JPH02216376A - 車体組立てステーションへの車体部品の搬入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車車体の組立てラインに用いて好適な
、車体組立てステーションへの車体部品の搬入方法に関
するものである。

（従来の技術） 従来の自動車車体の組立てラインとしては、例えば第２
５図に示すものがあり、このラインは、作業ステーショ
ンＳ＋−５＋３を具えるとともに、それらの作業ステー
ション間で車体部品や組立てた車体をシャトルバー１に
よりタクト搬送するシャトルコンベヤ２を具えている。

そして、このラインでは、作業ステーションＳ１にドロ
ップリフタ３によりフロアメインを搬入し、次いでその
フロアメインを作業ステーションＳ２にシャトルパー１
で搬入するとともに、そのステーションＳ２にリヤパネ
ルを搬入し、次いでそれらフロアメインおよびリヤパネ
ルを車体組立てステーションである作業ステーションＳ
３にシャトルパー１で搬入するとともに、そのステーシ
ョンＳ３に左右ボディサイドをドロップリフタ４で搬入
し、さらにそこに、エアボックスおよびリヤウェストを
各々ローダ５．６により搬入して、そのステーションＳ
、で、ラインの両側に位置する二台のスライドバック装
置７により、左右ボディサイドをフロアメインに対し位
置決めするとともに、図示しない位置決め装置によりエ
アボックス、リヤウェスト、およびリヤパネルを各々フ
ロアメインに対し位置決めし、図示しないマルチスポッ
ト溶接機やスポット溶接ロボットにより、それらの車体
部品を相互にスポット溶接して結合し、これによって車
体の概略組立てを行う。

その後は、上記組立てた車体をシャトルパー１で作業ス
テーションＳ、〜Ｓ１３に順次に搬送しながら、作業ス
テーションＳ６にローダ８により搬入したルーフレール
をそこで車体にスポット溶接し、作業ステーションＳＩ
Ｏにローダ９により搬入したルーフをそこで車体にスポ
ット溶接し、さらに、作業ステーションＳ４ｓ　ＳＳ＋
　ＳＢ＋　Ｓ１１　でスポット溶接ロボットｌＯにより
スポット溶接の増打ちを行って車体の剛性を高め、作業
ステーションＳ１３でドロップリフタ１１により、その
組立てた車体をライン外へ搬出する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来のラインにあっては、車体組立て
を行う作業ステーションＳ、にフロアメインを搬入した
後、そこに大型の車体部品である左右ボディサイドと、
それらを相互に結合するための、エアボックス、リヤウ
ェスト、リヤパネル等の他の車体部品とを、それらが互
いに干渉しないように搬入し、さらにその後、それらの
車体部品を位置決めし、溶接する必要があるため、その
車体組立てステーションＳ３での作業に手間がかかり、
車体組立てライン全体のタクト時間が遅くなるという問
題があった。

そして、この問題の解決のため、車体組立てステーショ
ン以前の作業ステーションで、シャトルバー上のフロア
メインに対し左右ボディサイドを位置決めして、ハンド
バイスやプレスジョントあるいはそれらの車体部品に設
けたフランジ部のヘミング曲げ等により、フロアメイン
に左右ボディサイドを仮止めし、その状態で車体組立て
ステーションにそれらフロアメインおよびボディサイド
を一括して搬入する方法も提案されているが、こ・のよ
うにすると、位置決めを行う工程が増して車体の組立て
精度維持が困難となり、また、ハンドバイスの着脱やヘ
ミング曲げ等の余分な工数がかかるという問題があった
。・ この発明は上述の課題を有利に解決した車体部品の搬入
方法を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入方法は、フロアメインおよび左右ボディサイドを車体
組立てラインの車体組立てステーションに搬入するに際
し、 前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
に到達可能な三本のンヤトルバーを互いに平行に具える
シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルパーの
うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、その後
、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本のシャ
トルパーを同時に前進させて、前記フロアメインおよび
左右ボディサイドを前記車体組立てステージョンに一括
して搬入することを特徴とするものである。

そしてこの発明では、前記三本のシャトルバー上に載置
したフロアメインおよび左右ボディサイドの少なくとも
一方の上に、それらフロアメインおよび左右ボディサイ
ドを相互に結合するための他の車体部品を、その取付は
位置に概略位置させて載置し、その後、前記三本のシャ
トルパーを前進させて、前記フロアメイン、左右サイド
ボディ。

および他の車体部品を前記車体組立てステーションに搬
入するようにしても良く、また、前記両側のシャトルバ
ー上に載置した左右ボディサイドは、前記中央のシャト
ルバー上に載置したフロアメインの側部に持たせ掛ける
ようにしても良い。

