JPH02204066A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、両面プリント機能を有する画像形成装置に
関する。 〔従来の技術〕 従来より、両面プリント機能を有するレーザプリンタ等
の画像形成装置がある。 このような画像形成装置において両面プリントを行う場
合には、まず本体内で用紙の表面にプリントした後、そ
の用紙を両面プリント用ユニットに送って反転させて本
体内に再給紙し、裏面に次のページのプリントを行うよ
うに構成されている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような従来の画像形成装置において
は、本体内で用紙の表面にプリントした後、その用紙を
反転させて本体内に再給紙するための反転経路はかなり
長いにもかかわらず、この反転経路内も用紙は本体内に
おける搬送速度と同じ速度で搬送されるため、両面プリ
ント時のプリント能率（プリン（・速度）が著しく低下
するという問題点があった。 そこて′、このような問題を解決するため１両面プリン
ト用ユニット内に中間トレイを設け、この中間トレイに
本体内で表面にプリントした用紙を順次ストックしでお
き、その後にこの中間トレイ内にストックされた用紙を
順次本体内１：再給紙、してＩＩ面のプリントを行なう
ようにしたものがあるが、このような装置では、用紙の
裏面にプリントすべきプリン１−情報を一部バツファメ
モリに待避させておく必要があるため、大容量のメモリ
が必要となるという問題点があった。 この発明は」二記の点に鑑みてなされたものであり、大
容量のメモリを用いることなく、ｉｍ面プリント時のプ
リント能率（プリント速度）を上げることができる画像
形成装置を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は上記の目的を達成するため、第１図に機能ブ
ロック図で示すように、シート材にプリントを行なう本
体Ａと、該本体Ａ内で一方の面にプリントされたシート
材を反転した後前記本体Ａに再給紙する両面プリント用
ユニツ＋−Ｃとを備えた画像形成装置において、 シート材が本体Ａ内ど両面プリント用ユニツ（・Ｃ内の
両方の搬送手段Ｂ、Ｄによって搬送されているか、両面
プリント用ユ＝ツｌ−Ｃ内の搬送手段りのみによって搬
送されているかを判別する搬送状態判別手段Ｅと。 この搬送状態判別手段Ｅの判別結果に応じて、シート材
が本体Ａ内と両面プリント用ユニットＣ内の両方の搬送
手段Ｂ、Ｄによって搬送されている時には、両面プリン
ト用ユニットＣ内の搬送手段りの搬送速度を本体Ａ内の
搬送手段Ｂの搬送速度と略等速に制御し、シート材が両
面プリント用ユーットＣ内の搬送手段りのみによって搬
送されている時には、両面プリント用ユニットＣ内の搬
送手段りの搬送速度を本体Ａ内の搬送手段Ｂの搬送速度
より速くするように制御する搬送速度制御手段Ｆとを設
けたものである。 〔作　用〕 このように構成することにより、シート材が両面プリン
ト用ユニットＣ内の搬送手段りのみによって搬送されて
いることが搬送状態判別手段Ｅによって判別されると、
搬送速度制御手段Ｆが両面プリント用ユニットＣ内の搬
送手段りの搬送速度を本体Ａ内の搬送手段Ｂの搬送速度
より速くするように制御する。 したがって、両面プリント用ユニットＣから本体Ａへの
用紙の再給紙速度が早まり、両面プリント時のプリント
能率（プリント速度）を上げることができる。 また、シート材が本体Ａ内と両面プリント用ユニットＣ
内の両方の搬送手段Ｂ、Ｄによって搬送されているとき
には、両搬送手段Ｂ、Ｄによる搬送速度を略等速に制御
するので、シート材の破断あるいは撓み、折れ曲り等が
防止される。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を添付図面を参照し、で説明す
る。 第２図はこの発明を実施した画像形成装置としてのレー
ザプリンタの外観を示す斜視図である。 １は作像部及びプリンタコンｌ−ローラ部を内蔵するレ
ーザプリンタ本体（ＬＰ本体）である。 ２は不給紙カセット、３は不給紙カセットで、それぞれ
Ａ３サイズまでのシート材である用紙（カットシート）
を２５０枚ずつセットできる。 ８は大量排紙ユニット（Ｌ　ＣＯＴ　）で、Ｅ下二段の
排紙部８Ａ、８Ｂを有する。 １０は大量給紙ユニツ＋−７の一部と両面プリント用ユ
ニット６（第３図参照）とを内蔵するテーブルである。 １１はレーザプリンタ本体１の上部に設けたコントロー
