JPH02199302A

JPH02199302A - アクチュエータ

Info

Publication number: JPH02199302A
Application number: JP1517389A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Sakai; 酒井　展弘
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1990-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、加圧流体の給排により、長手軸線方向に伸
縮するアクチュエータに関するものである。

（従来の技術）貨物を移送するものの一つにローラコンベヤがある。通
常、このようなローラコンベヤは、剛固な一対の梁を桁
で連結して梯形に組んだフレームに、多数のローラが並
列に配置されており、水平若しくは傾斜させて貨物の搬
送に供せられる。

このようなローラコンベヤを具える搬送ラインを用いて
貨物を仕分けするには、搬送ラインにｉｐ列して適当な
貨物把持手段又は押圧手段を設け、ライン上の所定位置
に所望の貨物が達したときに、把持手段により、当該貨
物を持ち上げ若しくは押圧して次のステージに移送する
ことが一般的に行われている。

（発明が解決しようとする課８）しかしながら、搬送ラインを停止させることなく、搬送
物を把持してラインから持ち上げるには、把持手段の寸
法が大きくならざるを得ないと言う問題があった。

このため、ストッパーを用いることが考えられるが、搬
送物を強制的に停止させ、又は打撃することとなるので
、ストッパーおよび搬送物に対する衝撃が大きく、搬送
貨物の重量が大きければ大きいほどその影響が大きくな
ることとなる。

一方、板材を搬送する場合には、いわゆる吸着パッドを
用いて板材を吸着することにより搬送ラインから外すこ
ともできるが、板材表面に凹凸の存在する場合には、パ
ッドを吸着させることができないので、その使用は不可
能となる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
対象物の種類並びに形状にとられれることなく、対象物
を押圧し、或は挟持し、更には打撃するのに適したアク
チュエータを提供することをその目的とする。

（課題を達成するための手段）この目的を達成するため、本発明アクチュエータにあっ
ては、円筒形状をなし、長手軸線に関してほぼ平行、又
は対称に斜交するコードよりなる補強層を具える補強弾
性体と、補強弾性体の一端部を封止する固定部材と、反
転させた補強弾性体の他端部を封止する可動部材と、固
定部材又は可動部材の少なくとも一方に設けられ、それ
ら固定部材、可動部材および補強弾性体により画成され
る空間内に加圧流体を給排する給排孔とを具え、固定部
材の直径をＸ、可動部材の直径をｙ、そして加圧流体の
空間への適用に際しての可動部材と固定部材との距離を
Ｚとするときに、ｙ≦Ｘ＋２０（Ｉｎ１１１）、ｚ／ｙ
≦０．５を満足してなる。

（作用）固定部材、可動部材および補強弾性体により画成された
空間に、固定部材または可動部材の少なくとも一方に設
けた給排孔を介しての加圧流体の供給により、補強弾性
体が膨張することとなるが、固定部材および可動部材の
各直径Ｘおよびｙ５並びに加圧流体の適用に際しての可
動部材および固定部材の距＠ｚと可動部材直径ｙとが、
ぞれぞれ−ヒ記関係を満足するよう選択されているので
、補強弾性体は実質的にその長平方向にだけ膨張し、横
方向に膨張することがなく、従って、可動部材が対象物
を押圧することとなる。

また、アクチュエータとしての剛性が極めて高いので、
加圧流体の給排を短時間の中に繰り返すことにより、対
象物に打撃を賦与することもできる。

これに対して、当該空間から加圧流体を排出すると、可
動部材は、補強弾性体の弾性復元力により、その初期位
置に復帰することとなる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明アクチュエータの好適な実
施例について説明する。

第１図は、本発明アクチュエータ！０を断面にして示す
図であり、符号１２は円筒形状をした補強弾性体を示し
ている。

補強弾性体１２は、ゴム又はゴム状弾性体、若しくはプ
ラスチック材料よりなり、その内部に有機繊維、例えば
ナイロン６、ナイロン６６そしてアラミド繊維、更には
無機質繊維、スチールワイヤー等よりなるコード、又は
それらのコードを編組んだ編組み体を補強層１２ａとし
て有している。

