JPH02200138A

JPH02200138A - 食品の成形配列装置

Info

Publication number: JPH02200138A
Application number: JP1017031A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Aoki; 茂青木; Torahiko Hayashi; 虎彦林
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1990-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、おはぎ、あんころもち、大福もちなどのよう
に内包材と外皮材より構成される製品の製造にあたり、
複数材料の連続生地を包皮切断成形の後、ただちに受け
皿の任意の位置に配列する装置に関する。

（従来の技術及び問題点）従来の複合成形機は、特公昭６３−２９９７９号のよう
な隣り合う二つの辺を摺動面とする三つ以上の角形片を
互いにその摺動面を接して組み合わせてできる中央の囲
みを連続生地の通路とし、摺動面の接面を摺動させて囲
みを開閉させて行うものがある。

これらの装置により包被切断された製品は、包被切断の
後、搬送装置を経由し、その後に調理工程が必要としな
いものは次の工程で包装容器に箱詰めされるが、この箱
詰め作業は、箱の形状、寸法や製品の種類が変更される
と、箱詰めの手順が変更され、煩雑な作業となっていた
。

従来、これら多種の形状、寸法の箱詰めに対応できる箱
詰め装置は無く、手作業により製品の箱詰め作業が行わ
れているのが実状である。

また、手作業による箱詰めは、箱詰めの際、製品め一形
状が変形しないように注意をほらねなげればならなかっ
たり、衛生面においても雑菌による汚染の防止に注意を
はられなければならない問題点があった。

（問題点を解決するための手段および目的）本装置は従
来装置に比べて簡便であって複合され包被切断された製
品を、搬送工程や移載工程などのつなぎの工程を省略し
、ただちに箱詰め工程を行うことができる装置を提供し
、前記したつなぎ工程を省くことによって衛生環境の向
上と設備の簡素化を計ることができる装置を提供するこ
とを目的とするものである。

本発明の構成は、隣り合う二つの辺を摺動面とする三つ以上の角形片を枠
体内で、互いにその摺動面を接して組み合わせてできる
中央の囲みを棒状生地の通路とし、囲みに面した角形片
の面は上下に斜辺を有した形状とし、前記摺動面の接面
を摺動させて囲みを開閉させる切断装置と、その切断装
置の下方に近接して受け皿を設け、この受け皿を切断装
置の同調して作動する囲みの開閉動作と上下動に同期し
て、受け皿の進行方向とその直角方向の二方向の組み合
わせで順次所定の位置に移動して、包被切断された製品
を載置配列する配列装置を設けて行うものである。

（実施例）以下本発明を一実施例に基づき説明すると、構成は２種
類の材料を棒状の連続生地４で吐出する吐出装置ｌと、
連続生地４を製品に包被切断する切断装置２及び製品を
切断の直後に所定の位置に配列する配列装置３よりなっ
ている。

吐出装置Ｉについて説明すると、複数のホッパーｌｏｔ
　、１０２にそれぞれ材料１０３．１０４を投入されて
いる。

これらの材料１０３．１０４は計量送り手段１０８によ
って送られて複合され、ノズル１０５より外皮１０６と
内包材１０７の二重棒状の連続生地として吐出される。

切断装置２について説明すると、角形片２０１を摺動面
２０２．２０３を外枠２０７内でそれぞれ隣合う角形片
と当接するように輪形に組み合わせて枠組２０５を形成
し、角形片２０１を外枠に沿って摺動させた時にその中
央部に囲み２０６が開閉するものである。

角形片２０１の摺動面２０２と摺動面２０３は接点（ま
たは線）２０８で接している。

したがって摺動面２０２の形は接点（線）２０８に向か
って三角形や台形のようになっており、斜辺２０４を上
下に有しており先が鋭突した形となっている。

囲み２０６の開閉は角形片２０１の一つに嵌入されてい
るビン２１０の駆動によって行われる。

ビン２１０が支持されているロンド２１１　、ロッド２
１１の一端がアーム２１２の一端と軸支され、アーム２
１２の他端はベース２１４に軸着されている。

アーム２１２の任意の位置に付設されたカムフォロア２
１５とカム２１６が係合する。

駆動軸２１７の回動によりカム２１６が回転し、そのカ
ム２１６の溝の軌跡に沿ってカムフォロア２１５が作動
し、アーム２１２０ツト２１１を介してビン２１０が往
復運動を行い、角形片２０１が摺動し囲み２０６が開閉
する。