ルパネルである。 １２．１３はフォントカートリッジで、それぞれ異なる
文字種のフォントデータを格納したＲＡＭあるいはＲＯ
Ｍを内蔵している。 １４はエミュレーションカードで、これをレーザプリン
タ本体１に挿入することにより、ホストの種類に応じた
エミュレーション機能を発揮させて、ドツトプリンタや
デージホイールプリンタ等既存の各種プリンタと同様に
動作させることもできる。 次に、第３図によってこのレーザプリンタの内部機構の
概略を説明する３ レーザプリンタ本体１内には、搬送手段であるに下２側
の給紙コロ１９．２０と二対の給紙ローラ２１，２２と
一対のレジストローラ２３と搬送ベル１へ２４と送出ロ
ーラ２５と後徘紙ローラ２６と下搬送ローラ２７と下搬
送ローラ２８．及び多数のガイド板等によってベーパ搬
送路が形成されている。 そのレジストローラ２３と搬送ベルト２４との間の搬送
路の上側にＯＰＣ感光体ドラム２日が回転可能に設けら
れ、下側に転写チャージ・ヤ３０が配設されており、Ｗ
ｉ送ベルト２４と送出ローラ２５との間に定着器３１が
、送出ローラ２５と後排紙ローラ２６との間に一対のペ
ーパ進路変更風ＥＳ２，１５３がそれぞれ設けられてい
る。 感光体ドラム２９の周囲には、さらに帯電チャージャ（
メインチャージャ）３４．　現像ユニット３５、クリー
ニングユニット３６．除電用ＬＥＤ３７が配設されてい
る。 そして、現像ユニット３５は現像モータ３８及びトナー
カートリッジ３９及びクリーニングユニット３６と共に
引出し１８に装着されている。 これらのヒ部に、ここでは図示されていない半導体レー
・ザからのレーザ光を反射して走査するポリゴンミラー
（回転多面積）４４とｆＯレンズ４５、第１ミラー４７
．第２ミラー４６及び防塵ガラス４８等を備えたレーザ
書込みユニット４０が配設されている６ さらにその上方に、後述するエンジンドライバ１１０を
構成するプリンタエンジン基板５１と後述するプリンタ
コントローラ９０を構成する２枚のコントローラ基板５
２とを内蔵したプリント回路基板（以下ｒＰＣＢＪと略
称する）ラック５３を設置し５ている。 また、５４はＰＣＢパックファン、５５はメインファン
、５Ｂはオゾンファンである。 一方、ペーパ搬送路の下側には、感光体ドラム２９や各
ローラ等を回転駆動するためのメインモータ５７と、電
源ユニット５日及び各チャージャに高電圧を印加するた
めの高圧電源ユニット５９等が配置されている。 上絵紙カセット２及び不給紙力セッ１−５は、それぞれ
このレーザプリンタ本体１に着脱自在であり、後排紙ト
レイ５は不使用時には図示のように格納され、使用時に
は軸５ａを支点として矢示方向に回動させて、後方へ延
設させる。 なお、６０はレジストセンサ、６１は定着出口センサで
ある。 次に、テーブル１０内には１反転用搬送路６５及び待機
用搬送路６日と、ペーパ進路変更風６７と、ＷＪ送手段
である３組のクラッチ付き搬送ローラ路８８，８９．７
０及び給紙ローラ７５．７８と、両面入口センサ７１及
び両面出口センサ７２゜テーブル出ロセンサ７８１両面
用ドライブモータ７３等からなる両面プリント用ユニッ
ト（Ｄ　Ｐ　Ｘ）６を内蔵し、さらに大量給紙ユツニト
（■、ＣＩＴ）７からのベーパを給紙するための給紙コ
ロ７４及びＬ＋Ｔ、ＩＴドライブモータ７７等も内蔵し
ている。 なお１両面用ドライブモータ７３は搬送ロー・う６８及
び搬送ローラ６９，７０とギア等を介して連結され、そ
れらを回転駆動するためのモータでるが、１１１送ロー
ラ６９．７０との間にはワンウェイクラッチを介装し、
でおり、このモータ７３の正回転時には各搬送ローラ６
８．６９．７０がいずれも用紙を矢印ａ方向に送るよう
に回転されるが、モータ７３の逆回転時には搬送ローラ
６８のみが用紙を矢印す方向に送るように回転され、搬
送ローラ６９，７０は回転しない。 また、ＬＣｉＴドライブモータ７７は、給紙コロ７４及
び給紙ローラ７５．７８を回転駆動するためのモータで
ある。 そして、これらの両面用ドライブモータ７３及びＬＣＩ
Ｔドライブモータ７７は、ステツビングモータ等の速度
制御が可能なモータからなる。 なお、大量給紙ユニット７内には５図示を省略している
が、収納

【２．たベーパを昇降するための機構及びその
駆動用モータ等が内蔵されている。 一方、大量排紙ユニット（Ｔ、Ｃ０Ｔ）８には。 搬送ローラ８０とベーパ進路変更爪８１と上段排紙ロー
ラ８２及び下段排紙ローラ８３と上段排紙トレイ８４及