補強層１２ａを構成するコード又は編組み体を構成する
繊維が、第１図（ｂ）に示したように、補強弾性体１２
の長手軸線に対して実質的に平行又は斜交して配設され
ており、好ましくは、長手軸線となす角度０が、いわゆ
る静Ｉヒ角度５４°４４′から９０’までの範囲内にあ
るよう選択する。

補強弾性体１２の一方の開口部分は、実質的に円柱状の
装着部分を有する固定部材１４に、例えば、かしめリン
グｌｅａを用いてかしめ固定され、また、補強弾性体１
２の他方の開口部分は、補強弾性体を反転した状態で、
実質的に円柱状の装着部分を有する可動部材【８に、か
しめリング１６ｂを用いてか１７め固定され、補強弾性
体１２並びに固定部材１４及び可動部材１８により画成
された空間２０を形成する。

固定部材１４は、本実施例にあっては、装着部分１４ａ
に隣接する円錐台部分１４ｂを介して、装着部分に連な
る突出部分１４ｃを具え、突出部分１４ｃの外周に雄ね
じ部２２が形成されている。

従って、固定部材１４を固定するには、当該雄ねじ部２
２に対応させて、固定台又はフレーム等の固宇部２４に
形成した雌ねじ部２６に、その雄ねじ部を螺着すること
により簡単に固定することができる。

更に、固定部材１４には、突出部分端面から装着部分端
面まで貫通して空間２０に連通する給排孔２４が形成さ
れており、この給排孔を介して空間２０内に加圧流体を
給排することができる。

ところで、固定部材１４の円柱状をした装着部分１４ａ
の装着部分の直径Ｘと、可動部材１８の直径ｙとが、ｙ≦ｘ　＋　２０（ａｍ）　　　　　　　　　・・・（
１）なる関係を満足するとともに、固定部材、可動部材そして補強弾性体により画成される
空間２０内への加圧流体の適用に際し、可動部材１８と
固定部材１４との距離２が、ｚ／ｙ≦０．５　　　　　
　　　　　・・・（２）なる関係をも満足するよう選択
する。

式（１）及び（２）で示される関係を満足することによ
り、固定部材１４および可動部材１８が、長手軸線に平
行又は斜交して配設された補強層ｆ２ａを具える補強弾
性体１２にて連結されたアクチュエータにあっでは、固
定部材１４と可動部材１８との、補強弾性体１２の長手
軸線に対して直交する方向、つまり横方向への相対運動
が規制され、併せて十分な剛性が賦与されることが確認
された。

また、このアクチュエータは、その構造上、いわゆる完
全膨張形であるので、空間２０に供給された加圧流体の
有するエネルギーを、可動部材１８が固定部材１４から
離間する方向への運動に効率良く変換することができる
。

加えて、その外形が、固定部材又は可動部材の直径によ
り実質的に定まることから、従来のアクチュエータに比
して極めて小型のアクチュエータと言える。

それゆえ、このアクチュエータを種々の装置に適用する
ことができ、例えば、その一つに、第２図に示す装置が
考えられる。

この装置は、小萄物、梱包物等の貨物を搬送するための
ローラコンベヤ３０であり、剛固な一対の梁（理解を容
易にするため、第２図において右半部にあっては、梁の
一方を除去して示す）が桁で連結された梯形のフレーム
３２に、梁の長手方向に相互に離間して桁の延在方向に
平行に配設された複数のローラ３４間に、本発明アクチ
ュエータＩＯが配設されている。

ここで注意することは、アクチュエータ１０の外形寸法
は、従来のアクチュエータに比べて小さいので、当該ア
クチュエータは、それらローラ３４間にも十分に配設で
きることである。

また、本実施例にあっては、互いに隣接するローラ間に
それぞれ一個配設したが、複数個配設しても良くこれと
異なり、ローラの一つ又は複数置きに配設しても良い。

それぞれのアクチュエータ１０には、その空間２０内に
加圧流体供給する操作圧力源、例えば、図示しないエア
ーコンレッサに接続された給排管が連結されており、こ
れも図示しない適当な制御手段により、それぞれのアク
チュエータに給排される圧縮空気の給排を制御すること
ができるものとする。