（作　用） かかる方法によれば、三本のシャトルパーが大型の車体
部品である左右サイドボディをフロアメインに並べてそ
のフロアメインとともに一括して車体組立てステーショ
ンに搬入するので、他の車体部品は容易に、それらの車
体部品との干渉を避けて車体組立てステーションに搬入
することができ、また、フロアメインと左右ボディサイ
ドはあらかじめ並べであるので、フロアメインに対し左
右ボディサイドを容易に位置決めすることができ、従っ
て、車体組立てステーションでの作業時間を短縮し得て
、車体組立てライン全体のタクト時間も短くすることが
できる。

しかもこの方法では三本のシャトルパーにより車体部品
を搬送するので、車体組立てステーションおよびそれ以
前のフロアメインや左右ボディサイドの搬入のための作
業ステーションで、フロアメインや左右ボディサイド、
さらには組立てた車体を、中央と両側方のシャトルパー
との間から上昇する昇降装置により持上げて、シャトル
パーの後退移動を行わせることができ、従って、各作業
ステーションにおける車体部品の昇降装置の設置を容易
ならしめることができる。

なお、三本のシャトルバー上に載置したフロアメインお
よび左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それら
の結合用の他の車体部品を、その取付は位置に概略位置
させて載置し、上記性の車体部品も一括して搬入するよ
うにすれば、車体組立てステーションへの車体部品の搬
入と、それらの車体部品の位置決めとに要する時間をさ
らに短縮することができる。

また、シャトルバー上に載置した左右ボディサイドを、
これもシャトルバー上に載置したフロアメインの側部に
持たせ掛ければ、左右ボディサイドをフロアメインに密
接させ得て、車体組立て時の位置決め治具の移動量を減
らし、位置決めに要する時間をさらに短縮し得るととも
に、両側のシャトルパーによる左右ボディサイドの保持
を簡易な構成にて行うことができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図（ａ）およびら）は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図であり、
このラインは、作業ステーションＳｔ１〜Ｓｔ、ｏを具
えるとともに、それらの作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ
、。間で車体部品や組立てた車体を搬送するシャトルコ
ンベヤ２１を具え、複数種類の車体、例えばセダン、ハ
ードトップ、クーペ等の混流生産を行う。

ここにおけるシャトルコンベヤ２１は、中央の長尺のシ
ャトルバー２２と、そのシャトルパー２２の両側方にて
そのシャトルパー２２と平行に延在するとともに後端部
（図では右端部）がそのシャトルパー２２の後端部に連
結された短尺の二本のシャトルパー２３とを具え、作業
ステーションｓｔ８およびｓｔ。

の間に配置された駆動装置２４の図示しないピニオンで
中央のシャトルパー２２に設けられたラック２５を駆動
することにより、それら三本のシャトルパー２２．２３
を互いに隣り合う作業ステーション間の距離だけ、互い
に連動させて進退移動させることができる（図では後退
位置を示す）。そしてこの進退移動により、中央のシャ
トルパー２２は、作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ、、の
各ステーション間でのタクト搬送を行うことができ、両
側方のシャトルパー２３は、作業ステーションＳｔ、〜
Ｓｔ５の各ステーション間でのタクト搬入を行うことが
できる。

尚、上記三本のシャトルパー２２．２３は各々、第２図
（ａ）、（５）に示すように、細長い二枚の板状部材２
２ａ同士および２３ａ同士を互いに平行に連結してなり
、間隙をあけて配置された多数の支持ボスト２６のガイ
ドローラにより下方および側方から支持および案内され
て、所定経路で上記タクト搬送を行う。

かかるシャトルコンベヤ２１を具えるこの例の車体組立
てラインにおいては、最初の作業ステーションＳｔ１　
では、フロアメインＡを、車体前方がラインの前方へ向
くように中央のシャトルパー２２上に載置するとともに
、そのフロアメインの後方にて、リヤパネルＢを三本の
シャトルパー２２．２３上に亘らせて載置する。

ここで、フロアメインＡは、他の場所に設けられた組立
てラインにて組立てたものをドロップリフタ２７でシャ
トルパー２２の上方から降下させることにより載置し、
またリヤパネルＢは、当該ラインの後方端部の側方に設
けられたりャバネル組立て場所Ｐ１にてパレット２８か
ら取出した部品をリヤパネル組立て治具２９上で組立て
たものをベルトコンベヤ３０でライン後方端部へ搬送し
、作業者がそれにさらにリヤパネル組立て治具３１を用
いて部品を組付けた後それを移載することにより載置す
る。

次の作業ステーションＳｔ２は予備のためのアイドルス
テーションであり、続く作業ステーションＳｔ３では、
先ず左右ボディサイドＣをそれぞれ、両側方のシャトル
パー２３上に、フロアメインＡに並べて載置し、次いで
、フロアメインＡの前部にエアボックスＤを載置すると
ともに、フロアメインへの後部にリヤウェストＥを載置
する。

