｂ （Ｘ２、Ｙ２
） 、・・ （Ｘｎ、Ｙｎ）と、位置が未知である移
動点（移動体１３である）Ｍ （Ｘｍ、Ｙｍ）を考える
。各固定点Ａ、−Ｂ・・には精度の良い時計（基準時刻
発振手段１２ｂである）が備えられる。移動点Ｍから送
信された同一の電波は各固定点Ａ、Ｂ、 ・・で受信さ
れ、ここで前述の基準時刻と受信時刻とが比較され、各
固定点での時刻差が演算される。即ち、この時刻差によ
って移動点Ｍから各固定点Ａ、Ｂ、・・への電波伝播時
間差が分かり、これにより容易に距離差を換算すること
ができる。
本発明の実施例を第１図、第３図及び第４図を参照し、
以下説明する。第１図はＭＣＡ （マルチチャネルアク
セス）サービスを受ける移動車両の測位に、本発明を適
用した実施例を示す図である、同図において、移動体１
３は移動車両（以下移動車両１３とする）であり、他方
地上局１２は１台の中央制御局１１と、その他複数台の
指令局１２とで構成されている。移動車両１３には指令
局１２との電波受発信用の通信手段１３ａが備えられ、
中央制御局１１を介して各指令局１２と交信している。
以下説明する。第１図はＭＣＡ （マルチチャネルアク
セス）サービスを受ける移動車両の測位に、本発明を適
用した実施例を示す図である、同図において、移動体１
３は移動車両（以下移動車両１３とする）であり、他方
地上局１２は１台の中央制御局１１と、その他複数台の
指令局１２とで構成されている。移動車両１３には指令
局１２との電波受発信用の通信手段１３ａが備えられ、
中央制御局１１を介して各指令局１２と交信している。
中央制御局１１と、指令局１２と、移動車両１３との交
信はピッド同期、フレーム同期及びデータからなる定型
制御信号により無線回線で行われている。地上局１２の
演算構成は、中央制御局１１での演算は第３図のブロッ
ク図に示す通りであり、指令局Ｉ２での演算はｊ１１４
図のブロック図に示す通りである。第３図において・、
中央Ｉ制御局１１は制御信号受信部１１ａと、基準時計
１１ｂと、時刻比較部１１ｃと、測位演算部Ｉｆｄとか
らなる。測位演算部１１ｄは時刻比較部１１ｅのデータ
をもとに移動車両１３の位置を演算する。ｌＩＣは他極
通信部であって、他局と交信をする。他方、第４図にお
いて、指令局１２は制御信号受信８１２ａと、基準時計
１２ｂと、時刻比較部１２ｃと、他極通信部１２ｅとか
らなる。
信はピッド同期、フレーム同期及びデータからなる定型
制御信号により無線回線で行われている。地上局１２の
演算構成は、中央制御局１１での演算は第３図のブロッ
ク図に示す通りであり、指令局Ｉ２での演算はｊ１１４
図のブロック図に示す通りである。第３図において・、
中央Ｉ制御局１１は制御信号受信部１１ａと、基準時計
１１ｂと、時刻比較部１１ｃと、測位演算部Ｉｆｄとか
らなる。測位演算部１１ｄは時刻比較部１１ｅのデータ
をもとに移動車両１３の位置を演算する。ｌＩＣは他極
通信部であって、他局と交信をする。他方、第４図にお
いて、指令局１２は制御信号受信８１２ａと、基準時計
１２ｂと、時刻比較部１２ｃと、他極通信部１２ｅとか
らなる。
これらにより演算された時刻比較データを中央制御局１
１へと発信されるか、或いは移動車両１３との交信に用
いられる。
１へと発信されるか、或いは移動車両１３との交信に用
いられる。
〔０発明の効果〕
以上説明したように、本発明に係わる移動通信による移
動体測位システムは、移動通信サービスを受ける移動体
の管制及び誘導用として、移動体側には極力装置を設け
ずとも、移動体の位置を簡単、容易、かつ、高精度の計
測を実施することができる。
動体測位システムは、移動通信サービスを受ける移動体
の管制及び誘導用として、移動体側には極力装置を設け
ずとも、移動体の位置を簡単、容易、かつ、高精度の計
測を実施することができる。
第１図・・本発明に係わる移動通信による移動体測位シ
ステムの実施例を示す図 第２図・・本発明に係わる移動通信による移動体測位シ
ステムの原理を示す図 ・中央制御局での演算のブロック図 ・指令局での演算のブロック図 第３図・ 第４図・ １ ・ ｄ ２ ・ ｂ ｄ ３ ・ ａ ・中央制御局 ・演算手段 ・地上局 ・基準時刻発振手段 ・時刻比較手段 ・移動体 ・通信手段 第２図
ステムの実施例を示す図 第２図・・本発明に係わる移動通信による移動体測位シ
ステムの原理を示す図 ・中央制御局での演算のブロック図 ・指令局での演算のブロック図 第３図・ 第４図・ １ ・ ｄ ２ ・ ｂ ｄ ３ ・ ａ ・中央制御局 ・演算手段 ・地上局 ・基準時刻発振手段 ・時刻比較手段 ・移動体 ・通信手段 第２図
Claims (1)
- 移動体１３と、複数台の地上局１２とからなる通信通信
システムにおいて、前記移動体１３は前記地上局１３と
の電波受発信用の通信手段１３ａを備え、他方地上局１
３は基準時刻発振手段１２ｂと、前記通信手段１３ａか
らの電波の受信時刻と前記基準時刻とから前記電波の到
着時刻差を検出する時刻比較手段１２ｄとを備え、かつ
、これら地上局１２の内、少なくとも１台はこれらの地
上局が検出した前記到着時刻差から移動体１３の位置を
算出する演算手段１１ｄを備えた中央制御局１１である
ことを特徴とする、移動通信による移動体測位システム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044090A JPH02222330A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動通信による移動体測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044090A JPH02222330A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動通信による移動体測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222330A true JPH02222330A (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=12681923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1044090A Pending JPH02222330A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 移動通信による移動体測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02222330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2843951B2 (ja) * | 1993-05-07 | 1999-01-06 | トゥルーポジション・インコーポレイテッド | セルラーホン位置探知システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01233930A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Canon Inc | 移動通信方式 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1044090A patent/JPH02222330A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01233930A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Canon Inc | 移動通信方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2843951B2 (ja) * | 1993-05-07 | 1999-01-06 | トゥルーポジション・インコーポレイテッド | セルラーホン位置探知システム |
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