び下段排紙トレイ８５とを備え１図示は省略しているが
、排紙ローラ８２，８”Ｓを排紙時に軸方向ヘシフトさ
せて、各排紙１−レイ８４゜８５への排紙位置をそれぞ
れ幅方向にずらすためのオフセットスタック機構とその
駆動用モータ（ジョブセパレーション・モータ）や、各
種センサ及びスイッチ等も設けられている。 このレーザプリンタ・システムの制御系については後で
説明するが、コンピュータ、ワークステーション、ワー
ドプロセッサ等のホストマシンからの画像データ等をコ
ントローラ基板５２を介してプリンタエンジン基板５１
へ入力して処理し、給紙経路及び排紙経路を選択した後
、プリントスタート・リクエスト信号によりプリン！・
動作を開始する。 なお、コントローラ基板５２及びプリンタエンジン基Ｆ
ｉ５１には、インタフェース部としてホストマシンと接
続可能なホストインタフェース部と、ブリントエンジン
ユニツ１〜（作像部等）と接続するためのエンジンイン
タフェース部の他に、フォントカー１−リッジ１２，１
５とのインタフェース。 プリンタのソフトウェアを格納している丁Ｃカー・ド１
４とのインタフェース、及びコントロールパネル１１と
のインタフェースも備えている。 そして、プリントシーケンスが開始されると、所定のタ
イミングで給紙コロ１９．２０．７４のいずれかを駆動
して、上絵紙カセット２．下給紙カセット３．あるいは
ＬＣＩＴ７のいずれか選択されたものから給紙を開始し
、給紙ローラ２１゜２２．７５のいずれかによってベー
パ（用紙）を給送し、レジストローラ２３に突き当てた
状態で一時停止させる。 一方、感光体ドラム２９は第３図の矢示方向へ回転し、
帯電部チャージャ３４によって帯電された表面に、レー
ザ書込みユニット４０によって画像データに応じて変調
されたレーザビームをドラム軸方向に主走査しながら照
射して露光し、潜像を形成する。 その潜像を現像ユニット３５からのトナーによって現像
し、レジストローラ２３によって所定のタイミングで給
送されるベーパに、転写チャージャ３０によって転写す
る。 その転写されたベーパを感光体ドラム２日から剥離して
、搬送ベルト２４によって定着器３１へ搬送し、定着器
３１で加熱定着した後送出ローラ２５によって排紙部へ
送出する。 その際、ベーパ進路変更爪３２．３３．８１の回動位置
によってベーパの進路を選択して、大量排紙ユニット８
の上段排紙トレ、イ８４０下段排紙トレイ８５．あるい
は後排紙トレイ５のいずれかに排紙する。 なお２通常は大量排紙ユニット８のいずれかのトレイが
選択されて５プリントされたベーパはフェースダウン排
紙されるが、封筒や素置などの腰の強い紙を使用する場
合等、特別な場合に後排紙トレイ５が選択される。 但し、後排紙トレイ５が第３図の矢示方向に回動されて
排紙口を開き、後排紙ローラ２６による排紙が可能な状
態になっていない時には、後排紙トレイ５を選択するこ
とはできない。 両面プリントが選択されている時には、片面にプリント
されたベーパは下搬送ローラ２８によって本体１内から
テーブル１０内の両面プリント用ユニット６に送り込ま
れる。 そして、まず反転用搬送路６５に送り込まれた後、搬送
方向を逆転して待機用搬送１６６８へ搬送されて待機し
、所定のタイミングで給紙ローラ７６によって本体１へ
送りこまれて、前述と同様にして他方の面にプリントさ
れ、その後いずれかの排紙トレイに排紙される。 次に５両面プリントモードの詳細について説明する２ 両面プリントモードには、ＭＯＤＥＩ、ＭＯＤＥ２．Ｍ
ＯＤＥ３の３つのモードがあり、必要に応じてこれらの
モードを選択して実行させる。 モードの種類は１本体１及び両面プリント用ユニット６
内のベーパ搬送経路に存在し得る紙の最大枚数によって
決まり、本実施例ではＭＯＤＥ１〜３まで設定されてい
るが５紙搬送経路の全体長がもつと長い場合等には、さ
らに多くのモードが設定可能である。 この３つのモードは、プリントするページ順と用紙の表
裏面へのプリントシーケンスが（れぞれ異なっている。 そこで、用紙に給紙類に＃１，３２．３３・・・・・・
の番号を付けて、その表面と裏面へのプリントベージを
各モードにおけるプリント順に示すと次のようになる３ ［ＭＯＤＥ　　！］ （ａ）第１ページプリント（＃１の表）←給紙（ｂ）第
２ページプリント（＃１の裏）（ｅ）第３ページプリン
ト（＃２の表）←給紙（ｄ）第４ページプリント（＃２
のＮ）以下同様 ［：ＭＯＤＥ　　　２］ （ａ）第１ページプリント（＃１の表）←給紙（ｂ）第