第２図（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）は、左右ボディサ
イドＣの載置状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平
面図、正面図および側面図であり、ここで、左右ボディ
サイドＣは各々、他の場所に設けた組立てラインにて組
立てたものをオーバーヘッドコンベヤのハンガ３２に吊
下げて当該車体組立てラインの側部上方へ搬送し、そこ
でハンガ３２に吊下げたままドロップリフタ３３で下降
させた後、図示の如くボディサイドＣのみを、シャトル
パー２３の側方に設けたボディサイド移載装置３４のボ
ディサイド受は治具３５で受取り、そのボディサイド受
は治具３５をシャトルパー２３への接近方向へ移動させ
ることにより載置する。

上記載置を複数種類の車体の各々について行うため、こ
こにあけるボディサイド移載装置３４は、基台３６上に
治具フレーム３７を立設して、その治具フレーム３７を
、サーボモータ３８で駆動される例えばボールねじ式の
往復移動機構３９によりシャトルパ′−２３の側方から
それに対し進退移動可能とし、その治具フレーム３７の
、各ボディサイド受は位置、例えば第２図（Ｃ）に示す
ように前部ａ、中央部す。

リヤフェンダ部Ｃ１およびサイドシル部の三箇所ｄ、ｅ
に各々対応する位置にボディサイド受は治具３５を取付
けてなり、ここで、ボディサイド受は治具３５は、各ボ
ディサイド受は位置ａ−ｅでの、車体の種類毎のボディ
サイド形状に対応する複数の受は部材４０を各受は部材
につき二本づつ設けたエアシリンダ４１により使用位置
に選択的に進出可能ならしめ、加えて、各受は部材４０
と共働してボディサイドを把持および解放するエアシリ
ンダ駆動のクランプ機構４２を設けてなる。

かかるボディサイド移載装置３４は、受取るべきボディ
サイドＣの種類に応じた受は部材４０を各ボディサイド
受は治具３５が第２図（ａ）、　（ｂ）に示すように使
用位置に配置し、そこに降下して来たボディサイドＣを
それら受は部材４０とクランプ機構４２との共働によっ
て把持することにより、そのボディサイドＣをハンガ３
２から受取り、その後サーボモータ３８で往復移動機構
３９を駆動して治具フレーム３７をシャトルパー２３へ
向けて前進させることにより、ボディサイドＣを、シャ
トルパー２３上の、フロアメインＡに対する所定組付は
位置に概略位置させ、さらに、そこに位置させた状態で
クランプ機構４２を解放作動させることにより、ボディ
サイドＣをシャトルパー２３上にシャトルパー２２上の
フロアメインＡと並べて載置する。尚、第２図（ｂ）で
は、左ボディサイドＣについてのドロップリフタ３３お
よびボディサイド移載装置３４は省略しである。

一方、ここにおける両側方のシャトルパー２３は各々、
作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔ６間での、複数種類のボ
ディサイドＣの保持を可能とすべく、それが後退した状
態で、作業ステーションＳｊ３．　Ｓｔ４における例え
ば第２図（Ｃ）に示すようなボディサイドＣのサイドシ
ル部の前後部ｆ１ｇに対応する位置にそれぞれボディサ
イド受は治具４３．４４を具えており、ボディサイド受
は治具４３は、ボディサイド受は位置ｆでの、車体の種
類毎のサイドシル部形状に対応する複数の受は部材４５
を各受は部材につき二本づつの斜めに配したエアシリン
ダ４６により使用位置に選択的に上昇可能ならしめたも
ので、先のボディサイド受は治具３５と異なり、クラン
プ機構は有していず、また、ボディサイド受は治具４４
も、ボディサイド受は位置ｇでの、車体の種類毎のサイ
ドシル部形状に対応する複数の受は部材４７を各受は部
材につき二本づつの斜めに配したエアシリンダ４６によ
り使用位置に選択的に上昇可能ならしめたもので、クラ
ンプ機構は有していない。

そして、ここにおける中央のシャトルパー２２は、作業
ステーションＳｊ＋　−３ｔ１゜間での複数種類のフロ
アメインＡの保持を可能とすべ（、それが後退した状態
で、作業ステーションＳｔ、〜Ｓｔｓの各々における例
えば第２図に示すようなフロアメインＡの前端部６１７
０７部の三箇所ｉ、ｊ、および後端部ｋに対応する位置
にそれぞれフロアメイン受は治具４８〜５１を具えてお
り、フロアメイン受は治具４８は、フロアメイン受は位
置りでの、車体の種類毎のフロアメイン形状に対応する
複数の受は部材５２を各受は部材につき二本づつの垂直
に配したエアシリンダ４６により使用位置に選択的に上
昇可能ならしめたもので、クランプ機構は有していず、
他のフロアメイン受は治具４９〜５１も各々、各受は位
置ｉ−にでの複数種類のフロアメイン形状に対応する複
数の受は部材５３〜５５をフロアメイン受は治具４８と
同様二本づつのエアシリンダ４６により作用位置に選択
的に上昇可能ならしめ、クランプ機構は有さないもので
ある。