囲み２０６の上下運動は、枠組み２０５が格納されてい
る外枠２０７がベース２１４に装着されているのでベー
ス２１４の上下運動によって行われるものである。

ベース２１４に設けられたアーム２１８にカムフォロア
２１９が付設され、カムフォロア２１９は二本の駆動軸
２１７に装嵌されているカム２２０とそれぞれ係合して
いる。

カム２２０はそれぞれ駆動軸２１７の回転で同期して回
転することによってベース２１４が上下動を行う。

従って、囲み２０６の開閉動作と上下動作は駆動軸２１
７の駆動によって同期して作動する。

２２１はアルコールスプレーであり、囲み２０６−帯に
任意のタイミングにより噴霧するものである。

次に配列装置３について説明すると切断成形される製品
５を受けとるトレイ（受け皿）３０１をコンベア３０１
の搬送面に用意する。

トレイ３０１　はコンベアベルト３１７の上に載せられ
るがその両サイドをガイド３０３により規制される。

ガイド３０３はハンドル３０４によってその巾を自由に
トレイの巾に調節することができる。

コンベアベルｌ−３１７にはその外周に等間隔でフック
３０５が設けられており、トレイ３０１　はモーター３
０６の駆動により、コンベアベルト３１７の搬送でフッ
ク３０５によりガイド３０３に沿って所定の寸法だけ間
欠的に搬送するようにしている。

３０７はエアシリンダーであり、コンベアベルト３１７
の従動ローラ３０８に支持するロッド３０９を出入りさ
せることで、ローラ３０８がベルト３１７を張架する。

従って、エアシリンダ３０７の空気圧の調節でベルトの
張り具合を調節することができる。

コンベアベル）　３１７の進行はサーボモータ３０６の
駆動により行われるがその間欠的に進行する距離は制御
装置により予め設定することで自由にプログラムできる
。

近接スイッチ３１０はフック３０５の通過をｔｉ認し、
トレイの基準位置を算出するために設けている。

フレーム本体に取付けられているサーボモータ３１１は
ボールスクリュー装置３１２．３１３のスクリュー３１
３を回転させる。

コンベア３０２のフレーム３１４に付設されているボー
ルスクリュー３１２がスクリュー３１３と螺合している
から、スクリュー３１３の軸回転によりボールスクリュ
ー３１２が軸方向に移動し、フレームを横方向に移動す
ることができる。

この移動はサーボモータ３１１の駆動を制御装置３１６
によって、回転停止を間欠的に行い、その移動距離及び
タイミングが制御される。

３１５は近接スイッチでありフレーム３１４の横方向移
動量に関し、その原点位置を確認するためのものである
。

２２２はアルコールスプレーであり圧縮空気によりトレ
イ３０１の表面にアルコールを任意に噴霧塗布する。

次に包被切断配列動作について説明するとコンベアベル
）　３１７の進行の間欠移動とフレーム３１４の横方向
への間欠移動の組み合わせによってトレイの所定の位置
をきめることができる。

従って、トレイの所定の位置への製品の配列は囲み２０
６の開閉動作と上下運動、及びコンベアベルｌ−３１７
の搬送動作とフレーム３１４の横方向の運動が同調して
行われるものである。

これらの同期制御は制御装置３１６に格納されたシーク
エンサーによって自由にプログラムすることができる。

例えば第６図は配列動作の一例であるがトレイ３０１を
Ａ〜！の順に製品が配置できるように矢印のコースに沿
ってフレーム３１４とコンベアベルト３１７を間欠的に
駆動させることを示す。

第６図のトレイ３０１のＡ点がトレイの最初に製品５が
配列される位置であり、基準点ＳからＡまでの距離ｘ１
、ｙｌを制御装置に記憶入力することにより、配置の初
期位置Ａを容易に得ることができる。

配置動作を手順に示す。

（イ）メインスイッチ・オン（ロ）トレイ形状の選択・選択ボタンオン↓ （ハ）トレイの配置位置（Ａ）への移動、（フレーム３
１４とベル ↓　　　　ト３１７が所定寸法移動して停止する。）（ニ）駆動スイッチ・オン ↓ ■連続生地の吐出 ■囲み２０６の開閉及び上下動作。