３ページプリント（＃２の表）←給紙（ｅ）第２ページ
プリント（＃１の裏）（ｄ）第５ページプリント（＃３
の表）←給紙（ａ）第４ページプリント（＃２の裏）（
ｆ）第７ページプリント（＃４の表）←給紙（ｇ）第６
ページプリント（＃３の裏）以下同様 （ＭＯＤＥ　　　３） （ａ）第１ページプリン （ｂ）第３ページプリン （ｅ）第５ページプリン （ｄ）第２ページプリン （６）第７ページプリン （ｆ）第４ページプリン （ｇ）第９ページプリン （ｈ）第６ページプリン 以下 ト（＃１の表）←給紙 ト（＃２の表）←給紙 ト（＃３の表）←給紙 ト（＃１の裏） ト（＃４の表）←給紙 ト（＃２の裏） ト（＃５の裏）←給紙 １へ（＃３の１＆） 同　　様 この各モードのプリント工程をそれぞれ第６図。 第７図、第８図によって説明するが、これらの各回は両
面プリント時に使用する紙（以下「ベーパ」という）の
搬送経路を模式的に図示し、奇数番目のベーパの位置を
太い実線で、偶数番口のベーパの位置を太い破線で示し
ている。 なお、第６図（Ａ）には第３図と対応する部分に同一の
符号を付しているが、他の図もこれと同じであるのでそ
の符号を省略している。 先ず、第６図（Ａ、）〜（Ｆ）によってＭＯＤＥＬのプ
リント工程を説明する。 給紙デバイスはどれを選択してもよいが、ここではプリ
ンタ本体に装着した上給紙カセット２を選択した場合の
例で、上給紙カセット２から１枚目のベーパ＃１の給紙
を開始しくＡ）、まずその表面に第１ページをプリント
する（Ｂ）。 そのベーパ＃１を両面ユニットの反転用搬送路６５へ送
り込み（Ｃ）、搬送方向を反転して待機用搬送路６６へ
送り出す（Ｄ）。 そこから、このベーパ＃１をＬＣＩＴからと共通の給紙
路を通して再び転写位置へ給送しくＥ）、今度はその裏
面に第２ページをプリントして（Ｆ）、両面プリントが
完了したベーパ＃１を選択されている排紙トレイへ送出
する。 ２枚目以降のベーパについても同様にして、順次表面と
裏面にページ順にプリントして送出する。 次に、第７図（Ａ）〜（Ｈ）によって、ＭＯＤＥ２のプ
リント工程を説明する。 今度は、給紙デバイスとして下給紙カセット３を選択し
た場合の例で、下給紙カセット３から給紙を開始し、ま
ずそのベーパ＃１の表面に第１ページをプリントする（
Ａ）。 そのベーパ＃１を両面ユニットの反転用搬送路へ送り込
むと同時に、２枚目のベーパ＃２の給紙を開始する（Ｂ
）。 そして、ベーパ＃１の搬送方向を反転して待機用搬送路
へ送り出すと同時に、ベーパ＃２の表面に第３ページを
プリントしくＣ）、その後ベーパ＃１を再度転写位置へ
給送すると共に、ベーパ＃２を反転用搬送路へ送り込む
（Ｄ）。 そのベーパ＃２を待機用搬送路へ送り出すと同時に、ベ
ーパ＃】の裏面に第２ページをプリントする（Ｅ）。 そして、両面プリントが完了したベーパ＃１を選択され
ている排紙トレイに送出するときに、続いて３枚目のベ
ーパ＃３を給紙してその表面に第５ページをプリントす
る（Ｆ）。 その後、ベーパ＃３を反転用搬送路へ送り込むと共に、
ベーパ＃２を再び転写位置へ給送してその裏面にに第４
ページをプリントしくＧ）１選択されている排紙トレイ
に送出する。 次いで４枚目のベーパ＃４を給紙してその表面に第７ペ
ージをプリントすると同時に、ベーパ＃３を待機用搬送
路へ送出する（Ｈ）。 以後、同様にして表面にプリント済のベーパの裏面への
プリントと、新しいベーパの表面へのプリントとを交互
に行なう。 次に、第８図（Ａ）〜（Ｌ）によって、ＭＯＤＥ３のプ
リント工程を説明する。 今度は給紙デバイスとしてＬＣＩＴ７を選択した場合の
例で、ＬＣＩＴ７から１枚目のベーパ＃１の給紙を開始
しくＡ）、まずその表面に第１ページをプリントする（
Ｂ）。 そのベーパ＃１を反転用搬送路へ送り込むと同時に、２
枚目のベーパ＃２の表面に第３ページをプリントしくＣ
）、次いでベーパ＃１を待機用搬送路へ送出する時にベ
ーパ＃２を反転用搬送路へ送り込み、３枚目のベーパ＃
３の表面に第５ページをプリントする（Ｄ）。 その後、ベーパ＃１を再度給紙路を通して転写位置へ給
送すると同時に、ベーパ＃２を待機用搬送路へ送出し、
ベーパ＃３を反転用搬送路へ送り込む（Ｅ）。 そして、ベーパ＃１の裏面に第２ページをプリントする
と共に、４枚目のベーパ＃４をＬＣＩＴから給紙する（
Ｆ）。 次いで、ベーパ＃１を選択されている排紙トレイに送出
すると同時に、ベーパ＃４の表面に第７ページをプリン
トし、ベーパ＃２を給紙路へ送出してベーパ＃３を待機