上述した、シャトルパー２２が具えるフロアメイン受は
治具４８〜５１は、保持すべきフロアメインＡの種類に
応じた形状の受は部材５２〜５５をエアシリンダ４６の
選択的作動によって使用位置に配置することにて、フロ
アメインＡの中央部をその形状に応じて確実に支持し、
これによりフロアメイン八をシャトルパー２２上に位置
ずれや変形を生じさせることなく保持することができ、
また、シャトルパー２３が具えるボディサイド受は治具
４３．４４は、保持すべきボディサイドＣの種類に応じ
た形状の受は部材４５．４７をエアシリンダ４６の選択
的作動によって使用位置に配置することにて、ボディサ
イドＣのサイドシル部をその形状に応じて確実に支持し
、これによりボディサイドＣをシャトルパー２３上に位
置ずれや変形を生じさせることなく保持することができ
る。しかもここにおけるボディサイド受は治具４３．４
４は、斜め下方からサイドシル部の底部および側部を支
持するので、ボディサイド移載装置３４により載置され
たボディサイドＣを、フロアメインＡの両側部の所定位
置に持たせ掛けるように保持することができる。

尚、作業ステーションｓｔ、　−５ｔ４　におけるリヤ
パネルＢの保持のため、第２図（ａ）に示すように、両
シャトルパー２２．２３が後退した状態で、作業ステー
ションＳｔ、〜Ｓｔ、の各々におけるリヤパネル已に対
応する位置に、シャトルパー２２はりャバネル受は治具
５６を、またシャトルパー２３はりャバネル受は治具５
７をそれぞれ具えており、これらリヤパネル受は治具５
６．５７も、ボディサイド受は治具４３、４４と同様、
車体の種類毎のりャパネル形状に対応する複数の受は部
材５８．５９を各受は部材につき二本づつの垂直に配し
たエアシリンダ４６により使用位置に選択的に上昇可能
ならしめ、保持すべきリヤパネルＢをその種類に応じた
受は部材５８゜５９で確実に支持し、これによりリヤパ
ネルＢをシャトルパー２２．２３上に位置ずれや変形を
生じさせることなく保持することができる。

作業ステーションＳｔ、にはまた、第２図（ａ）〜（Ｃ
）に示すようにシャトルパー２２．２３の間に、回合の
フロアメイン昇降装置６０と、二台のリヤパネル昇降装
置６１、そして回合のフロアメイン位萱決め装置６２が
配設されてあり、フロアメイン上昇装置６０およびリヤ
パネル昇降装置６１は各々、フロアメイン受は治具４８
〜５１と同様に複数種類の車体にそれぞれ対応する複数
の受は部材をエアシリンダにより選択的に昇降させるこ
とにて、作業ステーションＳｔ３　に搬入されたフロア
メインＡおよびリヤパネルＢを昇降させて、それらを搬
送して来たシャトルパー２２．２３の空の状態での後退
、ひいてはフロアメインＡ、リヤパネルＢのタクト搬送
を可能ならしめ、また、フロアメイン位置決め装置６２
は、直交座標型ロボット６３０手首部にロケ−ビン６４
を立設してなり、フロアメインＡの種類に応じた位置に
てそのロケートピン６４を上昇させ、このことにてその
ロケートピン６４をフロアメインＡのロケート孔に嵌合
させて、フロアメインＡを当該ステーションＳｔ３　に
対し位置決めし、シャトルパー２２上へのフロアメイン
Ａの載置位置を正確ならしめる。

尚、フロアメインＡおよびリヤパネルＢの他のステーシ
ョン間でのタクト搬送をも可能とすべく、フロアメイン
昇降装置６０はこの作業ステーションＳｔ、の他、作業
ステーションＳｔ２．　Ｓｔ４〜Ｓｔ＋ｏにも設けられ
ており、またリヤパネル昇降装置６１はこの作業ステー
ションＳｔ３の他、作業ステーションＳｔ２．　Ｓｔｎ
にも設けられており、そして、フロアメイン位置決め装
置６２はこの作業ステーションＳｔ３の他、作業ステー
ションＳｔ、〜Ｓｔ＋ａにも設けられている。

第３図（ａ）および（ｂ）は、エアボックスＤおよびリ
ヤウェストＥの載置状況を示す、作業ステーションＳｔ
３の平面図および側面図であり、ここで、エアボックス
Ｄは、ライン側方に設けられたエアボックス組立て場所
Ｐ２にて車体の種類毎のパレット６５（第１図（ａ）参
照）から取出した部品をテーブルトップ型マルチスポッ
ト溶接機６６により組立てたものを、ロボット６７が図
中仮想線で示す如く把持してシャトルコンベヤ２２．２
３の上方へ移送することにより、それらシャトルコンベ
ヤ２２．２３上に先に載置したフロアメインＡおよびボ
ディサイドＣ上の所定組付は位置に概略位置させて載置
し、またリヤウェストＥは、これもライン側方に設けら
れたリヤウェスト組立て場所Ｐ、にて車体の種類毎のパ
レット６８（第１図（ａ）参照）から取出した部品をエ
ヤウェスト組立て治具６９上で組立てたものを作業者が
仮置台７０上に一旦載置し、それをロボット７１がシャ
トルコンベヤ２２．２３の上方へ移送することにより、
それらシャトルコンベヤ２２．２３上のフロアメインＡ
およびボディサイドＣ上の所定組付は位置に概略位置さ
せて載置する。