いま、貨物３６．３８が、第２図において右方が左方に
搬送されて、おり、主搬送ラインから分岐させるべき貨
物が３８であるとする場合に、当該貨物３８が分岐ステ
ージ４０に流れてきたならば、制御手段を作動させ、分
岐ステージ４０に関連して配設されたアクチュエータｌ
Ｏに圧縮空気を適用すれば良い。

すると、圧縮空気が適用されない状態にあっては、フレ
ーム３２に取り付けられたローラ３４の貨物との当接面
より下方に位置し、貨物の下面と非接触状態にあったア
クチュエータ１０の可動部材が、アクチュエータへの圧
縮空気の適用に伴って、ローラ３４の当接面を越えアク
チュエータの軸線方向に突出し、貨物３８の底面に当接
してすることとなる。

それゆえ、このローラコンベヤ３０によれば、その動き
を停止することなく貨物３８を主搬送ラインから上方に
押し一ヒげて停止させることができる。

なお、搬送物の重量並びに外形寸法に対応させて、アク
チュエータの配設数、並びに作動させるべき順序、更に
は、それらへの適用圧力を調整するものとする。

第３図に示す装置は、搬送ラインを送られて来る表面に
凹凸のある搬送物４２を停止させ、更にはそのラインか
持ち上げるための装置を示すものである。

この装置にあっては、第３図において紙面に直交する方
向に、つまり上下動可能な一対のアーム４４よりなるフ
レームに、複数のアクチュエータ１０を、アクチュエー
タの長平方向に相互に離間させるとともに、互いに対向
させて配設したものであり、それらアクチュエータへの
加圧流体の供給により、搬送物４２をその両側から挟持
することができるよう構成されている。

それゆえ、搬送物４ｚの表面の凹凸の有無に拘らず、搬
送物をその両側から挟持することができる。

なお、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく
、アクチュエータとして極めて高い剛性を有しているの
で、例えば、アクチュエータへの加圧流体の給排を一分
間当たり６０００〜１２０００回繰り返すことにより、
静圧ハンマーとしても使用することができ、特許請求の
範囲内で種々の変更が可能である。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、対象物の種類並
びに形状にとられれることのない、小型、軽量で、操作
性に優れたアクチュエータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明アクチュエータを断面にして示
す図、第１図（ｂ）は、第１図（ａ）に示すアクチュエータの
補強層のコードの配列を示す図、第２図は、本発明アクチュエータを用いた搬送装置の一
例としてのローラコンベヤを示す説明図、第３図は、本
発明アクチュエータを用いた他の搬送装置を示す図であ
る。ｌＯ・・・アクチュエータ　　１２・・・補強弾性体１
２ａ・・・補強層　　　　　１４・・・固定部材１６ａ
、　１６ｂ・・・かしめリング１８・・・可動部材２０
・・・空間　　　　　　　２２・・・雄ねじ部２４・・
・固定部３０・・・ローラコンベヤ３４・・・ローラ４０・・・分岐ステージ２６・・・雌ねじ部３２・・・フレーム３６、３８・・・貨物４４・・・アーム第１図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

１、円筒形状をなし、長手軸線に関してほぼ平行、また
は対称に斜交するコードよりなる補強層を具える補強弾
性体と、補強弾性体の一端部を封止する固定部材と、反
転させた補強弾性体の他端部を封止する可動部材と、固
定部材又は可動部材の少なくとも一方に設けられ、それ
ら固定部材、可動部材および補強弾性体により画成され
る空間内に加圧流体を給排する給排孔とを具え、固定部
材の直径をｘ、可動部材の直径をｙ、そして加圧流体の
空間への適用に際しての可動部材と固定部材との距離を
ｚとするときに、ｙ≦ｘ＋２０（ｍｍ）、ｚ／ｙ≦０．
５を満足することを特徴とするアクチュエータ。