用搬送路へ送出する（Ｇ）。 続いて、ベーパ＃４を両面ユニット側へ送出すると共に
ベーパ＃２の裏面に第４ページをプリントし、同時に５
枚目のベーパ＃５の給紙を開始する（Ｈ）。 そして、ベーパ＃５の表面に第９ページをプリントする
と共に、ベーパ＃４を反転用搬送路へ送り込む（Ｉ）。 次いで、ベーパ＃３を給紙路へ送出し、ベーパ＃４を待
機用搬送路へ送出する（Ｊ）。 その後、ベーパ＃５を反転用搬送路へ送り込む間にベー
パ＃３の裏面に第６ページをプリントし、６枚目のベー
パ＃６の給紙を開始す（Ｋ）。 そのベーパ＃６の表面に第１Ｊページをプリントする際
、ベーパ＃４を給紙路へ送出し、ベーパ＃５を待機用搬
送路へ送出する（Ｌ）。 以後同様に、新しいベーパの表面のプリントと２枚目の
ベーパの裏面のプリントを交互に行なう。 この３つの両面プリントモードによるプリントスピード
は次の順であり。 ＭＯＤＥｌ＜ＭＯＤＥ２＜ＭＯＤＥ３ ＭＯＤＥ２はＭＯＤＥＬの約１．５　以上。 ＭＯＤＥ３はＭＯＤＥＬの約２倍以」二のプリントスピ
ードになる。 したがって、大量の両面プリントを行なう場合はＭＯＤ
Ｅ３を選択するのが良い。 第４図及び第５図はこの実施例のレーザプリンタの制御
部の一例を示すブロック図である。 第４図はプリンタコントローラとエンジンドライバの概
略を示し、プリンタコントローラ９０は、メインのマイ
クロコンピュータ（以下ｒ　ＣＰ　Ｕ　Ｊという）９１
と、そのＣＰＵ９１が必要とするプログラム、データ等
をメモリしであるＲＯＭ９２と、−時的なデータをメモ
リするＲＡＭ９３と。 データの入出力を制御するｌ１０９４と、内部インタフ
ェース（１／Ｆ）９５とから構成され、互いにデータバ
ス、アドレスバス等で接続されている。 また、画像データやプリント命令等を出力するホストマ
シン１００及び各種モードの選択、設定等を行うための
前述したコントロールパネル１１も、ｌ１０９４を介し
てＣＦＩＵ９１に接続されている。 一方、エンジンドライバ１１０は、ＣＰＵからなるシー
ケンス制御部１１１と、そのシーケンス制御部１１１が
必要とするプログラム、データ等を格納したＲＯＭ１１
２と、−時的なデータをメモリするＲＡＭ１１３と、デ
ータの入出力を制御するｌ１０１１４とを備え、互にデ
ータバス、アドレスバス等で接続されている９ １１０１１４は、プリンタコントローラ９０の内部イン
タフェース９５に接続され、プリンタコントローラ９０
からビデオデータやコマンドを入力したり、ステータス
信号をプリンタコントローラ９０へ出力する。 また、このｌ１０１１４は、プリンタエンジン１１５を
構成する第３図に示したレーザ書込みユニット４０．感
光体ドラム２９等を駆動するメインモータ５７やソレノ
イド等のシーケンス機器群６３、レジストセンサ６０．
定着出口センサ６１を含む各種センサ・スイッチ等のセ
ンサ類６４とも接続されている。 シーケンス制御部１１１は、プリントコントローラ９０
からのビデオデータやコマンド等により、プリンタエン
ジン１１５のシーケンス機器群８３を制御したり、画像
書込みに必要なビデオ信号をレーザ書込みユニット４０
へ出力すると共に、センサ類６４からエンジン各部の状
態を示す信号を入力して処理したり２必要な情報やエラ
ー状況例えばベーパエンドやエラーメツセージ等のステ
ータス信号をプリンタコントローラ９０へ出力する。 また、このシーケンス制御部１１１は、ｌ１０１１４を
介して第５図に示すテーブルＣＰＵ　ｆ　２０とシリア
ル通信方式で情報交換を行ない、このシーケンス制御部
１１１がプリンタコントローラ９０からのシーケンス制
御用のコマンドに基づいて、テーブルＣＰＵ１２Ｑへ制
御用コマンドを送出する。 第５図において、テーブルＣＰＵ１２０は１チツプのマ
イクロコンピュータであり１両面プリントモードが指定
されている時には、第３図に示したテーブル１０内の両
面入ロセンサ７１９両面出ロセンサ７２及びテーブル出
口センサ７８からの検知信号、及びエンジンドライバ１
１０がらの制御用コマンドを入力し、それらのデータを
基に各ローラを駆動する両面用ドライブモータ７３及び
Ｌ　ＣＩ　Ｔドライブモータ７７を図示しないドライバ
を介して制御した番」、各種判断及び演算を行ったりす
る。 また、このテーブルＣＰＵ１２０は、コントロールパネ
ル１１からの指示信号と、第３図に示した大量給紙ユニ
ット７内の図示しない複数のセンサ（その他のセンサ）
から検知信号を入力し、各種判断及び演算等を行なって