次の作業ステーションＳｔ、では、左右ボディサイド上
にルーフパネルＦを載置し、この載置は、第１図に示す
ように、ルーフパネル組立て場所Ｐ。

にて車体の種類毎のパレット７２から取出したルーフパ
ネル本体および前後ルーフレールを、これも車体の種類
毎のルーフパネル組立て治具７３上で、ラインと直交す
る方向へ搬送可能なローダ７４の腕７５の下端部に設け
られた位置決め治具兼用のハンド７６を用いて互いに結
合してルーフパネルＦに組立てた後、そのルーフパネル
Ｆを、ローダ７４がシャトルコンベヤ２２．２３の上方
へ移送し、左右ボディサイドＣ上の所定組付は位置に概
略位置させることにより行う。

尚、この作業ステーションＳｔ、には、左右ボディサイ
ドＣのタクト搬送を可能ならしめるべく、シャトルコン
ベヤ２２．２３の間に、先に述べたフロアメイン昇降装
置６０と同様の構成のボディサイド昇降装置も設けられ
ている。

続く作業ステーションＳｔ、は、車体組立てステーショ
ンであり、この作業ステーションＳｔ、では、三本のシ
ャトルパー２２．２３上に載置されてそこに一括して搬
入されたフロアメインＡ、リヤパネルＢ、左右ボディサ
イドＣ，エアボックスＤ１　　リヤウェストＥ、および
ルーフパネルＦを相互にスポット溶接で接合して車体Ｇ
を組立てる。

この車体Ｇの組立ては、車体組立て装置７７により行い
、ここにおける車体組立て装置７７は、シャトルパー２
２．２３を囲繞する直方体状のフレーム７８に、上記各
車体部品に対応するワーク受は治具をそれぞれハンドと
して具えるとともに所要に応じてクランプ機構を具える
多数の直交座標型の位置決めロボットと、スポット溶接
ガンをハンドとして具える多数の直交座標型の溶接ロボ
ットとを取付けてなり、ここで、各ワーク受は治具は、
車体の種類に応じた形状の受は部材を先に述べたボディ
サイド受は治具３５と同様のエアシリンダ、あるいはモ
ータ駆動の選択機構により、使用位置に存在させること
ができる（詳細は、例えば本出願人が先に特願昭６３−
１４３４７８号にて開示した車体組立て装置を参照のこ
と）。

しかして上記車体組立て装置７７は、シャトルパー２２
．２３がフレーム７８内に搬入して来た、フロアメイン
Ａおよびそれに持たせ掛けられた左右ボディサイドＣ１
さらにそれらの上に載置されたエアボックスＤ、リヤウ
ェストＥ、ルーフパネルＦを、先に述べたフロアメイン
昇降装置およびボディサイド昇降位置がシャトルパー２
２．２３上から所定位置まで持上げ、これとともにフロ
アメイン位置決め装置がフロアメインＡを位置決めした
後、所定の位置決めロボットがシャトルパー２２．２３
上から・リヤパネルＢを取上げ、それをフロアメインＡ
およびボディサイドＣの後端部の所定組付は位置まで移
送してそこに位置決めし、これとともに、他の位置決め
ロボットが周囲から接近してそのワーク受は治具および
クランプ機構により、左右ボディサイドＣ，エアボック
スＤ、リヤウェストＥ。

およびルーフパネルＦをそれぞれ位置決めし、その後ス
ポット溶接ロボットがそれらの車体部品を相互にスポッ
ト溶接することにより、所定の組立て精度で車体Ｇを組
立てる。

次の作業ステーションＳｔ６では、組立てた車体Ｇの組
立て精度の検査を車体計測装置７９により行い、ここに
おける車体計測装置７９は、シャトルパー２２を囲繞す
る直方体状のフレーム８０に、多数のレーデ−式測距装
置８１を各々移動可能に取付けてなり、それらの測距装
置８１が車体Ｇの各部に対する距離、あるいは各部の断
面形状を計測することにより、車体Ｇの組立て精度を計
測する（詳細は、例えば本出願人が先に特願昭６２−３
１３０２３号にて開示した車体計測装置を参照のこと）
。

尚、側方のシャトルパー２３は、ボディサイドＣを作業
ステーションＳｔ、まで搬送するものであるので、前進
位置でもステーションＳｔ、までしか来・ず、この作業
ステーションＳｔ、から先は中央のシャトルパー２２の
みが車体Ｇの搬送を行う。