■コンベアベルト３１７とフレーム３１４°の作動（ホ）Ａ−１まで製品を配列上記■、■の動作の繰 ↓　　　　り返しでＡ→■まで製品を配列する。

（へ）近接スイッチがトレイの配列終了を検知する。

↓ （ト）次のトレイのＡ位置に移動 ↓ （チ）（ハ）に戻って繰り返し上記した順序により製品の配列が行われる。

第８図、第９図に示すようにトレイの形状が変わっても
制御装置にその数値（ｘ、ｌ、ｙゎ）及び（Ｘｐ　、Ｖ
　ｐ　）を記憶入力させておくことにより、上記（ロ）
、（ハ）の動作で容易にその位置にトレイを移動するこ
とができる。

以上述べたように切断装置２により包被切断され、連続
生地から分割され製品は、トレイの上に直接落下載置さ
れるので、包装容器への箱詰め作業が省略でき、製造工
程が面素化されるばかりか、衛生的にも大きな向上が認
めれる。

特に、おはぎやあんころもちなど外皮が柔らかく粘着度
の高い製品は従来は、人手による容器詰めであったので
、人手の指に粘着したり、容器へ配置された製品は形状
が各々バラバラであったりしたが、本発明においてはそ
のような不具合が解消され、一定形状の製品が均一に配
列されることになる。

また、このような粘着度の高い製品は包被切断の際、角
形片２０１の囲み２０６の周りにその材料の材料屑カス
が粘着して残留し、包被切断ができなくなったりする場
合があるが、必要に応じてアルコールスプレー２２１を
噴霧することで、囲み２０６の粘着は解消される。

また、コンベアベル！−３１７を各種寸法の長さのもの
を用意する場合においても、エアシリンダー３０７によ
って、ロッド３０９を後退させてベルトの張りをゆるめ
て取り出し、他のベルトと容易に交換することができ、
シリンダーロッド３０９を前進させて、ベルトの張りを
自由に言周節できるので、長さの異なるベルトも容易に
使用可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は包装容器に箱詰めされる
製品で、複合されて包被切断された製品を、搬送工程や
移載工程などのつなぎの工程を省略し、直ちに箱詰め工
程とすることができるので雑菌による汚染もなく衛生上
の格段の向上が計れて、設備の簡略化が可能となった。

また、多品種の容器の製品箱詰めを一台の装置で行うこ
とが可能となる。

また、包被切断から直接に容器詰めが行えることは特に
従来、自動化が不可能であった高粘度、軟性の食品を安
定的に均一の形状での容器詰めの自動化が可能となり、
これらの産業上の効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例・吐出装置と切断装置の正面図を
示す。第２図は本発明実施例・切断装置と配列装置の正面図を
示す。第３図は本発明実施例・角形片２０１の斜視図を示す。第４図は本発明実施例・配列装置の平面図第５図は本発
明実施例・配列装置の側面図第６図は本発明実施例・配
列装置の平面図第７図、ｌ−・−・１０２−−一−・２０１　　・−・２１４・３０２−・３０６−・第８図はその他のトレイを示す。吐出装置　１０１・−−−−−・ホシパーホッパ−１０
３，１０４−一材料ノズル　　１．０６−−−−・−外皮内包材切断装置角形片　　２０２．２０３斜辺　　　２０５・囲み　２０７−　　外枠ロッド２１２−−−−−アームベース２１５−一一一カムフオロアカム　２１７−・−・・駆動軸アーム２１９−・−カムフォロアカム　２２１・・・−スプレースプレー配列装置　３０１コンベア　３０３ハンドル　３０５−・サーボモータ３０７０−ラー　３０９摺動面枠組トレイ・−・ガイドフックエアシリンダー・−ロッドピン・−近接スイッチ　３１１　・・・−ボール　　３１３フレーム　３１５−一−−−・・制御盤　　３１７−−−−−−−・・連続生地製品・モータースクリュー近接スイッチコンベアベルト

Claims

【特許請求の範囲】

隣り合う二つの辺を摺動面とする三つ以上の角形片を枠
体内で互いにその摺動面を接して組み合わせてできる中
央の囲みを棒状生地の通路とし、囲みに面した角形片の
面は上下に斜辺を有した形状とし、前記摺動面の接面を
摺動させて囲みを開閉させる切断装置と、その切断装置
の下方に近接して受け皿を有し、前記囲みの開閉動作に
同期して、受け皿の進行方向とその直角方向の二方向の
組み合わせで包被切断された製品を載置配列する配列装
置を設けたことを特徴とする食品の成形配列装置。