、図示しないリフトモータ（その他のモータ）を駆動制
御する。 さらにまた、このテーブルｃｐｔｙ１２０は上記各セン
サからテーブル１０内及び大量給紙ユニット７内の各部
の状態を示す信号を入力して処理したり、必要な情報や
エラー状況をステータス信号としてエンジンドライバ１
１０内のｌ１０１１４を介してプリンタコントローラ９
０へ送出する６次に、両面プリント時（上述のＭＯＤＥ
１〜３の選択時）における用紙の搬送速度の制御例につ
き、第９図〜第１１図を参照して説明する。 第１１図は第５図のテーブルＣＰＵによるこの発明係る
制御処理のフローチャートであり５両面プリントが開始
されると、図示しないドライバを介して両面用ドライブ
モータ７３を低速で逆回転させ１両面プリント用ユニッ
ト６内の搬送ローラ６８　Ｋよる用紙の搬送速度が本体
１内の下搬送ローラ２８による用紙の搬送速度と略等速
となるように搬送ローラ６８の回転を制御する。 したがって、片面にプリントがなされた後、下搬送ロー
ラ２８によって本体１内から両面プリント用ユニット６
に送られた用紙は、下搬送ローラ２８と搬送ローラ６８
とによって（用紙の後端が下搬送ローラ２８を離脱した
後は搬送ローラ６８のみによって）本体１内における搬
送速度と略同−の速度で反転用搬送路６５内に搬送され
る。 また、テーブルＣＰＵ１２０は、図示しないドライバを
介してＬＣＩＴドライブモータ７７を高速で回転させ、
給紙ローラ７日による用紙の搬送速度が１本体１内にお
けるレジストローラ２３゜搬送ベルト２４．送出ローラ
２５．下搬送ローラ２８等による用紙の搬送速度よりも
速くなるように給紙ローラ７６の回転を制御する。 次に、上述のように反転用搬送路６５に送られた用紙の
後端が両面入口センサ７１に到達したか否かを、第９図
（イ）に示す両面入口センサ７１の検出信号から判定す
る。そして、未だ用紙の後端が両面入目センサ７１に到
達していなければこの判定を繰り返し、到達したと判断
した場合には、両面用ドライブモータ７３の回転を第９
図（ロ）に示すように高速の正回転に切換える。 このようにして両面用ドライブモータ７３の回転が高速
の正回転に切換えられることによって、搬送ローラ８８
，６９．７０は用紙を第３図の矢印ｄ方向に搬送するよ
うに高速で回転し、反転用搬送路６５内から用紙を本体
１内における用紙の搬送速度より速い速度で待機用搬送
路６６内へ搬送する。 次に、待機用搬送路６６内を搬送された用紙の先端がテ
ーブル出口センサ７８に到達したか否かを、第１０図（
ロ）に示すテーブル出口センサ７８の検出信号から判定
する。そして未だ用紙の先端がテーブル出口センサ７８
に到達していなければその判定を繰り返し、到達したと
判断した場合には、所定の時間（用紙の先端が給紙ロー
ラ７５゜７６からレジストローラ２３に到るまでの時間
内で任意に設定される時間）経過時にＬ　Ｃｒ　Ｔドラ
イブモータ７７の回転を第１０図（ハ）に示すように高
速から低速に切換える。 したがって、給紙ローラ７５．７６は、用紙の先端がデ
・−プル出口センサ７８に到達した後所定の時間が経過
するまでは高速で回転され、用紙を両面プリント用ユニ
ットＢ内から本体１内に１本体１内における用紙の搬送
速度よりも速い搬送速度で送り出す、そして用紙の先端
がレジストセンサ６０（レジストローラ２３）に到達す
るまでには、第１０図（イ）、（ハ）に示すようにＬＣ
ＩＴドライブモータ７７の回転が低速に切換えられて。 給紙ローラ７５．７８の回転が低速にされるので。 用紙は給紙ローラ７５．７８によって１本体１内におけ
る用紙の搬送速度と略等速でレジストローラ２３に供給
されることになる。 次に、用紙の先端がレジストローラ２３に突き当てられ
た状態で用紙を停止させるために、第１０図（ハ）に示
すようにＬＣＩＴドライブモータ７７の回転を一時停止
させる。そしてその後、再度ＬＣＩＴドライブモータ７
７を低速で回転させることによって給紙ローラ７５，７
Ｂを回転させ。 用紙をレジストローラ２３に突き当てて若１′−撓ませ
、スキュー補正を行なう４ レジストローラ２３に送り込まれた用紙はレジストロー
ラ２６によって搬送されて、上述のように他方の面へプ
リントが行われる。 このように１両面プリント時に用紙が両面プリント用ユ
ニット６内の搬送手段である搬送ローラ８８．８９．７
０及び給紙口・−ラフ６のみによって搬送されている時
には、用紙は本体１内におけるレジストローラ２３．下
搬送ローラ２８等による搬送速度よりも速い速度で搬送