続く作業ステーションＳｔ、は、作業ステーションＳｔ
、の車体組立て装置７７が故障した場合に用いる予備の
ステーションであり、この作業ステーションＳｔ、では
、車体組立て装置７７から溶接ロボットを取除いた構成
の車体位置決め装置８２が、作業ステーションＳｔ、で
車体組立て装置７７により一応可能な限り組立てた、も
しくは作業ステーションＳｔ４でハンドバイス等により
仮組みした車体部品をそれぞれ位置決めし、作業者がそ
れらの車体部品を溶接ガンで接合して車体Ｇを組立てる
。

次の作業ステーションＳｔ、では、スポット溶接ガンを
ハンドとして具える王台のスポット溶接ロボット８３が
車体Ｇにスポット溶接の増打ちを施し、続く作業ステー
ションＳｔ９では、さらに車体部品としての左右フード
リッジレインフォースメントをロボット８４が車体の種
類毎のパレット８５から取出して車体Ｇのエンジンルー
ム内に載置し、その後の作業ステーションＳｔ、。では
、組立てが終了した車体Ｇを、ドロップリフタ８６が持
上げてライン外へ搬出する。

第４図（ａ）、　（Ｃ）、　（ｅ）、　（ｇＪ、　（ｉ
）は上記ラインに用いるシャトルコンベヤ２１の一具体
例を示す平面図、第４図ら）、（６）、　（ｆ）、　（
ｈ）、　（ｊ）はそのシャトルコンベヤ２１の側面図で
あり、図示の如くシャトルコンベヤ２１は、三本のシャ
トルパー２２．２３からなり、その図示の後退位置で、
両側方のシャトルパー２３はステーションＳｔ、まで、
また中央のシャトルパー２２はステーションＳｔ、まで
延在し、第１３図にも示すように作業ステーションＳｔ
ｓ　とｓｔ、との間に配設された駆動装置２４のピニオ
ン２４ａにより、シャトルパー２２に添うよう固定され
たラック２５を駆動されて、互いに隣接する二つのステ
ーション間の距離だけ往復移動する。そして、シャトル
パー２２゜２３の後退位置は、作業ステーションＳｔ１
　に設けられた第５図〜第７図に示す如きストッパ８７
への当接により特定され、またシャトルパー２２．２３
の前進位置は、作業ステーションＳｔ＋ｏに設けられた
同様のストッパ８８への当接により特定される。

第５図〜第７図から明らかなように、シャトルパー２２
は二枚の細長い板状部材２２ａを連結部材２２ｂにより
互いに平行に、はしご状に連結してなり、またシャトル
パー２３も同様に二枚の細長い板状部材２３ａを連結部
材２３ｂにより互いに平行に、はしご状に連結してなる
。そして、両側方のシャトルパー２３はシャトルパー２
２に、それらの後端部にて連結部材２１ａにより連結さ
れている。

また、両シャトルパー２２．２３は、第４図に示すよう
に間隔をあけて配置された多数の支持ポスト２６に、第
８図、第１１図、ふよび第１２図に示すように水平軸線
周りに回転可能なガイドローラ２６ａと垂直軸線周りに
回転可能なガイドローラ２６ｂとを設け、ガイドローラ
２６ａでシャトルパー２２．２３を下方から支持および
案内するとともに、ガイドローラ２６ｂでシャトルパー
２２．２３を両側方から案内することにて、所定の経路
で往復移動可能とされている。尚、駆動装置２４の前後
の支持ポスト２６には、第１３図および第１４図に示す
ように、シャトルパー２２を上方から案内してラック２
５とピニオン２４ａとの噛合を確実にするガイドローラ
２６＆　も設けられている。

さらに、両側方のシャトルパー２３の先端部には、第９
図に示すように、その高さを維持するため、ローラ２３
Ｃを持つ支柱２３ｄが設けられている。

また、中央のシャトルパー２２には、第１１図、第１３
図、および第１５図に示すように、前進位置および後退
位置にてそれぞれ床面上のダンパ８９と掛合可能な掛合
板９０が両側に取付けられており、これらの掛合板９０
とダンパ８９のロッド８９ａとの当接により、シャトル
パー２２．２３は上記前進位置および後退位置に至る直
前で減速される。

第１６図（ａ）、　　（ｂ）は、シャトルパー２３に設
けられたリヤパネル受は治具５７を示しており、このリ
ヤパネル受は治具５７は、第１７図に示すように、上部
支持板９１および下部支持板９２にそれぞれ、三箇所づ
つ一組で各組が交互に位置づれするように多数の貫通孔
９１ａ、　９２ａを形成し、それらの貫通孔にエアシリ
ンダ４６をそれぞれ嵌合わせて固定することにより、二
本づつを一組としたエアシリンダ群を上部および下部支
持板９１．９２で密集させて支持し、各組の二本づつの
シリンダ４６のピストンロッド４６ａを各々共通のブロ
ック９３に結合することにて構成した昇降装置９４を具
えている。

ここで昇降装置９４はさらに、ロック用の偏平形エアシ
リンダ９５を上記各ブロック９３毎に具えており、これ
らエアシリンダ９５は、各ブロック９３にピストンロッ
ド４６ａと平行に設けられて上部支持板９１を昇降可能
に貫通するロッド９６に対し進退するピストンロッド９
５ａを有し、エア圧が供給されている間は図示の如くそ
のピストンロッド９５ａを後退させ、何らかの理由でエ
ア圧の供給が速断えると、内蔵するスプリングの作用で
ピストンロッド９５ａを前携させて、ブロック９３が上
昇位置にある場合にロッド９６の下方にピストンロッド
９５ａを位置させ、これにより、エアシリンダ４６への
エア圧の供給が故障等により速断えた場合に、ロッド９
６をピストンロッド９５ａで掛止させてブロック９４の
落下を防止する。

リヤパネル受は治具５７は、上記昇降装置９４の各ブロ
ック９３に、第１６図に示すようにリヤパネルＢの種類
毎の受は部材５９を取付けることにて構成されており、
かかる構成によりリヤパネル受は治具５７は、多数の受
は部材５９を互いに密接させて配置することができると
ともに、それらを二本づつ一組のエアシリンダ４６の作
動により選択的に昇降させることができ、さらに、エア
圧の供給が故障等により速断えた場合に、上昇位置にあ
る受°け部材５９、ひいてはそこに保持するりャバネル
Ｂの落下を防止することできる。尚、各エアシリンダ４
６の組へのエア圧の供給は、上部および下部支持板９１
゜９２内に形成した通路を介して各組毎に行うことがで
きる。

第１８図はシャトルパー２２に設けられたりャパネル受
は治具５６、第１９図乃至第２２図はこれもシャトルパ
ー２２に設けられたフロアメイン受は治具４８〜５１、
第２３図及び第２４図はシャトルパー２３に設けられた
ボディサイド受は治具４３．４４をそれぞれ示し、これ
らも、上記昇降装置９４もしくはそれと同様の構成でエ
アシリンダ４６の本数が少ない昇降装置９７により、各
々受は部材を選択的に昇降させ、およびその落下防止を
図ることができる。

上述した車体組立てラインによれば、複数種類の車体の
混流生産を行うことができ、しかもこのラインにおける
シャトルコンベヤ２１によれば、三本のシャトルバー２
２．２３上に、フロアメインＡに並べて左右ボディサイ
ドＣを概略位置決め状態で載置し、それらの上にさらに
エアボックスＤ、リヤウェストＥ、およびルーフパネル
Ｆを概略位置決め状態で載置して、それらをこれもシャ
トルパー２２．２３上に載置したりャパネルＢとともに
一括して作業ステーションＳｔ５に搬入するので、大型
車体部品を含む多数の車体部品を互いに干渉させること
なく容易にかつ短時間で車体組立てステーションに搬入
することができ、また、それらの車体部品の位置決めも
短時間で行うことができる。

そしてここでは、フロアメインＡの側部に左右ボディサ
イドＣを持たせ掛けて搬入するので、左右ボディサイド
Ｃをフロアメイン八に密接させ得て、車体組立て装置７
７の位置決めロボットの移動量を減らし、位置決めに要
する時間を短縮し得るとともに、両側のシャトルパー２
３のボディサイド受は治具４３．４４を簡易に構成する
ことができる。

さらにここでは、三本のシャトルパー２２．２３の間に
、フロアメイン昇降装置６０．リヤパネル昇降装置６１
．フロアメイン位置決め装置６２．およびボディサイド
昇降装置を設けているので、それらの昇降装置の設置を
容易に行うことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでな（、例えば単一車種の生産ライン
にも適用し得て、上記と同様の作用効果をもたらすこと
ができる。