されるので、両面プリント時のプリント能率（プリント
速度）を上げることができる。 また、本体１内の搬送手段である下搬送ローラ２８と両
面プリント用ユニット６内の搬送手段である搬送ローラ
６８の両方によって用紙が搬送されている場合、本体１
内のレジストローラ２３と両面プリント用ユニット６内
の給紙ローラ７６の両方によって用紙が搬送されている
場合には、搬送ローラ６８及び給紙ローラ７６は、それ
ぞれ下搬送ローラ２８及びレジストローラ２３による用
紙の搬送速度と略等速で用紙を搬送するようにその用紙
が制御される。従って、搬送ローラ６８あるいは給紙ロ
ーラ７６による用紙の搬送速度と。 下搬送ローラ２８あるいはレジストローラ２３による用
紙の搬送速度に差があることにより生ずる搬送ローラ８
８と下搬送ローラ２８間及び給紙ローラ７６とレジスト
ローラ２３間における用紙の引張りよる破断、あるいは
用紙の撓み、折れ曲り等が防止される。 第１２図は、上述の実施例とは別の用紙の搬送速度の制
御例を示したものである。 この制御例の場合には、テーブルＣＰＵ１２０は、エン
ジンドライバ１１０のシーケンス制御部１１１から現在
プリントされている用紙の用紙サイズ情報を予め受は取
っておく。 そして、本体１内から両面プリント用ユニット６内に送
られてきた用紙の先端が１両面入ロセンサ７１に到達し
たことを第１２図（イ）に示す面面へロセンサ検出信号
から検知すると、上記用紙サイズ情報に基づいてその時
点から用紙の後端が下搬送ローラ２８を離脱するまでの
時間を算出し。 その時間が経過した時に図示しないドライバを介して両
面用ドライブモータ７３の逆回転速度を第１３図（ロ）
に示すように上げてやる。 なお、その後の用紙の搬送速度の制御は、前述の実施例
と全く同様に行われる。 このようにすることによって、用紙の後端が下搬送ロー
ラ２８を離脱すると同時に、搬送ローラ６８によって本
体１内における用紙の搬送速度よす速い速度で反転用搬
送路６５内に送られるので、両面プリント時のプリント
速度（能率）を上述の実施例の場合より更に上げること
ができる。 第１３図は、更に別の用紙の搬送速度の＄ＩＪ御例を示
したものである。 この制御例の場合には、エンジンドライバ１１０のシー
ケンス制御部１１１が、第３図に示した定着出口センサ
６１による第１３図（イ）に示す検出信号から、用紙の
後端定着出口がセンサ６１を通過したことを検知すると
、シーケンス制御部１１１またはテーブルＣＰＵ１２０
は、その時点から用紙の後端が下搬送ローラ２８を離脱
するまでの時間を算出する。そして、その算出した時間
が経過すると、テーブルｃｐｔｙ１２０は図示しないド
ライバを介して両面用ドライブモータ７３の逆回転速度
を第１３図（ハ）に示すように上げてやる。 なお、その後の用紙の搬送速度の制御は、上述の各実施
例と全く同様に行われる。 このような制御を行なうことによっても、上述の第１２
図に示した実施例と同様な効果を得ることができる。 なお、用紙の後端の下搬送ローラ２８からの離脱は、下
搬送ローラ２８の近傍にセンサを設け、そのセンサによ
って検知するようにしてもよい。 第１４図は、この発明の第１２図及び第１３図によって
説明した実施例と、両面プリント用ユニット６内でも常
に本体１内における用紙の搬送速度と同一の速度で用紙
を搬送する従来装置との用紙の搬送時間の比較例を示す
図、であって、ａは第この発明の実施例の場合であり、
ｂは従来装置の場合である。 この第１４図から明らかなように、用紙の先端が両面入
口センサ７１に到達してからレジストセンサ２３に到達
するまでの時間は、従来装置の場合よりこの発明の実施
例の場合の方が大幅に短かくなる（ｔｒ　＜ｔｚ　）　
。 以上、この発明をレーザプリンタに実施した例について
述べたが、この発明はその他の両面プリント機能を有す
るプリンタ、あるいは自動原稿送り装置付の両面複写機
、デジタル複写機等の画像形成ｆｉｔｌにも同様に実施
することができる。 〔発明の効果〕 以上説明してきたように、この発明によれば、大容量の
メモリを用いることなく両面プリント時のプリント能率
（プリント速度）を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示す機能ブロック図。 第２図はこの発明を実施したレーザプリンタの外観を示
す斜視図、 第３図は同じくその内部機構を示す概略断面図。 第４図及び第５図は同じくその制御部の一例を示すブロ
ック図。 第６図は両面プリントモードのＭＯＤＥＩによるプリン