（発明の効果） かくしてこの発明の方法によれば、車体組立てステーシ
ョンへの車体部品の搬入を容易ならしめるとともにそれ
らの車体部品の位置決めに要する時間を短縮し得て、車
体組立てライン全体のタクト時間を短縮することができ
、また三本のシャトルパーを用いるので、各作業ステー
ションにおける昇降装置の設置を容易ならしめることが
でき、さらに、左右シャトルバー上のボディサイドを中
央のフロアメインの側部に持たせ掛ければ、位置決めに
要する時間のさらなる短縮と、左右ボディサイドの保持
の簡易化とを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）およびら）は、この発明の、車体組立てス
テーションへの車体部品の搬入方法の一実施例を適用し
た車体組立てラインを示す平面図および側面図、 第２図（ａ）、（６）および（Ｃ）は上記組立てライン
の作業ステーションＳｔ３にあける左右ボディサイドＣ
の載置状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平面図、
正面図および側面図、 第３図（ａ）および（ｂ）は上記作業ステーションＳｔ
３におけるエアボックスＤおよびリヤウェストＥの載置
状況を示す、作業ステーションＳｔ３の平面図および側
面図、 第１図（ａ）、　（Ｃ）、　（ｅ）、　（ｇ）、　（ｉ
）、および（ｂ）、（６）、　（ｆ）。 （社）、〔ｊ）は上記組立てラインに用い得るシャトル
コンベヤ２１の具体例を示す平面図および側面図、第５
図は第４図（ａ）のＶ部拡大平面図、第６図および第７
図は第５図のＶＴ−Ｖｌ線および■−■線に沿う断面図
、 第８図（ａ）およびら）は第４図（ａ）の■−■線に沿
う断面図およびその平面図、 第９図は第４図（ｅ）のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第
１０図（ａ）、　（ｂ）および（Ｃ）は第４図（Ｃ）　
（７）　Ｘ　ｌ拡大平面図、その側面図右よび正面図、 第１１図（ａ）およびら）は第４図（ｇ）のＸＩ−ＸＩ
線に沿う断面図およびその平面図、 第１２図は第１１図の矢印Ｘ■力方向ら見た側面図、第
１３図は第４図（社）のＸ■部拡大側面図、第１４図＄
よび第１５図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線およびｘｖ
−ｘｖ線に沿う断面図、 第１６図（ａ）およびら）は第４図のＸＶＴ−ＸＶＴ線
に沿う断面図およびその側面図、 第１７図（亀　（５）および（Ｃ）は第１６図に示す昇
降装置９４を拡大して示す平面図、部分断面正面図およ
び部分側面図、 第１８図（ａ）および（５）は第４図（ａ）のＸ■−Ｘ
■線に沿う断面図およびその側面図、 第１９図（ａ）およびら）は第４図（ａ）のＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ線に沿う断面図およびその側面図、 第２０図（ａ）および（ハ）は第４図（ａ）のｘｘ−ｘ
Ｘ線に沿う断面図およびその側面図、 第２１図（ａ）およびら）は第４図（ａ）のＸＸＩ−Ｘ
ＸＩ線に沿う断面図およびその側面図、 第２２図（ａ）＄よびら）は第４図（ａ）のｘｘｎ−ｘ
ｘｍ線に沿う断面図およびその側面図、 第２３図（ａ）および（社）は第４図（Ｃ）のｘｘｍ−
ｘｘｍ線に沿う断面図およびその側面図、 第２４図（ａ）および（ｂ）は第４図（Ｃ）のＸＸ■−
ＸＸｒＶ線に沿う断面図およびその側面図、 第２５図は従来の車体組立てラインを示す平面図である
。 ２１・・・シャトルコンベヤ　　２２．２３・・・シャ
トルパー７７・・・車体組立て装置 Ｓｔ５・・・作業ステーション（車体組立てステーショ
ン）Ａ・・・フロアメイン　　　　Ｃ・・・ボディサイ
ド５ｔｔａ Ｓｔｒａ 第４図 （ｉ （ｊ） ｔｑ 第９図 第１０図 （ａ） ２λ 第１２図 ７６＆ 第１１図 （ａ） （ｂ） ２ａ 第１４図 第１６図 （ａ） ４ｂ） 々Ｑ 第１９図 （ａ） （ｂ） 第２０図 （ａ） （ｂ） ４．７ 第１８図 （ａ） （ｂ） ベロ 第２１図 （ａ） （ｂ） 第２２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フロアメインおよび左右ボディサイドを車体組立て
   ラインの車体組立てステーションに搬入するに際し、 前記車体組立てラインに、前記車体組立てステーション
   に到達可能な三本のシャトルバーを互いに平行に具える
   シャトルコンベヤを敷設し、前記三本のシャトルバーの
   うちの中央のシャトルバー上に前記フロアメインを載置
   する一方、両側のシャトルバー上にそのフロアメインに
   並べて前記左右ボディサイドをそれぞれ載置し、 その後、前記シャトルコンベヤの作動に基づき前記三本
   のシャトルバーを同時に前進させて、前記フロアメイン
   および左右ボディサイドを前記車体組立てステーション
   に一括して搬入することを特徴とする、車体組立てステ
   ーションへの車体部品の搬入方法。 ２、前記三本のシャトルバー上に載置したフロアメイン
   および左右ボディサイドの少なくとも一方の上に、それ
   らフロアメインおよび左右ボディサイドを相互に結合す
   るための他の車体部品を、その取付け位置に概略位置さ
   せて載置し、 その後、前記三本のシャトルバーを前進させて、前記フ
   ロアメイン、左右サイドボディ、および他の車体部品を
   前記車体組立てステーションに搬入することを特徴とす
   る、請求項１記載の車体組立てステーションへの車体部
   品の搬入方法。 ３、前記両側のシャトルバー上に載置した左右ボディサ
   イドは、前記中央のシャトルバー上に載置したフロアメ
   インの側部に持たせ掛けることを特徴とする、請求項１
   もしくは２記載の車体組立てステーションへの車体部品
   の搬入方法。