ト工程の説明図、 第７図は同じ＜ＭＯＤＥ２によるプリント工程の説明図
。 第８図は同じ＜ＭＯＤＥ３によるプリント工程の説明図
、 第９図は両面用ドライブモータの制御例を示すタイミン
グチャート。 第１０図はＬＣＩＴドライブモータの制御例を示すタイ
ミングチャート、 第１１図は第５図のテーブルＣＰＵ１２０による両面プ
リント時におけるこの発明に係る制御例処理を示すフロ
ー図、 第１２図は両面用ドライブモータの他のの制御例を示す
タイミングチャート、 第１３図は両面用ドライブモータのさらに他の制御例を
示すタイミングチャート、 第１４図はこの発明の実施例と従来装置との用紙の搬送
時間の比較例を示した図である。 １・・・レーザプリンタ本体 ６・−・両面プリント用ユニット ２３・・・レジストローラ　　２４・・・搬送ベルト２
５・・・送出ローラ　　　　２６・・・後排紙ローラ２
８・・・下搬送ローラ ６８．８９．７０・・・搬送ローラ ７１・・・両面人口センサ ７日・・・給紙ローラ ７８・・・テーブル出口センサ ９０・・・プリンタコントローラ １００・・・ホストマシン １１０・・・エンジンドライバ １２０・・・テーブルＣＰＵ ７２・・・両面出口センサ 第２図 １１１図 只 ｍ５図 ＭＯＤＥ　２ ＩＩ７図 第９図 第１０図 Ｗ＃関 １！−１２図 第１３図 時間 手続補正書（自制 平成１年９月５日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 特願昭６３−２１７５３５号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　リ　コ　− ４、代　埋　人　〒１７０（電話９８６−２３８０）東
京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第９頁第１８〜１９行の「搬送ローラ路」
を、「搬送ローラ」と訂正する。 （２）同書第１０頁第２行の「大量給紙ユツニト」を、
０′大量給紙ユニットＪと訂正する。 （３）同書同頁第８〜９行の「モータでるが、」を、「
モータであるが５．！ｌと訂正する。 （４）同書第１３頁第１６行の「上段トレイ８４０」を
、「上段トレイ８４．Ｊと訂正する。 （５）同書第２２頁第１行の「約１，５以上、」を、「
約１．５倍以上Ｊと訂正する。 （６）同書第２４頁第２〜３行の「プリン１〜コントロ
ーラ」を、「プリンタコントローラ」と訂正する。 （７）同書第２６頁第５行の「発明係る」を、「発明に
係るｊと訂正する。 （８）同書第３０頁第１９行の「引張りよる」を、引張
りによる」と訂正する。 （９）同書第３３頁第１０行の「ａは第」を。 ｆａは」と訂正する。 （１０）同書同頁第１４〜１５行の「レジストセンサ」
を、「レジストローラｊと訂正する。 （１１）同書第３５頁第９行の「他ののＪを、「他の」
と訂正する。 （１２）図面の「第３図」を別紙訂正図面のとおり訂正
する。 以上 手続補正書（方 式） ％式％ ！、小事件表示 特願昭６３−２１７５３５号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係 東京都大田区中馬込 （６７４）　　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シート材にプリントを行なう本体と、該本体内で一
   方の面にプリントされたシート材を反転した後前記本体
   に再給紙する両面プリント用ユニットとを備えた画像形
   成装置において、 前記シート材が前記本体内と両面プリント用ユニット内
   の両方の搬送手段によつて搬送されているか、両面プリ
   ント用ユニット内の搬送手段のみによつて搬送されてい
   るかを判別する搬送状態判別手段と、 該搬送状態判別手段の判別結果に応じて、シート材が前
   記本体内と両面プリント用ユニット内の両方の搬送手段
   によつて搬送されている時には、両面プリント用ユニッ
   ト内の搬送手段の搬送速度を本体内の搬送手段の搬送速
   度と略等速に制御し、シート材が前記両面プリント用ユ
   ニット内の搬送手段のみによつて搬送されている時には
   、両面プリント用ユニット内の搬送手段の搬送速度を本
   体内の搬送手段の搬送速度より速くするように制御する
   搬送速度制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成
   装置。